JPH0914400A - 多溝遊動滑車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多溝遊動滑車の溝相互の摩耗のばらつきを無
くす。 【解決手段】 回転軸４０回りの環状周面３１を備えた
ロープ駆動システムのための遊動滑車３０であって、そ
の環状周面３１が、第１ロープと第２ロープを径方向で
夫々支持するための、第１環状溝４４と第２環状溝４６
とを有する。その環状周面３１は、第１溝４４を形成す
る第１環状部と、第２溝４６を形成する第２環状部を有
する。第１環状部は、第１溝４４に径方向で支持された
第１ロープの伸縮に応じて、曲げ変形するように形成さ
れている。第１溝４４内の第１ロープが第２溝４６内の
ロープに対して相対的に変位しようとすると、第１環状
部が曲げ変形して、第１溝４４内での第１ロープの滑り
が回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロープ駆動システ
ムに関するもので、とりわけ、ロープ推進運送システム
を目的としたロープ駆動システムの多溝滑車に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ロープ駆動システムにおける遊動滑車
は、通常、駆動ロープの支持や案内のための溝を備えた
交換可能な弾性滑車ライナーを有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記システムにおける
多溝滑車は、滑車ライナー上の好ましくない摩耗のばら
つき、つまり、多溝遊動滑車の溝相互の不均一な摩耗を
生じる。例えば、遊動滑車の三溝ライナーにおいては、
外側二つの溝が中央の溝よりも早く摩耗し、外側の溝の
ピッチ半径の減少を引き起こす。外側二つの溝の摩耗の
割合はピッチ半径の減少後に早まる。そこで、このよう
な滑車ライナーにおける摩耗のばらつきを減少若しくは
完全に無くすべく、新規な改良された多溝遊動滑車の提
供が望まれている。

【０００４】本発明の目的は、新規な改良された多溝遊
動滑車組立体を提供することである。

【０００５】さらなる本発明の目的は、摩耗のばらつき
を減少し、それによってライナーの長寿命化を図ること
のできる遊動滑車組立体における多溝ライナーを提供す
ることである。

【０００６】他の目的は、一部は以下の記述から明らか
で、また一部は以下の記述においてより詳細に示される
であろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以下のロープ駆動システ
ムの遊動滑車により、先に述べた目的は達成され、従来
の技術の問題点は解消される。つまり、その遊動滑車
は、第１ロープを径方向で支持する第１環状溝と、第２
ロープを径方向で支持する第２環状溝とを有する回転軸
回りの環状周面を備えている。その環状周面は、第１溝
を形成する第１環状部と、第２溝を形成する第２環状部
とを備えている。第１環状部は、第１溝に径方向で支持
された第１ロープの伸縮に応じて曲げ変形できるように
形成されている。

【０００８】発明の他の形態においては、多溝遊動滑車
は、中心回転軸と外側の周状の縁を有する円筒状のベー
スを備えている。滑車ライナーは、ベースの周状の縁に
沿って延在すると共に、第１，第２，第３ロープを夫々
径方向で支持するための第１，第２，第３溝を有してい
る。そのライナーは、第１溝を形成する第１環状部と、
第２溝を形成する第２環状部と、第３溝を形成する第３
環状部を有している。第１環状部は、第１溝内に径方向
で支持された第１ロープの伸縮に応じて曲げ変位可能に
形成されており、第３環状部は、第３溝内に径方向で支
持された第３ロープの伸縮に応じて曲げ変位可能に形成
されている。

【０００９】

【発明の実施の形態】図面には本発明の特定の形態が描
かれ、以下の記述は本発明のこの形態を説明するための
特定の用語で為されているが、その記述は、添付した請
求の範囲で規定された本発明の範囲を限定するものでは
ない。

【００１０】図１において、シャトル・カー１２を駆動
するロープ駆動システムは、一般に、駆動ケーブル若し
くはロープ１４と、回転滑車１６，１８，２０，２２
と、テンション・ウエイト２４と、モータ２８の出力軸
に取り付けられた駆動滑車２６と、遊動滑車３０と、を
備えている。滑車３０は滑車ライナーを備えた三溝遊動
滑車によって構成されている。ロープ１４は、シャトル
１２から引き出されて遊動滑車３０を通り下の駆動滑車
２６に巻回された後に、上方の遊動滑車３０に戻って二
度目の巻回が為され、さらに下の駆動滑車２６に二度目
の巻回が為された後に、遊動滑車３０に三度目の巻回が
為されてテンション・ウエイト２４の回転滑車２０に巻
回される。ロープ１４は、さらに回転滑車２０から回転
滑車２２に巻回されて案内路（図示せず。）に戻され、
回転滑車１８、回転滑車１６を経てシャトルカー１２に
戻される。以上概ね述べたロープ駆動システムは従来よ
り慣用され知られた技術である。

【００１１】今、説明の便宜のために、システムに一本
のロープだけが、即ちロープ１４だけがあるとすると、
遊動滑車３０に巻回されたロープ１４の三つの経路は、
夫々ロープ部片３２、ロープ部片３４、ロープ部片３６
と呼ぶことができる。このような形態において、滑車ラ
イナーに掛け渡されたロープにおける張力のばらつきは
ロープ部片間の伸縮のばらつきを招く。ロープ部片間の
張力の相違はシャトル・カーを加減速する駆動装置の牽
引作用によって引き起こされる。シャトル・カー１２が
加速または減速されたとき、同じ張力の隣接する二つの
ロープ部片が遊動滑車３０の回転を決定する。第３のロ
ープ部片は異なる張力となって伸び縮みし、それ故に遊
動滑車上で滑りを生じるはずである。外側ロープ部片３
２と３６のうちいずれが中央のロープ部片３４と同じ張
力になるかは、シャトル・カー１２の方向によって決定
される。例えば、仮にシャトル・カー１２が図１の位置
から駆動滑車２６方向に加速されたとすると、ロープ部
片３２と３４の張力は互いにほとんど等しくなり、ロー
プ部片３６の張力に対しては大きくなる。ロープ部片３
２，３４は遊動滑車３０の回転を決定し、ロープ部片３
６は滑車ライナーの対応する溝上で滑りを生じる。滑車
ライナー上のロープの滑りは摩耗を引き起こし、ある時
はロープ部片３２を支持する溝の摩耗を生じ、またある
時はロープ部片３６を支持する溝の摩耗を生じる。外側
の溝は中央の溝に比較してより摩耗するため、摩耗の仕
方は不均一になる。

【００１２】上述の摩耗はシャトル・カー１２の加減速
の間に生じ、滑車ライナーの外側溝のピッチ半径の減少
を引き起こす。このピッチ半径の減少が進行すると、溝
相互間の円周のばらつきを生じることとなる。つまり、
外側の溝の円周は中央の溝の円周に比較して小さくな
る。いま、中央の溝が遊動滑車の回転速度を決定すると
すると、外側の溝内のロープ部片は、中央のものよりも
小さい移動円周を持つために、滑りを生じるはずであ
る。溝の円周の僅かな相違は、シャトル・カーが長期間
運転されたときに大きな滑り問題へと発展する。つま
り、外側の溝の摩耗の割合は加速される。言い換えれ
ば、初期の摩耗は、シャトル・カーが一定速度のときに
は起こらず、加速または減速するときにだけ起こるが、
外側の溝の摩耗によってそのピッチ半径が一度減少する
と、摩耗は運転の間中起こり、その摩耗の割合は加速さ
れる。

【００１３】図２〜図５において、本発明の遊動滑車３
０は、中央の回転軸４０回りに回転可能な円筒状の金属
ベース３８を備えている。このベース３８は、その上に
環状のポリウレタン・ライナー３１を取り付けるため
の、外側の周状の縁、乃至、窪み４２を備えている。ラ
イナー３１は、軸４０を同心とする三つの環状溝４４，
４６，４８を備えており、その溝４４，４６，４８は夫
々ロープ部片３２，３４，３６を径方向で支持する。ラ
イナー３１は、溝４４，４６，４８を横切り、ライナー
３１の周上に等間隔に配置された複数個のスロット５０
を備えている。この実施例においては、スロット５０
は、溝４４，４６，４８よりも深く径方向内側に延びて
いる。

【００１４】各隣接するスロット５０の対は径方向片５
２を構成し、それ故滑車上には複数個の径方向片が存在
している。各径方向片５２の溝構成部を含む部分は、
「岩丘」（「mesas」，これについては造語である。）と
呼ぶことができる。より詳細には、径方向片５２の、溝
４４を含み半径方向で支える部分は第１岩丘、溝４６を
含み半径方向で支える部分は第２岩丘、そして、溝４８
を含み半径方向で支える部分は第３岩丘と呼ぶことがで
きる。

【００１５】図５において、径方向片５２は、説明の都
合上、径方向片５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ及び５２Ｄから
成るものとする。径方向片５２Ａの第１部分若しくは第
１岩丘は、ロープ部片３６を径方向で支持する溝４８を
含む。同様に、径方向片５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄの第１
岩丘は、ロープ部片３６を支持する溝４８を含む。

【００１６】スロット５０は、ロープ部片３２，３６の
充分な径方向の支持が得られるまでの間、各径方向片の
第１岩丘が、ロープ部片３２の伸縮に応じて角を成すよ
うに（円周方向に沿うように）または接線方向に沿うよ
うに変形するのを許容し、さらに各径方向片の第３岩丘
が、同様にロープ部片３６の伸縮に応じて変形するのを
許容し得るように適宜大きさに形成され、また配置され
ている。

【００１７】図５においては、ロープ部片３２，３４が
同じ張力となり、ロープ部片３６が異なる張力となって
おり、その結果、ロープ３６は伸び、さらにそれによっ
てロープ３２，３４に対して相対変位している。ロープ
３６を支持する第３岩丘は、ロープ３６の伸びに応じ
て、角を成すように（円周方向に沿うように）または接
線方向に沿うように反時計方向に変形する。径方向片５
２Ａの前壁５４と後壁５６は通常の静止位置から角を成
すように変形している。この静止位置は、前壁５４につ
いては仮想線５８によって示され、後壁５６については
仮想線６０によって示されている。同様に、径方向片５
２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄにおける第３岩丘の通常の静止位
置（仮想線）からの変形（実線）が示されている。ロー
プ３６が縮むときには、第３岩丘は反対方向に変形す
る。同様に、ロープ部片３４と３６が同じ張力の場合に
は、第１岩丘はロープ部片３２の伸縮に応じて変形す
る。ロープ部片の伸び縮みに応じた岩丘の変形は、張力
のばらつきによるライナーの摩耗を実質的に減少若しく
は完全に無くす。

【００１８】説明の都合上、ライナー３１は、第１の
溝、つまり溝４４を構成する第１環状部と、第２の若し
くは中間の溝、つまり溝４６を構成する第２環状部と、
第３の溝、つまり溝４８を構成する第３環状部とから成
るものとする。第１，第３環状部は溝４４，４８内の各
ロープ部片の伸び縮みに応じて角を成すように変形す
る。この実施例においては、第１，第３環状部の曲がり
変形はスロット５０によって可能になり、このスロット
５０は、ロープ部片３４と３８が曲がり変形するのを許
容し得るように適宜大きさに形成され、また配置されて
いる。スロット５０の大きさと間隔は、その滑車個々の
適用の仕方と特性とによって決定される。

【００１９】以上のように、摩耗のばらつきを減少さ
せ、ライナーの運転寿命を延長するための、改良された
多溝遊動滑車は明らかにされた。

【００２０】当業者には明らかなように、上述した構造
の変形や改良は、この発明の趣旨と、特許請求の範囲を
逸脱しない範囲内で容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロープ駆動往復動システムの概略図。

【図２】本発明の遊動滑車の拡大斜視図。

【図３】一部を破断した図２の３−３線に沿う断面図。

【図４】拡大し部分的に破断した図２の滑車ライナーの
斜視図。

【図５】駆動ロープを支持する滑車ライナーを加えた図
４と同様の図。

【符号の説明】

３０…遊動滑車、 ３１…ライナー（環状周面）、 ３２…第１のロープ部片（第１ロープ）、 ３４…第２のロープ部片（第２ロープ）、 ３６…第３のロープ部片（第３ロープ）、 ３８…ベース、 ４２…周状の縁、 ４４…第１環状溝、 ４６…第２環状溝、 ４８…第３環状溝、 ５０…スロット、 ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ…径方向片。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピーター オウ．アーランドセン アメリカ合衆国，コネチカット，サウス グラストンベリー，ピー．オー．ボックス 98 (72)発明者 ジョン ケネディー サーモン アメリカ合衆国，コネチカット，サウス ウィンザー，フェルト ロード 230

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロープ駆動システムのための遊動滑車で
   あって、 回転軸と、 第１ロープを径方向で支持する第１環状溝と、第２ロー
   プを径方向で支持する第２環状溝とを有する、前記回転
   軸回りの環状周面と、を備え、 前記環状周面が、前記第１の溝を形成する第１環状部
   と、前記第２の溝を形成する第２環状部とを備え、 前記第１環状部が、前記第１の溝内に径方向で支持され
   た第１ロープの伸縮に応じて曲げ変形するようになって
   いることを特徴とする多溝遊動滑車。
2. 【請求項２】 前記環状周面が、第３ロープを径方向で
   支持するための第３環状溝を形成する第３環状部を備
   え、前記第３環状部が、前記第３溝内に径方向で支持さ
   れた第３ロープの伸縮に応じて曲げ変形するようになっ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の多溝遊動滑
   車。
3. 【請求項３】 前記第２溝が、前記第１溝と第３溝の間
   に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の多
   溝遊動滑車。
4. 【請求項４】 中央の回転軸回りに回転し、外側の周状
   の縁を有する円筒状のベースと、 ベースの周状の縁の周域に延び、第１，第２，第３ロー
   プを夫々径方向で支持するための第１，第２，第３溝を
   有するライナーと、を備え、 前記ライナーが、前記第１溝を形成する第１環状部と、
   前記第２溝を形成する第２環状部と、前記第３溝を形成
   する第３環状部と、を備え、 前記第１環状部が、前記第１溝内に支持された第１ロー
   プの伸縮に応じて曲げ変位可能となっており、前記第３
   環状部が、前記第３溝内に支持された第３ロープの伸縮
   に応じて曲げ変位可能となっていることを特徴とする遊
   動滑車組立体。
5. 【請求項５】 前記ライナーが、前記第１，第２，第３
   溝を横切る複数個の径方向のスロットを備えていること
   を特徴とする請求項４に記載の遊動滑車組立体。
6. 【請求項６】 前記複数個のスロットのうちの隣接した
   第１と第２のスロットがそれらの間に径方向片を構成
   し、前記径方向片が、前記第１溝を含む第１部分と、前
   記第２溝を含む第２部分と、前記第３溝を含む第３部分
   とを備え、前記第１部分が、前記第１溝内に径方向で支
   持された第１ロープの伸縮に応じて曲げ変形し、前記第
   ３部分が、前記第３溝内に径方向で支持された第３ロー
   プの伸縮に応じて曲げ変形することを特徴とする請求項
   ５に記載の遊動滑車組立体。
7. 【請求項７】 前記複数個の径方向スロットが、複数個
   の径方向片を構成し、 前記各片が、隣接するスロットによって区画されると共
   に、第１溝を含む第１部分と、第２溝を含む第２部分
   と、第３溝を含む第３部分とを備え、前記第１部分が、
   前記第１溝内に径方向で支持された第１ロープの伸縮に
   応じて曲げ変形し、前記第３部分が、前記第３溝内に径
   方向で支持された第３ロープの伸縮に応じて曲げ変形す
   ることを特徴とする請求項５に記載の遊動滑車組立体。