JPH09145814A - 携帯形ｇｐｓ測位表示装置 - Google Patents
携帯形ｇｐｓ測位表示装置Info
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- JPH09145814A JPH09145814A JP7302964A JP30296495A JPH09145814A JP H09145814 A JPH09145814 A JP H09145814A JP 7302964 A JP7302964 A JP 7302964A JP 30296495 A JP30296495 A JP 30296495A JP H09145814 A JPH09145814 A JP H09145814A
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- Japan
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- positioning
- gps
- display device
- lsi
- liquid crystal
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
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- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
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- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】小型かつ軽量で携行用として好適な態様を有し
安価に製作可能な携帯形ＧＰＳ測位表示装置、現在位置
測位演算に必要な時計の時刻を精度よく修正可能で正確
な標準時刻を確認できる携帯形ＧＰＳ測位表示装置を提
供。 【解決手段】カード型ケース10の外側面に液晶ディスプ
レイ11と操作キー12とを装着し、上記ケース10に対し地
図記憶カード13を挿脱自在に装填し、上記ケース10の内
部に、人工衛星からのＧＰＳ電波を受ける金属箔パター
ン22からなるＧＰＳアンテナ14、そのＧＰＳ電波の情報
から測位対象体の測位データを得るＬＳＩからなるＧＰ
Ｓ受信機ＲＣ(25,29,31,32) 、その測位データに基づい
て測位対象体の存在位置を算出するＬＳＩからなる演算
処理装置ＡＣ(27,24,41)、その測位対象体の存在位置を
地図記憶カード13から読み出された位置図形上に重ねて
ディスプレイ11に表示する手段、が高密度実装された多
層プリント基板20を収容。
安価に製作可能な携帯形ＧＰＳ測位表示装置、現在位置
測位演算に必要な時計の時刻を精度よく修正可能で正確
な標準時刻を確認できる携帯形ＧＰＳ測位表示装置を提
供。 【解決手段】カード型ケース10の外側面に液晶ディスプ
レイ11と操作キー12とを装着し、上記ケース10に対し地
図記憶カード13を挿脱自在に装填し、上記ケース10の内
部に、人工衛星からのＧＰＳ電波を受ける金属箔パター
ン22からなるＧＰＳアンテナ14、そのＧＰＳ電波の情報
から測位対象体の測位データを得るＬＳＩからなるＧＰ
Ｓ受信機ＲＣ(25,29,31,32) 、その測位データに基づい
て測位対象体の存在位置を算出するＬＳＩからなる演算
処理装置ＡＣ(27,24,41)、その測位対象体の存在位置を
地図記憶カード13から読み出された位置図形上に重ねて
ディスプレイ11に表示する手段、が高密度実装された多
層プリント基板20を収容。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば衣服のポケ
ットなどに収めて常時携行することが可能な、携帯形Ｇ
ＰＳ測位表示装置に関する。さらに詳しくは、レジャー
（ハイキング、オリエンテーリング、旅行、登山、サイ
クリングなど）、ビジネス、主婦・子供等のイベント参
加等において、自分がいる現在位置あるいは目的地等を
簡単に確認することができ、迷子防止用あるいは緊急対
策用の携行品としても有用な携帯形ＧＰＳ測位表示装置
に関する。
ットなどに収めて常時携行することが可能な、携帯形Ｇ
ＰＳ測位表示装置に関する。さらに詳しくは、レジャー
（ハイキング、オリエンテーリング、旅行、登山、サイ
クリングなど）、ビジネス、主婦・子供等のイベント参
加等において、自分がいる現在位置あるいは目的地等を
簡単に確認することができ、迷子防止用あるいは緊急対
策用の携行品としても有用な携帯形ＧＰＳ測位表示装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来からカー・ナビゲーションと
して知られている自動車用ＧＰＳ測位表示装置の外観を
示す斜視図である。図８において、１はカー・コンピュ
ータユニットであり、その内部にＧＰＳ受信機、ディス
プレイ・プロセッサ、ＣＤーＲＯＭプレイヤ、内外信号
処理ユニット等が収容されている。２はＧＰＳアンテ
ナ、３は液晶ディスプレイ、４はキー操作用コマンダ
ー、５ａ，５ｂは接続ケーブルである。
して知られている自動車用ＧＰＳ測位表示装置の外観を
示す斜視図である。図８において、１はカー・コンピュ
ータユニットであり、その内部にＧＰＳ受信機、ディス
プレイ・プロセッサ、ＣＤーＲＯＭプレイヤ、内外信号
処理ユニット等が収容されている。２はＧＰＳアンテ
ナ、３は液晶ディスプレイ、４はキー操作用コマンダ
ー、５ａ，５ｂは接続ケーブルである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動車用Ｇ
ＰＳ測位表示装置は、複数（本例では４個）の独立した
部品から構成されており、しかもこれら各部品は比較的
大型であるため、携行用としては不適当である。また上
記ＧＰＳ測位表示装置は、システム全体の消費電力が比
較的大きく（１２Ｖ×０．５Ａ）、大容量の電池を必要
とする。したがってこの点でも、携帯用としては不向き
であった。さらにシステム全体の価格が高価格である。
ＰＳ測位表示装置は、複数（本例では４個）の独立した
部品から構成されており、しかもこれら各部品は比較的
大型であるため、携行用としては不適当である。また上
記ＧＰＳ測位表示装置は、システム全体の消費電力が比
較的大きく（１２Ｖ×０．５Ａ）、大容量の電池を必要
とする。したがってこの点でも、携帯用としては不向き
であった。さらにシステム全体の価格が高価格である。
【０００４】本発明の目的は下記の携帯形ＧＰＳ測位表
示装置を提供することにある。 (a) 小型かつ軽量で、携行用として極めて好適な態様を
有する携帯形ＧＰＳ測位表示装置。
示装置を提供することにある。 (a) 小型かつ軽量で、携行用として極めて好適な態様を
有する携帯形ＧＰＳ測位表示装置。
【０００５】(b) コストが従来品に比べて数分の１程度
で済み、極めて安価に製作可能な携帯形ＧＰＳ測位表示
装置。 (c) 航法データから現在位置を測位演算するために必要
な時計の時刻を、精度よく修正することが可能であり、
正確な標準時刻を適時知ることのできる携帯形ＧＰＳ測
位表示装置。
で済み、極めて安価に製作可能な携帯形ＧＰＳ測位表示
装置。 (c) 航法データから現在位置を測位演算するために必要
な時計の時刻を、精度よく修正することが可能であり、
正確な標準時刻を適時知ることのできる携帯形ＧＰＳ測
位表示装置。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明は以下に示す手段を用いてい
る。 （１）本発明の携帯形ＧＰＳ測位表示装置は、カード型
ケースの外側面に液晶ディスプレイおよび各種操作キー
を装着すると共に、上記カード型ケースに対し地図記憶
カード（ＲＯＭ：Read Only Memory等を使用したメモリ
・カード）を挿脱自在に装填可能とし、上記カード型ケ
ースの内部に、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信するＧ
ＰＳアンテナ（高誘電体の基板の表面にＣu 等の金属箔
で形成した通称パッチ型アンテナと称されるもの）と、
受信されたＧＰＳ電波の情報を処理して測位対象体（Ｇ
ＰＳ受信機を携行する人あるいは物）の測位データを得
るＬＳＩからなるＧＰＳ受信機と、得られた測位データ
に基づいて前記測位対象体の存在位置を算出するＬＳＩ
からなる演算処理装置と、算出された測位対象体の存在
位置を前記地図記憶カードから読み出された位置図形
（地図）上に重ねて前記液晶ディスプレイ画面上に表示
する手段と、が多層プリント基板を使用して高密度実装
されたものとなっている。 （２）本発明の携帯形ＧＰＳ測位表示装置は、上記
（１）に記載された装置であって、かつ演算処理装置に
含まれている水晶発振器からのクロックパルスで作動す
る時計の時刻を、ＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ電
波に含まれている原子時計情報を取り出して修正し、修
正した時刻を液晶ディスプレイの画面上に表示する手段
を備えたものとなっている。
達成するために、本発明は以下に示す手段を用いてい
る。 （１）本発明の携帯形ＧＰＳ測位表示装置は、カード型
ケースの外側面に液晶ディスプレイおよび各種操作キー
を装着すると共に、上記カード型ケースに対し地図記憶
カード（ＲＯＭ：Read Only Memory等を使用したメモリ
・カード）を挿脱自在に装填可能とし、上記カード型ケ
ースの内部に、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信するＧ
ＰＳアンテナ（高誘電体の基板の表面にＣu 等の金属箔
で形成した通称パッチ型アンテナと称されるもの）と、
受信されたＧＰＳ電波の情報を処理して測位対象体（Ｇ
ＰＳ受信機を携行する人あるいは物）の測位データを得
るＬＳＩからなるＧＰＳ受信機と、得られた測位データ
に基づいて前記測位対象体の存在位置を算出するＬＳＩ
からなる演算処理装置と、算出された測位対象体の存在
位置を前記地図記憶カードから読み出された位置図形
（地図）上に重ねて前記液晶ディスプレイ画面上に表示
する手段と、が多層プリント基板を使用して高密度実装
されたものとなっている。 （２）本発明の携帯形ＧＰＳ測位表示装置は、上記
（１）に記載された装置であって、かつ演算処理装置に
含まれている水晶発振器からのクロックパルスで作動す
る時計の時刻を、ＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ電
波に含まれている原子時計情報を取り出して修正し、修
正した時刻を液晶ディスプレイの画面上に表示する手段
を備えたものとなっている。
【０００７】
（第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係る携
帯形ＧＰＳ測位表示装置の構成を示す斜視図である。図
１に示すように、この携帯形ＧＰＳ測位表示装置は、た
とえば縦９０ｍｍ、横７０ｍｍ、厚みが高々１０ｍｍ程
度のサイズ（手帳サイズ程度の大きさ）を有する単一の
カード型ケース１０を基体として構成されている。すな
わち、カード型ケース１０の外側面には、カラー表示が
可能な小型液晶ディスプレイ１１および各種操作キー
（機能キー，数値キー，四則演算キー）１２が装着され
ている。上記機能キーには、測位キー，時計キー，電卓
キー，電話帳キー，計算・登録キー，シフト・サーチ・
キー，地図表示倍率キー（標準：１／５万、縮小：１／
２０万）等がある。なお数値キーは、電卓用テンキーと
してのみならず目的地等をコード入力して表示するため
にも用いられる。
帯形ＧＰＳ測位表示装置の構成を示す斜視図である。図
１に示すように、この携帯形ＧＰＳ測位表示装置は、た
とえば縦９０ｍｍ、横７０ｍｍ、厚みが高々１０ｍｍ程
度のサイズ（手帳サイズ程度の大きさ）を有する単一の
カード型ケース１０を基体として構成されている。すな
わち、カード型ケース１０の外側面には、カラー表示が
可能な小型液晶ディスプレイ１１および各種操作キー
（機能キー，数値キー，四則演算キー）１２が装着され
ている。上記機能キーには、測位キー，時計キー，電卓
キー，電話帳キー，計算・登録キー，シフト・サーチ・
キー，地図表示倍率キー（標準：１／５万、縮小：１／
２０万）等がある。なお数値キーは、電卓用テンキーと
してのみならず目的地等をコード入力して表示するため
にも用いられる。
【０００８】カード型ケース１０の一側端面にはカード
挿入口１０ａが設けられており、このカード挿入口１０
ａから、任意の地図記憶カード１３を太矢印で示す如く
挿脱自在に装填し得るものとなっている。この地図記憶
カード１３には、記憶容量が約４Ｍ Byte ×８bit ／ B
yte 程度の読出し専用メモリ（以下、第１実施形態では
ＲＯＭと称する）（図１には不図示）が搭載されてい
る。このＲＯＭには各種の位置図形データ（１／５万程
度「Mesh: 分解能；約３０ｍ位」の都道府県別地図や屋
内配置図等に関するデータ）が格納されている。地図記
憶カード１３の挿入端には、例えば導電性ゴム或いはス
ポンジ等からなる多極コネクタピン１３ａ（約３０ピ
ン）が設けられている。
挿入口１０ａが設けられており、このカード挿入口１０
ａから、任意の地図記憶カード１３を太矢印で示す如く
挿脱自在に装填し得るものとなっている。この地図記憶
カード１３には、記憶容量が約４Ｍ Byte ×８bit ／ B
yte 程度の読出し専用メモリ（以下、第１実施形態では
ＲＯＭと称する）（図１には不図示）が搭載されてい
る。このＲＯＭには各種の位置図形データ（１／５万程
度「Mesh: 分解能；約３０ｍ位」の都道府県別地図や屋
内配置図等に関するデータ）が格納されている。地図記
憶カード１３の挿入端には、例えば導電性ゴム或いはス
ポンジ等からなる多極コネクタピン１３ａ（約３０ピ
ン）が設けられている。
【０００９】カード型ケース１０の内部には、例えば５
層の多層プリント基板（図１には不図示）が収容されて
いる。この多層プリント基板には、後で説明するように
人工衛星からのＧＰＳ電波を受信可能な如く基板上に設
けられたパッチ型ＧＰＳアンテナ１４と、このＧＰＳア
ンテナ１４で受信されたＧＰＳ電波の情報を処理して測
位対象体（受信機を携行する人あるいは物）の測位デー
タを得るＬＳＩからなるＧＰＳ受信機（図１には不図
示）と、このＧＰＳ受信機で得た測位データに基づいて
前記測位対象体の存在位置を算出するＬＳＩからなる演
算処理装置（図１には不図示）と、この演算処理装置に
て算出された測位対象体の存在位置（例えば図１の現在
位置Ｘ）を前記地図記憶カード１３のＲＯＭから読み出
された位置図形（地図）上に重ねて前記液晶ディスプレ
イ１１の画面上に表示する手段（図１には不図示）とが
高密度実装されている。
層の多層プリント基板（図１には不図示）が収容されて
いる。この多層プリント基板には、後で説明するように
人工衛星からのＧＰＳ電波を受信可能な如く基板上に設
けられたパッチ型ＧＰＳアンテナ１４と、このＧＰＳア
ンテナ１４で受信されたＧＰＳ電波の情報を処理して測
位対象体（受信機を携行する人あるいは物）の測位デー
タを得るＬＳＩからなるＧＰＳ受信機（図１には不図
示）と、このＧＰＳ受信機で得た測位データに基づいて
前記測位対象体の存在位置を算出するＬＳＩからなる演
算処理装置（図１には不図示）と、この演算処理装置に
て算出された測位対象体の存在位置（例えば図１の現在
位置Ｘ）を前記地図記憶カード１３のＲＯＭから読み出
された位置図形（地図）上に重ねて前記液晶ディスプレ
イ１１の画面上に表示する手段（図１には不図示）とが
高密度実装されている。
【００１０】図２の（ａ）（ｂ）はカード型ケース１０
の内部に収容されている多層プリント基板２０の表面側
と裏面側とをそれぞれ示す平面図である。例えばこの多
層プリント基板２０は多層に積層されたプリント基板の
配線層と配線層との接続を、基板間に任意に形成したイ
ンナー・ビア・ホール（Inner Via Hole）と称される導
通路を通して行なうようにした多層プリント基板を使用
するようにしており、従来広く知られているスルーホー
ル構造のものに比べて高密度実装が可能で、かつノイズ
の影響も受けにくい特性を持つものである。
の内部に収容されている多層プリント基板２０の表面側
と裏面側とをそれぞれ示す平面図である。例えばこの多
層プリント基板２０は多層に積層されたプリント基板の
配線層と配線層との接続を、基板間に任意に形成したイ
ンナー・ビア・ホール（Inner Via Hole）と称される導
通路を通して行なうようにした多層プリント基板を使用
するようにしており、従来広く知られているスルーホー
ル構造のものに比べて高密度実装が可能で、かつノイズ
の影響も受けにくい特性を持つものである。
【００１１】図２の（ａ）に示すように、多層プリント
基板２０の表面側には、高誘電率の誘電体基板（例えば
アルミナ基板）２１上に直径が３５φ〜４５φ程度の略
円形をなす金属箔パターン２２が設けられており（念の
為に記述すると、この基板２０の裏面は概ね全面が金属
箔で覆われており、所謂グランド面となっている）、こ
れが円偏波プリント・アンテナ（図１のＧＰＳアンテナ
１４に相当）を構成している。なお２２ａはアンテナ給
電点である。２３はキーボード用導電膜、２４はキーボ
ード入力・ディスプレイ駆動用ＬＳＩである。
基板２０の表面側には、高誘電率の誘電体基板（例えば
アルミナ基板）２１上に直径が３５φ〜４５φ程度の略
円形をなす金属箔パターン２２が設けられており（念の
為に記述すると、この基板２０の裏面は概ね全面が金属
箔で覆われており、所謂グランド面となっている）、こ
れが円偏波プリント・アンテナ（図１のＧＰＳアンテナ
１４に相当）を構成している。なお２２ａはアンテナ給
電点である。２３はキーボード用導電膜、２４はキーボ
ード入力・ディスプレイ駆動用ＬＳＩである。
【００１２】図２の（ｂ）に示すように、多層プリント
基板２０の裏面側には、ＧＰＳ受信機の主要部を構成す
るＲＦ系ＬＳＩ２５、符号処理を行なう符号処理系ＬＳ
Ｉ２６、衛星軌道計算や測位計算さらに測地系座標変換
等を行なうためのＭＰＵ系ＬＳＩ２７、カレンダ時計用
ＬＳＩ２８、温度補償・水晶発振器２９、コイン電池あ
るいは乾電池，ＮｉＣｄ等の２次電池などを用いた電池
３０他が搭載されている。
基板２０の裏面側には、ＧＰＳ受信機の主要部を構成す
るＲＦ系ＬＳＩ２５、符号処理を行なう符号処理系ＬＳ
Ｉ２６、衛星軌道計算や測位計算さらに測地系座標変換
等を行なうためのＭＰＵ系ＬＳＩ２７、カレンダ時計用
ＬＳＩ２８、温度補償・水晶発振器２９、コイン電池あ
るいは乾電池，ＮｉＣｄ等の２次電池などを用いた電池
３０他が搭載されている。
【００１３】図３および図４は、第１実施形態における
携帯形ＧＰＳ測位表示装置の基本回路を二分してそれぞ
れ示すブロック図である。図３に示すように、前記ＧＰ
Ｓアンテナ１４で受けたＧＰＳ電波（ｆ＝１５７５．４
２ＭＨz ）に含まれている情報、すなわち微弱な高周波
信号は、プリアンプ３１（アルミナ基板２１の裏面に印
刷形成されている）にて増幅され、ＳＡＷ［Surface Ac
oustic Wave;弾性表面波］フィルタ（ＢＰＦ）３２を介
してＲＦ系ＬＳＩ２５に入力する。ＲＦ系ＬＳＩ２５に
は水晶発振器２９からの発振出力が供給される。
携帯形ＧＰＳ測位表示装置の基本回路を二分してそれぞ
れ示すブロック図である。図３に示すように、前記ＧＰ
Ｓアンテナ１４で受けたＧＰＳ電波（ｆ＝１５７５．４
２ＭＨz ）に含まれている情報、すなわち微弱な高周波
信号は、プリアンプ３１（アルミナ基板２１の裏面に印
刷形成されている）にて増幅され、ＳＡＷ［Surface Ac
oustic Wave;弾性表面波］フィルタ（ＢＰＦ）３２を介
してＲＦ系ＬＳＩ２５に入力する。ＲＦ系ＬＳＩ２５に
は水晶発振器２９からの発振出力が供給される。
【００１４】かくしてＲＦ系ＬＳＩ２５を主要部とする
ＧＰＳ受信機ＲＣは、前記高周波信号の処理（周波数変
換してＣ／Ａコード（Ｃ／Ａ：Clear and Acqsition ）
を検出する等の処理）を行ない、測位対象体に関する測
位データを得る。水晶発振器２９からの発振出力および
ＲＦ系ＬＳＩ２５で得られた測位データは、丸で囲んだ
符号１，２により対応付けたように、図４に示す符号処
理系ＬＳＩ２６へ送られる。
ＧＰＳ受信機ＲＣは、前記高周波信号の処理（周波数変
換してＣ／Ａコード（Ｃ／Ａ：Clear and Acqsition ）
を検出する等の処理）を行ない、測位対象体に関する測
位データを得る。水晶発振器２９からの発振出力および
ＲＦ系ＬＳＩ２５で得られた測位データは、丸で囲んだ
符号１，２により対応付けたように、図４に示す符号処
理系ＬＳＩ２６へ送られる。
【００１５】図４に示すように、符号処理系ＬＳＩ２６
は、マルチチャンネル（例えば８〜１２チャンネル）
［この図では略して４チャンネルで記載されている］構
成のものであり、水晶発振器２９から供給される発振出
力とＲＦ系ＬＳＩ２５から入力する測位データとに基づ
いて、Ｃ／Ａコードを同期捕捉追跡して、航法データと
次式で示される疑似距離データｒｉとを検出する。
は、マルチチャンネル（例えば８〜１２チャンネル）
［この図では略して４チャンネルで記載されている］構
成のものであり、水晶発振器２９から供給される発振出
力とＲＦ系ＬＳＩ２５から入力する測位データとに基づ
いて、Ｃ／Ａコードを同期捕捉追跡して、航法データと
次式で示される疑似距離データｒｉとを検出する。
【００１６】ｒi ＝Ｃ［（ｔG ーｔS ）＋Δｔ］ ここで Ｃ；光速 ｔG ；地表上のＧＰＳ受信機における衛星電波の受信時
刻 ｔS ；衛星の電波発射時刻 Δｔ；ＧＰＳ受信機の時計のオフセット（衛星の原子時
計に対する） この検出された航法データと疑似距離データとは、前記
ＭＰＵ系ＬＳＩ２７にて構成されている１６bit あるい
は３２bit のマイクロプロセッサ４０に入力する。この
マイクロプロセッサ４０には、前記地図記憶カード１３
に搭載されているＲＯＭ４１、前記時計用ＬＳＩ２８に
て構成されているカレンダ時計４２、キーボード入力・
ディスプレイ駆動制御用ＬＳＩ２４などが接続されてい
る。キーボード入力・ディスプレイ駆動制御用ＬＳＩ２
４には、前記液晶ディスプレイ１１および各種操作キー
１２が接続されている。
刻 ｔS ；衛星の電波発射時刻 Δｔ；ＧＰＳ受信機の時計のオフセット（衛星の原子時
計に対する） この検出された航法データと疑似距離データとは、前記
ＭＰＵ系ＬＳＩ２７にて構成されている１６bit あるい
は３２bit のマイクロプロセッサ４０に入力する。この
マイクロプロセッサ４０には、前記地図記憶カード１３
に搭載されているＲＯＭ４１、前記時計用ＬＳＩ２８に
て構成されているカレンダ時計４２、キーボード入力・
ディスプレイ駆動制御用ＬＳＩ２４などが接続されてい
る。キーボード入力・ディスプレイ駆動制御用ＬＳＩ２
４には、前記液晶ディスプレイ１１および各種操作キー
１２が接続されている。
【００１７】なおカレンダ時計４２は前記水晶発振器２
９からの出力をクロックパルスとして作動する時計であ
って、ＧＰＳ電波に重畳された航法データから現在位置
を測位演算するために必要なものである。この時計４２
の時刻は、上記ＧＰＳ電波に含まれている原子時計情報
（１秒毎に送出される）を用いて修正し得るものとなっ
ている。そして修正された正確な時刻は、液晶ディスプ
レイ１１に適時表示することが可能となっている。
９からの出力をクロックパルスとして作動する時計であ
って、ＧＰＳ電波に重畳された航法データから現在位置
を測位演算するために必要なものである。この時計４２
の時刻は、上記ＧＰＳ電波に含まれている原子時計情報
（１秒毎に送出される）を用いて修正し得るものとなっ
ている。そして修正された正確な時刻は、液晶ディスプ
レイ１１に適時表示することが可能となっている。
【００１８】かくしてマイクロプロセッサ４０を主要部
とする演算処理装置ＡＣでは、符号処理系ＬＳＩ２６か
ら入力する航法データと疑似距離データとに基づいて、
各衛星の軌道位置計算を行ない、その計算結果から本装
置を携行している測位対象体（携行者）の現在位置を計
算した後、「東京測地系に座標変換」し、ＲＯＭ４１か
らの位置図形（地図）データと共にキーボード入力・デ
ィスプレイ駆動制御用ＬＳＩ２４へ送り込む。かくして
ＬＳＩ２４の働きにより液晶ディスプレイ１１の画面上
に測位対象体の現在位置が周辺地図に重ね合わされて表
示される。
とする演算処理装置ＡＣでは、符号処理系ＬＳＩ２６か
ら入力する航法データと疑似距離データとに基づいて、
各衛星の軌道位置計算を行ない、その計算結果から本装
置を携行している測位対象体（携行者）の現在位置を計
算した後、「東京測地系に座標変換」し、ＲＯＭ４１か
らの位置図形（地図）データと共にキーボード入力・デ
ィスプレイ駆動制御用ＬＳＩ２４へ送り込む。かくして
ＬＳＩ２４の働きにより液晶ディスプレイ１１の画面上
に測位対象体の現在位置が周辺地図に重ね合わされて表
示される。
【００１９】ここで「東京測地系に座標変換」すること
に関して若干説明する。ＧＰＳ衛星の航法データは、地
心（地球の中心）を原点とする３次元座標で与えられて
いる世界測地系（ＷＧＳー８４）で表現されているの
で、所要の日本地図系（東京測地系と呼ばれる）に変換
することが必要となる。
に関して若干説明する。ＧＰＳ衛星の航法データは、地
心（地球の中心）を原点とする３次元座標で与えられて
いる世界測地系（ＷＧＳー８４）で表現されているの
で、所要の日本地図系（東京測地系と呼ばれる）に変換
することが必要となる。
【００２０】図５〜図７は第１実施形態の装置の動作を
示すフロー図である。以下、順を追って説明する。 「ステップＳ１」ＣＰＵ周辺のメモリに一時記憶されて
いた全ＧＰＳ衛星のAlmanac （暦）と呼ばれる概略軌道
情報が読出され、マイクロプロセッサ４０に転送され
る。
示すフロー図である。以下、順を追って説明する。 「ステップＳ１」ＣＰＵ周辺のメモリに一時記憶されて
いた全ＧＰＳ衛星のAlmanac （暦）と呼ばれる概略軌道
情報が読出され、マイクロプロセッサ４０に転送され
る。
【００２１】「ステップＳ２」各ＧＰＳ衛星電波が受信
されたのち、ＲＦ系ＬＳＩ２５において増幅および周波
数変換処理されてＩＦ信号に変換され、スペクトラム拡
散信号のＣ／Ａコードが検出される。
されたのち、ＲＦ系ＬＳＩ２５において増幅および周波
数変換処理されてＩＦ信号に変換され、スペクトラム拡
散信号のＣ／Ａコードが検出される。
【００２２】「ステップＳ３」符号処理ＬＳＩ２６にお
ける符号処理により，各衛星に対応したＣ／Ａコードが
発生し、各チャンネル毎にＣ／Ａコードの同期捕捉・追
跡が行なわれる。
ける符号処理により，各衛星に対応したＣ／Ａコードが
発生し、各チャンネル毎にＣ／Ａコードの同期捕捉・追
跡が行なわれる。
【００２３】「ステップＳ４」符号処理ＬＳＩ２６の各
チャンネルから各ＧＰＳ衛星の航法データおよび疑似距
離が検出される。
チャンネルから各ＧＰＳ衛星の航法データおよび疑似距
離が検出される。
【００２４】「ステップＳ５」各衛星の航法データから
その衛星の位置が地心（地球の中心）を原点とする３次
元直交座標上にて計算される。
その衛星の位置が地心（地球の中心）を原点とする３次
元直交座標上にて計算される。
【００２５】「ステップＳ６」ＧＰＳ受信機の位置が計
算される。 「ステップＳ７」ＧＰＳ受信機の座標が地心座標系から
東京測地系に座標変換される。
算される。 「ステップＳ７」ＧＰＳ受信機の座標が地心座標系から
東京測地系に座標変換される。
【００２６】「ステップＳ８」地図記憶カード１３のＲ
ＯＭ４１からＧＰＳ受信機の位置（東京測地系）と周辺
の地図データとが読み出され、マイクロプロセッサ４０
に送り込まれる。
ＯＭ４１からＧＰＳ受信機の位置（東京測地系）と周辺
の地図データとが読み出され、マイクロプロセッサ４０
に送り込まれる。
【００２７】「ステップＳ９」マイクロプロセッサ４０
からディスプレイ駆動制御回路２４に周辺地図データに
重ねた現在位置データが転送され、液晶ディスプレイ１
１に表示される。
からディスプレイ駆動制御回路２４に周辺地図データに
重ねた現在位置データが転送され、液晶ディスプレイ１
１に表示される。
【００２８】「ステップＳ１０」カレンダ時計４２の時
間が前記した衛星の航法データに包含されている原子時
計情報に基づいて適時修正され、時計スイッチをオン操
作すると，そのときの正確な時刻が液晶ディスプレイ１
１に表示される。
間が前記した衛星の航法データに包含されている原子時
計情報に基づいて適時修正され、時計スイッチをオン操
作すると，そのときの正確な時刻が液晶ディスプレイ１
１に表示される。
【００２９】上記したように、本実施形態における携帯
形ＧＰＳ測位表示装置においては、たとえば手帳程度の
大きさに形成された単一のカード型ケース１０を基体と
しており、その外側面に或いは電子手帳のようにカバー
の内側に「見開きページの様に」大型の液晶ディスプレ
イを装着し、液晶ディスプレイ１１および装置操作用コ
マンダーとしての各種操作キー１２が一体的に装着さ
れ、その内部にＧＰＳアンテナ１４やＧＰＳ受信機ＲＣ
（２５，２９，３１，３２）や演算処理装置ＡＣ（２
７，２４，４１）等を高密度実装した多層プリント基板
２０が収容されている。そして上記カード型ケース１０
に対し、所要の地図カードや配置図カード等の地図記憶
カード１３を挿脱自在に装填し得るものとなっている。
形ＧＰＳ測位表示装置においては、たとえば手帳程度の
大きさに形成された単一のカード型ケース１０を基体と
しており、その外側面に或いは電子手帳のようにカバー
の内側に「見開きページの様に」大型の液晶ディスプレ
イを装着し、液晶ディスプレイ１１および装置操作用コ
マンダーとしての各種操作キー１２が一体的に装着さ
れ、その内部にＧＰＳアンテナ１４やＧＰＳ受信機ＲＣ
（２５，２９，３１，３２）や演算処理装置ＡＣ（２
７，２４，４１）等を高密度実装した多層プリント基板
２０が収容されている。そして上記カード型ケース１０
に対し、所要の地図カードや配置図カード等の地図記憶
カード１３を挿脱自在に装填し得るものとなっている。
【００３０】したがってこの携帯形ＧＰＳ測位表示装置
は、極めてコンパクトな態様をなしており、かつ小型・
軽量に形成されているため、たとえば上着やＹシャツ等
のポケット等に収めて簡単に携行することができる。そ
して自分の現在位置を知りたいとき、本装置を取り出し
て手のひら上に水平に保持し、所要の地図記憶カード１
３を装填したのち、３０秒程度の測位演算を実行させれ
ば、液晶ディスプレイ１１の画面上に所要の地図等が標
準的な大きさ（１／５万）あるいは縮小された大きさ
（１／２０万）で表示され、かつその地図上に測位デー
タに基づく自分の現在位置が重ねて表示（例えば色点滅
表示）される。かくして自分の現在位置を確認でき、目
的地等へスムーズに到達することが可能となる。
は、極めてコンパクトな態様をなしており、かつ小型・
軽量に形成されているため、たとえば上着やＹシャツ等
のポケット等に収めて簡単に携行することができる。そ
して自分の現在位置を知りたいとき、本装置を取り出し
て手のひら上に水平に保持し、所要の地図記憶カード１
３を装填したのち、３０秒程度の測位演算を実行させれ
ば、液晶ディスプレイ１１の画面上に所要の地図等が標
準的な大きさ（１／５万）あるいは縮小された大きさ
（１／２０万）で表示され、かつその地図上に測位デー
タに基づく自分の現在位置が重ねて表示（例えば色点滅
表示）される。かくして自分の現在位置を確認でき、目
的地等へスムーズに到達することが可能となる。
【００３１】また本装置で使用されている、プリント式
のＧＰＳアンテナ１４をはじめ、複数のＬＳＩを搭載し
た多層プリント基板２０、さらには小型液晶ティスプレ
イ１２等の構成部品は、いずれも比較的安価に入手可能
なものである為、装置全体としては従来品に比べると、
数分の１程度の低コストで製作可能であり、安価に提供
可能である。
のＧＰＳアンテナ１４をはじめ、複数のＬＳＩを搭載し
た多層プリント基板２０、さらには小型液晶ティスプレ
イ１２等の構成部品は、いずれも比較的安価に入手可能
なものである為、装置全体としては従来品に比べると、
数分の１程度の低コストで製作可能であり、安価に提供
可能である。
【００３２】さらに本装置においては、内蔵している水
晶発振器２９からの出力をクロックパルスとして作動す
る時計４２の時刻を、上記ＧＰＳ電波に含まれている原
子時計情報を取り出して修正し、かつ修正時刻を表示す
ることが可能となっているため、上記時計の時刻を極め
て精度よく修正することができると共に、正確な標準時
刻（世界標準時を現地日本時間で表示したもの）を適時
知ることができる。
晶発振器２９からの出力をクロックパルスとして作動す
る時計４２の時刻を、上記ＧＰＳ電波に含まれている原
子時計情報を取り出して修正し、かつ修正時刻を表示す
ることが可能となっているため、上記時計の時刻を極め
て精度よく修正することができると共に、正確な標準時
刻（世界標準時を現地日本時間で表示したもの）を適時
知ることができる。
【００３３】（変形例）実施形態に示された携帯形ＧＰ
Ｓ測位表示装置は下記の変形例を含んでいる。 ・ＦＭ多重放送受信用カード型ラジオ等と一体化したも
ので、ＤＧＢＳ（相対測位方式のＧＢＳ）機能を実現し
て高精度測位（誤差５〜１０ｍ程度）を可能としたも
の。［ＦＭ多重放送で送信される各種データに含まれて
いるＧＰＳの各衛星に対する測位誤差補正情報を受信し
てＧＰＳ受信機に入力し、測位誤差（３０〜１００ｍ）
を大巾に低減させる。］ ・携帯電話機と一体化したもの。 ・自動車，オートバイ，その他の移動体の一部に着脱自
在に装着して使用可能としたもの。 ・ノート型パーソナル・コンピュータ等に接続して、当
該コンピュータ等の大型ディスプレイ上に、位置図形お
よび測位データを鮮明に拡大表示して、適確なモニタを
可能としたもの。
Ｓ測位表示装置は下記の変形例を含んでいる。 ・ＦＭ多重放送受信用カード型ラジオ等と一体化したも
ので、ＤＧＢＳ（相対測位方式のＧＢＳ）機能を実現し
て高精度測位（誤差５〜１０ｍ程度）を可能としたも
の。［ＦＭ多重放送で送信される各種データに含まれて
いるＧＰＳの各衛星に対する測位誤差補正情報を受信し
てＧＰＳ受信機に入力し、測位誤差（３０〜１００ｍ）
を大巾に低減させる。］ ・携帯電話機と一体化したもの。 ・自動車，オートバイ，その他の移動体の一部に着脱自
在に装着して使用可能としたもの。 ・ノート型パーソナル・コンピュータ等に接続して、当
該コンピュータ等の大型ディスプレイ上に、位置図形お
よび測位データを鮮明に拡大表示して、適確なモニタを
可能としたもの。
【００３４】（実施形態のまとめ）上述した実施形態に
示された携帯形ＧＰＳ測位表示装置の構成および作用効
果をまとめると次の通りである。 ［１］実施形態に示された携帯形ＧＰＳ測位表示装置
は、カード型ケース１０の外側面に液晶ディスプレイ１
１および各種操作キー１２を装着すると共に、上記カー
ド型ケース１０に対し地図記憶カード１３を挿脱自在に
装填可能とし、上記カード型ケース１０の内部に、人工
衛星からのＧＰＳ電波を受信するパッチ型ＧＰＳアンテ
ナ１４と、受信されたＧＰＳ電波の情報を処理して測位
対象体の測位データを得るＬＳＩからなるＧＰＳ受信機
ＲＣ（２５，２９，３１，３２）と、その得られた測位
データに基づいて前記測位対象体の存在位置を算出する
ＬＳＩからなる演算処理装置ＡＣ（２７，２４，４１）
と、算出された測位対象体の存在位置を前記地図記憶カ
ード１３から読み出された位置図形上に重ねて前記液晶
ディスプレイ１１の画面上に表示する手段と、が高密度
実装されている多層プリント基板２０を収容したものと
なっている。
示された携帯形ＧＰＳ測位表示装置の構成および作用効
果をまとめると次の通りである。 ［１］実施形態に示された携帯形ＧＰＳ測位表示装置
は、カード型ケース１０の外側面に液晶ディスプレイ１
１および各種操作キー１２を装着すると共に、上記カー
ド型ケース１０に対し地図記憶カード１３を挿脱自在に
装填可能とし、上記カード型ケース１０の内部に、人工
衛星からのＧＰＳ電波を受信するパッチ型ＧＰＳアンテ
ナ１４と、受信されたＧＰＳ電波の情報を処理して測位
対象体の測位データを得るＬＳＩからなるＧＰＳ受信機
ＲＣ（２５，２９，３１，３２）と、その得られた測位
データに基づいて前記測位対象体の存在位置を算出する
ＬＳＩからなる演算処理装置ＡＣ（２７，２４，４１）
と、算出された測位対象体の存在位置を前記地図記憶カ
ード１３から読み出された位置図形上に重ねて前記液晶
ディスプレイ１１の画面上に表示する手段と、が高密度
実装されている多層プリント基板２０を収容したものと
なっている。
【００３５】上記携帯形ＧＰＳ測位表示装置において
は、たとえば手帳サイズ程度の大きさに形成された単一
のカード型ケース１０を基体とし、その外側面に液晶デ
ィスプレイ１１および各種操作キー１２が一体的に装着
され、内部にＧＰＳアンテナ１４やＧＰＳ受信機ＲＣ
（２５，２９，３１，３２）等を高密度実装した多層プ
リント基板２０が収容されており、このカード型ケース
１０に対し、地図カードその他の所要の地図記憶カード
１３が挿脱自在に装填され得るものとなっている。した
がってこの携帯形ＧＰＳ測位表示装置は、極めてコンパ
クトな態様を呈しており、かつ小型・軽量に形成されて
いるため、外出時等において例えば上着やＹシャツ等の
ポケット等に収めて簡単に携行することができる。そし
て適時、自分の現在位置等を確認することができるた
め、迷子防止用あるいは緊急対策用の携行品として広く
活用できる。
は、たとえば手帳サイズ程度の大きさに形成された単一
のカード型ケース１０を基体とし、その外側面に液晶デ
ィスプレイ１１および各種操作キー１２が一体的に装着
され、内部にＧＰＳアンテナ１４やＧＰＳ受信機ＲＣ
（２５，２９，３１，３２）等を高密度実装した多層プ
リント基板２０が収容されており、このカード型ケース
１０に対し、地図カードその他の所要の地図記憶カード
１３が挿脱自在に装填され得るものとなっている。した
がってこの携帯形ＧＰＳ測位表示装置は、極めてコンパ
クトな態様を呈しており、かつ小型・軽量に形成されて
いるため、外出時等において例えば上着やＹシャツ等の
ポケット等に収めて簡単に携行することができる。そし
て適時、自分の現在位置等を確認することができるた
め、迷子防止用あるいは緊急対策用の携行品として広く
活用できる。
【００３６】また本装置で使用されている小型液晶ディ
スプレイ１１、操作キー１２、地図記憶カード１３、さ
らにはプリント式のＧＰＳアンテナ１４をはじめ複数の
ＬＳＩを高密度実装した多層プリント基板２０、等の構
成部品は、いずれも小型なもので良く、比較的安価に得
ることが可能であるため、装置全体としては従来品に比
べると数分の１程度の低コストで製作可能である。 ［２］実施形態に示された携帯形ＧＰＳ測位表示装置
は、カード型ケース１０と、このカード型ケース１０の
外側面に装着された液晶ディスプレイ１１および各種操
作キー１２と、上記カード型ケース１０に対して挿脱自
在に装填可能な如く設けられ地図・配置図等の位置図形
データを格納した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）４１を搭
載してなる地図記憶カード１３と、上記カード型ケース
１０の内部に収容された多層プリント基板２０とを具備
し、前記多層プリント基板２０は、人工衛星からのＧＰ
Ｓ電波を受信可能な如く設けられた金属箔パターン２２
からなるＧＰＳアンテナ１４と、このＧＰＳアンテナ１
４で受信されたＧＰＳ電波の情報を処理して測位対象体
の測位データを得るＬＳＩからなるＧＰＳ受信機ＲＣ
（２５，２９，３１，３２）と、このＧＰＳ受信機ＲＣ
（２５，２９，３１，３２）で得た測位データに基づい
て前記測位対象体の存在位置を算出するＬＳＩからなる
演算処理装置ＡＣ（２７，２４，４１）と、この演算処
理装置ＡＣ（２７，２４，４１）にて算出された前記測
位対象体の存在位置を前記地図記憶カード１３の読出し
専用メモリ（ＲＯＭ）４１から読み出された位置図形上
に重ねて前記液晶ディスプレイ１１の画面上に表示する
手段と、が高密度実装されたものとなっている。
スプレイ１１、操作キー１２、地図記憶カード１３、さ
らにはプリント式のＧＰＳアンテナ１４をはじめ複数の
ＬＳＩを高密度実装した多層プリント基板２０、等の構
成部品は、いずれも小型なもので良く、比較的安価に得
ることが可能であるため、装置全体としては従来品に比
べると数分の１程度の低コストで製作可能である。 ［２］実施形態に示された携帯形ＧＰＳ測位表示装置
は、カード型ケース１０と、このカード型ケース１０の
外側面に装着された液晶ディスプレイ１１および各種操
作キー１２と、上記カード型ケース１０に対して挿脱自
在に装填可能な如く設けられ地図・配置図等の位置図形
データを格納した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）４１を搭
載してなる地図記憶カード１３と、上記カード型ケース
１０の内部に収容された多層プリント基板２０とを具備
し、前記多層プリント基板２０は、人工衛星からのＧＰ
Ｓ電波を受信可能な如く設けられた金属箔パターン２２
からなるＧＰＳアンテナ１４と、このＧＰＳアンテナ１
４で受信されたＧＰＳ電波の情報を処理して測位対象体
の測位データを得るＬＳＩからなるＧＰＳ受信機ＲＣ
（２５，２９，３１，３２）と、このＧＰＳ受信機ＲＣ
（２５，２９，３１，３２）で得た測位データに基づい
て前記測位対象体の存在位置を算出するＬＳＩからなる
演算処理装置ＡＣ（２７，２４，４１）と、この演算処
理装置ＡＣ（２７，２４，４１）にて算出された前記測
位対象体の存在位置を前記地図記憶カード１３の読出し
専用メモリ（ＲＯＭ）４１から読み出された位置図形上
に重ねて前記液晶ディスプレイ１１の画面上に表示する
手段と、が高密度実装されたものとなっている。
【００３７】上記携帯形ＧＰＳ測位表示装置において
は、前記［１］と同様の作用効果を奏する上、具現手段
が明確に特定されていることから実施しやすい利点があ
る。 ［３］実施形態に示された携帯形ＧＰＳ測位表示装置
は、上記［１］又は［２］に記載された装置であって、
かつ演算処理装置ＡＣ（２７，２４，４１）に含まれて
いる水晶発振器２９からのクロックパルスで作動する時
計４２の時刻を、ＧＰＳアンテナ１４で受信されたＧＰ
Ｓ電波に含まれている原子時計情報を取出して修正し、
修正した時刻を液晶ディスプレイ１１の画面上に表示す
る手段を備えたものとなっている。
は、前記［１］と同様の作用効果を奏する上、具現手段
が明確に特定されていることから実施しやすい利点があ
る。 ［３］実施形態に示された携帯形ＧＰＳ測位表示装置
は、上記［１］又は［２］に記載された装置であって、
かつ演算処理装置ＡＣ（２７，２４，４１）に含まれて
いる水晶発振器２９からのクロックパルスで作動する時
計４２の時刻を、ＧＰＳアンテナ１４で受信されたＧＰ
Ｓ電波に含まれている原子時計情報を取出して修正し、
修正した時刻を液晶ディスプレイ１１の画面上に表示す
る手段を備えたものとなっている。
【００３８】上記携帯形ＧＰＳ測位表示装置において
は、内蔵している時計４２の時刻が、上記ＧＰＳ電波に
含まれている原子時計情報に基づいて適時修正され、か
つ必要に応じて表示可能であるため、上記時計４２の時
刻を精度よく修正することがでると共に、正確な標準時
刻（世界標準時）を適時知ることができる。
は、内蔵している時計４２の時刻が、上記ＧＰＳ電波に
含まれている原子時計情報に基づいて適時修正され、か
つ必要に応じて表示可能であるため、上記時計４２の時
刻を精度よく修正することがでると共に、正確な標準時
刻（世界標準時）を適時知ることができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、下記の作用効果を奏す
る携帯形ＧＰＳ測位表示装置を提供できる。 (a) 本装置は、例えば手帳程度の大きさに形成された単
一のカード型ケースを基体としており、これに主要な部
品が一体的に組み付けられると共に、この基体に対し地
図記憶カードを挿脱自在に装填して使用するものとなっ
ている。したがって本装置は極めてコンパクトな態様を
なしており、かつ小型・軽量に形成されている為、外出
時等において例えば上着やＹシャツ等のポケット等に収
めて簡単に携行することができ、必要に応じて適時、自
分の現在位置等を確認することができる為、迷子防止用
あるいは緊急対策用の携行品として広く活用することが
できる。
る携帯形ＧＰＳ測位表示装置を提供できる。 (a) 本装置は、例えば手帳程度の大きさに形成された単
一のカード型ケースを基体としており、これに主要な部
品が一体的に組み付けられると共に、この基体に対し地
図記憶カードを挿脱自在に装填して使用するものとなっ
ている。したがって本装置は極めてコンパクトな態様を
なしており、かつ小型・軽量に形成されている為、外出
時等において例えば上着やＹシャツ等のポケット等に収
めて簡単に携行することができ、必要に応じて適時、自
分の現在位置等を確認することができる為、迷子防止用
あるいは緊急対策用の携行品として広く活用することが
できる。
【００４０】(b) 本装置で使用されている小型液晶ディ
スプレイ、操作キー、地図記憶カード、さらにはプリン
ト式のＧＰＳアンテナをはじめ複数のＬＳＩを高密度実
装した多層プリント基板、などの構成部品はいずれも小
型なもので良く、比較的安価に得ることが可能であるた
め、装置全体としては従来品に比べると数分の１程度の
低コストで製作可能であり、安価に提供できる。
スプレイ、操作キー、地図記憶カード、さらにはプリン
ト式のＧＰＳアンテナをはじめ複数のＬＳＩを高密度実
装した多層プリント基板、などの構成部品はいずれも小
型なもので良く、比較的安価に得ることが可能であるた
め、装置全体としては従来品に比べると数分の１程度の
低コストで製作可能であり、安価に提供できる。
【００４１】(c) この携帯形ＧＰＳ測位表示装置におい
ては、内蔵している時計の時刻が、上記ＧＰＳ電波に含
まれている原子時計情報に基づいて適時修正され、かつ
必要に応じて表示可能であるため、航法データから現在
位置を測位演算するために必要な時計の時刻を、極めて
精度よく修正することが可能であると共に、正確な標準
時刻（世界標準時）を適時知ることができる。
ては、内蔵している時計の時刻が、上記ＧＰＳ電波に含
まれている原子時計情報に基づいて適時修正され、かつ
必要に応じて表示可能であるため、航法データから現在
位置を測位演算するために必要な時計の時刻を、極めて
精度よく修正することが可能であると共に、正確な標準
時刻（世界標準時）を適時知ることができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る携帯形ＧＰＳ測位
表示装置の構成を示す斜視図。
表示装置の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る携帯形ＧＰＳ測位
表示装置の多層プリント基板の構成を示す図で、（ａ）
及び（ｂ）はそれぞれ表面側と裏面側とを示す平面図。
表示装置の多層プリント基板の構成を示す図で、（ａ）
及び（ｂ）はそれぞれ表面側と裏面側とを示す平面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る携帯形ＧＰＳ測位
表示装置の基本回路の一部を示すブロック図。
表示装置の基本回路の一部を示すブロック図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る携帯形ＧＰＳ測位
表示装置の基本回路の残りの一部を示すブロック図。
表示装置の基本回路の残りの一部を示すブロック図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る携帯形ＧＰＳ測位
表示装置の動作を示す第１フロー図。
表示装置の動作を示す第１フロー図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る携帯形ＧＰＳ測位
表示装置の動作を示す第２フロー図。
表示装置の動作を示す第２フロー図。
【図７】本発明の第１実施形態に係る携帯形ＧＰＳ測位
表示装置の動作を示す第３フロー図。
表示装置の動作を示す第３フロー図。
【図８】従来例に係る自動車用ＧＰＳ測位表示装置（カ
ー・ナビゲーション）の外観を示す斜視図。
ー・ナビゲーション）の外観を示す斜視図。
１０…カード型ケース １１…液晶ディスプレイ １２…各種操作キー １３…地図記憶カード １３ａ…多極コネクタピン １４…ＧＰＳアンテナン ２０…多層プリント基板 ＲＣ…ＧＰＳ受信機 ＡＣ…演算処理装置 ２１…誘電体基板 ２２…金属箔パターン ２２ａ…アンテナ給電点 ２３…キーボード用導電膜 ２４…キーボード入力・ディスプレイ駆動用ＬＳＩ ２５…ＲＦ系ＬＳＩ ２６…符号処理系ＬＳＩ ２７…ＭＰＵ系ＬＳＩ ２８…カレンダ時計用ＬＳＩ ２９…温度補償・水晶発振器 ３０…コイン電池 ３１…プリアンプ ３２…ＳＡＷフィルタ（ＢＰＦ） ４０…マイクロプロセッサ ４１…読出し専用メモリ（ＲＯＭ） ４２…カレンダ時計
Claims (2)
- 【請求項１】カード型ケースの外側面に液晶ディスプレ
イおよび各種操作キーを装着すると共に、上記カード型
ケースに対し地図記憶カードを挿脱自在に装填可能と
し、上記カード型ケースの内部に、人工衛星からのＧＰ
Ｓ電波を受信するパッチ型ＧＰＳアンテナと、受信され
たＧＰＳ電波の情報を処理して測位対象体の測位データ
を得るＬＳＩからなるＧＰＳ受信機と、得られた測位デ
ータに基づいて前記測位対象体の存在位置を算出するＬ
ＳＩからなる演算処理装置と、算出された測位対象体の
存在位置を前記地図記憶カードから読み出された位置図
形上に重ねて前記液晶ディスプレイ画面上に表示する手
段と、が多層プリント基板を使用して高密度実装されて
いることを特徴とする携帯形ＧＰＳ測位表示装置。 - 【請求項２】演算処理装置に含まれている水晶発振器か
らのクロックパルスで作動する時計の時刻を、ＧＰＳア
ンテナで受信されたＧＰＳ電波に含まれている原子時計
情報を取り出して修正し、修正した時刻を液晶ディスプ
レイの画面上に表示する手段を備えたことを特徴とする
請求項１に記載の携帯形ＧＰＳ測位表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7302964A JPH09145814A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 携帯形ｇｐｓ測位表示装置 |
| US08/754,285 US5889493A (en) | 1995-11-21 | 1996-11-20 | Portable GPS position measuring/displaying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7302964A JPH09145814A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 携帯形ｇｐｓ測位表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145814A true JPH09145814A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17915281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7302964A Pending JPH09145814A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 携帯形ｇｐｓ測位表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5889493A (ja) |
| JP (1) | JPH09145814A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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