JPH11106973A - 連続酸洗設備における金属帯の特異点のトラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧延機を酸洗槽の入側に備える連続酸洗設備
において、トラッキング精度を向上し、溶接点検出器の
設置個数を低減する。 【解決手段】 トラッキング処理回路３４は、鋼帯３の
溶接点が第１ＷＰＤ２３を通過してからトリマ装置１１
に到達するまでの所要移動距離を板厚比および酸洗槽１
６のカテナリ量の設定値に基づいて求め、移動距離検出
器２５によって測定される溶接点の実績移動距離が前記
求めた所要移動距離に一致すると到達信号を発信する。
学習処理回路３５は、カテナリ量の設定値と実績値との
偏差に基づいてカテナリ学習値を求める。トラッキング
処理回路３４と学習処理回路３５とが設けられているの
で、トラッキング精度が向上する。また溶接点の移動距
離に基づいて演算によってトラッキング処理が行われる
ので、溶接点検出器の設置個数が低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続酸洗設備、特
に酸洗槽の入側に圧延機を備える連続酸洗設備におい
て、金属帯の特異点が予め定める位置に到達したか否か
を検出するためのトラッキング装置に関する。

【０００２】本明細書中、用語「特異点」とは鋼帯など
の金属帯の長手方向の予め定める途中位置をいい、たと
えば板厚変更点、板幅変更点および鋼種変更点等を表し
ている。また特異点は、通常これらの変更が行われる溶
接点を意味し、同一素材内でこれらの変更が行われる場
合には製造変更点を意味する。

【０００３】

【従来の技術】従来から金属帯、たとえば熱間圧延鋼帯
（以後、鋼帯と略称することがある）を連続的に搬送し
て酸化スケールを除去する連続酸洗設備では、設備内に
設置される各種装置の制御タイミングを与えるために、
鋼帯の特異点が所定位置に到達すると、到達信号を発信
するいわゆるトラッキング処理が行われている。

【０００４】トラッキング処理は、通常鋼帯の特異点を
検出する検出器を所定箇所に設けることによって行われ
るので、前記特異点検出器の設置個数が多くなるほどト
ラッキング精度が向上する。連続酸洗設備は、酸洗槽内
において鋼帯の垂下による板長の増加が生じるので、ト
ラッキング精度が低下しやすく、特に圧延機を酸洗槽の
入側に備える連続酸洗設備では圧延による板長の増加と
いうトラッキング精度低下要因が加わるので、さらにト
ラッキング精度が低下しやすい。したがって、従来から
連続酸洗設備には多数の特異点検出器が設置されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように連続酸洗
設備は、多数の特異点検出器を設けることによってトラ
ッキング精度の向上を図っている。しかしながら、特異
点検出器を多数設けることは、設備費の増大や故障の危
険率の拡大等の問題がある。さらに、連続酸洗設備のよ
うに酸洗槽の占有率の高い設備では、特異点検出器の設
置可能位置に制約があり、特異点検出器を所望の位置に
設置することが困難であるので、トラッキング精度が低
下するという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、前記問題を解決し、トラ
ッキング精度の良好な、かつ特異点検出器の設置個数を
大幅に低減することができる連続酸洗設備における金属
帯の特異点のトラッキング装置を提供することにある。

【０００７】また本発明の他の目的は、酸洗効率が良好
で、かつトラッキング精度の良好な連続酸洗設備を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、圧延機を酸洗
装置の入側に備える連続酸洗設備に設けられ、走行する
金属帯の特異点が所定位置に到達すると到達信号を連続
酸洗設備の所定の装置に送信するトラッキング装置にお
いて、圧延機の入側に設けられ、走行する金属帯の特異
点を検出する第１特異点検出手段と、酸洗槽と、金属帯
の走行方向に間隔をあけて配置される支持ロールとを有
する酸洗装置の出側に設けられ、走行する金属帯の特異
点を検出する第２特異点検出手段と、圧延機の入側に設
けられ、金属帯の特異点の移動距離を前記第１特異点検
出手段の設置位置を起点として計測する移動距離検出手
段と、金属帯の圧延前の板厚と圧延後の板厚との板厚比
または板厚比に相当する比率を求める演算手段と、酸洗
槽における金属帯の垂下による板長増加量を予め設定
し、移動距離検出手段の出力、演算手段の出力および前
記板長増加量の設定値に基づいて、金属帯の特異点が圧
延機よりも金属帯の走行方向下流側の所定位置に到達し
たか否かを判定し、金属帯の特異点が所定位置に到達す
ると到達信号を連続酸洗設備の所定の装置に送信し、第
２特異点検出手段の出力、移動距離検出手段の出力、演
算手段の出力および前記板長増加量の設定値に基づい
て、前記板長増加量の設定値を補正して更新するトラッ
キング手段とを含んで構成されることを特徴とする連続
酸洗設備における金属帯の特異点のトラッキング装置で
ある。

【０００９】本発明に従えば、金属帯の特異点の移動距
離に基づいて演算によって金属帯の特異点のトラッキン
グ処理が行われるので、直接金属帯の特異点を検出する
手段である特異点検出手段の設置個数を従来よりも大幅
に低減することができる。またトラッキング精度を低下
させる要因である圧延による板長の増加と酸洗槽におけ
る金属帯の垂下による板長の増加とを考慮してトラッキ
ング処理が行われるので、トラッキング精度が向上す
る。

【００１０】また本発明の前記トラッキング手段は、金
属帯の板厚、板幅および比重と、前記板長増加量の設定
値との予め定める対応関係を格納するメモリと、通板す
べき金属帯の板厚、板幅および比重に対応する前記板長
増加量の設定値を前記メモリに格納されている対応関係
に基づいて求め、前記移動距離検出手段および演算手段
の出力を収集する実績収集処理回路と、金属帯の特異点
が第１特異点検出手段を通過してから、前記第２特異点
検出手段の設置位置を含む圧延機出側の１または複数箇
所の所定位置に到達するまでの所要移動距離を、前記求
めた板厚比または板厚比に相当する比率と、前記板長増
加量の設定値とに基づいてそれぞれ求め、前記移動距離
検出手段の測定値が前記求めた所要移動距離に一致する
と、金属帯の特異点が所定位置に到達したことを表す信
号を、連続酸洗設備の所定の装置に発信するトラッキン
グ処理回路と、第１特異点検出手段から第２特異点検出
手段までの前記求めた所要移動距離と、金属帯の特異点
が第２特異点検出手段に到達したときの移動距離検出手
段の測定値との偏差を求め、前記板長増加量の設定値に
前記求めた偏差を加算して前記板長増加量の補正値を求
め、前記求めた補正値に基づいて前記メモリに格納され
ている前記板長増加量の設定値を更新する学習処理回路
とを含むことを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、トラッキング処理回路に
おいて前記所要移動距離が求められ、前記移動距離検出
手段によって測定された実績移動距離が前記求めた所要
移動距離に一致すると到達信号が発信されるので、金属
帯の特異点のトラッキングを精度よく行うことができ
る。また学習処理回路において、前記偏差が求められ、
前記偏差に基づいて前記板長増加量の補正値が求められ
る。前記偏差は、前記板長増加量の設定値と測定値との
差を表しているので、前記求めた補正値は操業実績を適
正に反映している。さらにメモリに格納されている前記
板長増加量の設定値の更新が前記求めた補正値に基づい
て行われるので、操業中に常時適正な前記板長増加量が
設定され、高精度なトラッキング処理を維持することが
できる。

【００１２】また本発明は、酸洗槽と、走行する金属帯
の走行方向に間隔をあけて配置される支持ロールとを有
し、金属帯の酸化スケールを除去する酸洗装置と、酸洗
装置の入側に設けられ、金属帯を圧延する圧延機と、圧
延機の入側に設けられ、走行する金属帯の特異点を検出
する第１特異点検出手段と、酸洗装置の出側に設けら
れ、走行する金属帯の特異点を検出する第２特異点検出
手段と、圧延機の入側に設けられ、金属帯の特異点の移
動距離を前記第１特異点検出手段の設置位置を起点とし
て計測する移動距離検出手段と、金属帯の圧延前の板厚
を検出する第１板厚検出手段と、金属帯の圧延後の板厚
を検出する第２板厚検出手段と、第１および第２板厚検
出手段の出力に応答し、金属帯の圧延前の板厚と圧延後
の板厚との板厚比または板厚比に相当する比率を求める
演算手段と、酸洗槽における金属帯の垂下による板長増
加量を予め設定し、移動距離検出手段の出力、演算手段
の出力および前記板長増加量の設定値に基づいて、金属
帯の特異点が圧延機よりも金属帯の走行方向下流側の所
定位置に到達したか否かを判定し、金属帯の特異点が所
定位置に到達すると到達信号を連続酸洗設備の所定の装
置に送信し、第２特異点検出手段の出力、移動距離検出
手段の出力、演算手段の出力および前記板長増加量の設
定値に基づいて、前記板長増加量の設定値を補正して更
新するトラッキング手段とを含んで構成されることを特
徴とする連続酸洗設備である。

【００１３】本発明に従えば、酸洗装置の入側に圧延機
が設けられているので、酸化スケールにクラックが発生
し、酸洗時間を大幅に短縮することができる。またトラ
ッキング機能と学習機能とが設けられているので、金属
帯の特異点のトラッキング処理を高精度に行うことがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある連続酸洗設備およびそれに設けられる金属帯の特異
点のトラッキング装置の構成を簡略化して示すブロック
図である。連続酸洗設備１は、金属帯、たとえば酸化ス
ケールを有する熱間圧延鋼帯３（以後、鋼帯と略称す
る）を順次溶接接合し、連続的に搬送して酸化スケール
を除去する設備である。連続酸洗設備１は、第１〜第３
ブライドルロール４〜６と、第１および第２板厚検出手
段７，８と、圧延機９と、酸洗装置１０と、トリマ装置
１１と、トラッキング装置１３とを含んで構成される。
第１ブライドルロール４、第１板厚検出手段７、圧延機
９、第２板厚検出手段８、第２ブライドルロール５、酸
洗装置１０、第３ブライドルロール６およびトリマ装置
１１は、鋼帯３の走行方向上流側からこの順序に配置さ
れている。

【００１５】第１ブライドルロール４および第２ブライ
ドルロール５は、圧延機９の入出側にそれぞれ設けら
れ、圧延中の鋼帯３の張力を所定値になるように制御す
る。第２ブライドルロール５および第３ブライドルロー
ル６は、酸洗装置１０の入出側にそれぞれ設けられ、酸
洗中の鋼帯３の張力を所定値になるように制御する。第
１板厚検出手段である第１板厚計７は、圧延機９の入側
に設けられ、Ｘ線によって鋼帯３の圧延前の板厚を測定
する。第２板厚検出手段である第２板厚計８は、圧延機
９の出側に設けられ、Ｘ線によって鋼帯３の圧延後の板
厚を測定する。圧延機９は、たとえば４段圧延機であ
り、酸化スケールを有する鋼帯３を所定の板厚になるよ
うに冷間圧延する。冷間圧延は、水などの圧延剤を噴射
しながら行われる。したがって、第２ブライドルロール
５は湿った状態の鋼帯３と接触し、第１ブライドルロー
ル４は乾燥状態の鋼帯３と接触する。また鋼帯３の酸化
スケールには、冷間圧延によってクラックが発生するの
で、後続する酸洗装置１０における酸洗性が大幅に向上
する。

【００１６】酸洗装置１０は、図２に示すように酸洗槽
１６と複数の支持ロール１７とを含む。酸洗槽１６は酸
洗溶液１８、たとえば塩酸水溶液を貯留する鋼製容器で
あり、その内面は耐酸性合成樹脂によって内張りされて
いる。支持ロール１７は、たとえば耐酸性合成樹脂皮膜
を被覆した鋼製ロールであり、走行する鋼帯３を走行方
向に間隔をあけて回転自在に支持する。支持ロール１７
の間隔は大きく明けられているので、鋼帯３は支持ロー
ル１７間で垂れ下がり、酸洗溶液１８中に浸漬される。
鋼帯３の垂下量は、鋼帯３の自重と鋼帯３の張力とによ
って定まり、自重が大きくなるほど、かつ張力が小さく
なるほど垂下量が大きくなる。通常鋼帯３の張力はほぼ
一定に保たれるので、鋼帯３の垂下量は鋼帯３の自重に
よって定まる。また鋼帯３の垂下量が大きくなると酸洗
槽１６における鋼帯３の長さが増加する。前記酸洗槽１
６における鋼帯３の垂下による板長増加量ΔＬは、図２
に示すように垂下状態における鋼帯３の板長をＬ１、非
垂下状態における鋼帯３の板長をＬ２とすると、（１）
式によって表される。なお以後、前記鋼帯３の垂下によ
る板長増加量をカテナリ量と称する。 ΔＬ ＝ Ｌ１−Ｌ２ …（１）

【００１７】トリマ装置１１は、酸洗後の鋼帯３の板端
部をトリムして所定の製品幅に仕上げる装置であり、ト
リミング幅を変更する場合には、トリマ装置１１および
鋼帯３を停止してトリミング幅の設定変更を行う。トリ
マ装置１１には、トリマ制御装置２０が接続されてい
る。トラッキング装置１３は、走行する鋼帯３の特異点
（以後、溶接点と称する）が所定位置に到達すると、所
定位置に対応する所定の装置、たとえばトリマ制御装置
２０等に到達信号を発信する装置であり、後述するよう
な構成を有している。

【００１８】鋼帯３は、第１ブライドルロール４の上流
側に設けられている溶接機（図示せず）において先行材
の後端部と、後行材の先端部とを溶接され、溶接機出側
で溶接点にパンチャで直径２０ｍｍ程度の穴を明けら
れ、圧延機９で冷間圧延され、酸洗装置１０で酸化スケ
ールを除去され、トリマ装置１１で板端部をトリムさ
れ、トリマ装置１１の下流側に設けられている切断機
（図示せず）で切断され、巻取装置（図示せず）で巻取
られる。

【００１９】トラッキング装置１３は、第１特異点検出
手段２３と、第２特異点検出手段２４と、移動距離検出
手段２５と、演算手段２６と、トラッキング手段２７と
を含んで構成される。第１特異点検出手段である第１溶
接点検出器２３（以後、第１ＷＰＤと称する）は、投光
器と光センサとを含んで構成される穴検出器であり、第
１ブライドルロール４近傍の固定位置に設けられる。第
１ＷＰＤ２３は、鋼帯３の溶接点に形成されている穴を
検出し、検出信号を発信する。第２特異点検出手段であ
る第２溶接点検出器２４（以後、第２ＷＰＤと称する）
は、トリマ装置１１の入側に近接して設けられる穴検出
器であり、その構成は第１ＷＰＤ２３と全く同一であ
る。なお、穴検出器に代わって溶接部自体を直接渦流式
センサによって検出してもよい。

【００２０】移動距離検出手段である移動距離検出器２
５は、パルス発生器２９とパルスカウンタ３０とを含ん
で構成される。パルス発生器２９は、第１ブライドルロ
ール４に取付けられており、発生パルス数はパルスカウ
ンタ３０によってカウントされる。第１ブライドルロー
ル４は、前述のように乾燥状態で鋼帯３と接触し、すべ
りの発生が生じないので、第１ブライドルロール４の回
転速度と鋼帯３の走行速度とは一致する。したがって、
移動距離検出器２５は鋼帯３の溶接点の移動距離を前記
第１ＷＰＤ２３の設置位置を起点として正確に計測する
ことができる。演算手段である演算器２６は、第１板厚
計７および第２板厚計８の出力に応答し、鋼帯３の圧延
前の板厚ｔ０と圧延後の板厚ｔ１との板厚比α（＝ｔ０
／ｔ１）を算出する。なお板厚比に代わって、板厚比に
相当する比率である圧延後の板速度と圧延前の板速度と
の速度比を算出してもよい。

【００２１】トラッキング手段２７は、コンピュータに
よって実現され、メモリ３１と、実績収集処理回路３３
と、トラッキング処理回路３４と、学習処理回路３５と
を含んで構成される。メモリ３１は、データの格納手段
であり、メモリ３１には鋼帯３の板厚、板幅および比重
（鋼種）と、酸洗槽１６における前記カテナリ量の設定
値との対応関係が図３に示すように学習テーブルとして
格納されている。前記カテナリ量は、鋼帯３の自重が増
大するほど大きくなるので、図３に示す学習テーブルで
は板厚および板幅が大きくなるにつれてカテナリ量が大
きくなるように設定されている。したがって、板厚３．
０ｍｍ，板幅１０００ｍｍのカテナリ量の設定値ａ（ｍ
ｍ）は板厚３．２ｍｍ，板幅１０００ｍｍのカテナリ量
の設定値ｂ（ｍｍ）よりも小さい。この対応関係は、鋼
種毎に予め定められる。

【００２２】実績収集処理回路３３は、上位コンピュー
タである操業命令送信装置３６からの命令に応答し、指
令された通板すべき鋼帯３の板厚、板幅および鋼種に対
応するカテナリ量の設定値を前記学習テーブルから取出
す。さらに実績収集処理回路３３は、前記移動距離検出
器２５および演算器２６の出力を収集する。

【００２３】トラッキング処理回路３４は、走行する鋼
帯３の溶接点の移動距離に基づいて、溶接点が所定位置
に到達したか否かを判定し、溶接点が所定位置に到達し
たと判断されるときには到達信号を所定位置に対応する
所定の装置に発信する処理回路である。前記所定位置
は、圧延機９よりも下流側の１または複数箇所の位置に
予め定められる。所定位置としては、トリマ装置１１、
切断機および巻取装置などの連続酸洗設備を構成する各
装置の設置位置が選ばれるほか、各装置の制御開始位置
などが選ばれる。本実施の形態では、所定位置としてト
リマ装置１１の設置位置と、トリマ装置１１の制御開始
位置３７が選ばれ、所定位置に対応する所定の装置とし
てトリマ制御装置２０が選ばれる。溶接点の所定位置へ
の到達判定は、溶接点が第１ＷＰＤ２３の設置位置を通
過してから所定位置に到達するまでの所要移動距離を演
算によって求め、移動距離検出器２５の測定値である実
績移動距離が前記求めた所要移動距離に一致するか否か
を判断することによって行われる。

【００２４】溶接点が第１ＷＰＤ２３を通過してからト
リマ装置１１に到達するまでの所要移動距離Ｌｔｒ（ｍ
ｍ）は（２）式によって算出される。 Ｌｔｒ ＝ Ｌｔｉ＋｛（Ｌｔｊ＋Ｌｃｔ）／α｝ …（２） ここで、Ｌｔｉ：第１ＷＰＣ２３から圧延機９までの設
備距離（ｍｍ） Ｌｔｊ：圧延機９からトリマ装置１１までの設備距離
（ｍｍ） Ｌｃｔ：カテナリ量

【００２５】（２）式の右辺第２項において圧延後の溶
接点の所要移動距離である（Ｌｔｊ＋Ｌｃｔ）を板厚比
αで除算しているのは、圧延後の溶接点の所要移動距離
を圧延前の溶接点の所要移動距離に換算するためであ
る。このように、圧延後の溶接点の所要移動距離が圧延
前の溶接点の所要移動距離に換算されるのは、移動距離
検出器２５が圧延機９の入側に設けられているからであ
る。さらに本実施の形態では、移動距離がパルス発生器
２９とパルスカウンタ３０とによって計測されるので、
移動距離はパルスカウンタ３０のカウント値に換算する
ことができる。

【００２６】溶接点が第１ＷＰＤ２３を通過してからト
リマ装置１１に到達するまでの所要パルス積算値Ｐｔｒ
（パルス）は、第１ＷＰＤ２３におけるＰｔｒを零とす
ると（３）式によって表される。 Ｐｔｒ ＝ Ｌｔｒ／Ｒｂｒ …（３） ここで、Ｒｂｒ：第１ブライドルロール４のパルスレー
ト（ｍｍ／パルス）

【００２７】これによって、溶接点が第１ＷＰＤ２３を
通過してからトリマ装置１１に到達するまでの所要移動
距離Ｌｔｒは、所要パルス積算値Ｐｔｒに換算されるの
で、溶接点の移動距離の測定値（実績移動距離）を表す
パルスカウンタ３０のカウント値ＰｐｉがＰｔｒに達し
たとき、溶接点がトリマ装置１１に到達したと判定され
る。

【００２８】溶接点が第１ＷＰＤ２３を通過してからト
リマ装置１１の制御開始位置３７に到達するまでの所要
移動距離は、同様に所要パルス積算値Ｐｔｃ（パルス）
に換算される。所要パルス積算値Ｐｔｃは（４），
（５）式によって算出される。 Ｐｔｎ ＝ Ｎｔｒ／Ｒｂｒ／α …（４） ここでＰｔｎ：溶接点が制御開始位置３７を通過してか
らトリマ装置１１に到達するまでの所要パルス積算値
（パルス） Ｎｔｒ：制御開始位置３７からトリマ装置１１までの距
離（ｍｍ） Ｐｔｃ ＝ Ｐｔｒ−Ｐｔｎ …（５）

【００２９】これによって、パルスカウンタ３０のカウ
ント値ＰｐｉがＰｔｃに達したとき、溶接点が制御開始
位置３７に到達したと判定される。またこのようにして
溶接点が制御開始位置３７およびトリマ装置１１に到達
したと判断されると、トラッキング処理回路３４は到達
信号をトリマ制御装置２０に送信する。

【００３０】学習処理回路３５は、前記カテナリ量の設
定値と実績値との偏差を求め、前記求めた偏差を前記カ
テナリ量の設定値に加算して前記カテナリ量の補正値を
求め、前記求めた補正値に基づいて前記学習テーブルの
対応するカテナリ量の設定値を更新する処理回路であ
る。前記偏差は、溶接点が第１ＷＰＤ２３を通過してか
ら第２ＷＰＤ２４に到達するまでの所要移動距離と、溶
接点が第２ＷＰＤ２４に到達したときの実績移動距離と
の差を算出することによって求められる。前記偏差がこ
のようにして求められるのは、前記所要移動距離には前
記カテナリ量の設定値が含まれており、前記実績移動距
離には前記カテナリ量の実績値が含まれており、さらに
カテナリ量にかかわる酸洗槽１６以外の部分は両者とも
同一で距離に差がないからである。なお、第１ＷＰＤ２
３から圧延機９までの距離は所要移動距離を算出する場
合も実績移動距離を算出する場合も同一であるので、前
記偏差の算出においては除外することができる。したが
って、前記偏差の算出は溶接点が圧延機９を通過してか
ら第２ＷＰＤ２４に到達するまでの距離を対象として行
われる。

【００３１】溶接点が圧延機９を通過してから第２ＷＰ
Ｄ２４に到達するまでの実績移動距離Ｌｃｒ（ｍｍ）は
６式によって算出される。 Ｌｃｒ ＝ （Ｐｃｔ・Ｒｂｒ−Ｌｔｉ）×αａｖ …（６） ここで、Ｐｃｔ：溶接点が第２ＷＰＤ２４に到達したと
きのパルスカウンタ３０のパルス積算値（パルス） αａｖ：溶接点が第１ＷＰＤ２３を通過してから第２Ｗ
ＰＤ２４に到達するまでの板厚比αの平均値

【００３２】溶接点が圧延機９を通過して第２ＷＰＤ２
４に到達するまでの所要移動距離Ｌｘｘ（ｍｍ）は７式
によって算出される。 Ｌｘｘ ＝ Ｌｔｋ＋Ｌｃｔ …（７） ここで、Ｌｔｋ：圧延機９から第２ＷＰＤ２４までの設
備距離（ｍｍ）

【００３３】前記カテナリ量の設定値と実績値との偏差
Ｌｌｎは、（８）式によって算出される。 Ｌｌｎ ＝ Ｌｘｘ−Ｌｃｒ …（８）

【００３４】ただし、前記偏差Ｌｌｎは下記（９）式を
満足する場合に限って、カテナリ量の補正値の算出に採
用される。これは、第１ＷＰＤ２３および第２ＷＰＤ２
４の誤検出などによるカテナリ量の補正値の誤差が前記
学習テーブルに反映されるのを防止するためである。 Ｌｌｎｍｉｎ ≦ Ｌｌｎ ≦ Ｌｌｎｍａｘ …（９） ここで、Ｌｌｎｍｉｎ：偏差の下限値 Ｌｌｎｍａｘ：偏差の上限値

【００３５】カテナリ量の補正値であるカテナリ学習値
Ｌｃｔｎｅｗは（１０）式によって算出される。 Ｌｃｔｎｅｗ＝Ｌｃｔ＋Ｌｌｎ …（10）

【００３６】前記トラッキング処理回路３４および学習
処理回路３５の演算周期は、周期タイマ３８によって設
定される。演算周期は、たとえば５０ｍｓｅｃである。

【００３７】このように本実施の形態の連続酸洗設備に
は、酸洗装置１０の入側に圧延機９が設けられているの
で、圧延によって酸化スケールにクラックが形成された
状態で酸洗を行うことができ、酸洗効率を大幅に向上す
ることができる。またトラッキング処理回路３４と学習
処理回路３５とを有するトラッキング装置１３が設けら
れているので、高精度なトラッキング処理を行うことが
できる。

【００３８】図４は、図１に示すトラッキング装置のト
ラッキング処理回路の動作を説明するためのフローチャ
ートである。ステップｓ１では動作が開始され、ステッ
プｓ２では、操業命令が指令される。操業命令は操業命
令送信装置３６によって指令され、通板すべき鋼帯３の
板厚、板幅および鋼種が実績収集処理回路３３に送られ
る。ステップｓ３では、溶接点が第１ＷＰＤ２３を通過
し、第１ＷＰＤ２３から通過信号が送信される。ステッ
プｓ４では、通板すべき鋼帯３の板厚、板幅および鋼種
に対応するカテナリ量の設定値Ｌｃｔがメモリ３１に格
納されている学習テーブルから取出される。またパルス
発生器２９のパルスカウンタ３０のカウント値Ｐｐｉは
零にされ、引続きカウントが開始される。ステップｓ５
では、板厚比αが演算される。板厚比αの演算は、溶接
点が圧延機９を通過した後に第１および第２板厚計７，
８の出力に基づいて行われる。

【００３９】ステップｓ６では、所要パルス積算値Ｐｔ
ｒ，Ｐｔｃが前記（２）〜（５）式に基づいて算出され
る。所要パルス積算値Ｐｔｒ，Ｐｔｃは、溶接点が第１
ＷＰＤ２３を通過してからトリマ装置１１およびその制
御開始位置３７に到達するまでの所要移動距離をそれぞ
れ表す。ステップｓ７では、パルスカウンタ３０のカウ
ント値Ｐｐｉが所要パルス積算値Ｐｔｃに達しているか
否かが判断される。この判断が肯定であれば、ステップ
ｓ８に進み、否定であれば前記判断が肯定になるまで待
機する。ステップｓ８では、溶接点がトリマ装置１１の
制御開始位置３７に到達したことを表す信号がトリマ制
御装置２０に発信される。トリマ制御装置２０は、トリ
ミング幅を変更する場合にはこのタイミングでトリマ装
置１１の回転速度および鋼帯３の走行速度を減速させ
る。

【００４０】ステップｓ９では、パルスカウンタ３０の
カウント値Ｐｐｉが所要パルス積算値Ｐｔｒに達してい
るか否かが判断される。この判断が肯定であればステッ
プｓ１０に進み、否定であれば前記判断が肯定になるま
で待機する。ステップｓ１０では、溶接点がトリマ装置
１１に到達したことを表す信号がトリマ制御装置２０に
発信される。トリマ制御装置２０は、トリミング幅を変
更する場合にはこのタイミングでトリマ装置１１および
鋼帯３を停止させ、トリミング幅設定を後行材設定に変
更させる。また刃物交換時期に達していれば刃物交換を
行う。なおトリミング幅を変更しない場合には、前記減
速および停止は共に行われない。ステップｓ１１では、
前記一連の動作が終了する。

【００４１】このように、溶接点の所要移動距離が板厚
比およびカテナリ設定値に基づいて求められ、実績移動
距離が前記所要移動距離に一致すると到達信号が発信さ
れるので、溶接点のトラッキング処理を精度よく行うこ
とができる。したがって、トリマ装置１１のように高精
度なトラッキング処理が必要な装置に対して、鋼帯３の
仕様に拘わらず常に適正な制御開始タイミングを与える
ことができる。

【００４２】図５は、図１に示すトラッキング装置の学
習処理回路の動作を説明するためのフローチャートであ
る。ステップｃ１からステップｃ４では、前記図４に示
すステップｓ１からステップｓ４と全く同一の処理が行
われるので、説明を省略する。ステップｃ５では、溶接
点が第２ＷＰＤ２４に到達しているか否かが判断され
る。前記判断が肯定であればステップｃ６に進み、否定
であれば前記判断が肯定になるまで待機する。ステップ
ｃ６では、溶接点が第２ＷＰＤ２４に到達したときのパ
ルス積算値Ｐｃｔが測定される。ステップｃ７では、板
厚比の平均値αａｖが算出される。αａｖは溶接点が第
１ＷＰＤ２３を通過してから第２ＷＰＤ２４に到達する
間の板厚比を平均することによって算出される。

【００４３】ステップｃ８では、溶接点が圧延機９を通
過してから第２ＷＰＤ２４に到達するまでの実績移動距
離Ｌｃｒが（６）式に基づいて算出される。ステップｃ
９では、溶接点が圧延機９を通過してから第２ＷＰＤ２
４に到達するまでの所要移動距離Ｌｘｘが（７）式に基
づいて算出される。ステップｃ１０では、カテナリ量の
設定値と実績値の偏差Ｌｌｎが（８）式に基づいて算出
される。ステップｃ１１では、前記求めた偏差Ｌｌｎが
予め定める偏差の範囲内、すなわち偏差の上限値Ｌｌｎ
ｍａｘ以下で、かつ偏差の下限値Ｌｌｎｍｉｎ以上であ
るか否かが判断される。この判断が肯定であれば、ステ
ップｃ１２に進み、否定であればステップｃ１４に進
む。すなわち、前記判断が肯定であれば偏差Ｌｌｎは採
用され、前記判断が否定であれば偏差Ｌｌｎは異常値で
あるとみなされて排除される。ステップｃ１２では、カ
テナリ学習値Ｌｃｔｎｅｗが（１０）式に基づいて算出
される。ステップｃ１３では、学習テーブルのカテナリ
量の設定値の更新が行われ、前記算出したカテナリ学習
値Ｌｃｔｎｅｗが学習テーブルの該当エリアに格納され
る。ステップｃ１４では、前記一連の動作が終了する。

【００４４】このように、カテナリ量の設定値と実績値
との偏差に基づいてカテナリ学習値が求められ、前記求
めたカテナリ学習値に基づいて学習テーブルのカテナリ
量の設定値の更新が行われるので、鋼帯３の仕様が変化
しても、操業中に常時適正なカテナリ量が設定される。
またこれによって、操業中に自動的にトラッキング精度
が調整されるので、高精度なトラッキング処理を維持す
ることができる。

【００４５】なお、このようなトラッキング処理回路３
４および学習処理回路３５の動作は、トリマ装置１１ば
かりでなく、切断機および巻取装置に対しても同様に適
用できる。

【００４６】以上述べたように、本実施の形態では鋼帯
３の溶接点の移動距離に基づいて鋼帯３の溶接点のトラ
ッキング処理が行われるので、直接溶接点を検出する検
出器は第１ＷＰＤ２３および第２ＷＰＤ２４の２個でよ
く、溶接点検出器の設置個数を従来に比べて大幅に低減
することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、演算によ
って金属帯の特異点のトラッキング処理が行われるの
で、特異点検出手段の設置個数を従来よりも大幅に低減
することができる。したがって、設備費を大幅に低減す
ることができ、特異点検出手段に起因する不具合の発生
率を大幅に低減することができる。また、トラッキング
精度を低下させる要因である圧延による板長の増加と酸
洗槽における金属帯の垂下による板長の増加とを考慮し
てトラッキング処理が行われるので、トラッキング精度
が向上する。

【００４８】また本発明によれば、金属帯の特異点のト
ラッキング処理を精度よく行うことができるので、金属
帯の寸法、材質に拘わらず、各種装置に常に適正な制御
タイミングを与えることができる。したがって製品歩留
りが向上する。また操業実績を適正に反映した前記板長
増加量の補正値が求められ、メモリの内容が前記求めた
補正値に更新されるので、金属帯の寸法、材質が変化し
ても、操業中に常時適正な前記板長増加量が設定され
る。したがって、高精度なトラッキング処理を維持する
ことができる。また作業者の介入も低減され省力化が可
能となる。

【００４９】また本発明によれば、酸洗装置の入側に圧
延機が設けられているので、酸化スケールにクラックが
発生し、酸洗効率を大幅に向上することができる。また
トラッキング処理回路と学習処理回路とが設けられてい
るので、金属帯の特異点のトラッキング処理を高精度に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である連続酸洗設備およ
びそれに設けられる金属帯の特異点のトラッキング装置
の構成を簡略化して示すブロック図である。

【図２】図１に示す酸洗装置の構成を簡略化して示す断
面図である。

【図３】学習テーブルの内容を示す模式図である。

【図４】図１に示すトラッキング装置のトラッキング処
理回路の動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】図１に示すトラッキング装置の学習処理回路の
動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 連続酸洗設備 ３ 熱間圧延鋼帯 ４ 第１ブライドルロール ９ 圧延機 １０ 酸洗装置 １１ トリマ装置 １３ トラッキング装置 １６ 酸洗槽 ２０ トリマ制御装置 ２３ 第１溶接点検出器 ２４ 第２溶接点検出器 ２５ 移動距離検出器 ２６ 演算器 ２９ パルス発生器 ３０ パルスカウンタ ３１ メモリ ３３ 実績収集処理回路 ３４ トラッキング処理回路 ３５ 学習処理回路 ３６ 操業命令送信装置 ３７ 制御開始位置 ３８ 周期タイマ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延機を酸洗装置の入側に備える連続酸
   洗設備に設けられ、走行する金属帯の特異点が所定位置
   に到達すると到達信号を連続酸洗設備の所定の装置に送
   信するトラッキング装置において、 圧延機の入側に設けられ、走行する金属帯の特異点を検
   出する第１特異点検出手段と、 酸洗槽と、金属帯の走行方向に間隔をあけて配置される
   支持ロールとを有する酸洗装置の出側に設けられ、走行
   する金属帯の特異点を検出する第２特異点検出手段と、 圧延機の入側に設けられ、金属帯の特異点の移動距離を
   前記第１特異点検出手段の設置位置を起点として計測す
   る移動距離検出手段と、 金属帯の圧延前の板厚と圧延後の板厚との板厚比または
   板厚比に相当する比率を求める演算手段と、 酸洗槽における金属帯の垂下による板長増加量を予め設
   定し、移動距離検出手段の出力、演算手段の出力および
   前記板長増加量の設定値に基づいて、金属帯の特異点が
   圧延機よりも金属帯の走行方向下流側の所定位置に到達
   したか否かを判定し、金属帯の特異点が所定位置に到達
   すると到達信号を連続酸洗設備の所定の装置に送信し、
   第２特異点検出手段の出力、移動距離検出手段の出力、
   演算手段の出力および前記板長増加量の設定値に基づい
   て、前記板長増加量の設定値を補正して更新するトラッ
   キング手段とを含んで構成されることを特徴とする連続
   酸洗設備における金属帯の特異点のトラッキング装置。
2. 【請求項２】 前記トラッキング手段は、 金属帯の板厚、板幅および比重と、前記板長増加量の設
   定値との予め定める対応関係を格納するメモリと、 通板すべき金属帯の板厚、板幅および比重に対応する前
   記板長増加量の設定値を前記メモリに格納されている対
   応関係に基づいて求め、前記移動距離検出手段および演
   算手段の出力を収集する実績収集処理回路と、 金属帯の特異点が第１特異点検出手段を通過してから、
   前記第２特異点検出手段の設置位置を含む圧延機出側の
   １または複数箇所の所定位置に到達するまでの所要移動
   距離を、前記求めた板厚比または板厚比に相当する比率
   と、前記板長増加量の設定値とに基づいてそれぞれ求
   め、前記移動距離検出手段の測定値が前記求めた所要移
   動距離に一致すると、金属帯の特異点が所定位置に到達
   したことを表す信号を、連続酸洗設備の所定の装置に発
   信するトラッキング処理回路と、 第１特異点検出手段から第２特異点検出手段までの前記
   求めた所要移動距離と、金属帯の特異点が第２特異点検
   出手段に到達したときの移動距離検出手段の測定値との
   偏差を求め、前記板長増加量の設定値に前記求めた偏差
   を加算して前記板長増加量の補正値を求め、前記求めた
   補正値に基づいて前記メモリに格納されている前記板長
   増加量の設定値を更新する学習処理回路とを含むことを
   特徴とする請求項１記載の連続酸洗設備における金属帯
   の特異点のトラッキング装置。
3. 【請求項３】 酸洗槽と、走行する金属帯の走行方向に
   間隔をあけて配置される支持ロールとを有し、金属帯の
   酸化スケールを除去する酸洗装置と、酸洗装置の入側に
   設けられ、金属帯を圧延する圧延機と、 圧延機の入側に設けられ、走行する金属帯の特異点を検
   出する第１特異点検出手段と、 酸洗装置の出側に設けられ、走行する金属帯の特異点を
   検出する第２特異点検出手段と、 圧延機の入側に設けられ、金属帯の特異点の移動距離を
   前記第１特異点検出手段の設置位置を起点として計測す
   る移動距離検出手段と、 金属帯の圧延前の板厚を検出する第１板厚検出手段と、 金属帯の圧延後の板厚を検出する第２板厚検出手段と、 第１および第２板厚検出手段の出力に応答し、金属帯の
   圧延前の板厚と圧延後の板厚との板厚比または板厚比に
   相当する比率を求める演算手段と、 酸洗槽における金属帯の垂下による板長増加量を予め設
   定し、移動距離検出手段の出力、演算手段の出力および
   前記板長増加量の設定値に基づいて、金属帯の特異点が
   圧延機よりも金属帯の走行方向下流側の所定位置に到達
   したか否かを判定し、金属帯の特異点が所定位置に到達
   すると到達信号を連続酸洗設備の所定の装置に送信し、
   第２特異点検出手段の出力、移動距離検出手段の出力、
   演算手段の出力および前記板長増加量の設定値に基づい
   て、前記板長増加量の設定値を補正して更新するトラッ
   キング手段とを含んで構成されることを特徴とする連続
   酸洗設備。