JPH09145388A - 交差点情景表示装置 - Google Patents
交差点情景表示装置Info
- Publication number
- JPH09145388A JPH09145388A JP7299438A JP29943895A JPH09145388A JP H09145388 A JPH09145388 A JP H09145388A JP 7299438 A JP7299438 A JP 7299438A JP 29943895 A JP29943895 A JP 29943895A JP H09145388 A JPH09145388 A JP H09145388A
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- Japan
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- scene
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両が安全に運転できるように、交差点の画
像を事前に運転者に知らせる。 【解決手段】 交差点を複数の方向から撮影する複数の
撮影手段１０１〜１０４と、撮影した画像から交差点を
構成するそれぞれの道路の方向から見た交差点の画像を
合成する交差点情景画像合成手段１０５と、車両が交差
点に接近した場合、合成された交差点の画像の中から、
車両が交差点に進入する方向から見た交差点情景を表示
する表示手段１０６とを備える。表示手段１０６は、車
載用ナビゲーションと組み合わせて、車両の進行方向や
推奨経路を表示してもよい。
像を事前に運転者に知らせる。 【解決手段】 交差点を複数の方向から撮影する複数の
撮影手段１０１〜１０４と、撮影した画像から交差点を
構成するそれぞれの道路の方向から見た交差点の画像を
合成する交差点情景画像合成手段１０５と、車両が交差
点に接近した場合、合成された交差点の画像の中から、
車両が交差点に進入する方向から見た交差点情景を表示
する表示手段１０６とを備える。表示手段１０６は、車
載用ナビゲーションと組み合わせて、車両の進行方向や
推奨経路を表示してもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置における交差点情景表示装置に関する。
ョン装置における交差点情景表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置では、
車両の位置や方位およびその周囲の地図情報を液晶ディ
スプレイ画面あるいはＣＲＴディスプレイ画面に表示す
るとともに、ユーザーが行きたい場所すなわち目的地を
設定すると、現在位置から目的地までの推奨経路を算出
し、地図上に経路となる道路を表示したり、経路上の交
差点での推奨進行方向を表示する機能を持つ。このよう
な経路道路を表示する時や交差点での推奨進行方向を表
示する時に、縮尺を拡大した地図を表示したり、斜め上
方から見た場合を想定した地図を表示する機能を持つ車
載用ナビゲーション装置もある。
車両の位置や方位およびその周囲の地図情報を液晶ディ
スプレイ画面あるいはＣＲＴディスプレイ画面に表示す
るとともに、ユーザーが行きたい場所すなわち目的地を
設定すると、現在位置から目的地までの推奨経路を算出
し、地図上に経路となる道路を表示したり、経路上の交
差点での推奨進行方向を表示する機能を持つ。このよう
な経路道路を表示する時や交差点での推奨進行方向を表
示する時に、縮尺を拡大した地図を表示したり、斜め上
方から見た場合を想定した地図を表示する機能を持つ車
載用ナビゲーション装置もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用ナビゲーション装置では、あらかじめＣＤ−
ＲＯＭ等に記録された平面的な地図データから表示デー
タを作成するため、建造物等のデータがなく、ユーザー
が見ている情景と画面に表示される地図との間に隔たり
が大きく、ユーザーの車両が通過する交差点が画面に表
示されている交差点と一致しているのかどうか、あるい
は指示されている推奨進行方向が交差点からどちらの方
向の道路なのか等の判断が付きにくい場合があった。ま
た、交差点の形状が変わってしまった場合には、地図デ
ータと不一致となり、さらに判断がつきにくくなるとい
う問題もあった。
来の車両用ナビゲーション装置では、あらかじめＣＤ−
ＲＯＭ等に記録された平面的な地図データから表示デー
タを作成するため、建造物等のデータがなく、ユーザー
が見ている情景と画面に表示される地図との間に隔たり
が大きく、ユーザーの車両が通過する交差点が画面に表
示されている交差点と一致しているのかどうか、あるい
は指示されている推奨進行方向が交差点からどちらの方
向の道路なのか等の判断が付きにくい場合があった。ま
た、交差点の形状が変わってしまった場合には、地図デ
ータと不一致となり、さらに判断がつきにくくなるとい
う問題もあった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、ユーザーに交差点の情景を分かりやすく
知らせることのできる交差点情景表示装置を提供するこ
とを目的とする。
るものであり、ユーザーに交差点の情景を分かりやすく
知らせることのできる交差点情景表示装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、交差点を複数の方向から撮影した画像か
ら、交差点の斜め上方から見た立体画像、あるいは交差
点の真上から見た立体画像、あるいは車両の進入方向か
ら見た画像等を合成して表示するようにしたものであ
り、ユーザーに交差点の情景を分かりやすく知らせるこ
とができる。また、推奨進行方向の表示を行うことによ
って、ユーザーに目的地への推奨経路を分かりやすく案
内することができるとともに、交差点に接続する道路と
交差点に進入する車両の様子を同時に表示することによ
り、車両を安全に運転することができる。
成するために、交差点を複数の方向から撮影した画像か
ら、交差点の斜め上方から見た立体画像、あるいは交差
点の真上から見た立体画像、あるいは車両の進入方向か
ら見た画像等を合成して表示するようにしたものであ
り、ユーザーに交差点の情景を分かりやすく知らせるこ
とができる。また、推奨進行方向の表示を行うことによ
って、ユーザーに目的地への推奨経路を分かりやすく案
内することができるとともに、交差点に接続する道路と
交差点に進入する車両の様子を同時に表示することによ
り、車両を安全に運転することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
交差点を複数の方向から撮影する複数の撮影手段と、複
数の撮影手段が撮影した画像から、交差点を構成するそ
れぞれの道路の方向から見た交差点の画像を合成する交
差点情景画像合成手段と、車両が交差点に接近した場
合、交差点情景画像合成手段が合成した交差点の画像の
中から、車両が交差点に進入する方向から見た交差点情
景の画像を表示する表示手段とを備えたものである。
交差点を複数の方向から撮影する複数の撮影手段と、複
数の撮影手段が撮影した画像から、交差点を構成するそ
れぞれの道路の方向から見た交差点の画像を合成する交
差点情景画像合成手段と、車両が交差点に接近した場
合、交差点情景画像合成手段が合成した交差点の画像の
中から、車両が交差点に進入する方向から見た交差点情
景の画像を表示する表示手段とを備えたものである。
【０００７】本発明の請求項２記載の発明は、交差点情
景画像合成手段が合成した画像を表示する表示手段を、
交差点を構成する道路の路側に設置したものである。
景画像合成手段が合成した画像を表示する表示手段を、
交差点を構成する道路の路側に設置したものである。
【０００８】本発明の請求項３記載の発明は、交差点情
景合成手段が合成した画像を表示する表示手段が車両内
に設置され、交差点情景合成手段が合成した画像データ
を交差点を通過する車両に対して送信する画像データ送
信手段と、交差点情景画像送信手段が送信した画像デー
タを受信する車両内に設置された画像データ受信手段と
を備え、画像データ受信手段が受信した画像データを表
示手段に表示するようにしたものである。
景合成手段が合成した画像を表示する表示手段が車両内
に設置され、交差点情景合成手段が合成した画像データ
を交差点を通過する車両に対して送信する画像データ送
信手段と、交差点情景画像送信手段が送信した画像デー
タを受信する車両内に設置された画像データ受信手段と
を備え、画像データ受信手段が受信した画像データを表
示手段に表示するようにしたものである。
【０００９】本発明の請求項４記載の発明は、交差点情
景合成手段が、車両が交差点に進入する方向の上方から
交差点を見た場合の情景を合成するようにしたものであ
る。
景合成手段が、車両が交差点に進入する方向の上方から
交差点を見た場合の情景を合成するようにしたものであ
る。
【００１０】本発明の請求項５記載の発明は、交差点情
景合成手段が、当該交差点の真上から交差点を見た場合
の情景を合成するようにしたものである。
景合成手段が、当該交差点の真上から交差点を見た場合
の情景を合成するようにしたものである。
【００１１】本発明の請求項６記載の発明は、交差点情
景合成手段が、当該交差点の周囲の任意の点から交差点
を見た場合の情景を合成するようにしたものである。
景合成手段が、当該交差点の周囲の任意の点から交差点
を見た場合の情景を合成するようにしたものである。
【００１２】本発明の請求項７記載の発明は、表示手段
に交差点情景とともに車両の進行方向を同時に表示され
るようにしたものである。
に交差点情景とともに車両の進行方向を同時に表示され
るようにしたものである。
【００１３】本発明の請求項８記載の発明は、表示手段
に交差点情景とともに当該交差点からどの方向に向かっ
て車両を進行されるべきかを示す車両の推奨進行方向を
同時に表示するようにしたものである。
に交差点情景とともに当該交差点からどの方向に向かっ
て車両を進行されるべきかを示す車両の推奨進行方向を
同時に表示するようにしたものである。
【００１４】本発明の請求項９記載の発明は、表示手段
に交差点情景とともに交差点に進入する車両の様子を同
時に表示するようにしたものである。
に交差点情景とともに交差点に進入する車両の様子を同
時に表示するようにしたものである。
【００１５】したがって、本発明の請求項１および請求
項３から８までに記載の発明によれば、交差点を複数の
方向から撮影した画像から、交差点の斜め上方から見た
立体画像、あるいは交差点の真上から見た立体画像、あ
るいは、車両の進入方向から見た画像等を合成して表示
するとともに、推奨進行方向の表示を行うことによっ
て、ユーザーに目的地への推奨経路をわかりやすく案内
することができる。
項３から８までに記載の発明によれば、交差点を複数の
方向から撮影した画像から、交差点の斜め上方から見た
立体画像、あるいは交差点の真上から見た立体画像、あ
るいは、車両の進入方向から見た画像等を合成して表示
するとともに、推奨進行方向の表示を行うことによっ
て、ユーザーに目的地への推奨経路をわかりやすく案内
することができる。
【００１６】また、請求項２記載の発明によれば、車両
の交差点画像を表示する表示装置を持たない車両にも、
路側に設置された表示装置に交差点画像を表示すること
により、車両を安全に運転することができる。
の交差点画像を表示する表示装置を持たない車両にも、
路側に設置された表示装置に交差点画像を表示すること
により、車両を安全に運転することができる。
【００１７】また、請求項９記載の発明によれば、交差
点に接続する道路と交差点に進入する車両の様子を表示
装置に表示して運転者に知らせることにより、車両をよ
り安全に運転することができる。
点に接続する道路と交差点に進入する車両の様子を表示
装置に表示して運転者に知らせることにより、車両をよ
り安全に運転することができる。
【００１８】（実施の形態１）図１は本発明の第１の実
施のの形態における交差点情景表示装置の構成を示すも
のである。図１において１０１、１０２、１０３、１０
４はそれぞれ路側に設置された撮影手段である。１０５
はそれぞれの撮影手段１０１〜１０４が設置された位置
から交差点の方向を撮影した画像を合成する交差点情景
画像合成手段である。１０６は路側に設置されて、交差
点情景画像合成手段１０５が合成した画像を表示し、運
転者に交差点の情景を知らせる表示手段である。
施のの形態における交差点情景表示装置の構成を示すも
のである。図１において１０１、１０２、１０３、１０
４はそれぞれ路側に設置された撮影手段である。１０５
はそれぞれの撮影手段１０１〜１０４が設置された位置
から交差点の方向を撮影した画像を合成する交差点情景
画像合成手段である。１０６は路側に設置されて、交差
点情景画像合成手段１０５が合成した画像を表示し、運
転者に交差点の情景を知らせる表示手段である。
【００１９】次に上記実施の形態における動作につい
て、図１、図２、図３、図４を用いて説明する。撮影手
段１０１は、図２に示すように、交差点２０１に接続す
るそれぞれの道路の路側に設置され、交差点２０１の方
向を撮影する。２０２は走行中の車両、２０３は建物で
ある。図２の交差点２０１で、それぞれの撮影手段１０
１、１０２、１０３、１０４から交差点の方向を撮影し
た画像は図３のようになる。そして、それぞれの撮影手
段１０１、１０２、１０３、１０４が撮影した画像３０
１、３０２、３０３、３０４を、交差点情景画像合成手
段１０５が合成した画像の例が図４の４０１である。図
４の場合は、交差点情景画像合成手段１０５は、車両２
０２の上方から交差点２０１の方向を撮影した場合の画
像を合成しているが、合成する画像は、交差点を真上か
ら見た画像でもよいし、車両２０２の位置以外の任意の
点から交差点を見た画像でもよい。そして交差点情景画
像手段１０５が合成した画像は、路側に設置された大型
ディスプレイ装置である表示手段１０６に表示し、運転
者に交差点の情景を示すことにより、運転者は交差点の
状況を前もって知ることができる。
て、図１、図２、図３、図４を用いて説明する。撮影手
段１０１は、図２に示すように、交差点２０１に接続す
るそれぞれの道路の路側に設置され、交差点２０１の方
向を撮影する。２０２は走行中の車両、２０３は建物で
ある。図２の交差点２０１で、それぞれの撮影手段１０
１、１０２、１０３、１０４から交差点の方向を撮影し
た画像は図３のようになる。そして、それぞれの撮影手
段１０１、１０２、１０３、１０４が撮影した画像３０
１、３０２、３０３、３０４を、交差点情景画像合成手
段１０５が合成した画像の例が図４の４０１である。図
４の場合は、交差点情景画像合成手段１０５は、車両２
０２の上方から交差点２０１の方向を撮影した場合の画
像を合成しているが、合成する画像は、交差点を真上か
ら見た画像でもよいし、車両２０２の位置以外の任意の
点から交差点を見た画像でもよい。そして交差点情景画
像手段１０５が合成した画像は、路側に設置された大型
ディスプレイ装置である表示手段１０６に表示し、運転
者に交差点の情景を示すことにより、運転者は交差点の
状況を前もって知ることができる。
【００２０】（実施の形態２）本発明の第２の実施の形
態は、路側に設置された撮影手段によって撮影された画
像を、車両内のモニターに映すようにしたものである。
この場合の構成を図５に示す。図５において、５０１、
５０２、５０３、５０４は図２と同様に交差点に接続す
るそれぞれの道路の路側に設置された撮影手段、５０５
はそれぞれの撮影手段５０１、５０２、５０３、５０４
により交差点の方向に向けて撮影した画像を合成する交
差点情景画像合成手段、５０６は合成された画像を変調
して無線で送信するための画像データ送信手段、５０７
は送信アンテナである。５０８は車両に設けられた受信
アンテナ、５０９は受信アンテナ５０８で受信した電波
を復調して画像データに変換する画像データ受信手段、
５１０は車両の運転席近傍に設けられて、復調された画
像データを表示する表示手段である。
態は、路側に設置された撮影手段によって撮影された画
像を、車両内のモニターに映すようにしたものである。
この場合の構成を図５に示す。図５において、５０１、
５０２、５０３、５０４は図２と同様に交差点に接続す
るそれぞれの道路の路側に設置された撮影手段、５０５
はそれぞれの撮影手段５０１、５０２、５０３、５０４
により交差点の方向に向けて撮影した画像を合成する交
差点情景画像合成手段、５０６は合成された画像を変調
して無線で送信するための画像データ送信手段、５０７
は送信アンテナである。５０８は車両に設けられた受信
アンテナ、５０９は受信アンテナ５０８で受信した電波
を復調して画像データに変換する画像データ受信手段、
５１０は車両の運転席近傍に設けられて、復調された画
像データを表示する表示手段である。
【００２１】次に上記実施の形態における動作について
説明する。各撮影手段５０１、５０２、５０３で撮影さ
れた交差点の画像は、交差点情景合成手段５０５によっ
て合成され、そのデータが画像データ送信手段５０６に
よって変調されてアンテナ５０７から送信される。アン
テナ５０８で受信された電波は、画像データ受信手段５
０９によって復調され、車両内の小型モニターである表
示装置５１０に表示される。
説明する。各撮影手段５０１、５０２、５０３で撮影さ
れた交差点の画像は、交差点情景合成手段５０５によっ
て合成され、そのデータが画像データ送信手段５０６に
よって変調されてアンテナ５０７から送信される。アン
テナ５０８で受信された電波は、画像データ受信手段５
０９によって復調され、車両内の小型モニターである表
示装置５１０に表示される。
【００２２】このように、交差点情景を車両内の表示手
段に表示する場合、目的地までの走行経路を算出し、車
両の進行方向や走行経路の指示を行うナビゲーション装
置と組み合わせることにより、図６の６０１に示すよう
に、交差点の合成画像と走行経路および車両の推奨進行
方向の案内表示を合わせて表示することもできる。
段に表示する場合、目的地までの走行経路を算出し、車
両の進行方向や走行経路の指示を行うナビゲーション装
置と組み合わせることにより、図６の６０１に示すよう
に、交差点の合成画像と走行経路および車両の推奨進行
方向の案内表示を合わせて表示することもできる。
【００２３】なお、上記各実施の形態において、図７の
７０１に示すように、交差点を往来する車両の様子を交
差点情景画像合成手段が合成して表示手段上に表示する
こともでき、こうすることにより交差点の状況をさらに
的確に把握することができる。
７０１に示すように、交差点を往来する車両の様子を交
差点情景画像合成手段が合成して表示手段上に表示する
こともでき、こうすることにより交差点の状況をさらに
的確に把握することができる。
【００２４】
【発明の効果】上記実施の形態から明らかなように、本
発明によれば、交差点を複数の方向から撮影した画像か
ら、交差点の斜め上方から見た立体画像、あるいは交差
点の真上から見た立体画像、あるいは、車両の進入方向
から見た画像等を合成して表示するとともに、推奨進行
方向の表示を行うことによって、ユーザーに目的地への
推奨経路を分かりやすく案内することができる。
発明によれば、交差点を複数の方向から撮影した画像か
ら、交差点の斜め上方から見た立体画像、あるいは交差
点の真上から見た立体画像、あるいは、車両の進入方向
から見た画像等を合成して表示するとともに、推奨進行
方向の表示を行うことによって、ユーザーに目的地への
推奨経路を分かりやすく案内することができる。
【００２５】また、車両の交差点画像を表示する表示装
置を持たない車両にも、路側に設置された表示装置に交
差点画像を表示することにより、車両を安全に運転する
ことができる。
置を持たない車両にも、路側に設置された表示装置に交
差点画像を表示することにより、車両を安全に運転する
ことができる。
【００２６】また、交差点に接続する道路と交差点に進
入する車両の様子を同時に表示装置に表示して運転者に
知らせることにより、車両をより安全に運転することが
できる。
入する車両の様子を同時に表示装置に表示して運転者に
知らせることにより、車両をより安全に運転することが
できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における交差点情景
表示装置のブロック図
表示装置のブロック図
【図２】第１の実施の形態における撮影手段の設置例を
示す模式図
示す模式図
【図３】第１の実施の形態における撮影手段の撮影例を
示す模式図
示す模式図
【図４】第１の実施の形態における画像合成例を示す模
式図
式図
【図５】本発明の第２の実施の形態における交差点情景
表示手段のブロック図
表示手段のブロック図
【図６】第２の実施の形態における合成画像の表示例を
示す模式図
示す模式図
【図７】第１および第２の実施の形態における合成画像
の別の表示例を示す模式図
の別の表示例を示す模式図
１０１ 撮影手段（１） １０２ 撮影手段（２） １０３ 撮影手段（３） １０４ 撮影手段（４） １０５ 交差点情景画像合成手段 １０６ 表示手段 ２０１ 交差点 ２０２ 車両 ２０３ 建物 ３０１ 撮影手段１０１の画像 ３０２ 撮影手段１０２の画像 ３０３ 撮影手段１０３の画像 ３０４ 撮影手段１０４の画像 ４０１ 車両上方から見た合成画像 ５０１ 撮影手段（１） ５０２ 撮影手段（２） ５０３ 撮影手段（３） ５０４ 撮影手段（４） ５０５ 交差点情景画像合成手段 ５０６ 画像データ送信手段 ５０７ 送信アンテナ ５０８ 受信アンテナ ５０９ 画像データ受信手段 ５１０ 表示手段 ６０１ 経路案内表示例 ７０１ 往来車両表示例
Claims (9)
- 【請求項１】 交差点を複数の方向から撮影する複数の
撮影手段と、複数の撮影手段が撮影した画像から、交差
点を構成するそれぞれの道路の方向から見た交差点の画
像を合成する交差点情景画像合成手段と、車両が交差点
に接近した場合、前記交差点情景画像合成手段が合成し
た交差点の画像の中から、車両が交差点に進入する方向
から見た交差点情景の画像を表示する表示手段とを備え
たことを特徴とした交差点情景表示装置。 - 【請求項２】 交差点情景画像合成手段が合成した画像
を表示する表示手段を、交差点を構成する道路の路側に
設置したことを特徴とする請求項１記載の交差点情景表
示装置。 - 【請求項３】 交差点情景合成手段が合成した画像を表
示する表示手段が車両内に設置され、前記交差点情景合
成手段が合成した画像データを交差点を通過する車両に
対して送信する画像データ送信手段と、前記画像データ
送信手段が送信した画像データを受信する車両内に設置
された画像データ受信手段とを備え、前記画像データ受
信手段が受信した画像データを前記表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項１記載の交差点情景表示装置。 - 【請求項４】 交差点情景合成手段は、車両が交差点に
進入する方向の上方から交差点を見た場合の情景を合成
することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載
の交差点情景表示装置。 - 【請求項５】 交差点情景合成手段は、当該交差点の真
上から交差点を見た場合の情景を合成することを特徴と
する請求項１から３のいずれかに記載の交差点情景表示
装置。 - 【請求項６】 交差点情景合成手段は、当該交差点の周
囲の任意の点から交差点を見た場合の情景を合成するこ
とを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の交差
点情景表示装置。 - 【請求項７】 表示手段に交差点情景とともに車両の進
行方向を同時に表示することを特徴とする請求項３記載
の交差点情景表示装置。 - 【請求項８】 表示手段に交差点情景とともに当該交差
点からどの方向に向かって車両を進行されるべきかを示
す車両の推奨進行方向を同時に表示することを特徴とす
る請求項３記載の交差点情景表示装置。 - 【請求項９】 表示手段に交差点情景とともに交差点に
進入する車両の様子を同時に表示することを特徴とする
請求項１から３のいずれかに記載の交差点情景表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7299438A JPH09145388A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 交差点情景表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7299438A JPH09145388A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 交差点情景表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145388A true JPH09145388A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17872581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7299438A Pending JPH09145388A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 交差点情景表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09145388A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1024347A1 (en) * | 1999-01-28 | 2000-08-02 | International Business Machines Corporation | Method and device for navigation |
| WO2002019294A1 (en) * | 2000-08-28 | 2002-03-07 | Mobiletalk Co., Ltd. | Method for providing traffic information to radiotelephones |
| WO2002046963A1 (fr) * | 2000-12-06 | 2002-06-13 | Tsukuba Multimedia Co., Ltd. | Systeme de guidage a base de cartes |
| WO2006002669A1 (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Dynamics Factors Limited | Method for assisting real and interactive navigation |
| JP2011089977A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-05-06 | Denso Corp | 交差点案内システム |
-
1995
- 1995-11-17 JP JP7299438A patent/JPH09145388A/ja active Pending
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