JPH09316930A - 建設機械用旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピニオンと旋回輪の内輪との噛合部等に対す
る潤滑を常時適正に行うことにより、安定した作動を長
期に亘って補償できるようにする。 【解決手段】 旋回モータのハウジング３１下端側に、
内輪４の上面近傍まで垂下して延在し、内歯４Ａとピニ
オン２９との噛合部から押出されたグリースが内輪４の
径方向外側に流れるのを阻止するグリース受突起３３
と、グリースバス３０の底面３０Ｂ近傍まで垂下して延
在し、ピニオン２９とグリースバス３０の内周面３０Ａ
との間に滞留したグリースを掻出すグリース掻出し突起
３７とを設ける構成とする。グリースバス３０内に保持
されたグリースを、無駄なく内輪４の内歯４Ａとピニオ
ン２９との噛合部等に供給でき、適正に潤滑することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル，油圧クレーン等の建設機械に設けられ、該建設機械
の下部走行体上で上部旋回体を旋回させるのに用いて好
適な旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル，油圧クレーン等の建設機
械は、通常、路面を走行するための下部走行体と作業装
置等が設けられた上部旋回体とから大略構成され、該上
部旋回体は下部走行体との間に設けられた旋回装置を作
動させることにより、下部走行体上で旋回動作を行うよ
うになっている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による旋回装置
を図５を参照して述べる。

【０００４】図中、１は下部走行体の上端部に設けられ
該下部走行体の一部をなす丸胴、２は上部旋回体の底部
をなす旋回フレームをそれぞれ示し、これら下部走行体
と上部旋回体とによって建設機械を構成している。

【０００５】３は丸胴１と旋回フレーム２との間に設け
られた旋回輪で、該旋回輪３は丸胴１上に固着された内
輪４と、旋回フレーム２の下面側に固着された外輪５
と、内輪４と外輪５との間に配設され、内輪４と外輪５
とを円滑に相対回転（旋回）させる多数の鋼球６（１個
のみ図示）とから構成され、内輪４の内周側には、後述
するピニオン２９と噛合する内歯４Ａが全周に亘って形
成されている。

【０００６】７は旋回フレーム２上に設けられた旋回モ
ータを示し、該旋回モータ７は、後述するハウジング９
と、該ハウジング９内に設けられた回転源としての油圧
モータ８とからなり、該油圧モータ８は外部から圧油が
供給されることにより出力軸８Ａを回転駆動する。そし
て、旋回モータ７は、油圧モータ８の回転を旋回輪３に
伝達し、該旋回輪３を介して旋回フレーム２を丸胴１に
対して旋回させることにより、下部走行体上で上部旋回
体を旋回させるものである。

【０００７】９は旋回モータ７の外殻を構成するハウジ
ングを示し、該ハウジング９は、上端側に小径フランジ
部１０Ａが形成されると共に下端側に大径フランジ部１
０Ｂが形成され、大径フランジ部１０Ｂが旋回フレーム
２に固着された段付き円筒状の筒体１０と、該筒体１０
の小径フランジ部１０Ａ上に設けられ、内周側に内歯車
１１Ａが形成されたリングギヤ１１と、該リングギヤ１
１の上側に設けられ、上端側に油圧モータ８が取付けら
れたカバー１２とから構成されている。

【０００８】ここで、筒体１０は、その内周上側に後述
の上側軸受２５が取付けられる取付段部１０Ｃが形成さ
れ、内周下側に下側軸受２７が取付けられる取付段部１
０Ｄが形成され、さらに、該各取付段部１０Ｃと１０Ｄ
との間には、オイルシール２８が取付けられる取付段部
１０Ｅが形成されている。

【０００９】１３はカバー１２の下側に位置してハウジ
ング９内に配設され、リングギヤ１１と共に減速機構を
構成する減速歯車機構を示し、該減速歯車機構１３は、
後述する１段目の遊星歯車機構１４と２段目の遊星歯車
機構１９とからなり、該各遊星歯車機構１４，１９によ
って２段減速を行うようになっている。

【００１０】１４は１段目の遊星歯車機構で、該遊星歯
車機構１４は、油圧モータ８の出力軸８Ａにスプライン
結合された太陽歯車１５と、該太陽歯車１５とリングギ
ヤ１１の内歯車１１Ａとに噛合し、太陽歯車１５の周囲
を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１６，１６，…
（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１６をピン１７を介
して回転自在に支持し、該各遊星歯車１６の公転を後述
する太陽歯車２０に伝達するキャリア１８とから構成さ
れている。

【００１１】１９は１段目の遊星歯車機構１４の下側に
位置する２段目の遊星歯車機構で、該遊星歯車機構１９
は、前記キャリア１８の内歯車に噛合する太陽歯車２０
と、該太陽歯車２０とリングギヤ１１の内歯車１１Ａと
に噛合し、太陽歯車２０の周囲を自転しつつ公転する複
数の遊星歯車２１，２１，…（１個のみ図示）と、該各
遊星歯車２１をピン２２を介して回転自在に支持し、該
各遊星歯車２１の公転を後述するピニオンシャフト２４
に伝達するキャリア２３とから構成されている。

【００１２】２４は筒体１０内に上側軸受２５および下
側軸受２７を介して回転可能に支持された出力軸として
のピニオンシャフトを示し、該ピニオンシャフト２４は
上側が小径部２４Ａとなり、下側が大径部２４Ｂとなる
段付円柱状に形成されている。また、ピニオンシャフト
２４の上端側外周にはスプライン２４Ｃが形成され、該
スプライン２４Ｃはキャリア２３とスプライン結合して
いる。

【００１３】２５は筒体１０とピニオンシャフト２４の
小径部２４Ａとの間に設けられた上側軸受を示し、該上
側軸受２５は、筒体１０の取付段部１０Ｃに嵌合した外
輪と、ピニオンシャフト２４の小径部２４Ａに嵌合した
内輪と、該内輪と外輪との間に配設された複数の円すい
ころとからなっている。そして、上側軸受２５はピニオ
ンシャフト２４の小径部２４Ａに嵌合した環状の抜止め
リング２６によって、ピニオンシャフト２４の軸方向に
位置決めされている。

【００１４】２７は上側軸受２５の下側に位置して筒体
１０とピニオンシャフト２４の大径部２４Ｂとの間に設
けられた下側軸受を示し、該下側軸受２７は、筒体１０
の取付段部１０Ｄに嵌合した外輪と、ピニオンシャフト
２４の大径部２４Ｂに嵌合した内輪と、該内輪と外輪と
の間に配設された複数の円すいころとからなっている。

【００１５】２８は筒体１０内で上側軸受２５と下側軸
受２７との間に配設されたオイルシールで、該オイルシ
ール２８の外周側は取付段部１０Ｅに固着され、内周側
がピニオンシャフト２４の大径部２４Ｂに適度な弾性を
もって液密に摺接するようになっている。そして、該オ
イルシール２８は、上述の各遊星歯車機構１４，１９お
よび上側軸受２５を潤滑する潤滑油と、下側軸受２７を
潤滑する後述のグリースとをハウジング９内で隔絶する
ものである。

【００１６】２９はピニオンシャフト２４の下端側に設
けられたピニオンを示し、該ピニオン２９は筒体１０内
から旋回フレーム２の下面側に突出し、旋回輪３を構成
する内輪４の内歯４Ａと噛合するようになっている。

【００１７】３０は旋回輪３の内周側に設けられたグリ
ースバスを示し、該グリースバス３０は丸胴１の内周面
に全周に亘って凹環状に配設されている。そして、該グ
リースバス３０内には潤滑剤となるグリースが充填さ
れ、このグリースによりピニオン２９と内輪４の内歯４
Ａとの噛合部が常時潤滑される。

【００１８】従来技術による旋回装置は上述の如き構成
を有するもので、旋回モータ７の油圧モータ８に外部か
ら圧油が供給されると出力軸８Ａが回転し、この回転は
１段目の遊星歯車機構１４の太陽歯車１５から各遊星歯
車１６に伝えられ、該各遊星歯車１６はリングギヤ１１
の内周を自転しつつ公転し、この公転はキャリア１８を
介して２段目の遊星歯車機構１９の太陽歯車２０に伝達
される。そして、太陽歯車２０の回転により各遊星歯車
２１がリングギヤ１１の内周を自転しつつ公転し、この
公転がキャリア２３からスプライン２４Ｃを介してピニ
オンシャフト２４に伝わる。このように、油圧モータ８
の回転は遊星歯車機構１４，１９からなる減速歯車機構
１３で２段減速され、高トルクの回転となってピニオン
シャフト２４に伝達される。

【００１９】そして、ピニオンシャフト２４が回転する
ことにより、ピニオン２９は旋回輪３の内周を自転しつ
つ公転し、この公転がピニオンシャフト２４から筒体１
０を介して旋回フレーム２に伝達され、上部旋回体が下
部走行体上で旋回動作を行うようになる。

【００２０】そして、旋回モータ７の作動時において、
オイルシール２８によって筒体１０内に封止された潤滑
油により、減速歯車機構１３を構成する各歯車の噛合部
と上側軸受２５とに対する潤滑が行われ、ピニオン２９
と内輪４の内歯４Ａとの噛合部に対する潤滑はグリース
バス３０内に保持されたグリースによって行われる。こ
のとき、ピニオン２９と内輪４の内歯４Ａとの噛合によ
ってグリースバス３０から上方に押出されたグリース
が、下側軸受２７に対する潤滑を行う構成となってい
る。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如き旋
回装置では、内輪４の上面とハウジング９の下面との間
には隙間Ｆが形成されている。このため、ピニオン２９
と内輪４の内歯４Ａとの噛合部から押出されたグリース
の一部は、内輪４の径方向外側に流れ出て隙間Ｆ内に侵
入し、内輪４の上端縁に付着してしまう。

【００２２】この場合、旋回モータ７はその作動時に内
輪４の周囲を公転するから、ピニオン２９と内輪４の内
歯４Ａとの噛合部から押出されたグリースの一部は、内
輪４の上端縁に全周に亘って付着し、グリースバス３０
内に保持されるグリースの量が不足してしまう。この結
果、ピニオン２９と内輪４の内歯４Ａとの噛合部、およ
び下側軸受２７に対する適正な潤滑が行われなくなり、
ピニオンシャフト２４の円滑な回転が阻害される結果、
旋回モータ７の安定した作動を長期に亘って補償できな
くなるという問題が生じる。

【００２３】また、ピニオン２９が内輪４の内歯４Ａに
噛合しつつ内輪４の周囲を公転するとき、グリースバス
３０の内周面３０Ａとピニオン２９との間には一定の隙
間が形成されるが、一般に、グリースは比較的粘性が大
きいから、グリースバス３０の内周面３０Ａの近傍に
は、その全周に亘ってグリースが滞留する円環状のグリ
ース溜りＧが形成されてしまう。

【００２４】この結果、グリースバス３０内に保持され
たグリースのうち、ピニオン２９と内輪４の内歯４Ａと
の噛合部、および下側軸受２７に供給できるグリースの
量が不足してしまい、ピニオン２９と内輪４の内歯４Ａ
および下側軸受２７等を適正に潤滑するに必要な量のグ
リースを確保することができなくなるという問題があ
る。

【００２５】本発明は上述の如き従来技術の問題に鑑み
なされたもので、ピニオンと旋回輪の内輪との噛合部お
よび下側軸受等に対する潤滑を常時適正に行うことによ
り、安定した作動を長期に亘って補償できる建設機械用
旋回装置を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、下部走行体に上部旋回体を旋回可能に
支持するため、該下部走行体側に設けられた内輪に対し
て上部旋回体側に設けられた外輪を旋回自在に連結して
なる旋回輪と、該旋回輪を介して上部旋回体を旋回駆動
するために上部旋回体に取付けられ、ハウジング内に設
けられた回転源の回転を減速して出力軸から外部に出力
する旋回モータと、該旋回モータの出力軸に設けられ、
前記旋回輪の内輪に設けられた内歯と噛合するピニオン
と、該ピニオンと旋回輪の内輪との噛合部に供給される
グリースを保持するため、該旋回輪の内周側に設けられ
た環状のグリースバスとからなる建設機械用旋回装置に
適用される。

【００２７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記旋回モータのハウジング下端側には、前記
旋回輪の内輪上面近傍まで垂下して延在し、前記ピニオ
ンと旋回輪の内輪との噛合部から押出されたグリースが
前記グリースバス外に流れるのを阻止するグリース受部
を設けたことにある。

【００２８】上記構成によれば、旋回モータが作動して
ピニオンが旋回輪の内輪に設けられた内歯に噛合すると
き、グリースバス内でピニオンと旋回輪の内輪との噛合
部を潤滑するグリースの一部が該噛合部から上方に押出
される。このとき、ハウジングの下端側に設けたグリー
ス受部がグリースバス外に流れ出ようとするグリースを
阻止することにより、グリースが内輪の上面等に付着し
てしまうのを防止できる。

【００２９】また、請求項２の発明が採用する構成の特
徴は、前記旋回モータのハウジング下端側には、前記グ
リースバスの内周面とピニオンとの間に位置して該グリ
ースバスの底面近傍まで垂下して延在し、該グリースバ
スの内周面とピニオンとの間に滞留したグリースを掻出
すグリース掻出し部を設けたことにある。

【００３０】上記構成によれば、ピニオンが内輪の内歯
に噛合しつつ該旋内輪の周囲を公転するとき、ハウジン
グの下端側に設けたグリース掻出し部がグリースバスの
内周面に沿って該グリースバス内を移動することによ
り、このグリース掻出し部によってグリースバスの内周
面とピニオンとの間に滞留したグリースをピニオン側に
掻出すことができる。

【００３１】さらに、請求項３の発明は、前記旋回モー
タのハウジング下端側には、前記旋回輪の内輪上面近傍
まで垂下して延在し、前記ピニオンと旋回輪の内輪との
噛合部から押出されたグリースが前記グリースバス外に
流れるのを阻止するグリース受部と、前記グリースバス
の内周面とピニオンとの間に位置して該グリースバスの
底面近傍まで垂下して延在し、該グリースバスの内周面
とピニオンとの間に滞留したグリースを掻出すグリース
掻出し部とを設けたことにある。

【００３２】上記構成によれば、ピニオンが内輪の内歯
に噛合しつつ該内輪の周囲を公転するとき、グリース受
部によってピニオンと内輪との噛合部から上方に押出さ
れたグリースがグリースバス外に流れ出るのを阻止する
ことができる。また、グリースバスの内周面に沿って該
グリースバス内を移動するグリース掻出し部によって、
グリースバスの内周面とピニオンとの間に滞留したグリ
ースを掻出すことにより、グリースバス内でグリースが
滞留してしまうのを防止できる。

【００３３】そして、請求項４の発明は、前記グリース
受部は前記ピニオンと旋回輪の内輪との噛合部よりも外
周側に位置して前記旋回モータのハウジング下端側に前
記出力軸を軸心として円弧状に形成し、かつ、前記グリ
ース受部の下端側は、周方向の両端部を前記内輪に設け
られた内歯の歯先近傍まで延在させる構成としたことに
ある。

【００３４】上記構成によれば、円弧状に設けたグリー
ス受部の周方向の両端部を、内輪に設けられた内歯の歯
先近傍まで延在させることにより、ハウジングが内輪の
周囲を旋回するとき、グリース受部の周方向両端部によ
って内輪の内歯上面に付着したグリースを掻取ることが
できる。

【００３５】また、請求項５の発明は、前記グリース掻
出し部は、前記グリースバスの内周面に沿って湾曲する
円弧面と、前記ピニオンの外周面に沿って湾曲する円弧
面と、これら各円弧面間を結び前記ピニオンに向けてグ
リースを案内するグリース案内面とから構成したことに
ある。

【００３６】上記構成によれば、ピニオンが内輪の内歯
に噛合しつつ該内輪の周囲を公転し、グリース掻出し部
がグリースバスの内周面に沿って移動するとき、該グリ
ース掻出し部はグリースバスの内周面近傍に滞留したグ
リースを掻出し、掻出したグリースをグリース案内面に
沿ってピニオン側に導く。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１ないし図４を参照して説明する。なお、実施の形
態では上述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略する。

【００３８】図中、３１は従来技術によるハウジング９
に代えて本実施例に適用されるハウジングを示し、該ハ
ウジング３１は従来技術によるハウジング９と同様に、
後述する筒体３２と、リングギヤ１１と、カバー１２と
から構成されているものの、筒体３２の構成が従来技術
による筒体１０とは異なっている。

【００３９】３２はハウジング３１を構成する段付き円
筒状の筒体で、該筒体３２は従来技術による筒体１０と
ほぼ同様に、上，下両端側にそれぞれ形成された小径フ
ランジ部３２Ａ，大径フランジ部３２Ｂと、上側軸受２
５の外輪が嵌合する取付段部３２Ｃと、下側軸受２７の
外輪が嵌合する取付段部３２Ｄと、オイルシール２８の
外周側が固着された取付段部３２Ｅとから大略構成され
ている。しかし、該筒体３２は、その下端側に後述する
グリース受突起３３とグリース掻出し突起３７とが設け
られている。

【００４０】３３は筒体３２の下端側に一体形成された
グリース受部としてのグリース受突起を示し、該グリー
ス受突起３３は、ピニオン２９と内輪４の内歯４Ａとの
噛合部よりも外周側に位置して内輪４に向かって垂下す
るように設けられ、内輪４の上面近傍まで延在した下端
面が、該内輪４の上面との間に僅かな隙間をもって対面
している。

【００４１】ここで、グリース受突起３３は図３および
図４に示すように、ピニオン２９を軸心とする円弧状に
形成され、内輪４の内歯４Ａとピニオン２９との噛合部
を外周側から囲む内周面３３Ａを有している。そして、
グリース受突起３３の周方向における両端部３３Ｂは、
内輪４に形成された内歯４Ａの歯先円Ｈ（図４中に一点
鎖線で示す）まで延在している。

【００４２】また、該グリース受突起３３の内周面３３
Ａ、内輪４およびピニオン２９の上面、および下側軸受
２７とで囲まれる空間が下側グリース溜部３４となり、
グリース受突起３３は、内輪４の内歯４Ａとピニオン２
９との噛合部から押出されたグリースを内周面３３Ａに
よって受止め、該グリースが内輪４の径方向外側（グリ
ースバス３０の外部）に流れ出るのを阻止し、下側グリ
ース溜部３４内に保持するものである。

【００４３】３５はグリース受突起３３と共に筒体３２
の下端側に設けられたグリース導入通路で、該グリース
導入通路３５は、グリース受突起３３の周方向中央部に
位置して内輪４の内歯４Ａとピニオン２９との噛合部の
ほぼ真上に形成されている。ここで、グリース導入通路
３５の下端側は下側グリース溜部３４に開口し、上端側
は下側軸受２７とオイルシール２８との間に画成された
上側グリース溜部３６に開口している。

【００４４】従って、下側グリース溜部３４と上側グリ
ース溜部３６とはグリース導入通路３５を介して常時連
通し、内輪４の内歯４Ａとピニオン２９との噛合部から
押出されて下側グリース溜部３４内に保持されたグリー
スは、グリース導入通路３５を介して上側グリース溜部
３６内に導入される。

【００４５】３７は筒体３２の下端側に一体形成された
グリース掻出し部としてのグリース掻出し突起を示し、
該グリース掻出し突起３７は、グリースバス３０の内周
面３０Ａとピニオン２９との間に位置して該グリースバ
ス３０に向かって垂下するように設けられ、その下端部
がグリースバス３０の底面３０Ｂ近傍まで延在してい
る。そして、グリース掻出し突起３７は、ピニオン２９
の径方向においてグリース受突起３３とは反対側に設け
られている。

【００４６】ここで、グリース掻出し突起３７は図３お
よび図４に示すように、グリースバス３０の内周面３０
Ａに沿って湾曲し該内周面３０Ａに微小な隙間をもって
対面する円弧面３７Ａと、ピニオン２９とほぼ同心の円
弧状に形成され該ピニオン２９に対面する円弧面３７Ｂ
と、円弧面３７Ａと円弧面３７Ｂの周方向両端部を結ぶ
平面状のグリース案内面３７Ｃ，３７Ｃとを有してい
る。また、円弧面３７Ａと各グリース案内面３７Ｃとの
間には鋭角な楔部３８，３８が形成されている。

【００４７】そして、該グリース掻出し突起３７は、ピ
ニオン２９がハウジング３１を伴って内輪４の内周を自
転しつつ公転するとき、グリースバス３０の内周面３０
Ａに沿って移動し、このとき、グリースバス３０の内周
面３０Ａとピニオン２９との間に滞留したグリースを楔
部３８によって掻出し、掻出されたグリースをグリース
案内面３７Ｃに沿ってピニオン２９側に導くものであ
る。

【００４８】本実施例による旋回装置は上述の如き構成
を有するもので、油圧モータ８に外部から圧油が供給さ
れると出力軸８Ａが回転し、この回転が１段目の遊星歯
車機構１４および２段目の遊星歯車機構１９によって２
段減速され、高トルクの回転となってピニオンシャフト
２４に伝達される。

【００４９】そして、ピニオンシャフト２４が回転する
ことにより、内輪４の内歯４Ａに噛合するピニオン２９
が、例えば矢印Ｊ方向に自転しつつ内輪４の内周に沿っ
て矢印Ｋ方向に公転する。これにより、ピニオンシャフ
ト２４を支持するハウジング３１が、グリース受突起３
３およびグリース掻出し突起３７を伴って矢印Ｋ方向に
旋回する。この結果、ハウジング３１が固着された旋回
フレーム２が丸胴１上で旋回し、上部旋回体が下部走行
体上で旋回動作を行う。

【００５０】この旋回装置の作動時に、グリースバス３
０内に保持されたグリースは、グリースバス３０内を移
動するピニオン２９と内輪４の内歯４Ａとの噛合部を潤
滑するが、該噛合部から上方に押出されたグリースは、
下側グリース溜部３４内に保持された後、矢印Ｌで示す
ようにグリース導入通路３５を介して上側グリース溜部
３６内に導入される。そして、上側グリース溜部３６内
に導入されたグリースは、ピニオンシャフト２４の周囲
を自転しつつ公転する下側軸受２７の各円すいころに沿
って下方に流れる間に下側軸受２７に対する潤滑を行
う。

【００５１】このとき、内歯４Ａとピニオン２９との噛
合部から上方に押出されたグリースの一部は、下側グリ
ース溜部３４から内輪４の径方向外側に流れ出ようとす
るが、ハウジング３１の下端側に設けたグリース受突起
３３の内周面３３Ａによって該グリースを堰止めること
により、該グリースが内輪４の径方向外側（グリースバ
ス３０の外部）に流れ出るのを確実に阻止することがで
きる。

【００５２】従って、グリースが内輪４の上面４Ｂに全
周に亘って付着するのを確実に防止することができ、グ
リースの不足を回避できる。この結果、内輪４の内歯４
Ａとピニオン２９との噛合部および下側軸受２７等をグ
リースによって常時適正に潤滑することができ、旋回装
置の安定した作動を長期に亘って補償することができ
る。

【００５３】しかも、円弧形状をなすグリース受突起３
３の両端部３３Ｂを内歯４Ａの歯先円Ｈまで延在させた
から、グリース受突起３３がハウジング３１と共に内輪
４に沿って移動するときに、グリース受突起３３の両端
部３３Ｂは内歯４Ａの真上を僅かな隙間をもって移動す
ることになる。このため、下側グリース溜部３４内に保
持されたグリースのうち、上側グリース溜部３６内に導
入されずに内歯４Ａの上面に残存したグリースも、グリ
ース受突起３３の両端部３３Ｂによってグリースバス３
０内に掻落とすことができ、グリースの無駄を可及的に
低減することができる。

【００５４】一方、グリース掻出し突起３７は、円弧面
３７Ａがグリースバス３０の内周面３０Ａとの間に微小
な隙間を保ちつつ、ハウジング３１に伴ってグリースバ
ス３０内を矢印Ｋ方向に移動する。このとき、グリース
掻出し突起３７は、その円弧面３７Ａとグリース案内面
３７Ｃとの間に形成された鋭角な楔部３８によって、グ
リースバス３０の内周面３０Ａとピニオン２９との間に
滞留したグリースを掻出し、さらに、掻出したグリース
をグリース案内面３７Ｃに沿って矢印Ｍで示すようにピ
ニオン２９側に導く。

【００５５】これにより、グリースバス３０の内周面３
０Ａとピニオン２９との間に、従来技術で述べた如くの
グリース溜りＧが生じてしまう不具合を確実に回避で
き、グリースバス３０内に保持したグリースを、内歯４
Ａとピニオン２９との噛合部および下側軸受２７等に無
駄なく供給することができる。この結果、内輪４の内歯
４Ａとピニオン２９との噛合部および下側軸受２７等を
常時適正に潤滑することができ、旋回装置の安定した作
動を長期に亘って補償することができる。

【００５６】上述した如く本実施例によれば、ハウジン
グ３１の下端側に、旋回輪３をなす内輪４の内歯４Ａと
ピニオン２９との噛合部を外周側から囲む円弧状のグリ
ース受突起３３を設けることにより、内歯４Ａとピニオ
ン２９との噛合部から押出されたグリースが内輪４の径
方向外側に流れ出るのをグリース受突起３３によって阻
止する構成としたから、グリースが内輪４の上面に付着
してしまうのを確実に防止でき、内輪４の内歯４Ａとピ
ニオン２９との噛合部および下側軸受２７等を適正に潤
滑するのに必要な量のグリースを確保することができ
る。

【００５７】しかも、グリース受突起３３の周方向の両
端部３３Ｂを、内歯４Ａの歯先円Ｈまで延在させたか
ら、グリース受突起３３がハウジング３１と共に内輪４
に沿って移動するときに、内歯４Ａの真上を移動してい
くグリース受突起３３の両端部３３Ｂによって、内歯４
Ａの上面に残存したグリースをもグリースバス３０内に
掻落とすことができ、内歯４Ａを含めた内輪４の上面に
無駄なグリースが付着するのを確実に防止することがで
きる。

【００５８】また、ハウジング３１の下端側に、グリー
スバス３０の内周面３０Ａに沿って移動するグリース掻
出し突起３７を設け、該グリース掻出し突起３７によっ
て、グリースバス３０の内周面３０Ａとピニオン２９と
の間に滞留したグリースをピニオン２９側に掻出す構成
としたから、グリースバス３０の内周面３０Ａとピニオ
ン２９との間に無駄なグリースが滞留してしまう不具合
を確実に回避することができる。

【００５９】この結果、グリースバス３０内に保持した
グリースを、内歯４Ａとピニオン２９との噛合部および
下側軸受２７等に無駄なく供給することができ、内輪４
の内歯４Ａとピニオン２９との噛合部および下側軸受２
７等を常時適正に潤滑することができる。

【００６０】なお、前記実施例では、ハウジング３１を
構成する筒体３２の下端側にグリース受突起３３および
グリース掻出し突起３７を設けた場合を例に挙げたが、
本発明はこれに限るものではなく、例えばグリース受突
起３３およびグリース掻出し突起３７のうちの一方のみ
を筒体３２の下端側に設ける構成としてもよい。

【００６１】また、前記実施例では、グリース受突起３
３およびグリース掻出し突起３７を、それぞれ筒体３２
の下端側に一体形成した場合を例に挙げたが、本発明は
これに限らず、筒体３２の下端側に別体のグリース受突
起およびグリース掻出し突起を取付ける構成としてもよ
い。

【００６２】さらに、前記実施例では、筒体３２の下端
側にグリース受突起３３と共にグリース導入通路３５を
設けた場合を例に挙げたが、グリース導入通路３５は必
ずしも必要ではない。

【００６３】また、前記実施例では、２段減速の減速歯
車機構１３を有する旋回装置を例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限らず、１段減速または３段以上の多段
減速の減速歯車機構を有する旋回装置に用いてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、旋回モータのハウジング下端側に、旋回輪をなす内
輪の上面近傍まで垂下して延在するグリース受部を設け
たから、旋回輪の内輪とピニオンとの噛合部から押出さ
れたグリースがグリースバス外に流れるのを該グリース
受部によって阻止することができる。この結果、ピニオ
ンと旋回輪の内輪との噛合部および下側軸受等を適正に
潤滑するのに必要な量のグリースを確保することができ
る。

【００６５】また、請求項２の発明によれば、旋回モー
タのハウジング下端側に、グリースバスの内周面とピニ
オンとの間に位置してグリースバスの底面近傍まで垂下
して延在するグリース掻出し部を設けたから、グリース
バスの内周面とピニオンとの間に滞留したグリースを該
グリース掻出し部によってピニオン側に掻出すことによ
り、グリースバスの内周面とピニオンとの間に無駄なグ
リースが滞留してしまう不具合を確実に回避できる。こ
の結果、グリースバス内に保持したグリースを、ピニオ
ンと旋回輪の内輪との噛合部および下側軸受等に無駄な
く供給することができる。

【００６６】さらに、請求項３の発明によれば、旋回モ
ータのハウジング下端側に、内輪の上面近傍まで垂下し
て延在するグリース受部と、グリースバスの内周面とピ
ニオンとの間に位置してグリースバスの底面近傍まで垂
下して延在するグリース掻出し部とを設けたから、グリ
ース受部によってピニオンと旋回輪の内輪との噛合部か
ら押出されたグリースがグリースバス外に流れてしまう
のを防止でき、かつ、グリースバスの内周面とピニオン
との間に無駄なグリースが滞留してしまうのを防止する
ことができる。この結果、ピニオンと旋回輪の内輪との
噛合部や下側軸受を適正に潤滑するに必要な量のグリー
スをグリースバス内に確保することができ、該グリース
による潤滑を常時適正に行うことにより、安定した作動
を長期に亘って補償できる。

【００６７】そして、請求項４の発明によれば、グリー
ス受部を、ピニオンと旋回輪の内輪との噛合部よりも外
周側に位置して円弧状に形成し、かつ、その周方向両端
部を内輪に設けられた内歯の歯先近傍まで延在させる構
成としたから、ハウジングが内輪の周囲を旋回すると
き、グリース受部の周方向両端部によって内輪の内歯上
面に付着したグリースをも掻取ることができ、グリース
の無駄を可及的に低減できる。

【００６８】また、請求項５の発明によれば、グリース
掻出し部を、グリースバスの内周面に沿って湾曲する円
弧面と、ピニオンの外周面に沿って湾曲する円弧面と、
これら各円弧面間を結びピニオンに向けてグリースを案
内するグリース案内面とから構成したから、グリース掻
出し部がグリースバスの内周面に沿って移動するとき、
グリースバスの内周面とピニオンとの間に滞留したグリ
ースを掻出し、かつ、掻出したグリースをグリース案内
面に沿ってピニオン側に導くことができる。この結果、
グリースバス内に保持されたグリースのほぼ全量を、ピ
ニオンと旋回輪の内輪との噛合部等に無駄なく供給する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による旋回装置を示す縦断面図
である。

【図２】図１中のグリースバス、グリース受突起、グリ
ース掻出し突起等を拡大して示す拡大縦断面図である。

【図３】図１中の矢示III −III 方向からみた横断面図
である。

【図４】図３中のピニオン、グリース受突起、グリース
掻出し突起等を拡大して示す拡大横断面図である。

【図５】従来技術による旋回装置を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

３ 旋回輪 ４ 内輪 ４Ａ 内歯 ５ 外輪 ７ 旋回モータ ８ 油圧モータ ２４ ピニオンシャフト（出力軸） ２９ ピニオン ３０ グリースバス ３１ ハウジング ３３ グリース受突起（グリース受部） ３３Ｂ 両端部 ３７ グリース掻出し突起（グリース掻出し部） ３７Ａ，３７Ｂ 円弧面 ３７Ｃ グリース案内面

フロントページの続き (72)発明者 井川 裕二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を旋回可能に支
   持するため、該下部走行体側に設けられた内輪に対して
   上部旋回体側に設けられた外輪を旋回自在に連結してな
   る旋回輪と、該旋回輪を介して上部旋回体を旋回駆動す
   るために上部旋回体に取付けられ、ハウジング内に設け
   られた回転源の回転を減速して出力軸から外部に出力す
   る旋回モータと、該旋回モータの出力軸に設けられ、前
   記旋回輪の内輪に設けられた内歯と噛合するピニオン
   と、該ピニオンと旋回輪の内輪との噛合部に供給される
   グリースを保持するため、該旋回輪の内周側に設けられ
   た環状のグリースバスとからなる建設機械用旋回装置に
   おいて、 前記旋回モータのハウジング下端側には、前記旋回輪の
   内輪上面近傍まで垂下して延在し、前記ピニオンと旋回
   輪の内輪との噛合部から押出されたグリースが前記グリ
   ースバス外に流れるのを阻止するグリース受部を設けた
   ことを特徴とする建設機械用旋回装置。
2. 【請求項２】 下部走行体に上部旋回体を旋回可能に支
   持するため、該下部走行体側に設けられた内輪に対して
   上部旋回体側に設けられた外輪を旋回自在に連結してな
   る旋回輪と、該旋回輪を介して上部旋回体を旋回駆動す
   るために上部旋回体に取付けられ、ハウジング内に設け
   られた回転源の回転を減速して出力軸から外部に出力す
   る旋回モータと、該旋回モータの出力軸に設けられ、前
   記旋回輪の内輪に設けられた内歯と噛合するピニオン
   と、該ピニオンと旋回輪の内輪との噛合部に供給される
   グリースを保持するため、該旋回輪の内周側に設けられ
   た環状のグリースバスとからなる建設機械用旋回装置に
   おいて、 前記旋回モータのハウジング下端側には、前記グリース
   バスの内周面とピニオンとの間に位置して該グリースバ
   スの底面近傍まで垂下して延在し、該グリースバスの内
   周面とピニオンとの間に滞留したグリースを掻出すグリ
   ース掻出し部を設けたことを特徴とする建設機械用旋回
   装置。
3. 【請求項３】 下部走行体に上部旋回体を旋回可能に支
   持するため、該下部走行体側に設けられた内輪に対して
   上部旋回体側に設けられた外輪を旋回自在に連結してな
   る旋回輪と、該旋回輪を介して上部旋回体を旋回駆動す
   るために上部旋回体に取付けられ、ハウジング内に設け
   られた回転源の回転を減速して出力軸から外部に出力す
   る旋回モータと、該旋回モータの出力軸に設けられ、前
   記旋回輪の内輪に設けられた内歯と噛合するピニオン
   と、該ピニオンと旋回輪の内輪との噛合部に供給される
   グリースを保持するため、該旋回輪の内周側に設けられ
   た環状のグリースバスとからなる建設機械用旋回装置に
   おいて、 前記旋回モータのハウジング下端側には、前記旋回輪の
   内輪上面近傍まで垂下して延在し、前記ピニオンと旋回
   輪の内輪との噛合部から押出されたグリースが前記グリ
   ースバス外に流れるのを阻止するグリース受部と、前記
   グリースバスの内周面とピニオンとの間に位置して該グ
   リースバスの底面近傍まで垂下して延在し、該グリース
   バスの内周面とピニオンとの間に滞留したグリースを掻
   出すグリース掻出し部とを設けたことを特徴とする建設
   機械用旋回装置。
4. 【請求項４】 前記グリース受部は前記ピニオンと旋回
   輪の内輪との噛合部よりも外周側に位置して前記旋回モ
   ータのハウジング下端側に前記出力軸を軸心として円弧
   状に形成し、かつ、前記グリース受部の下端側は、周方
   向の両端部を前記内輪に設けられた内歯の歯先近傍まで
   延在させる構成としてなる請求項１または３に記載の建
   設機械用旋回装置。
5. 【請求項５】 前記グリース掻出し部は、前記グリース
   バスの内周面に沿って湾曲する円弧面と、前記ピニオン
   の外周面に沿って湾曲する円弧面と、これら各円弧面間
   を結び前記ピニオンに向けてグリースを案内するグリー
   ス案内面とから構成してなる請求項２または３に記載の
   建設機械用旋回装置。