JPH09145687A

JPH09145687A - 管内挿入式超音波探傷検査装置

Info

Publication number: JPH09145687A
Application number: JP8169295A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shimoyama; 博司下山; Tsutomu Masaki; 勉正木; Shikao Hagiwara; 鹿男萩原
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-09-20
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1997-06-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ボイラ管を切断することなくボイラ管内面の
超音波探傷を実施することができる簡易な装置を実現す
る。【解決手段】先端に挿入装置４が設けられた連結式の
案内ロッド６を管寄せ１内に送り込む案内装置５、管寄
せ１内に送り込まれた案内ロッド６の終端が結合され先
端に局部水浸用プローブヘッドが設けられたコイルバネ
１０を案内ロッド６内に送り込む送給装置７、およびコ
イルバネ１０内に配設された超音波探傷用ケーブル１１
と水ホース１２の終端にそれぞれ接続された超音波探傷
装置１３と水ポンプ１４を備えたことによって、ボイラ
管２を切断することなく、また大掛りな器材や大量の水
を使用することなくボイラ管２内面の超音波探傷が可能
となり、検査コストの大幅低減が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボイラ管の劣化検
査（減肉、割れ等）に適用される管内挿入式超音波探傷
検査装置（以下、管内挿入式ＵＴ検査装置とする）に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のボイラ管の減肉や割れ等の検出の
ための超音波探傷検査の一例について、図６により説明
する。

【０００３】図６に示す従来の超音波探傷検査の一例に
おいては、まず、入口側管寄せ１０１ａ及び出口側管寄
せ１０１ｂのボイラ管１０２ａ，１０２ｂを切断し、そ
れぞれにソケット１０３ａ，１０３ｂを装着する。

【０００４】このソケット１０３ａ，１０３ｂにはホー
ス１０４ａ，１０４ｂの一端が直結されており、ホース
１０４ａの他端はケーブル巻取り装置１０５に、ホース
１０４ｂの他端は圧力ポンプ１０６を介してケーブル巻
取り装置１０５につながっている。

【０００５】上記ホース１０４ａ内には、終端に超音波
探傷装置１０９が接続されたケーブル１０８の先端をケ
ーブル巻取り装置１０５を介して挿入する。なお、この
ケーブル１０８の先端には超音波探触子１０７が設けら
れている。

【０００６】超音波探触子１０７が設けられたケーブル
１０８がホース１０４ａ内に挿入されると、圧力ポンプ
１０６を駆動して、圧力水をボイラ管１０２ａ内に流す
と同時に、ケーブル巻取り装置１０５を回転させて先端
に超音波探触子１０７の取付いたケーブル１０８をボイ
ラ管１０２ａ内に送り込む。

【０００７】所定の位置までケーブル１０８が挿入され
ると、圧力水を逆方向から流しながらケーブル１０８を
巻戻す。このときにケーブル１０８先端に装着された超
音波探触子１０７が回転しながらボイラ管の探傷を行な
う。

【０００８】次に、従来の超音波探傷検査の他の例につ
いて、図１０により説明する。なお、上記従来の一例
は、ボイラ管全数について精密検査を行う場合に適用さ
れるものであるが、従来の他の例は、抜き取りにより少
数のボイラ管のみについて短時間に簡易に検査を行う場
合に適用されるものである。

【０００９】図１０に示す従来の超音波探傷検査の他の
例においては、プローブヘッド１１０に設けられた複数
個（例えば１６個）の超音波探触子１１１が一端に接続
されたケーブル１１３を加圧駆動ローラからなるプッシ
ャ１１４によりボイラ管１０２内に挿入し、このケーブ
ル１１３の他端に接続されたＵＴ検査制御装置１１５に
よりボイラ管１０２の肉厚測定あるいは割れ検査を実施
していた。

【００１０】なお、上記プローブヘッド１１０は、図１
０（ｂ）に示すように、スタビライザ１１２と、このス
タビライザ１１２の外周に均等な間隔で配設されボイラ
管１０２の管径方向を向いた複数の超音波探触子１１１
により形成されており、上記スタビライザ５２は超音波
探触子１１１の前後をボイラ管１０２の管内中心に芯だ
しするものであった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のボイラ管の劣化
検査（減肉、割れ等）のための超音波探傷検査の一例に
おいては、前記のように、超音波探触子挿入のために管
を切断する必要があり、その復旧を含めて多大な工期、
経費がかかっていた。また、圧力水注入のための圧力ポ
ンプやケーブル巻取り装置等大掛りな装置を必要とし、
多数の作業者を必要としていた。

【００１２】従来の超音波探傷検査の他の例において
は、前記のように、ボイラ管内への超音波探触子の挿入
は加圧駆動ローラからなるプッシャの摩擦力に依存して
おり、ボイラ管に小さい曲がりがある場合、管内でのス
タビライザやケーブルの摩擦抵抗が増し、ケーブルの座
屈が生じてそれから先は挿入できず、検査が不可能とな
っていた。

【００１３】そのため、従来の他の例は、もっぱらボイ
ラ管の直線部の検査にしか適用されておらず、図１０
（ａ）に示す節炭器等では上下各１段の検査データで中
央部の劣化を類推評価しており、検査結果は信頼性に乏
しいものであった。

【００１４】本発明は、上記課題を解決するため、ボイ
ラ管を切断せずに超音波探触子をボイラ管内に挿入する
ことができ、大掛りな器材を必要とせず、簡易に操作，
計測ができ、大幅なコスト低減となる検査装置を提供し
ようとするものである。

【００１５】また、ボイラ管内へのプローブヘッドやケ
ーブルの挿入性能を大幅に向上させることができる簡易
な機構を実現し、検査範囲の拡大による信頼性の高いボ
イラ管の劣化診断を行い得る検査装置を提供しようとす
るものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

（１）請求項１に記載の発明に係る管内挿入式ＵＴ検査
装置は、ボイラ管の管寄せ内にその検査孔を介して挿入
される挿入装置、管寄せの外部に配設され上記挿入装置
が先端に設けられた中空の案内ロッドを管寄せ内に送り
込む案内装置、上記案内ロッド内に挿入され先端に局部
水浸用プローブヘッドが設けられ内部に超音波探傷用ケ
ーブル（以下ＵＴケーブルとする）と水ホースが配設さ
れたコイルバネ、上記案内ロッドの終端が結合され同案
内ロッド内に上記コイルバネを送り込み局部水浸用プロ
ーブヘッドをボイラ管の所定の位置に到達させる送給装
置、上記ＵＴケーブルの終端が接続された超音波探傷装
置、および上記水ホースの終端が接続された水ポンプを
備えたことを特徴としている。

【００１７】上記において、ボイラ管の超音波探傷を行
う場合、案内装置が案内ロッドを管寄せ内に送り込み、
案内ロッドの先端に設けられた挿入装置を管寄せ内の所
定の位置に到達させ、挿入装置はその位置で位置決めさ
れる。

【００１８】次に、送給装置が先端に局部水浸用プロー
ブヘッドが設けられ内部にＵＴケーブルと水ホースが配
設されたコイルバネを上記案内ロッド内に送り込み、局
部水浸用プローブヘッドは案内ロッド及び挿入装置内を
通過し、ボイラ管内の所定の位置に到達する。

【００１９】局部水浸用プローブヘッドが所定の位置に
到達すると、局部水浸用プローブヘッドは水ホースを介
して水ポンプより給水され、超音波探傷装置より超音波
信号を受信して超音波探傷を行う。

【００２０】上記のように、局部水浸用プローブヘッド
は、管寄せ内に配設された案内ロッド及び挿入装置内を
通過してボイラ管内の所定の位置に到達するため、超音
波探傷のためのボイラ管の切断が不要となる。

【００２１】（２）請求項２に記載の発明は、上記発明
（１）に記載の管内挿入式ＵＴ検査装置において、挿入
装置が、先端に設けられた芯出し機構と、後端に設けら
れた案内支持機構と、同芯出し機構と案内支持機構の間
に設けられた挿入ヘッドを備えたことを特徴としてい
る。

【００２２】上記において、挿入装置が案内装置により
管寄せ内の所定の位置に到達した後は、芯出し機構と案
内支持機構が広がるため、挿入装置は芯出しが行われた
状態で確実に管寄せの内面に固定される。

【００２３】（３）請求項３に記載の発明は、上記発明
（２）に記載の管内挿入式ＵＴ検査装置において、挿入
ヘッドが、ポリテトラフルオロエチレン（以下ＰＴＦＥ
とする）チューブ付アタッチメントと、同アタッチメン
トの首振り用エアシリンダと、管台穴部への押付け用エ
アシリンダと、監視用カメラとを備えたことを特徴とし
ている。

【００２４】上記において、挿入装置が管寄せ内に固定
された後は、挿入装置の挿入ヘッドのアタッチメント
は、首振り用エアシリンダと押付け用エアシリンダによ
りボイラ管と連通する管寄せの管台穴部に固定される。

【００２５】そのため、案内ロッドに挿入されるコイル
バネの先端の局部水浸用プローブヘッドは、ＰＴＦＥチ
ューブ及びアタッチメントを通過して容易にボイラ管内
の所定の位置に到達させることができ、また、これらの
作業は監視用カメラにより監視しながら行うことができ
るため、適切な作業の実施が可能となる。

【００２６】（４）請求項４に記載の発明は、上記発明
（１）に記載の管内挿入式ＵＴ検査装置において、案内
装置が、連結式の案内ロッドをゴムローラが挟んで前後
移動させる送り機構と、上記案内ロッドを回転させる回
転機構とを備えたことを特徴としている。

【００２７】上記において、案内ロッドは送り機構のゴ
ムローラに挟まれて管寄せ内に送り込まれるため、案内
ロッドの先端に設けられた挿入装置を管寄せ内の所定の
位置に確実に送り込むことができ、また、回転機構によ
り案内ローラを回転させることができるため、挿入装置
の管寄せの内周方向の所定の方向に位置決めすることが
できる。

【００２８】（５）請求項５に記載の発明は、上記発明
（１）に記載の管内挿入式ＵＴ検査装置において、送給
装置が、コイルバネを挟んで案内ロッド内に送り込むガ
イドローラと、案内ロッドを連結する回転式インレット
ガイドと、コイルバネの送り量を検出する送り量検出機
構とを備えたことを特徴としている。

【００２９】上記において、案内装置により管寄せ内に
送り込まれた案内ロッドの終端は回転式インレットガイ
ドにより送給装置に接続されるため、その接続を的確に
行うことができる。

【００３０】また、先端に局部水浸用プローブヘッドが
設けられたコイルバネをガイドローラにより案内ロッド
内へ送り込むため、確実な送り込みが可能となり、この
送り込みは送り量検出機構により送り量を検出しながら
行われるため、局部水浸用プローブヘッドをボイラ管の
所定の位置に正しく送り込むことが可能となる。

【００３１】（６）請求項６に記載の発明は、上記発明
（１）に記載の管内挿入式ＵＴ検査装置において、局部
水浸用プローブヘッドが、調芯用のスタビライザと、シ
ール用ゴム円板とを備えたことを特徴としている。

【００３２】上記において、ボイラ管内の所定の位置に
送り込まれた局部水浸用プローブヘッドはスタビライザ
により調芯されるため、超音波探触子とボイラ管内面の
間の距離が所定の長さに保たれ、高精度の超音波探傷が
可能となる。

【００３３】また、ボイラ管内面の超音波探傷が行なわ
れる部分は、シール用ゴム円板によりシールされ、この
部分にのみ給水が行われるため、経済的な水の使用が可
能となる。

【００３４】（７）請求項７に記載の発明は、他端に超
音波探傷検査制御装置（以下ＵＴ検査制御装置とする）
が接続されたケーブル、同ケーブルの一端に接続された
超音波探触子が設けられたプローブヘッド、および駆動
ローラと加圧ローラが設けられプローブヘッドをボイラ
管の一端よりその内部に送り込むプッシャにより形成さ
れた管内挿入式ＵＴ検査装置において、上記プローブヘ
ッドに設けられた円盤状の圧送フロート、上記ケーブル
に数珠状に設けられた算盤玉状のケーブルフロート、お
よび上記プッシャとボイラ管の一端の間に接続され圧縮
空気導入管が側部に接続され後部に上記ケーブルフロー
トの外径より大きいすきまばめの内径で上記ケーブルフ
ロートの取付ピッチより長いシール管が設けられ上記ケ
ーブルが貫通する圧送器を備えたことを特徴としてい
る。

【００３５】上記において、ボイラ管の検査を行う場
合、まず、ケーブルの接続されたプローブヘッドをボイ
ラ管内の所定の位置まで送り込んだ後、ボイラ管内を満
水とし、ケーブルを引き戻しながら超音波探触子により
検査を行うが、プローブヘッドのボイラ管内の所定の位
置までの送り込みは、圧送器の圧縮空気導入管から圧縮
空気を供給し、プッシャの駆動ローラを駆動することに
より行う。

【００３６】上記圧縮空気導入管から圧縮空気を送給す
ると、その圧力によりプローブヘッドに設けられた円盤
状の圧送フロートに大きな引っ張り推力が発生するた
め、小さい曲がりのあるボイラ管のベンド部において
も、座屈を生じることなくケーブルはボイラ管内に挿入
される。

【００３７】この圧縮空気の供給時には、プッシャも駆
動し、加圧ローラと駆動ローラが算盤玉状のケーブルフ
ロートを取り付けたケーブルを挟んで送りをかけるた
め、ケーブルはブレーキをかけられながら送られる状態
となり、一定の速度で挿入される。

【００３８】なお、空気圧送器のシール管内をケーブル
が通過する場合、シール管の内径に微小なすきまばめで
合わせた外径を有する算盤玉状のケーブルフロートが１
個以上常にシール管内に収まるため、圧縮空気の逆流を
阻止することができ、効率的に圧縮空気を流すことがで
きる。また、ケーブルフロートは曲がりのあるベンド部
内でボイラ管に点接触するため、摩擦抵抗は大幅に低減
され、良好な挿入性能を得ることができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態に係る管内
挿入式ＵＴ検査装置について、図１乃至図５により説明
する。なお、本実施形態に係るＵＴ検査装置は、ボイラ
管全数について精密検査する場合に適用されるものであ
る。

【００４０】図１乃至図５に示す本実施形態に係るＵＴ
検査装置は、ボイラ管２の管寄せ１内にこの検査孔３を
経て挿入される挿入装置４、同挿入装置４がその先端に
接続された案内ロッド６、管寄せ１の外部に配設され案
内ロッド６の先端部を管寄せ１内に送り込む案内装置
５、上記案内ロッド６の後端が結合される回転式インレ
ットガイド８が設けられ先端に局部水浸用プローブヘッ
ド２９が取付けられたコイルバネ１０を上記案内ロッド
６内に送り込む送給装置７、上記コイルバネ１０内に配
設されたＵＴケーブル１１と水ホース１２の終端にそれ
ぞれ接続された超音波探傷装置１３と水ポンプ１４、お
よび上記案内装置５と送給装置７が搭載された支持架台
９を備えている。

【００４１】上記において、ボイラ管２の超音波探傷を
行う場合、まず、案内装置５が管寄せ１内に案内ロッド
６を送り込むことにより、案内ロッド６の先端に設けら
れた挿入装置４が管寄せ１内の所定の位置まで送り込ま
れ、位置決めされる。

【００４２】次に、先端に局部水浸用プローブヘッド２
９が設けられ内部にＵＴケーブル１１と水ホース１２が
配設されたコイルバネ１０が、送給装置７により上記案
内ロッド６内に送り込まれ、局部水浸用プローブヘッド
２９は挿入装置４を通ってボイラ管２内の所定の位置ま
で挿入される。

【００４３】局部水浸用プローブヘッド２９がボイラ管
２内の所定の位置に到達すると、同ヘッド２９は水ホー
ス１２を介して水ポンプ１４により給水され、超音波探
傷装置１３より超音波信号を受信して超音波探傷を行
う。

【００４４】上記案内装置５は、図２に示すようにゴム
ローラ１６を有する送り機構１５と回転機構１９を備え
ており、案内ロッド６を検査孔３より管寄せ１内に送り
込むときには、案内ロッド６の後端に短尺のロッドを順
次継足しながら案内装置５の送り機構１５に設けられた
ゴムローラ１６により案内ロッド６及びその先端に連結
された挿入装置４を管寄せ１内の所定の位置まで送り込
み、回転機構１９により管寄せ１の内周方向に案内ロッ
ド６を回転させ、挿入装置４を所定の方向に位置決めす
る。

【００４５】上記挿入装置４は、図３（ａ）に示すよう
に案内支持機構１７、先端芯出し機構１８及び挿入ヘッ
ド２０を備えており、上記のように管寄せ１内での挿入
装置４の位置決めの終了後、案内支持機構１７及び先端
芯出し機構１８を管寄せ１の内面に接するまで広げるこ
とにより挿入装置４自身の芯出しを行い、これを固定す
る。

【００４６】上記挿入装置４に設けられた挿入ヘッド２
０には、図４に示すようにＰＴＦＥチューブ２２が接続
されたアタッチメント２１、エアシリンダ２３，２４、
小型カメラ２５及び照明具２６が設けられており、上記
アタッチメント２１はエアシリンダ２３により首振りを
行い、エアシリンダ２４により管台穴に押付けられる。

【００４７】このアタッチメント２１の作動は、具体的
には図５に示すように行われる。即ち、挿入ヘッド２０
のスライドベース３２に設けられたエアシリンダ２３を
作動させるとスライドブロック３３が前方に移動し、ス
ライドブロック３３と連結されたリンク３４を介してエ
アシリンダ２４と共にアタッチメント２１が９０°下側
に首振りを行う。次に、エアシリンダ２４を作動させる
とアタッチメント２１が下降し、管寄せ１内面の管台穴
に押付けられる。

【００４８】上記挿入ヘッド２０の後部に設けられた小
型カメラ２５とその両側に設けられた照明具２６は、管
台穴への位置決め、アタッチメント２１の首振り、押付
け等の状況を外部から監視することができるように設け
られている。

【００４９】上記アタッチメント２１に連結され固定さ
れたＰＴＦＥチューブ２２の内部には、先端に局部水浸
用プローブヘッド２９が取付けられたコイルバネ１０が
挿入されているが、これは回転式インレットガイド８及
び案内ロッド６を介して送給装置７により送り込まれた
ものであり、この装置７によりボイラ管２内への挿入、
引戻しができる。

【００５０】上記送給装置７には、図２に示すようにコ
イルバネ１０を送り込むためのゴムローラ２７とともに
送り量検出機構２８が設けられており、コイルバネ１０
の送り量はこの送り量検出機構２８によりカウントされ
る。

【００５１】上記コイルバネ１０の先端に取付けられた
局部水浸用プローブヘッド２９は、図３（ｂ）に示すよ
うにゴムシール板２９ａ，２９ｂ、超音波探触子３０及
びスタビライザ３１が設けられており、送給装置７によ
り所定の位置まで送り込まれた後は、外部に設けた水ポ
ンプ１４によりコイルバネ１０内の水ホース１２を介し
て水が送られる。

【００５２】送られた水は、プローブヘッド２９の前後
に設けたゴムシール板２９ａ，２９ｂでシールされ、そ
の間に充満され、プローブヘッド２９に設けられた超音
波探触子３０によりボイラ管２の内面の探傷が行われ、
そのデータはＵＴケーブル１１を介し超音波探傷装置１
３に表示される。

【００５３】なお、この局部水浸用プローブヘッド２９
は、前後に取付けられた調芯用のスタビライザ３１によ
り、ボイラ管２の内面との間で所定の距離を保つことが
できる。

【００５４】上記のように、本実施形態に係る管内挿入
式ＵＴ検査装置を用いてボイラ管の劣化検査を行う場合
には、局部水浸用プローブヘッドが管寄せを介してボイ
ラ管内に挿入されるため、ボイラ管を切断することな
く、ボイラ管内面の探傷を行うことが可能となった。

【００５５】次に、本発明の実施の他の形態に係る管内
挿入式ＵＴ検査装置について、図６乃至図８により説明
する。なお、本実施形態は、従来の他の例の装置と同様
に、スタビライザ４２に複数の超音波探触子４１が配設
されてプローブヘッド４０が形成され、このプローブヘ
ッド４０に一端が接続されたケーブル４３の他端にＵＴ
検査制御装置４５が接続され、上記プローブヘッド４０
が加圧ローラからなるプッシャ４４によりボイラ管２内
に送り込まれるものであり、抜き取りにより少数のボイ
ラ管２のみについて短時間に簡易に検査する場合に適用
されるＵＴ検査装置に関するものである。

【００５６】図６乃至図８に示す本実施形態に係る管内
挿入式ＵＴ検査装置は、上記プローブヘッド４０の前方
にスプリング４６を介して結合された圧送フロート４７
ａ、上記プローブヘッド４０の後方で上記ケーブル４３
の一端部に配設された圧送フロート４７ｂ、上記ケーブ
ル４３の圧送フロート４７ｂの配設位置の後方に配設さ
れた複数のケーブルフロート４８、上記プッシャ４４の
前部に設けられ圧送器５０、および同圧送器５０とボイ
ラ管２の一端の間に設けられる補助チューブ４９を備え
ている。

【００５７】上記圧送フロート４７ａ，４７ｂは、ボイ
ラ管２の内径より少し小さい外径で厚みのあるゴム製等
の柔らかい円盤状のものであり、上記ケーブルフロート
４８は、算盤玉状のテフロン等の合成樹脂製のものであ
り、ケーブル４３の全長にわたって数珠式に配設されて
いる。

【００５８】上記圧送器５０は、その側部に圧縮空気導
入管５１が接続され、内部の後部には上記フロート４８
の外径に対して若干小さいすきまばめとなる内径のシー
ル管５２が設けられている。

【００５９】プッシャ４４は、下部に電動モータの回転
が歯車を介して伝達される駆動ローラ５３が３個設けら
れ、上部にはケーシング本体にセットした加圧ボルト５
４により上下動可能に設けられた軸受５５に結合された
加圧ローラ５６が上記駆動ローラ５３に対応して３個設
けられ、この加圧ローラ５６はケーブル４３を挟んで上
記駆動ローラ５３に従動回転する。なお、ＵＴ検査制御
装置４５は、プッシャ４４の駆動制御部及び超音波探傷
装置を内蔵している。

【００６０】上記において、ボイラ管２の超音波探傷検
査を行う場合には、まず、プローブヘッド４０をボイラ
管２内に送り込む必要があるが、このプローブヘッド４
０のボイラ管２内への送り込み要領について、以下に説
明する。

【００６１】プッシャ４４の前方の圧送器５０の圧縮空
気導入管５１から圧縮空気を送給し、その圧力でプロー
ブヘッド４０の前方と後方に取り付けた円盤状の圧送フ
ロート４７ａ，４７ｂに大きな引っ張り推力を発生さ
せ、プローブヘッド４０をボイラ管２内に挿入する。そ
のため、小さい曲がりのあるベンド部においてもケーブ
ル４３は座屈を生じることなく挿入される。

【００６２】また、上記プッシャ４４は、加圧ローラ５
６と駆動ローラ５３が算盤玉状のケーブルフロート４８
を取り付けたケーブル４３を挟んでこれに送りをかけ
る。そのため、ケーブル４３はプッシャ４４によりブレ
ーキをかけられながら送られる状態となり、一定の速度
で挿入される。

【００６３】なお、ケーブル４３が圧送器５０のシール
管５２内を通過する場合、シール管５２の内径に微小な
すきまばめで合わせた外径を有する算盤玉状のケーブル
フロート４８が１個以上常にシール管５２内に収まった
状態となっているため、圧縮空気の逆流が阻止され、効
率的に前方のボイラ管２内に圧縮空気を流すことができ
る。

【００６４】また、ケーブルフロート４８は、曲がりの
あるベンド部内において、ボイラ管２と点接触するた
め、摩擦抵抗が大幅に低減し、良好な挿入性能を得るこ
とができる。

【００６５】上記によりプローブヘッド４０をボイラ管
２内の所定の位置まで送り込んだ後は、圧縮空気導入管
５１に接続されていたエアホースを水ホースにつなぎか
え、ボイラ管２内を満水とした後、プッシャ４４を逆転
させてケーブル４３を手元に引っ張り出しながら、超音
波探触子４１によってボイラ管２の肉厚測定、あるいは
割れ検査を行う。

【００６６】なお、本実施形態においては、プローブヘ
ッド４０の前後にそれぞれ２個の圧送フロート４７ａ，
４７ｂを取り付けているが、圧縮空気による推力を増加
させる必要がある場合には、この個数を更に増やすこと
により推力増加が可能となる。また、この圧送フロート
４７ａ，４７ｂは、プローブヘッド４０の前方又は後方
のみにすること、あるいはスタビライザと兼用させるこ
とも可能である。

【００６７】

【発明の効果】本発明の管内挿入式ＵＴ検査装置は、先
端に挿入装置が設けられた連結式の案内ロッドを管寄せ
内に送り込む案内装置、管寄せ内に送り込まれた案内ロ
ッドの終端が結合され先端に局部水浸用プローブヘッド
が設けられたコイルバネを案内ロッド内に送り込む送給
装置、および上記コイルバネ内に配置されたＵＴケーブ
ルと水ホースの終端にそれぞれ接続された超音波探傷装
置と水ポンプを備えたことによって、ボイラ管を切断す
ることなく、また、大掛りな器材や大量の水を使用する
ことなくボイラ管内面の超音波探傷が可能になり、検査
コストの大幅低減が可能となる。

【００６８】また、プローブヘッドに圧送フロート、ケ
ーブルにケーブルフロートを設け、プッシャとボイラ管
の一端の間に圧縮空気導入管が設けられた圧送器を接続
することによって、小さな曲りを有するボイラ管内への
プローブヘッドの挿入が可能となり、検査結果の信頼性
の大幅向上が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る管内挿入式ＵＴ検
査装置の全体説明図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図１の部分詳細図で、（ａ）は図１のＢ部の詳
細図、（ｂ）は（ａ）のＣ部の詳細図である。

【図４】上記一実施形態に係る挿入ヘッドの詳細図で、
（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢視図であ
る。

【図５】上記一実施形態に係る挿入ヘッドのアタッチメ
ントの作動説明図で、（ａ）は通常の状態、（ｂ）は首
振り状態、（ｃ）は管台穴部への押付け状態の説明図で
ある。

【図６】本発明の実施の他の形態に係る管内挿入式ＵＴ
検査装置の全体説明図である。

【図７】上記他の実施形態に係る圧送器の説明図であ
る。

【図８】上記他の実施形態に係る圧送フロートとケーブ
ルフロートの説明図である。

【図９】従来の超音波探傷検査の一例の説明図で、
（ａ）は全体説明図、（ｂ）は（ａ）のＥ部の拡大図で
ある。

【図１０】従来の超音波探傷検査の他の例の説明図で、
（ａ）は全体説明図、（ｂ）はプローブヘッドの説明図
である。

【符号の説明】

１管寄せ２ボイラ管３検査孔４挿入装置５案内装置６案内ロッド７送給装置８回転式インレットガイド９支持架台１０コイルバネ１１ＵＴケーブル１２水ホース１３超音波探傷装置１４水ポンプ１５送り機構１６ゴムローラ１７案内支持機構１８先端芯出し機構１９回転機構２０挿入ヘッド２１アタッチメント２２ＰＴＦＥチューブ２３首振り用エアシリンダ２４押付け用エアシリンダ２５小型カメラ２６照明具２７ゴムローラ２８送り量検出機構２９局部水浸用プローブヘッド２９ａ，２９ｂゴムシール板３０超音波探触子３１スタビライザ３２スライドベース３３スライドブロック３４リンク４０プローブヘッド４１超音波探触子４２スタビライザ４３ケーブル４４プッシャ４５ＵＴ検査制御装置４６スプリング４７ａ，４７ｂ圧送フロート４８ケーブルフロート４９補助チューブ５０圧送器５１圧縮空気導入管５２シール管５３駆動ローラ５６加圧ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボイラ管の管寄せ内にその検査孔を介し
て挿入される挿入装置、管寄せの外部に配設され上記挿
入装置が先端に設けられた中空の案内ロッドを管寄せ内
に送り込む案内装置、上記案内ロッド内に挿入され先端
に局部水浸用プローブヘッドが設けられ内部に超音波探
傷用ケーブルと水ホースが配設されたコイルバネ、上記
案内ロッドの終端が結合され同案内ロッド内に上記コイ
ルバネを送り込み局部水浸用プローブヘッドをボイラ管
の所定の位置に到達させる送給装置、上記超音波探傷用
ケーブルの終端が接続された超音波探傷装置、および上
記水ホースの終端が接続された水ポンプを備えたことを
特徴とする管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項２】請求項１に記載の管内挿入式超音波探傷
検査装置において、挿入装置が、先端に設けられた芯出
し機構と、後端に設けられた案内支持機構と、同芯出し
機構と案内支持機構の間に設けられた挿入ヘッドとを備
えたことを特徴とする管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項３】請求項２に記載の管内挿入式超音波探傷
検査装置において、挿入ヘッドが、ポリテトラフルオロ
エチレンチューブ付アタッチメントと、同アタッチメン
トの首振り用エアシリンダと、管台穴部への押付け用エ
アシリンダと、監視用カメラとを備えたことを特徴とす
る管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項４】請求項１に記載の管内挿入式超音波探傷
検査装置において、案内装置が、連結式の案内ロッドを
ゴムローラが挟んで前後移動させる送り機構と、上記案
内ロッドを回転させる回転機構とを備えたことを特徴と
する管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項５】請求項１に記載の管内挿入式超音波探傷
検査装置において、送給装置が、コイルバネを挟んで案
内ロッド内に送り込むガイドローラと、案内ロッドを連
結する回転式インレットガイドと、コイルバネの送り量
を検出する送り量検出機構とを備えたことを特徴とする
管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項６】請求項１に記載の管内挿入式超音波探傷
検査装置において、局部水浸用プローブヘッドが、調芯
用のスタビライザと、シール用ゴム円板とを備えたこと
を特徴とする管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項７】他端に超音波探傷検査制御装置が接続さ
れたケーブル、同ケーブルの一端に接続された超音波探
触子が設けられたプローブヘッド、および駆動ローラと
加圧ローラが設けられプローブヘッドをボイラ管の一端
よりその内部に送り込むプッシャにより形成された管内
挿入式超音波探傷検査装置において、上記プローブヘッ
ドに設けられた円盤状の圧送フロート、上記ケーブルに
数珠状に設けられた算盤玉状のケーブルフロート、およ
び上記プッシャとボイラ管の一端の間に接続され圧縮空
気導入管が側部に接続され後部に上記ケーブルフロート
の外径より大きいすきまばめの内径で上記ケーブルフロ
ートの取付ピッチより長いシール管が設けられ上記ケー
ブルが貫通する圧送器を備えたことを特徴とする管内挿
入式超音波探傷検査装置。