JPH09144854A

JPH09144854A - 減速装置

Info

Publication number: JPH09144854A
Application number: JP7328001A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kurihara; 猛栗原; Nobuo Uzawa; 信夫鵜沢; Shinobu Yamamoto; 忍山本; Yuji Igawa; 裕二井川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【課題】潤滑油中に混入した摩耗粉等の異物が軸受内
に侵入するのを防止し、出力軸の円滑な回転を長期に亘
って補償する。【解決手段】上側軸受１６と下側軸受１７とを予圧す
るナット部材３３が弛むのを防止する回止め部材４７
を、出力軸１８およびナット部材３３に係合する係合蓋
部４８と、この係合蓋部４８の外周側に一体的に設けた
スカート部４９とから形成し、このスカート部４９によ
って上側軸受１６の外周側をその全周に亘って覆うよう
に構成する。これにより、潤滑油中に混入した摩耗粉等
の異物Ｇが、上側軸受１６や下側軸受１７内に侵入する
のを防止でき、出力軸１８の円滑な回転を長期に亘って
補償することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の旋回装置等に用いて好適な減速装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル，油圧クレーン等の旋回装
置等には、一般に、回転源としてのモータの出力を増大
するための減速装置が搭載されている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による減速装置
を、図５および図６に示す油圧ショベルの旋回装置に適
用した場合を例に挙げて説明する。

【０００４】図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上
部旋回体（いずれも図示せず）との間に配設された旋回
装置を示し、該旋回装置１は、外部から圧油が給排され
ることにより出力軸２Ａを回転駆動する回転源としての
油圧モータ２と、該油圧モータ２の出力軸２Ａの回転を
減速して旋回輪３に伝達する減速装置４とから大略構成
されている。

【０００５】ここで、旋回輪３は、下部走行体側に配設
された内輪５と、上部旋回体の旋回フレーム６に固着さ
れた外輪７と、該外輪７と内輪５との間に配設され内輪
５に対して外輪７を円滑に回転させる複数の鋼球８（１
個のみ図示）とからなっている。そして、外輪７が内輪
５の周囲を各鋼球８を介して回転し、該外輪７と共に旋
回フレーム６が回転することにより、上部旋回体が下部
走行体に対して旋回するようになっている。

【０００６】９は減速装置４の外殻をなし、旋回フレー
ム６上に上下方向に配置されたハウジングを示し、該ハ
ウジング９は、内周側が減速機構収容部１０となった上
側ハウジング１１と、内周側に軸支持部１２が設けられ
た下側ハウジング１３とから構成され、上側ハウジング
１１の上端側には油圧モータ２の取付フランジ２Ｂが固
着されている。

【０００７】そして、上側ハウジング１１と下側ハウジ
ング１３とは複数のボルト１４を介して固着され、下側
ハウジング１３は複数のボルト１５を介して旋回フレー
ム６上に固着されている。ここで、上側ハウジング１１
の内周側には、後述する遊星歯車機構２３の一部を構成
する小径内歯１１Ａと、該小径内歯１１Ａの下方に位置
し遊星歯車機構２８の一部を構成する大径内歯１１Ｂと
が全周に亘って形成されている。

【０００８】１６は下側ハウジング１３に設けられた軸
支持部１２の上部中央に取付けられた上側軸受、１７は
軸支持部１２の下部中央に取付けられた下側軸受をそれ
ぞれ示し、該上側軸受１６および下側軸受１７には、円
すいころ軸受が適用されている。

【０００９】１８は下側ハウジング１３の軸支持部１２
に挿通され、上側軸受１６、下側軸受１７を介して回転
可能に支持された出力軸を示し、該出力軸１８の上端側
外周には、後述するキャリア３２の内歯３２Ａとスプラ
イン結合する歯部１８Ａが形成され、該歯部１８Ａの下
側には後述するナット部材３３が螺合するねじ部１８Ｂ
が螺設されている。また、該出力軸１８の下端側は旋回
フレーム６の下側に突出してピニオン１９となり、該ピ
ニオン１９は旋回輪３の内輪５に形成された内歯５Ａと
噛合している。これにより、出力軸１８はピニオン１９
と共に内輪５の内歯５Ａを介して自転しつつ公転し、こ
の公転力によりハウジング９を介して旋回フレーム６を
旋回させるようになっている。

【００１０】２０は下側ハウジング１３の下端側に嵌合
した環状の大径リテーナで、該大径リテーナ２０は、下
側ハウジング１３の軸支持部１２との間で下側軸受１７
の外輪を保持している。２１は出力軸１８に挿嵌された
環状の小径リテーナで、該小径リテーナ２１は、出力軸
１８のピニオン１９と下側軸受１７との間に位置して該
下側軸受１７の内輪を保持している。

【００１１】２２は大径リテーナ２０と小径リテーナ２
１との間に設けられた環状のオイルシールを示し、該オ
イルシール２２は、旋回輪３をなす内輪５の内歯５Ａと
出力軸１８のピニオン１９とを潤滑するグリースが、該
内歯５Ａとピニオン１９との噛合によるポンプ作用によ
って噴出し、ハウジング９内に侵入するのを防止するも
のである。

【００１２】２３は油圧モータ２の下方に位置して上側
ハウジング１１の減速機構収容部１０内に配設された１
段目の遊星歯車機構を示し、該遊星歯車機構２３は、油
圧モータ２の出力軸９Ａにスプライン結合された太陽歯
車２４と、該太陽歯車２４と上側ハウジング１１の小径
内歯１１Ａとに噛合し、該太陽歯車２４の周囲を自転し
つつ公転する例えば３個の遊星歯車２５（１個のみ図
示）と、該各遊星歯車２５を回転可能に支持する複数の
ピン２６（１個のみ図示）と、該各ピン２６を介して各
遊星歯車２５を支持するキャリア２７とから大略構成さ
れている。

【００１３】２８は遊星歯車機構２３の下方に位置して
上側ハウジング１１の減速機構収容部１０内に配設され
た２段目の遊星歯車機構を示し、該遊星歯車機構２８
は、１段目の遊星歯車機構２３を構成するキャリア２７
に設けられた内歯２７Ａにスプライン結合する太陽歯車
２９と、該太陽歯車２９と上側ハウジング１１の大径内
歯１１Ｂとに噛合し、該太陽歯車２９の周囲を自転しつ
つ公転する例えば３個の遊星歯車３０（１個のみ図示）
と、該各遊星歯車３０を回転可能に支持する複数のピン
３１（１個のみ図示）と、該各ピン３１を介して各遊星
歯車３０を支持するキャリア３２とから大略構成されて
いる。

【００１４】そして、キャリア３２の内歯３２Ａは出力
軸１８の歯部１８Ａにスプライン結合し、各遊星歯車３
０の公転を出力軸１８に伝達するようになっている。こ
れにより、油圧モータ２の出力軸２Ａの回転は、遊星歯
車機構２３，２８によって２段階に減速され、出力軸１
８を大きなトルクをもって回転させる。

【００１５】３３は出力軸１８の外周側に位置して上側
軸受１６の上方に配設されたナット部材を示し、該ナッ
ト部材３３は、出力軸１８のねじ部１８Ｂに螺合するこ
とにより該出力軸１８の軸方向に移動する。そして、該
ナット部材３３は、その締付量に応じて下側ハウジング
１３の軸支持部１２との間で上側軸受１６および下側軸
受１７を適度に予圧し、トルク管理を行うようになって
いる。

【００１６】３４は出力軸１８に挿嵌されてナット部材
３３の上側に配設された弛み止め部材としての回止め板
３４で、該回止め板３４は全体として中空の円板状に形
成され、図６中に示すように、出力軸１８に設けられた
キー溝１８Ｃに係合する突起部３４Ａと、ナット部材３
３に形成されたピン穴３３Ａに対応する位置に穿設され
たピン挿通穴３４Ｂとを有している。そして、該ピン挿
通穴３４Ｂを介してナット部材３３のピン穴３３Ａに固
定ピン３５を圧入することにより、ナット部材３３が出
力軸１８に対して回止めされる。これにより、ナット部
材３３が弛んで軸方向に変位するのが禁止され、ナット
部材３３による上側軸受１６および下側軸受１７に対す
る予圧状態が保たれる。

【００１７】３６は油圧モータ２の取付フランジ２Ｂに
設けられた給油口で、該給油口３６に取付けられた給油
パイプ３７を通じてハウジング９内に供給された潤滑油
は、オイルシール２２に封止されてハウジング９内に貯
えられ、遊星歯車機構２３，２８、上側軸受１６、下側
軸受１７等を潤滑するようになっている。

【００１８】３８は上側軸受１６の近傍に位置して下側
ハウジング１３に設けられた排油口を示し、ハウジング
９内に貯えられた潤滑油は、定期交換に際して排油口３
８に取付けられた排油パイプ３９からハウジング９の外
部に排出されるようになっている。

【００１９】このように構成される減速装置４を備えた
油圧ショベルでは、下部走行体上で上部旋回体を旋回さ
せる場合に、油圧モータ２に外部から圧油を給排すると
出力軸２Ａが回転し、この回転は減速装置４のハウジン
グ９内で遊星歯車機構２３，２８により２段階に減速さ
れ、出力軸１８に高トルクの回転力が伝達される。

【００２０】そして、該出力軸１８のピニオン１９は旋
回輪３の内歯５Ａに噛合し、該旋回輪３は内輪５が下部
走行体に取付けられ、外輪７が上部旋回体の旋回フレー
ム６に固着されているから、ピニオン１９は内輪５の内
歯５Ａを介して自転しつつ公転し、この公転が出力軸１
８からハウジング９を介して旋回フレーム６に伝達さ
れ、上部旋回体が下部走行体上で旋回するようになる。

【００２１】ところで、上述した従来技術による減速装
置４では、ハウジング９内に貯えられた潤滑油によって
遊星歯車機構２３，２８等が常時潤滑されるようになっ
ているが、該遊星歯車機構２３，２８を構成する各歯車
が噛合することにより生じた摩耗粉等の異物Ｇは、潤滑
油中を沈降して下側ハウジング１３の軸支持部１２に到
達し、やがて該軸支持部１２に取付けられた上側軸受１
６の内輪と外輪との間に侵入したり、上側軸受１６を通
過して下側軸受１７の内輪と外輪との間に侵入するよう
になる。この結果、上側軸受１６および下側軸受１７の
転動体が異物Ｇによって損傷して出力軸１８の円滑な回
転が妨げられ、旋回装置１の安定した動作を長期に亘っ
て補償できなくなるという問題がある。

【００２２】このような問題に対し、例えば実開平３−
９３８５４号公報には、ハウジング内で出力軸を回転可
能に支持する上側軸受と下側軸受との間に円錐状のケー
ジを配設し、該ケージによって下側軸受を覆うことによ
り、潤滑油中に混入した異物が下側軸受内に侵入するの
を防止できるようにした遊星歯車減速装置が記載されて
いる。

【００２３】また、例えば実開平５−７３３６７号公報
には、遊星歯車機構を構成するキャリアの下面側に下向
突起を設けると共に、ハウジングにおける上側軸受の周
囲に該下向突起に対向する断面凹状の上向突起を設け、
潤滑油が下向突起と上向突起との間に形成されたラビリ
ンス部を介して上側軸受側に流入することにより、潤滑
油中に混入した異物をラビリンス部で阻止し、上側軸受
内に侵入するのを防止できるようにした遊星歯車減速装
置が記載されている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の実開平
３−９３８５４号公報に記載された遊星歯車減速装置で
は、潤滑油中に混入した異物が下側軸受内に侵入するの
を防止するためのケージを別個の部品として設けている
ため、部品点数および組付工数が増大してしまうという
問題がある。また、該ケージは専ら下側軸受を覆う構成
となっているから、上側軸受への異物の侵入が防止でき
ないという不具合がある。

【００２５】また、実開平５−７３３６７号公報に記載
された遊星歯車減速装置では、キャリアの下面側に付設
した下向突起とハウジングに付設した上向突起とでラビ
リンス部を形成しているため、キャリアおよびハウジン
グの重量増加を招く問題がある。特にキャリアの重量が
増加して慣性が増大した場合には、遊星歯車機構の円滑
な始動、停止が妨げられるという不具合がある。

【００２６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、部品点数の増大や重量の増加等を招くこ
となく、摩耗粉等の異物が軸受内に侵入するのを確実に
防止し、出力軸の円滑な回転を長期に亘って補償するこ
とができる減速装置を提供することを目的としている。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、上部側が減速機構収容部と
なり下部側が軸支持部となって上下方向に配置されるハ
ウジングと、該ハウジングの減速機構収容部内に設けら
れ回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジング
の軸支持部を挿通して設けられ該減速機構によって減速
された回転を出力する出力軸と、前記ハウジングの軸支
持部に設けられ該出力軸を回転可能に支持する軸受と、
前記出力軸の外周側に設けられ前記ハウジングの軸支持
部との間で該軸受に予圧を与えるナット部材と、該ナッ
ト部材が弛んで軸方向に変位するのを防止する弛み止め
部材とからなる減速装置に適用される。

【００２８】そして、請求項１の発明の特徴は、前記弛
み止め部材は、軸方向の上部側に位置して前記出力軸と
前記ナット部材とに係合する係合蓋部と、前記ハウジン
グ内で前記減速機構を潤滑する潤滑油中に混入した異物
が前記軸受内に侵入するのを防止するため、該係合蓋部
から下方に垂下して一体的に設けられ前記軸受の外周側
を覆うスカート部とから構成したことにある。

【００２９】上記構成によれば、弛み止め部材の係合蓋
部を出力軸とナット部材とに係合させることにより、ナ
ット部材が出力軸に対して回り止めされ、軸受がナット
部材によって予圧された状態を保持する。このとき、弛
み止め部材の係合蓋部から垂下したスカート部が軸受の
外周側を覆う。これにより、ハウジング内で減速機構を
潤滑する潤滑油に摩耗粉等の異物が混入しても、弛み止
め部材のスカート部によって該異物が軸受内に侵入する
のを防止できる。

【００３０】また、請求項２の発明は、前記ハウジング
の軸支持部には前記軸受の外周側に位置して環状の段差
部を形成し、前記弛み止め部材の先端と該段差部との間
でラビリンス部を構成したことにある。

【００３１】上記構成によれば、ハウジング内の潤滑油
は、軸支持部に形成された段差部と弛み止め部材のスカ
ート部先端との間に形成されたラビリンス部を通じて軸
受側に流れ込むが、潤滑油中に混入した摩耗粉等の異物
はラビリンス部によって軸受側への侵入を阻止され、当
該異物が軸受内に侵入するのを防止できる。

【００３２】さらに、請求項３の発明は、前記ハウジン
グの軸支持部には内周側から外周側に向けて傾斜した環
状溝を形成し、該環状溝のうちの外周側に前記ハウジン
グ内の潤滑油を外部に排出するための排油口を開口させ
る構成としたことにある。

【００３３】上記構成によれば、潤滑油中に混入した摩
耗粉等の異物は、自重によってハウジング内を沈降しつ
つ環状溝内に堆積する。これにより、異物が軸受内に侵
入するのを防止できるだけでなく、環状溝の外周側に開
口した排油口からハウジング内の潤滑油を抜くことによ
り、排油と共にハウジング外に異物を排出することがで
きる。

【００３４】また、請求項４の発明は、前記環状溝は径
方向に沿って溝深さが徐々に大きくなるように形成し、
前記排油口は溝深さがほぼ最大となる位置で前記環状溝
の外周側に開口させる構成としたことにある。

【００３５】上記構成によれば、潤滑油中に混入した摩
耗粉等の異物は、減速機構の作動に伴ってハウジング内
を旋回しつつ沈降し、環状溝のうちの溝深さが大きい部
分に集中的に堆積するから、溝深さがほぼ最大となる位
置で環状溝の外周側に開口した排油口からハウジング内
の潤滑油を抜くことにより、排油と共にハウジング外に
多くの異物を排出することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１ない
し図４に基づき説明する。なお、実施例では上述した図
５および図６に示す従来技術と同一の構成要素には同一
の符号を付し、その説明を省略する。

【００３７】図中、４１は本実施例による減速装置を示
し、該減速装置４１のハウジング４２は従来技術による
ハウジング９と同様に、内周側が減速機構収容部１０と
なった上側ハウジング１１と、後述する下側ハウジング
４３とから構成されているものの、該下側ハウジング４
３の内周側に設けられた軸支持部４４の構成が従来技術
とは異なっている。

【００３８】４３は上側ハウジング１１と共にハウジン
グ４２を構成する下側ハウジングで、該下側ハウジング
４３は、その上端側が複数のボルト１４を介して上側ハ
ウジング１１に固着され、その下端側が複数のボルト１
５を介して旋回フレーム６上に固着されている。そし
て、該下側ハウジング４３の内周側には、その全周に亘
って径方向内側に突出する軸支持部４４が設けられ、該
軸支持部４４の上部中央には上側軸受１６が取付けら
れ、下部中央には下側軸受１７が取付けられている。

【００３９】４５は軸支持部４４の上面側に位置して上
側軸受１６の外周側に全周に亘って凹設された環状溝を
示し、該環状溝４５は図２に示すように、内周側面４５
Ａから外周側面４５Ｂに向けて傾斜する断面形状を有
し、その底面４５Ｃの高さ位置が上側軸受１６の上面よ
りも低くなるように形成されている。

【００４０】また、該環状溝４５は、その溝深さが径方
向に沿って徐々に大きくなるように形成され、例えば図
２に示すように、径方向の一側（図中左側）での溝深さ
ｔ１が最小となり、径方向の他側（図中右側）での溝深
さｔ２が最大（ｔ２＞ｔ１）なるように形成されてい
る。そして、本実施例では、ハウジング４２内の潤滑油
を外部に排出するための排油口３８が、環状溝４５の溝
深さがほぼ最大となる位置で該環状溝４５の外周側面４
５Ｂに開口する構成となっている。

【００４１】４６は環状溝４５の内周側面４５Ａ上端部
に位置して軸支持部４４に形成された環状の段差部を示
し、該段差部４６は軸支持部４４に取付けられた上側軸
受１６の外周側を取り囲むように形成され、後述する回
止め部材４７のスカート部４９先端縁との間でラビリン
ス部５０を形成するようになっている。

【００４２】４７は従来技術による回止め板３４に代え
て用いられる、本実施例による弛み止め部材としての回
止め部材で、該回止め部材４７は図２および図３に示す
ように全体として伏椀形状を有し、中空円板状の係合蓋
部４８と該係合蓋部４８の外周側から拡径しつつ下向き
に垂下するスカート部４９とが一体形成されている。ま
た、係合蓋部４８には出力軸１８のキー溝１８Ｃに係合
する突起部４８Ａと、固定ピン３５が挿通されるピン挿
通穴４８Ｂとが形成されている。

【００４３】そして、該回止め部材４７は、係合蓋部４
８の突起部４８Ａを出力軸１８のキー溝１８Ｃに係合さ
せると共に、ピン挿通穴４８Ｂを介してナット部材３３
のピン穴３３Ａに固定ピン３５を圧入することにより、
上側軸受１６と下側軸受１７とを予圧したナット部材３
３に対する回止めを行い、該ナット部材３３が弛んで軸
方向に変位するのを禁止している。

【００４４】このとき、回止め部材４７に設けられたス
カート部４９が上側軸受１６を全周に亘って覆い、該ス
カート部４９の先端縁は図４に示すように、下側ハウジ
ング４３の軸支持部４４に形成された段差部４６との間
で、微小な隙間をもったラビリンス部５０を形成してい
る。

【００４５】本実施例による減速装置４１は上述の如き
構成を有するもので、油圧モータ２に外部から圧油を給
排すると出力軸２Ａが回転し、この回転は減速装置４１
のハウジング４２内で遊星歯車機構２３，２８によって
２段階に減速され、出力軸１８に高トルクの回転力が伝
達され、ピニオン１９が内輪５の内歯５Ａを介して自転
しつつ公転することにより、上部旋回体が下部走行体上
で旋回動作を行う。

【００４６】このとき、油圧モータ２の出力軸２Ａの回
転を減速すべく作動する遊星歯車機構２３，２８は、ハ
ウジング４２内に貯えられた潤滑油によって常時潤滑さ
れ、該遊星歯車機構２３，２８を構成する各歯車の噛合
によって生じた摩耗粉等の異物Ｇは、下側ハウジング４
３の軸支持部４４に向かって潤滑油中を沈降する。しか
し、該軸支持部４４に取付けられた上側軸受１６は、出
力軸１８と共に回転する回止め部材４７のスカート部４
９によって常時覆われているから、潤滑油中を沈降する
異物Ｇが上側軸受１６内に侵入するのを防止でき、か
つ、該上側軸受１６の下方に配設された下側軸受１７へ
の異物Ｇの侵入をも防止できる。

【００４７】また、ハウジング４２内の潤滑油は遊星歯
車機構２３，２８の作動によって攪拌され、図４中に矢
印Ｆで示すようにラビリンス部５０を通じて上側軸受１
６側に流れ込むが、該潤滑油と共に攪拌された異物Ｇは
ラビリンス部５０によって上側軸受１６側への流入を阻
止されるから、潤滑油中に混入した異物が上側軸受１６
および下側軸受１７内に侵入するのを確実に防止でき
る。

【００４８】そして、上側軸受１６内への侵入が阻止さ
れた異物Ｇは、自重によってハウジング４２内を沈降
し、上側軸受１６の上面よりも低い位置にある環状溝４
５内に堆積するから、当該異物Ｇが上側軸受１６や下側
軸受１７内に侵入するのを防止することができる。

【００４９】しかも、該環状溝４５は、その溝深さが径
方向に沿って徐々に大きくなるように形成されているか
ら、遊星歯車機構２３，２８の作動によって潤滑油と共
に攪拌された異物Ｇは、図２に示すようにやがて環状溝
４５のうちの溝深さがほぼ最大となる位置、即ち、排油
口３８の開口位置の近傍に集中的に堆積するようにな
る。この状態で、排油口３８からハウジング４２内の潤
滑油を外部に排出することにより、堆積した異物Ｇの多
くを排油と共にハウジング４２の外部に排出することが
できる。

【００５０】上述の如く、本実施例によれば、上側軸受
１６と下側軸受１７とを予圧するナット部材３３の弛み
止めを行う回止め部材４７を、出力軸１８およびナット
部材３３に係合する係合蓋部４８と、該係合蓋部４８の
外周側に一体的に設けたスカート部４９とから形成し、
該スカート部４９によって上側軸受１６をその全周に亘
って覆うように構成したから、ハウジング４２内で遊星
歯車機構２３，２８等を潤滑する潤滑油中に混入した摩
耗粉等の異物Ｇが、上側軸受１６や該上側軸受１６の下
方に配設された下側軸受１７内に侵入するのを防止でき
る。この結果、異物Ｇの侵入による上側軸受１６や下側
軸受１７の損傷を防止することができ、出力軸１８の円
滑な回転および減速装置４１の安定した動作を長期に亘
って補償することができる。

【００５１】しかも、上述の如き優れた作用効果を奏す
るスカート部４９を回止め部材４７の係合蓋部４８に一
体的に設けることにより、上述した従来技術の如き、潤
滑油中に混入した異物が軸受内に侵入するのを防止する
ための別部品を設ける場合に比して、部品点数や組付工
数の増加を防止できる。

【００５２】また、下側ハウジング４３に設けられた軸
支持部４４に、上側軸受１６の外周側に位置して環状の
段差部４６を形成し、該段差部４６と回止め部材４７の
スカート部４９先端縁との間でラビリンス部５０を形成
することにより、遊星歯車機構２３，２８の作動によっ
て攪拌された潤滑油と異物Ｇのうち、潤滑油のみがラビ
リンス部５０を介して上側軸受１６側に流入できる構成
としたから、潤滑油中に混入した異物Ｇが上側軸受１６
や下側軸受１７内に侵入するのを確実に防止できる。

【００５３】しかも、回止め部材４７のスカート部４９
先端縁と軸支持部４４に設けた段差部４６との間でラビ
リンス部５０を形成したから、上述した従来技術の如
き、遊星歯車機構を構成するキャリアの下面側に設けた
下向突起とハウジングに設けた上向突起とでラビリンス
部を形成する場合に比して、キャリアおよびハウジング
の重量増加を防止することができる。

【００５４】さらに、軸支持部４４の上面部に、径方向
に沿って溝深さが徐々に大きくなる環状溝４５を凹設
し、該環状溝４５のうちの溝深さがほぼ最大となる位置
に排油口３８を開口させることにより、ハウジング４２
内の潤滑油中に混入した異物Ｇを、環状溝４５のうちの
溝深さがほぼ最大となる位置、即ち、排油口３８の開口
位置の近傍に集中的に堆積させることができる。この結
果、潤滑油の定期交換毎に潤滑油中に混入した異物Ｇの
多くを除去できるから、上側軸受１６や下側軸受１７の
寿命を延ばすことができ、出力軸１８の円滑な回転およ
び減速装置４１の安定した動作を一層長期に亘って補償
することができる。

【００５５】なお、上述の実施例では、回止め部材４７
に設けられたスカート部４９の先端縁と下側ハウジング
４３の軸支持部４４に形成した段差部４６との間でラビ
リンス部５０を形成し、潤滑油中に混入した異物が上側
軸受１６側に流入するのを該ラビリンス部５０によって
阻止する構成としたが、本発明はこれに限るものではな
く、例えばスカート部４９の先端縁にゴム等の可撓性材
料からなる摺動板を固着し、この摺動板を軸支持部４４
に常時摺接させることにより、潤滑油中の異物が上側軸
受１６側に流入するのを阻止するように構成してもよ
い。

【００５６】また、上述の実施例では、回止め部材４７
を構成する係合蓋部４８とスカート部４９とを一体形成
した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えば係合蓋部４８とスカート部４９とを個別に
形成した後、溶接等によって一体化するようにしてもよ
い。

【００５７】さらに、上述の実施例では、２段の遊星歯
車機構を備えた減速装置を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、１段の遊星歯車機構または３段以上
の遊星歯車機構を備えた減速装置に適用してもよく、さ
らに、例えば遊星歯車を用いない型式の減速機構を備え
た減速装置に適用してもよい。

【００５８】また、上述の実施例では、出力軸１８を支
持する軸受として上側軸受１６と下側軸受１７とを用い
た場合を例に挙げたが、１個の軸受、あるいは３個以上
の軸受によって出力軸を支持する構成としてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ナット部材の弛み止めを行う弛み止め部材を、出
力軸とナット部材とに係合する係合蓋部と、該係合蓋部
から垂下して軸受の外周側を覆うスカート部とから構成
し、ハウジング内で減速機構等を潤滑する潤滑油中に混
入した異物が軸受内に侵入するのを該スカート部によっ
て防止するようにしたから、潤滑油中に混入した異物の
侵入によって軸受が損傷するのを防止することができ、
出力軸の円滑な回転を長期に亘って補償することができ
る。また、前記スカート部を弛み止め部材の係合蓋部に
一体的に設けることにより、潤滑油中に混入した異物が
軸受内に侵入するのを防止するための別部品を設ける場
合に比して、部品点数や組付工数の増加を防止できる。

【００６０】そして、請求項２の発明によれば、ハウジ
ングの軸支持部には軸受の外周側に位置して環状の段差
部を形成し、弛み止め部材のスカート部先端と該段差部
との間でラビリンス部を形成することにより、減速機構
の作動によって攪拌された潤滑油と異物のうち、潤滑油
のみが該ラビリンス部を介して軸受側に流入できる構成
としたから、潤滑油中に混入した異物が軸受内に侵入す
るのを確実に防止できる。また、前記弛み止め部材のス
カート部先端とハウジングの軸支持部に形成した段差部
との間でラビリンス部を形成したから、該ラビリンス部
を形成するための格別の構造体を付設する場合に比し
て、装置全体の重量が増加してしまう不具合を回避する
ことができる。

【００６１】さらに、請求項３の発明によれば、ハウジ
ングの軸支持部に内周側から外周側に向けて傾斜した環
状溝を形成し、該環状溝のうちの外周側に前記ハウジン
グ内の潤滑油を外部に排出するための排油口を開口させ
る構成としたから、潤滑油中に混入した異物が環状溝内
に堆積した状態で排油口からハウジング内の潤滑油を抜
くことにより、排油と共にハウジング外に異物を排出す
ることができる。

【００６２】また、請求項４の発明によれば、環状溝を
径方向に沿って溝深さが徐々に大きくなるように形成
し、排油口を溝深さがほぼ最大となる位置で環状溝の外
周側に開口させる構成としたから、潤滑油中に混入した
異物を環状溝のうちの排油口が開口した位置に集中的に
堆積させることができ、排油口からハウジング内の潤滑
油を抜くことにより、排油と共にハウジング外に多くの
異物を排出することができる。この結果、潤滑油の定期
交換毎に潤滑中に混入した異物の多くを除去できるか
ら、軸受の寿命を延ばすことができ、出力軸の円滑な回
転を一層長期に亘って補償することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による減速装置を示す縦断面図
である。

【図２】図１に示す減速装置の要部を示す拡大断面図で
ある。

【図３】図１中に示す回止め板を拡大して示す斜視図で
ある。

【図４】図２中に示す回止め板のスカート部等を示す拡
大断面図である。

【図５】従来技術による減速装置を示す縦断面図であ
る。

【図６】図５に示す減速装置の回止め板等を示す図２と
同様位置の拡大断面図である。

【符号の説明】

２油圧モータ（回転源）１０減速機構収容部１６上側軸受１７下側軸受１８出力軸２３，２８遊星歯車機構（減速機構）３３ナット部材３８排油口４２ハウジング４４軸支持部４５環状溝４６段差部４７回止め部材（弛み止め部材）４８係合蓋部４９スカート部５０ラビリンス部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井川裕二茨城県土浦市神立町650番地日立建機エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部側が減速機構収容部となり下部側が
軸支持部となって上下方向に配置されるハウジングと、
該ハウジングの減速機構収容部内に設けられ回転源の回
転を減速する減速機構と、前記ハウジングの軸支持部を
挿通して設けられ該減速機構によって減速された回転を
出力する出力軸と、前記ハウジングの軸支持部に設けら
れ該出力軸を回転可能に支持する軸受と、前記出力軸の
外周側に設けられ前記ハウジングの軸支持部との間で該
軸受に予圧を与えるナット部材と、該ナット部材が弛ん
で軸方向に変位するのを防止する弛み止め部材とからな
る減速装置において、前記弛み止め部材は、軸方向の上部側に位置して前記出
力軸と前記ナット部材とに係合する係合蓋部と、前記ハ
ウジング内で前記減速機構を潤滑する潤滑油中に混入し
た異物が前記軸受内に侵入するのを防止するため、該係
合蓋部から下方に垂下して一体的に設けられ前記軸受の
外周側を覆うスカート部とから構成したことを特徴とす
る減速装置。
【請求項２】前記ハウジングの軸支持部には前記軸受
の外周側に位置して環状の段差部を形成し、前記弛み止
め部材のスカート部先端と該段差部との間でラビリンス
部を構成してなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】前記ハウジングの軸支持部には内周側か
ら外周側に向けて傾斜した環状溝を形成し、該環状溝の
うちの外周側に前記ハウジング内の潤滑油を外部に排出
するための排油口を開口させる構成としてなる請求項１
または２に記載の減速装置。
【請求項４】前記環状溝は径方向に沿って溝深さが徐
々に大きくなるように形成し、前記排油口は溝深さがほ
ぼ最大となる位置で前記環状溝の外周側に開口させる構
成としてなる請求項３に記載の減速装置。