JPH09146318A

JPH09146318A - 複写機

Info

Publication number: JPH09146318A
Application number: JP7305899A
Authority: JP
Inventors: Madoka Kano; 円加納; Hideki Endo; 英樹遠藤; Yasunori Daigo; 泰紀大後
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1995-11-24
Publication date: 1997-06-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】転写材の撓みに起因した転写材の後端の誤検
知によるレジストシャッタの誤動作を除去して給紙制御
して転写ずれの発生を防止することができる複写機を提
供する。【解決手段】複数の給紙経路から給紙される転写材Ｐ
をレジストローラ４４に向けて給紙する搬出ローラ４３
と、レジストローラ４４の給紙方向手前にレジストシャ
ッタとレジストセンサとを設け、レジストセンサから発
生する検知信号のオンエッジを検知してから所定時間だ
け遅延して読取走査ユニット１０の走査を開始し、検知
信号のオンエッジが検知されてから時間ｔ₁だけオフエ
ッジを検知しないで転写材Ｐの先端が感光体ドラム３１
に到達した時点が感光体ドラム３１に担持した原稿画像
の先端が転写部に達する時点と一致するようにレジスト
シャッタを退避すると共にレジストローラ４４を回転し
て転写材を送り出すように制御する制御回路を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機に関し、特
に転写材の給送を制御する給紙制御手段を備えた複写装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に複写機は、給紙経路上の転写器の
手前に配置したレジストセンサから発生する先端検知信
号を検知してから所定時間だけ遅延して読取走査ユニッ
トの走査を開始することにより、先端検知信号が発生し
てから転写材の先端が感光体ドラムに到達した時点が感
光体ドラムに担持した原稿画像の先端が転写部に達する
時点と一致するようにレジストシャッタを退避すること
により所謂レジスト制御している。先端検知信号が発生
してから所定時間だけ遅延して読取走査ユニットの駆動
を開始する理由はレジストレーションの調整のためであ
る。

【０００３】前述のレジストタイミングで転写・分離プ
ロセスを実行した後、定着装置で定着プロセスを行って
排紙トレイに排紙することになる。転写材の搬送状態を
詳しく述べれば、転写材は給紙機構との間の滑りがある
場合の補正をするための距離の分だけレジストローラの
手前のレジストシャッタで停止さる。斯かるレジストシ
ャッタは前もってレジストセンサからの前ページ転写材
の後端信号を検知してから給紙路上に突起して次の転写
材を停止する。レジストシャッタは前述したレジストタ
イミングで給紙路から退避する。これにより転写材は搬
出ローラの回転によりレジストローラのニップ部に給紙
した後排紙されるまで停止することなく搬送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
複写機は転写材の後端の誤検知やシャッタの誤動作によ
る転写ずれを生ずることがあった。斯かる現象を図１１
及び図１２を参照して説明する。

【０００５】図１１（ａ）は転写材の撓みによる転写材
後端の誤検知を示したものである。

【０００６】複写機を設置するオフィスは、空調設備の
完備により我が国のように温暖多湿な国土においてもあ
る程度制御できるようになっている。しかしながら、転
写材は環境の温湿度の影響を受けやすく、撓みを生ずる
ことがある。又、転写材のレジストローラヘの侵入がス
ムーズに行われない場合にも撓みを生ずることがある。
図１１（ａ）は撓みを生じた転写材をレジストローラに
侵入した状態を示したものである。転写材はレジストセ
ンサのアクチュエータを実線で示す位置に付勢してなけ
ればならないのであるが、転写材の撓みによってアクチ
ュエータは点線で示す位置に復帰することになる。斯か
る状態下でレジストセンサからの信号は後端検知信号を
既に送出することになる。かかる現象によりレジストセ
ンサからの出力信号はパルスを発生する。斯かるパルス
によってソレノイドが駆動し、レジストシャッタが給紙
路に突起することがあった。これにより転写材の搬送速
度に変化を生じて転写ズレを生じるという問題があった
（図１１（ｂ）参照）。斯かる誤動作は給紙制御上の問
題を生じさせていた。

【０００７】図１２はレジストセンサを構成するアクチ
ュエータのチャタリングに起因した転写ずれを示した模
式図である。

【０００８】複写機は、ＯＨＰシートや紙等の透過性の
異なる転写材にも対応できるようにするためにアクチュ
エータを備えるレジストセンサを備える必要がある。

【０００９】斯かるアクチュエータを備えるレジストセ
ンサは、スプリング等を備えることにより初期位置に復
帰するようにチャタリング現象を抑えるようにしてあ
る。斯かる工夫をしたレジストセンサでも連続コピーや
トータルコピー枚数が多くなると、チャタリング現象を
生ずることがある。転写材がアクチュエータを通過した
後は本体実線で示す位置に復帰して停止しているはずで
あるが、前述した状況でチャタリング現象を生じると、
点線で示す位置までチャタリングすることがある。

【００１０】又、上述した従来の複写機は、重送防止機
構を備えている。しかし、種々の悪条件により所謂連れ
送り現象により設定コピー枚数分の転写材に加えて余分
な転写材が給送される現象があった。斯かる連れ送り現
象とは余分な転写材が微小間隔で搬送されてくる現象で
ある。従来の複写機は排紙センサからの後端検知信号に
より排紙を検知し、連れ送りを検出する機能を備えてい
なかった。斯かる場合、転写材は定着器内に残留するこ
とがあった。斯かる転写材が燃焼する心配があった。

【００１１】従来の１分当たりのＡ４のコピー枚数が３
０枚以下である複写機は、コスト面の理由から走査読取
ユニット以外の機構特に給紙機構と現像スリーブ等を同
時にオン／オフ制御していた。又、従来の複写機は、光
学モータとメインモータとの耳なり音を削減すべく、例
えば排紙センサからの後端検知信号の発生による排紙完
了と読取走査ユニットの基準位置への復帰との両方を検
知したことによりメインモータを停止していた。斯かる
状況下では、メンテナンスボリュウム当たりの現像器の
駆動時間が必要以上に長期間になっており、特に小サイ
ズの間欠コピーや小サイズの連続コピーで顕著であっ
た。斯かる現象は現像剤を劣化させる結果になってい
た。

【００１２】本発明の第１の目的は、上記技術的課題に
鑑み、転写材の撓みに起因した転写材の後端の誤検知に
よるレジストシャッタの誤動作を除去して給紙制御して
転写ずれの発生を防止することができる複写機を提供す
ることにある。

【００１３】本発明の第２の目的は、上記技術的課題に
鑑み、レジストセンサのチャタリングによる転写材の誤
検知を防止することができる複写機を提供することにあ
る。

【００１４】本発明の第３の目的は、上記技術的課題に
鑑み、転写材センサからの出力波形や転写材センサの通
過タイミングに拘わらず、連れ送りによる定着器への転
写材の残留を検知することができ、これにより、定着器
に残留した転写材の燃焼を防止することができる複写機
を提供することにある。

【００１５】本発明の第４の目的は、上記技術的課題に
鑑み、メンテナンスコピーボリュウム当たりの現像器の
駆動時間を減少させることにより、現像剤の耐久性を向
上させることができる複写機を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

（１）複数の給紙経路から給紙される転写材をレジス
トローラに向けて給紙する搬出ローラと、当該レジスト
ローラの給紙方向手前にレジストシャッタとレジストセ
ンサとを設け、当該レジストセンサから発生する検知信
号のオンエッジを検知してから所定時間だけ遅延して読
取走査ユニットの走査を開始し、前記検知信号のオンエ
ッジが検知されてから転写材の先端が感光体ドラムに到
達した時点が前記感光体ドラムに担持した原稿画像の先
端が転写部に達する時点と一致するように前記レジスト
シャッタを退避すると共に前記レジストローラにより転
写材を送り出すように制御する複写機であって、前記搬
出ローラと前記レジストローラとの回転速度を異なら
せ、前記検知信号のオンエッジを検知してから時間ｔ₁
経過後にオフエッジを検知する制御回路を備えることを
特徴とする複写機。

【００１７】（２）前記搬出ローラ表面の摩擦係数と
前記レジストローラ表面の摩擦係数とを異ならせたこと
を特徴とする（１）の複写機。

【００１８】（３）前記搬出ローラと前記レジストロ
ーラとの直径を異ならせたことを特徴とする（１）の複
写機。

【００１９】（１）〜（３）に掲げる構成を備えること
により、転写材の撓みに起因した転写材の後端の誤検知
を防止することができ、レジストシャッタの誤動作を除
去して給紙制御できるので、転写ずれの発生を防止する
ことができる。

【００２０】（４）複数の給紙経路から給紙される転
写材をレジストローラに向けて給紙する搬出ローラと、
当該レジストローラの給紙方向手前にレジストシャッタ
とレジストセンサとを設け、当該レジストセンサから発
生する検知信号のオンエッジを検知してから所定時間だ
け遅延して読取走査ユニットの走査を開始し、前記検知
信号のオンエッジが検知されてから転写材の先端が感光
体ドラムに到達した時点が前記感光体ドラムに担持した
原稿画像の先端が転写部に達する時点と一致するように
前記レジストシャッタを退避すると共に前記レジストロ
ーラにより送り出すように制御する複写機であって、前
記検知信号のオフエッジを検知してから時間ｔ₂経過後
までオンエッジを検知しない制御回路を備えることを特
徴とする複写機。

【００２１】（４）に掲げる構成を備えることにより、
レジストセンサのチャタリングによる転写材の誤検知を
防止することができる。

【００２２】（５）定着装置に設けた排紙センサから
送出される検知信号のオフエッジを検知し、当該オフエ
ッジをカウントして設定コピー枚数の終了を検知する制
御回路を設けた複写機であって、前記制御回路はコピー
動作の開始前と設定コピー枚数の終了後に前記排紙セン
サからの出力信号の状態を検知することを特徴とする複
写機。

【００２３】（５）に掲げる構成を備えることにより、
転写材センサからの出力波形や転写材センサの通過タイ
ミングに拘わらず、連れ送りによる定着器への転写材の
残留を検知することができる。また、これにより、定着
器に残留した転写材の燃焼を防止することができる。

【００２４】（６）給紙機構に配置してあるレジスト
センサと排紙センサからの出力信号に基づいてメインモ
ータ及び光学モータを駆動するタイミングを制御する複
写機であって、前記排紙センサから送出される検知信号
のオフエッジをカウントして設定枚数の終了を検知し、
当該設定枚数の終了により前記メインモータの駆動を停
止するように制御する制御回路を設けたことを特徴とす
る複写機。

【００２５】（６）に掲げる構成を備えることにより、
メンテナンスコピーボリュウム当たりの現像器の駆動時
間を減少させることにより、現像剤の耐久性を向上させ
ることができる。又、（６）に掲げる構成を備えること
により、小サイズの間欠コピーに際して現像器の駆動時
間を減らすことができるので、現像剤の耐久性を向上す
ることができる。（６）に掲げる構成を備えることによ
り、小サイズの連続コピーに際しても現像器の駆動時間
を減らすことができるので、現像剤の耐久性を向上する
ことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に本発明を適用する複写装置を
説明する。

【００２７】図１は本発明の複写装置の一実施例を示す
概略構成図である。

【００２８】本実施例の複写装置は、読取走査ユニット
１０、画像形成部３０、給紙機構４０及び原稿載置部５
０から構成される。

【００２９】先ず、この画像形成装置の通常のコピー動
作について説明する。

【００３０】感光体ドラム３１は図１に示す矢示のよう
に時計方向に回転し、帯電前露光を行って除電器３６に
よって除電された後、帯電器３２により電荷を与えられ
ているので、読取走査ユニット１０からの像露光によっ
て感光体ドラム３１上に原稿の像に対応した静電潜像を
形成する。その後、感光体ドラム３１上の静電的な潜像
は、現像器３３のバイアス電圧を印加した現像スリーブ
３３Ａ上に担持する現像剤によって反転現像が行われ可
視のトナー像となる。

【００３１】一方、給紙機構４０に装填してある給紙カ
セット４１Ａ又は給紙カセット４１Ｂから指定のサイズ
の転写材Ｐを１枚ずつ搬出ローラ４２Ａ又は搬出ローラ
４２Ｂによって搬出し、搬出ローラ４３及びガイド部材
４２を介して画像の転写部に向かって給紙する。転写材
Ｐは、感光体ドラム３１上のトナー像と同期して作動す
るレジストローラ４４によって感光体ドラム３１上に送
出される。この転写材Ｐには、転写器３４の作用によ
り、感光体ドラム３１上のトナー像が転写され、分離器
３５の除電作用によって感光体ドラム３１上から分離さ
れたのち、搬送ベルト４５を経て定着器３７へ送られ、
加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂによって溶融定
着された後、排紙ローラ３８，４６により装置外のトレ
イ５４へ排出される。

【００３２】感光体ドラム３１は転写材Ｐの分離後さら
に回転を続け、その表面に転写されずに残留したトナー
は、クリーニング装置３９において圧接するクリーニン
グブレード３９Ａにより除去清掃され、再び除電器３６
によって除電された後帯電器３２により一様に電荷の付
与を受けて、次回の画像形成のプロセスに入る。

【００３３】続いて前述した画像形成プロセスを実行す
る各部材の概略構成を説明する。

【００３４】読取走査ユニット１０は、画像形成部３０
や給紙機構４０を駆動するメインモータと別個の光学モ
ータ（図示せず）で駆動してある。

【００３５】読取走査ユニット１０は、透明なガラス板
などからなる原稿台５１と、さらに原稿台５１上に載置
した原稿Ｄを覆う原稿カバー５２等からなる原稿載置部
５０を備え、原稿台５１の下方であって、装置本体内に
は第１ミラーユニット１２、第２ミラーユニット１３、
撮像レンズ１４、反射ミラー１５からなる。従って、原
稿台５１上に載置した原稿Ｄの画像は、照明ランプ１２
Ａと第１ミラー１２Ｂを備える第１ミラーユニット１２
の実線から破線にて示す位置への平行移動と、第２ミラ
ー１３Ａ及び第３ミラー１３Ｂを対向して一体的に備え
る第２ミラーユニット１３の前記第１ミラーユニット１
２に対する１／２の速度の追随移動とにより全面を照明
走査され、その画像は撮像レンズ１４により第１ミラー
１２Ｂ、第２ミラー１３Ａ、第３ミラー１３Ｂを経て反
射ミラー１５で反射して感光体ドラム３１上へ結像され
る。走査が終わると第１ミラーユニット１２及び第２ミ
ラーユニット１３は元の位置に戻り、次の画像形成まで
待機する。

【００３６】画像形成部３０は、図１に示すように感光
体ドラム３１と帯電器３２と現像器３３と転写器３４と
分離器３５とクリーニング装置３９と除電器３６と定着
装置３７とからなる。

【００３７】感光体ドラム３１は負帯電がなされるＯＰ
Ｃ感光体を塗布したドラムで、その回転軸には図示しな
いエンコーダが設けてある。このエンコーダからの位相
信号はＣＰＵ９０に送出され画像位置を正確に知る必要
のあるプロセス制御に利用される。

【００３８】帯電器３２は例えばスコロトロン帯電器で
あり、潜像形成プロセスに先立ち感光体ドラム３１を所
定電圧に均一帯電して階調再現性等を調整することによ
りカブリ防止等を行うものである。

【００３９】現像器３３は、トナーとキャリアとを所定
濃度（重量％）に制御した現像剤を撹拌スクリュウ３３
Ｃで撹拌した後、マグネットローラの外側で回転する現
像スリーブ３３Ａの外周に磁気ブラシを形成し、現像ス
リーブ３３Ａには所定のバイアス電圧が印加されて、感
光体ドラム３１に対向した現像領域の潜像をトナー像に
顕像化する。

【００４０】現像器３３は、感光体ドラム３１と対向す
る開口付近に現像スリーブ３３Ａで覆ったマグネットロ
ーラの回動軸を筺体の側壁に嵌入してあり、その後方に
撹拌スクリュウ３３Ｃの駆動軸を筺体の側壁に嵌入して
あり、現像スリーブ３３Ａ，撹拌スクリュウ３３Ｃの駆
動軸は例えば歯車を介して駆動系（図示せず）に接続す
ることにより、回転数を変更することができるようにな
っている。この制御動作はＣＰＵ９０によって行われ
る。

【００４１】現像器３３の撹拌スクリュー３３Ｃの底部
に設けられた透磁率センサＴＳは現像剤のトナー濃度が
変化すると透磁率が変化することを利用して現像器３３
内の現像剤のトナー濃度を監視し、ＣＰＵ９０に現像剤
のトナー濃度情報を送出するセンサである。ＣＰＵ９０
は透磁率センサＴＳの情報によりトナー濃度が一定値以
下に減少するとトナー補給の指示をトナー補給ユニット
（図示せず）に送出してトナー補給を行うので、現像剤
のトナー濃度を常に一定に維持することができる。

【００４２】現像剤はポリエステル系で重量平均粒径
８．５μｍのトナーと、フェライトに樹脂コーティング
を施した重量平均粒径６０μｍキャリアからなる２成分
現像剤でトナー濃度６〜９％のものが用いられ、トナー
濃度制御によりトナー濃度変動は±０．３％の範囲に収
めるようにしてある。

【００４３】転写器３４は、周知のように感光体ドラム
３１上に静電的に担持したトナー像に転写材Ｐを重ね、
転写材Ｐの裏側から電荷を放電することにより、転写材
Ｐ上にトナーを転写するものであり、スコロトロン放電
器であることが好ましいが、これに限定されるものでな
く、コロトロン帯電器或いは帯電ローラ等の転写材Ｐ上
にトナー像を静電的に転写するものであればよい。

【００４４】分離器３５は、周知の如く感光体ドラム３
１に静電的に吸着した転写材Ｐから除電することによ
り、転写材Ｐを分離するものである。

【００４５】クリーニング装置３０は、ブレード等を感
光体ドラム３１の表面に接触させることにより、感光体
ドラム３１の表面に付着したトナー及び粉塵を掻き落と
して廃トナーボックスに捕獲する。

【００４６】定着装置３７は、周知の如く熱若しくは熱
及び圧力をトナー像を担持した転写材に加えることによ
り、トナー像を転写材上に永久に固定するための装置で
ある。斯かる定着装置３７は画像形成部３０を構成する
ものであるが、給紙機構の一部でもあるため図４及び図
５を参照して説明する。

【００４７】図４は定着装置の要部斜視図であり、図５
は定着装置の横断面図である。

【００４８】定着装置３７は、図４及び図５に示すよう
に定着ローラ１と圧着ローラ２と転写材Ｐを両ローラ
１，２間に導くガイド３と転写材Ｐがローラに巻き付く
のを防止する分離爪４、５と転写材Ｐを送り出す排出ロ
ーラ６，７とからなる。

【００４９】定着ローラ１は、例えばテフロン等の材料
の表面層を有していると共に、その中心に加熱源として
のヒータ１３を内蔵し、定着ローラ１の表面温度を温度
検出器１２で検出して常に一定となるように制御してあ
る。定着ローラ１は転写材Ｐ上の未定着トナーＮがオフ
セットするのを防止するための離型剤を塗布し、かつオ
フセットを生じたときにオフセットしたトナーを除去す
るために長尺のクリーニングウェブ８を摺擦するように
配置してある。クリーニングウェブ８は微速度で回転す
る軸９，１０に架け渡しており、多孔性のゴムローラ１
１により適当な圧力で定着ローラ１に圧接してある。温
度検出器１２はサーミスタ等で構成しており、定着ロー
ラ１の表面温度を検出して定着ローラ１の加熱用ヒータ
１３をオン・オフする。圧着ローラ２は例えばゴム等の
表面層を有している。温度プロテクタ１４は定着ローラ
１が異常に高温度になった場合に、溶断してヒータ１３
への電力供給を停止する。

【００５０】クリーニング装置３９は、図１に示すよう
にクリーニングブレード３９Ａを転写プロセス後でさら
に回転する感光体ドラム３１の表面に圧接し、残留した
トナーをクリーニングブレード３９Ａにより除去清掃す
る。

【００５１】除電器３６はクリーニング処理後に感光体
ドラム３１を除電するものである。

【００５２】以上が原稿載置部５０と読取走査ユニット
１０と画像形成部３０の概略構成である。

【００５３】続いて、給紙機構４０の概略構成を図１と
図２及び図３を参照して説明する。

【００５４】図２は本実施例の複写装置の給紙機構の要
部を示した側面図を示したものであり、図３は本実施例
の転写材検知センサの要部構成を示す図であり、図３
（ａ）は横断面図であり、図３（ｂ）は平面図である。

【００５５】給紙機構４０は、感光体ドラム３１に担持
したトナー画像とレジストするように転写材Ｐを転写部
に給紙して定着装置３７から排出するものであり、図１
に示すように給紙カセット４１Ａ，４１Ｂから転写材Ｐ
を挟支搬送する搬出ローラ４２Ａ，４２Ｂとガイド部材
４２と搬出ローラ４３とレジストローラ４４と給紙カセ
ット４１Ａ，４１Ｂと手差給紙の給紙台５３と手差給紙
の給紙台５０と給紙カセット４１Ａ，４１Ｂとから給紙
路であるガイド部材４２の集合することになる搬出ロー
ラ４３とレジストローラ４４との間に配置したレジスト
シャッタ２５と転写材検知センサ２０と定着装置３７の
排出ローラ６，７の手前に図５に示したように配置した
ジャム検知用の排紙センサ７０とからなる。

【００５６】本実施例の給紙機構４０は、上述してある
転写材Ｐの撓みを補正するためにレジストローラ４４表
面の摩擦係数と搬出ローラ４３表面の摩擦係数を変えて
ある。レジストローラ４４の表面は摩擦係数を増やすよ
うに表面処理してある。従って、レジストローラ４４の
摩擦係数は搬出ローラ４３の摩擦係数よりも大きくなっ
ている。斯かる構成により、転写材Ｐはレジストローラ
４４と搬出ローラ４３との間で撓みを発生しても、搬送
速度の差から補正されるようにしてある。

【００５７】なお、斯かる撓み補正機能は、レジストロ
ーラ４４と搬出ローラ４３の摩擦係数を同一にした場合
でもレジストローラ４４の回転数よりも搬出ローラ４３
の回転数を下げるようにしても同様の効果を得ることが
できる。また、レジストローラ４４の直径を搬出ローラ
４３の直径より大きくして、両方のローラ表面の摩擦係
数を同じにしても前述と同様の効果を得ることができ
る。

【００５８】レジストシャッタ２５は、図２に示すよう
にソレノイドＳ１の励磁動作によりガイド部材４２から
突出して転写材Ｐの給送を停止するものである。これに
より、転写材Ｐの斜行を補正して感光体ドラム３１に担
持したトナー像とのレジストを確実にするものである。

【００５９】転写材検知センサ２０は、図２に示したよ
うにレジストローラ４４と搬出ローラとの間に設けてあ
るレジストセンサである。以下、これをレジストセンサ
２０という。転写材検知センサ２０は図３に示すように
アクチュエータ２１とフォトカプラ２２とからなる。ア
クチュエータ２１は軸２１ａで軸支してあり、転写材Ｐ
の通過により点線で示す方向に回動する。これにより、
フォトカプラ２２の光路を遮るようになっている。従っ
て、フォトカプラ２２は転写材Ｐの通過の有無により出
力をオン／オフすることになる。従って、ＣＰＵ９０は
転写材検知センサ２０からの出力信号によりレジストシ
ャッタ２５をガイド部材４２から突出するように制御す
る。

【００６０】給紙カセット４１Ａ，４１Ｂは各種サイズ
の転写材Ｐを収納できるユニバーサルカセットである。
なお、給紙カセット４１Ａ，４１Ｂは転写材サイズを検
出するためのサイズ検知部を備えていない。

【００６１】給紙機構４０は、上記構成を備えることに
より、給紙カセット４１Ａ，４１Ｂからは指定のサイズ
の転写材Ｐを１枚ずつ搬出ローラ４２Ａ、４２Ｂによっ
て搬出し、搬出ローラ４３及びガイド部材４２を介して
画像の転写部に向かって給紙する。給紙された転写材Ｐ
は、感光体ドラム３１上のトナー像と同期して作動する
レジストローラ４４によって感光体ドラム３１上に送出
される。この転写材Ｐには、転写器３４の作用により、
感光体ドラム３１上のトナー像が転写され、分離器３５
の除電作用によって感光体ドラム３１上から分離された
のち、搬送ベルト４５を経て定着器３７へ送られ、加熱
ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂによって溶融定着さ
れた後、排紙ローラ３８，４６により装置外のトレイ５
４へ排出される。

【００６２】前述した構成から、定着の際、転写材Ｐは
図５中左方からガイド３に沿って送り込まれる。ローラ
１、２間を通過する過程で未定着トナーは転写材Ｐ上に
加熱定着される。その後、転写材Ｐは分離爪４，５によ
ってローラへの巻き付けを抑止して排出ローラ６，７に
よって送り出される。以上が給紙機構４０の概略構成で
ある。

【００６３】続いて、本実施例の複写機の制御回路の概
略構成を図６を参照して説明する。

【００６４】図６は本実施例の制御回路を示すブロック
図である。

【００６５】ＣＰＵ９０は、電子写真プロセスに関する
制御全体を制御するものであるが図６には給紙機構４０
の制御に関する構成を中心に示してあり、レジスト制御
系２３と定着温度制御系１９と排紙制御系７１とモータ
ドライバ８０とソレノイドＳ１，Ｓ２を接続してある。
ＣＰＵ９０は、レジストセンサ２０と排紙センサ７０か
ら送出されるパルス信号のオンエッジで転写材Ｐの先端
を検知し、レジストセンサ２０と排紙センサ７０から送
出されるパルス信号のオフエッジから転写材Ｐの後端を
検知している。ＣＰＵ９０は排紙センサ７０から送出さ
れるパルス信号のオフエッジをカウントすることによ
り、メンテナンスコピーボリュウムをカウントしたり、
又は操作パネル（図示せず）から設定したコピー枚数を
カウントする。ＣＰＵ９０は排紙センサ７０から送出さ
れるパルス信号のオフエッジをカウントすることにより
操作パネル（図示せず）から設定したコピー枚数に達す
ればメインモータＭの駆動を停止する。

【００６６】モータドライバ８０は、メインモータＭ及
び光学モータ（図示せず）を駆動するものである。メイ
ンモータＭは給紙機構４０を構成する各ローラ４３、４
４等や現像器３３の現像スリーブ３３Ａ，撹拌スクリュ
ウ３３Ｃや定着装置３７の定着ローラ１等を駆動するも
のであり、読取走査ユニット１０以外の部材の全ての駆
動源である。本実施例において、ＣＰＵ９０はモータド
ライバ８０を介してメインモータＭと光学モータ（図示
せず）とを独立に駆動制御している。

【００６７】ソレノイドＳ２，Ｓ３は搬出ローラ４２
Ａ，４２Ｂを駆動系に着脱するものであり、ソレノイド
Ｓ１はレジストシャッタ２５を駆動するものである。

【００６８】レジスト制御系２３は反転回路ＩＮＶ１，
ＩＮＶ２と抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４と発光ダイオードＬＥＤ
とフォトトランジスタＴｒ１とＬＥＤ駆動用のトランジ
スタＴｒ２と電源から構成してある。レジスト制御系２
３はＬＥＤを制御するＣＰＵ９０の出力ポートＰＯとフ
ォトトランジスタＴｒ１の出力を監視するＣＰＵ９０の
入力ポートに接続してある。ＣＰＵ９０は、出力ポート
ＰＯからローレベルを出力する。これにより反転回路Ｉ
ＮＶ１を介してベース電流制御抵抗Ｒ１、ベースエミッ
タ間抵抗Ｒ２によりトランジスタＴｒ２を駆動する。こ
れにより、ＬＥＤは抵抗Ｒ４を介して通電され発光を始
める。ＬＥＤ１からの光はフォトトランジスタＴｒ１に
入射されてコレクタ抵抗Ｒ３を介して反転回路ＩＮＶ２
によりローレベル信号としてＣＰＵ９０に入力される。
従って、ＣＰＵ９０はレジスト制御系２３から転写材Ｐ
の先端を検知したオフエッジを検知すると、前述した所
定のシーケンスによりレジストシャッタ２５を収納し、
内部タイマをスタートさせ、レジストセンサ２０から排
紙センサ７０までの搬送距離長Ｌ（ｍｍ）と搬送速度Ｓ
（ｍｍ／ｓｅｃ）からレジストセンサ２０から排紙セン
サ７０まで到達するのに斯かる時間を（Ｌ／Ｓ）ｓｅｃ
として演算し、タイマスタート後（Ｌ÷Ｓ−α）ｓｅｃ
をカウントする。この時間経過後も、転写材Ｐが排紙セ
ンサ７０に到着したことが検知されない場合、ＣＰＵ９
０によってジャムと判断する。

【００６９】ＣＰＵ９０は転写材Ｐを検知してその後転
写材長さＹ（ｍｍ）を転写材Ｐがレジストセンサ２０の
通過に要した時間Ｔと搬送速度Ｓ（ｍｍ／ｓｅｃ）によ
り（Ｔ×Ｓ）ｍｍを演算して求めた転写材Ｐの長さに最
も近い定形のサイズを選択して実際の転写材長さＹ_Pと
判断する。なお、αは装置性能によりマージンを考慮し
た時間である。

【００７０】排紙センサ７０は、図６に示す排紙制御系
７１としてＣＰＵ９０に接続してある。これもレジスト
制御系２３と同様の構成で転写材Ｐを検知する。排紙セ
ンサ７０が転写材Ｐの先端の通過を光の遮断によって検
知した後、レジストセンサ通過時に求めた実際の転写材
長さＹ_P分の時間経過後も転写材Ｐの後端の通過を光の
入射によって検知しない場合にＣＰＵ９０によってジャ
ムと判断する。

【００７１】定着温度制御系１９はヒータ１３と温度プ
ロテクタ１４とソリッドステートリレー１５とヒータ用
電源１７とからなる。ヒータ用電源１７と温度プロテク
タ１４とヒータ１３及びＳＳＲ１５は直列に接続してあ
り、Ａ／Ｄ変換処理用入力ポートとＳＳＲ１５の駆動用
ポートＯＵＴ１に接続してある。

【００７２】図７はレジストセンサから送出したパルス
信号を示すタイムチャートである。

【００７３】図７（ａ）はＡ４サイズの転写材Ｐを正常
に搬送した場合のレジストセンサからの出力を示したも
のである。ローレベルは転写材Ｐでアクチュエータを付
勢していない状態を示しており、ハイレベルは転写材Ｐ
でアクチュエータを付勢してある状態を示してある。オ
ンエッジとはローレベルからハイレベルに変位するエッ
ジをいい、オフエッジとはハイレベルからローレベルに
変位するエッジをいう。ｔ_sは最小転写材間隔を示した
ものであり、所定のＣＰＭを得るために機種毎に設定さ
れる値である。

【００７４】図７（ｂ）は最小サイズの転写材Ｐを正常
に搬送した場合のレジストセンサからの出力を示したも
のである。

【００７５】図７（ｃ）はレジストシャッタを駆動する
ためにソレノイドＳ１に与える駆動信号を示すタイムチ
ャートである。ハイレベルはレジストシャッタ２５を搬
送ガイド４２から隆起して転写材Ｐの到達を待機してい
る時間を示しており、ローレベルはレジストシャッタ２
５を搬送ガイド４２に退避している期間を示している。
従って、ＣＰＵ９０は、図７（ａ）に示すオンエッジの
発生時点ｔ_ONから所定時間ｔ_R経過後にソレノイド駆動
信号をハイレベルからローレベルに変位する。これによ
り、レジストシャッタ２５は搬送ガイド４２から退避し
て待機期間を終了することを示している。

【００７６】図７（ｄ）は図１１を参照して説明した転
写材Ｐの撓みでレジストセンサ２０から出力されたパル
スのハイレベルの一部がローレベルに変化してしまう場
合を示したタイムチャートである。図７（ｃ′）は図７
（ｄ）によりレジストシャッタを駆動するためのソレノ
イドＳ１の駆動信号が変化することを示してある。ＣＰ
Ｕ９０が斯かるパルス信号を従来通りの制御方法によれ
ば、レジストセンサ２０のオフエッジからｔ_R後にオン
してしまい誤動作を生じることになる。ここで、ｔ_Lは
レジストローラ４４と搬出ローラ４３との間隔を所定の
搬送速度で通過する時間であり、本出願人の実験によれ
ば、ｔ_L半分の時間でレジストローラ４４と搬出ローラ
４３の撓み補正機能が働くことが分かった。ｔ_Pは最小
サイズの転写材Ｐが通過するまでの時間を示したもので
ある。従って、ＣＰＵ９０はレジストセンサ２０からの
オンエッジを検知してから所定時間ｔ₁の間はレジスト
センサ２０からの出力信号のオフエッジを検出しない。
これにより、ＣＰＵ９０は、転写材Ｐの撓みによる誤動
作を防止することができる。所定時間ｔ₁はｔ_R＋ｔ₀＋
１／２×ｔ_Lより長く、しかもｔ_Pよりも短くしてある。
ここで、ｔ₀は転写材Ｐがレジストシャッタ２５からレ
ジストローラ４４に達するまでの時間である。

【００７７】図７（ｅ）は図１２を参照して説明したチ
ャタリング現象をレジストセンサ２０から出力したパル
スを示したタイムチャートである。チャタリングによる
パルスがｔ_s期間内に発生している。本出願人の実験に
よれば、チャタリングによるパルスの周期は転写材Ｐの
サイズに関係なく一定であることが確認された。ｔ_aは
レジストセンサ２０のアクチュエータの復帰時の反動で
再びフォトカプラまで折り返し、再び復帰して戻るまで
の時間である。従って、ＣＰＵ９０は、レジストセンサ
２０からのオフエッジを検出してからｔ₂の期間でオン
エッジを検出しないようにしてある。これは、同時にｔ
₂の経過後からオンエッジを検出するための処理を実行
することを示している。斯かる時間ｔ₂はｔ_aより長く、
ｔ₂は後続する転写材Ｐの先端を検知可能な時間ｔ_sより
短くなっている。

【００７８】上述したように、ＣＰＵ９０は、上述した
ようにレジストセンサ２０の誤動作やチャタリングによ
るレジストシャッタ２５の誤動作を防止することができ
る。

【００７９】また、ＣＰＵ９０は、転写材Ｐの撓みに起
因した転写材の後端の誤検知を防止することができ、レ
ジストシャッタの誤動作を除去して給紙制御して転写ず
れの発生を防止することができる。

【００８０】ＣＰＵ９０は、上述したようにレジストセ
ンサ２０のチャタリングによる転写材Ｐの誤検知を防止
することができる。続いて、定着装置２７の動作状態を
説明する。

【００８１】図８は連れ送りの際の定着装置各部の入出
力信号を示すタイムチャートである。

【００８２】図８（ａ）はメインモータＭの駆動時間を
示したタイムチャートであり、３枚の連続コピーを示し
てある。ローレベルは停止を示しており、ハイレベルは
回転状態を示してある。

【００８３】図８（ｂ）は排紙センサ７０から出力され
るパルス信号を示したものであり、ハイレベルは排紙セ
ンサ７０内に転写材Ｐが存在することを示しており、ロ
ーレベルは排紙センサ７０内に転写材Ｐが存在してない
ことを示してある。従って、３枚の転写材Ｐが排紙セン
サ７０を連続して通過した後に排紙センサ７０内に転写
材Ｐが存在することを示してある。従来は斯かる状態に
おいて定着ヒータ１３をオフしないので燃焼する危険が
あった。

【００８４】図８（ｃ）はＣＰＵ９０の排紙センサ７０
からの出力信号の参照動作を示したタイムチャートであ
る。ＣＰＵ９０はコピー動作を開始する前後で排紙セン
サ７０からの出力状態を検出するタイミングを示したも
のである。ＣＰＵ９０は時刻ｔ₁₀で転写材Ｐの残留を検
出したことを示している。なお、ＣＰＵ９０は、コピー
動作中はジャムを検出するために設定枚数分の排紙セン
サ９０からのオフエッジを検出している。斯かるＣＰＵ
９０の動作は図８（ｃ）から省略してある。

【００８５】図８（ｄ）は定着ヒータ１３の駆動状態を
示したタイムチャートである。ハイレベルは定着ヒータ
１３の駆動状態を示したものであり、ローレベルは定着
ヒータ１３の停止状態を示してある。ＣＰＵ９０は、時
刻ｔ₁₀で転写材Ｐの残留を検知して定着ヒータを停止し
たことを示している。

【００８６】図９は定着温度制御部の制御動作を示すフ
ローチャートである。

【００８７】ＣＰＵ９０は温度制御以外の制御シーケン
スを行い（ステップ１）、その後に転写材Ｐの存在を検
知する（ステップ２）。

【００８８】ＣＰＵ９０は、ステップ２で転写材の存在
を検知すれば、ＳＳＲ１５をオフする制御信号を送出し
（ステップ３）、ステップ２で転写材の存在を検知しな
ければ、ステップ５に進む。また、ＣＰＵ９０は、ステ
ップ３でＳＳＲ１５をオフする動作を行った後、ステッ
プ４で異常処理を実行する。即ち、定着ローラ１の回転
の停止や紙詰まりランプ点灯等である。

【００８９】ＣＰＵ９０は、ステップ５において温度検
出器１２からの信号を受け、定着ローラが規定温度に達
している場合にステップ７でＳＳＲ１５にオフ命令を送
出し、ステップ５において規定温度に達していない場合
にステップ６でＳＳＲ１５にオン命令を送出する。な
お、ステップ６、７で動作を終了した後開始状態まで戻
る。

【００９０】ＣＰＵ９０は、上述したようにレジストセ
ンサ２０からの出力波形やレジストセンサ２０の通過タ
イミングに拘わらず、連れ送りによる定着装置３７への
転写材Ｐの残留を検知することができ、これにより、定
着装置３７に残留した転写材Ｐの燃焼を防止することが
できる。

【００９１】図１０は光学モータとメインモータの駆動
状態を示したタイムチャートである。

【００９２】図１０（ａ）は本実施例の複写機全体の駆
動時間を示したものであり、ハイレベルは１コピーを得
るための全時間であり、ハイレベルはコピー処理をして
いない間欠時間である。図１０（ｂ）は光学モータの駆
動状態を示したタイムチャートであり、ハイレベルは駆
動状態を示しており、ローレベルは停止状態を示してあ
る。図１０（ｃ）は排紙センサ７０からの出力信号を示
したタイムチャートであり、ハイレベルは転写材Ｐの通
過中を示したものであり、ローレベルは転写材Ｐの存在
しない状態を示したものである。図１０（ｄ）はメイン
モータＭの駆動状態を示したタイムチャートであり、ハ
イレベルは駆動状態を示しており、ローレベルは停止状
態を示してある。

【００９３】斯かるタイムチャートによればＣＰＵ９０
は、排紙センサ９０からのオフエッジを検知すれば、メ
インモータＭの駆動を停止していることを示してある。
これにより、本実施例の複写機は、メンテナンスコピー
ボリュウム当たりの現像器３３の駆動時間を減少させる
ことにより、現像剤の耐久性を向上させることができ
る。

【００９４】又、本実施例の複写機は、小サイズの間欠
コピーに際して現像器の駆動時間を減らして現像剤の耐
久性を向上することができる。

【００９５】更に、本実施例の複写機は、小サイズの連
続コピーに際しても現像器の駆動時間を減らして現像剤
の耐久性を向上することができる。

【００９６】

【発明の効果】請求項１記載〜請求項３に記載の発明
は、上記構成を備えることにより、転写材の撓みに起因
した転写材の後端の誤検知によるレジストシャッタの誤
動作を除去して給紙制御して転写ずれの発生を防止する
ことができる複写機を提供することができた。

【００９７】請求項４記載の発明は、上記構成を備える
ことにより、レジストセンサのチャタリングによる転写
材の誤検知を防止することができる複写機を提供するこ
とができた。

【００９８】請求項５記載の発明は、上記構成を備える
ことにより、転写材センサからの出力波形や転写材セン
サの通過タイミングに拘わらず、連れ送りによる定着器
への転写材の残留を検知することができ、これにより、
定着器に残留した転写材の燃焼を防止することができる
複写機を提供することができた。

【００９９】請求項６記載の発明は、上記構成を備える
ことにより、メンテナンスコピーボリュウム当たりの現
像器の駆動時間を減少させることにより、現像剤の耐久
性を向上させることができる複写機を提供することがで
きた。請求項４記載の発明は、上記構成を備えることに
より、小サイズの間欠コピーに際して現像器の駆動時間
を減らして現像剤の耐久性を向上することができる複写
機を提供することができた。請求項４記載の発明は、上
記構成を備えることにより、小サイズの連続コピーに際
しても現像器の駆動時間を減らして現像剤の耐久性を向
上することができる複写機を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複写装置の一実施例を示す概略構成図
である。

【図２】本実施例の複写装置の給紙機構の要部を示した
側面図を示したものである。

【図３】本実施例の転写材検知センサの要部構成を示す
図である。

【図４】定着装置の要部斜視図である。

【図５】定着装置の横断面図である。

【図６】本実施例の制御回路を示すブロック図である。

【図７】レジストセンサから送出したパルス信号を示す
タイムチャートである。

【図８】連れ送りの際の定着装置各部の入出力信号を示
すタイムチャートである。

【図９】定着温度制御部の制御動作を示すフローチャー
トである。

【図１０】光学モータとメインモータの駆動状態を示し
たタイムチャートである。

【図１１】転写材の撓みによる転写材後端の誤検知によ
る転写ずれを示したものである。

【図１２】レジストセンサを構成するアクチュエータの
チャタリングに起因した転写材の誤検知を示した模式図
である。

【符号の説明】

１０読取走査ユニット２０レジストセンサ２５レジストシャッタ３１感光体ドラム４４レジストローラ４３搬出ローラ９０制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の給紙経路から給紙される転写材を
レジストローラに向けて給紙する搬出ローラと、当該レ
ジストローラの給紙方向手前にレジストシャッタとレジ
ストセンサとを設け、当該レジストセンサから発生する
検知信号のオンエッジを検知してから所定時間だけ遅延
して読取走査ユニットの走査を開始し、前記検知信号の
オンエッジが検知されてから転写材の先端が感光体ドラ
ムに到達した時点が前記感光体ドラムに担持した原稿画
像の先端が転写部に達する時点と一致するように前記レ
ジストシャッタを退避すると共に前記レジストローラに
より転写材を送り出すように制御する複写機において、
前記搬出ローラと前記レジストローラとの回転速度を異
ならせ、前記検知信号のオンエッジを検知してから時間
ｔ₁経過後にオフエッジを検知する制御回路を備えるこ
とを特徴とする複写機。
【請求項２】前記搬出ローラ表面の摩擦係数と前記レ
ジストローラ表面の摩擦係数とを異ならせたことを特徴
とする請求項１記載の複写機。
【請求項３】前記搬出ローラと前記レジストローラと
の直径を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の複
写機。
【請求項４】複数の給紙経路から給紙される転写材を
レジストローラに向けて給紙する搬出ローラと、当該レ
ジストローラの給紙方向手前にレジストシャッタとレジ
ストセンサとを設け、当該レジストセンサから発生する
検知信号のオンエッジを検知してから所定時間だけ遅延
して読取走査ユニットの走査を開始し、前記検知信号の
オンエッジが検知されてから転写材の先端が感光体ドラ
ムに到達した時点が前記感光体ドラムに担持した原稿画
像の先端が転写部に達する時点と一致するように前記レ
ジストシャッタを退避すると共に前記レジストローラに
より送り出すように制御する複写機において、前記検知
信号のオフエッジを検知してから時間ｔ₂経過後までオ
ンエッジを検知しない制御回路を備えることを特徴とす
る複写機。
【請求項５】定着装置に設けた排紙センサから送出さ
れる検知信号のオフエッジを検知し、当該オフエッジを
カウントして設定コピー枚数の終了を検知する制御回路
を設けた複写機において、前記制御回路はコピー動作の
開始前と設定コピー枚数の終了後に前記排紙センサから
の出力信号の状態を検知することを特徴とする複写機。
【請求項６】給紙機構に配置してあるレジストセンサ
と排紙センサからの出力信号に基づいてメインモータ及
び光学モータを駆動するタイミングを制御する複写機に
おいて、前記排紙センサから送出される検知信号のオフ
エッジをカウントして設定枚数の終了を検知し、当該設
定枚数の終了により前記メインモータの駆動を停止する
ように制御する制御回路を設けたことを特徴とする複写
機。