JPH09146445A - 加振装置 - Google Patents
加振装置Info
- Publication number
- JPH09146445A JPH09146445A JP7304515A JP30451595A JPH09146445A JP H09146445 A JPH09146445 A JP H09146445A JP 7304515 A JP7304515 A JP 7304515A JP 30451595 A JP30451595 A JP 30451595A JP H09146445 A JPH09146445 A JP H09146445A
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- Japan
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- vibration
- floor
- frame
- actuators
- floors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】地震の疑似的な横揺れを発生させる加振装置に
おいて、アクチュエータの推力に拠る反力が装置の設置
面（建物の床など）へ与える加振力を効果的に低減す
る。 【解決手段】床２０ａ上に略水平な支持面を形成するフ
レーム２２を固定し、その支持面に２枚の加振床２４
ａ，２４ｂをそれぞれリニアガイド２３を介して所定の
水平方向へ移動可能に載置する一方、各加振床２４ａ，
２４ｂをガイド方向へそれぞれ往復動させる２本１組の
アクチュエータ２６ａ，２６ｂを共通の受台２５を挟む
両側に同軸上で互いの作動方向を逆向きに配置し、これ
らの両端部をそれぞれ対応する加振床２４ａ，２４ｂと
共通の受台２５とに結合する。
おいて、アクチュエータの推力に拠る反力が装置の設置
面（建物の床など）へ与える加振力を効果的に低減す
る。 【解決手段】床２０ａ上に略水平な支持面を形成するフ
レーム２２を固定し、その支持面に２枚の加振床２４
ａ，２４ｂをそれぞれリニアガイド２３を介して所定の
水平方向へ移動可能に載置する一方、各加振床２４ａ，
２４ｂをガイド方向へそれぞれ往復動させる２本１組の
アクチュエータ２６ａ，２６ｂを共通の受台２５を挟む
両側に同軸上で互いの作動方向を逆向きに配置し、これ
らの両端部をそれぞれ対応する加振床２４ａ，２４ｂと
共通の受台２５とに結合する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は横揺れを発生させ
る加振装置の改良に関する。
る加振装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】地震の揺れを疑似体験させる加振装置と
して、図３〜図５のように構成したものが知られてい
る。建物の床１に設置用の凹部２が形成され、その内部
の床面１ａに支持架台３を介して前後左右の４点で水平
状態に下部フレーム４が固定される。フレーム４上の前
後左右に屈伸可能なリンク機構５が配置される。
して、図３〜図５のように構成したものが知られてい
る。建物の床１に設置用の凹部２が形成され、その内部
の床面１ａに支持架台３を介して前後左右の４点で水平
状態に下部フレーム４が固定される。フレーム４上の前
後左右に屈伸可能なリンク機構５が配置される。
【０００３】各リンク機構５は２つのリンクを互いに一
端部でピン結合したもので、その連結ピンを中間支点と
してフレーム４側に一方のリンクの他端部（リンク機構
５の下端部）が、後述する中間フレーム７にもう一方の
リンクの他端部（リンク機構５の上端部）がそれぞれピ
ン結合される。
端部でピン結合したもので、その連結ピンを中間支点と
してフレーム４側に一方のリンクの他端部（リンク機構
５の下端部）が、後述する中間フレーム７にもう一方の
リンクの他端部（リンク機構５の上端部）がそれぞれピ
ン結合される。
【０００４】各リンク機構５の屈伸を同期させるため、
これら連結ピンの間を連結するリンクフレーム６が設け
られる。縦揺れ用シリンダ９が下部フレーム４に配置さ
れ、そのロッド側にリンクフレーム６はピン結合され、
縦揺れ用シリンダ９が駆動すると、各リンク機構５の中
間支点を水平方向へ往復動させるようになっている。
これら連結ピンの間を連結するリンクフレーム６が設け
られる。縦揺れ用シリンダ９が下部フレーム４に配置さ
れ、そのロッド側にリンクフレーム６はピン結合され、
縦揺れ用シリンダ９が駆動すると、各リンク機構５の中
間支点を水平方向へ往復動させるようになっている。
【０００５】建物の床１に連なる加振床を形成するのが
上部フレーム１０で、中間フレーム７上にリニアガイド
８を介して所定の水平方向へ移動自由に支持される。中
間フレーム７の水平方向への動きを固定するため、垂直
なガイド柱１１が下部フレーム４に立てられ、ガイド柱
１１に上下方向への動きのみを許容するリニアガイド１
２を介して中間フレーム７の連結メンバ７ａが取り付け
られる。中間フレーム７と上部フレーム１０との間にこ
れらを連結する横揺れ用シリンダ１３が介装される。
上部フレーム１０で、中間フレーム７上にリニアガイド
８を介して所定の水平方向へ移動自由に支持される。中
間フレーム７の水平方向への動きを固定するため、垂直
なガイド柱１１が下部フレーム４に立てられ、ガイド柱
１１に上下方向への動きのみを許容するリニアガイド１
２を介して中間フレーム７の連結メンバ７ａが取り付け
られる。中間フレーム７と上部フレーム１０との間にこ
れらを連結する横揺れ用シリンダ１３が介装される。
【０００６】縦揺れシリンダ９が作動すると、リンクフ
レーム６の水平方向への往復動に伴ってリンク機構５が
上下に屈伸し、中間フレーム７を介して上部フレーム１
０に縦揺れを発生させる。また、横揺れ用シリンダ１３
が作動すると、ガイド柱１１で横揺れシリンダ９の反力
を受け、シリンダ１３が水平方向へ往復動（伸縮）する
ことにより、上部フレーム１０に横揺れを与えるのであ
る。このとき、上部フレーム１０は所定の方向だけに動
くように中間フレーム７に装着されたリニアガイド８に
より拘束される。
レーム６の水平方向への往復動に伴ってリンク機構５が
上下に屈伸し、中間フレーム７を介して上部フレーム１
０に縦揺れを発生させる。また、横揺れ用シリンダ１３
が作動すると、ガイド柱１１で横揺れシリンダ９の反力
を受け、シリンダ１３が水平方向へ往復動（伸縮）する
ことにより、上部フレーム１０に横揺れを与えるのであ
る。このとき、上部フレーム１０は所定の方向だけに動
くように中間フレーム７に装着されたリニアガイド８に
より拘束される。
【０００７】別の従来装置として図６，図７のように構
成したものがある。建物の床１に平面枠状の基礎フレー
ム２が固定される。基礎フレーム２上にリニアベアリン
グ３を介して所定の水平方向へ移動自由に水平加振フレ
ーム４が支持される。水平加振フレーム４上にバネ脚５
を介して加振床１０が載置され、加振床１０を水平方向
へ往復動させる横揺れ用シリンダ１３が水平加振フレー
ム４と基礎フレーム２との間に介装される。
成したものがある。建物の床１に平面枠状の基礎フレー
ム２が固定される。基礎フレーム２上にリニアベアリン
グ３を介して所定の水平方向へ移動自由に水平加振フレ
ーム４が支持される。水平加振フレーム４上にバネ脚５
を介して加振床１０が載置され、加振床１０を水平方向
へ往復動させる横揺れ用シリンダ１３が水平加振フレー
ム４と基礎フレーム２との間に介装される。
【０００８】水平加振フレーム４上の中央部において、
前後左右に屈伸可能なリンク機構８が配置され、これら
の屈伸を同期させる上下加振フレーム９が設けられる。
各リンク機構８は前記と同じく２つのリンクを互いに一
端部でピン結合したもので、その連結ピンを中間支点と
して水平加振フレーム４側に一方のリンクの他端部（リ
ンク機構８の下端部）が、加振床１０側にもう一方のリ
ンクの他端部（リンク機構８の上端部）がそれぞれピン
結合される。
前後左右に屈伸可能なリンク機構８が配置され、これら
の屈伸を同期させる上下加振フレーム９が設けられる。
各リンク機構８は前記と同じく２つのリンクを互いに一
端部でピン結合したもので、その連結ピンを中間支点と
して水平加振フレーム４側に一方のリンクの他端部（リ
ンク機構８の下端部）が、加振床１０側にもう一方のリ
ンクの他端部（リンク機構８の上端部）がそれぞれピン
結合される。
【０００９】上下加振フレーム９上に揺動モータ１１が
設置され、上下加振フレーム９が水平方向へ往復動する
と、その動きに伴って各リンク機構８が上下に屈伸し、
加振床１０に縦揺れを発生させるようになっている。ま
た、横揺れ用シリンダ１３が作動すると、水平加振フレ
ーム４が基礎フレーム２上を往復動し、バネ脚５を介し
て加振床１０に横揺れを与える。
設置され、上下加振フレーム９が水平方向へ往復動する
と、その動きに伴って各リンク機構８が上下に屈伸し、
加振床１０に縦揺れを発生させるようになっている。ま
た、横揺れ用シリンダ１３が作動すると、水平加振フレ
ーム４が基礎フレーム２上を往復動し、バネ脚５を介し
て加振床１０に横揺れを与える。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例においては、横揺れ用シリンダ１３の推力に拠る
反力を建物の床１側で支持する構造のため、シリンダ１
３の駆動に伴って加振床１０と逆位相の横揺れを建物に
与えてしまう。そのため、床１側の強度負担が大きく、
基礎剛性を期待できない床面への設置は困難という不具
合があった。
従来例においては、横揺れ用シリンダ１３の推力に拠る
反力を建物の床１側で支持する構造のため、シリンダ１
３の駆動に伴って加振床１０と逆位相の横揺れを建物に
与えてしまう。そのため、床１側の強度負担が大きく、
基礎剛性を期待できない床面への設置は困難という不具
合があった。
【００１１】この発明はこのような問題点を解決するこ
とを目的とする。
とを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、床上に
略水平な支持面を形成するフレームを固定し、その支持
面に２枚の加振床をそれぞれリニアガイドを介して所定
の水平方向へ移動可能に載置する一方、各加振床をガイ
ド方向へそれぞれ往復動させる２本１組のアクチュエー
タを共通の受台を挟む両側に同軸上で互いの作動方向を
逆向きに配置し、これらの両端部をそれぞれ対応する加
振床と共通の受台とに結合する。
略水平な支持面を形成するフレームを固定し、その支持
面に２枚の加振床をそれぞれリニアガイドを介して所定
の水平方向へ移動可能に載置する一方、各加振床をガイ
ド方向へそれぞれ往復動させる２本１組のアクチュエー
タを共通の受台を挟む両側に同軸上で互いの作動方向を
逆向きに配置し、これらの両端部をそれぞれ対応する加
振床と共通の受台とに結合する。
【００１３】第２の発明では、第１の発明において、２
本１組のアクチュエータに同一仕様のものを用いる。
本１組のアクチュエータに同一仕様のものを用いる。
【００１４】第３の発明では、第１の発明おけるリニア
ガイドの取付部に高さ調整シムを設ける。
ガイドの取付部に高さ調整シムを設ける。
【００１５】
【作用】第１の発明によれば、２本１組のアクチュエー
タは同軸上で互いの作動方向が逆向きのため、これらを
同期的に作動させると、共通の受台に掛かる各アクチュ
エータの反力どうしが打ち消し合うので、床への加振力
を大幅に低減できる。
タは同軸上で互いの作動方向が逆向きのため、これらを
同期的に作動させると、共通の受台に掛かる各アクチュ
エータの反力どうしが打ち消し合うので、床への加振力
を大幅に低減できる。
【００１６】第２の発明によれば、２枚の加振床におけ
る荷重条件を等しく整えると、２本１組のアクチュエー
タが同一仕様のため、共通の受台に同等の反力が掛か
り、これらが打ち消し合うので、床への加振力を完全に
解消することが可能になる。
る荷重条件を等しく整えると、２本１組のアクチュエー
タが同一仕様のため、共通の受台に同等の反力が掛か
り、これらが打ち消し合うので、床への加振力を完全に
解消することが可能になる。
【００１７】第３の発明によれば、リニアガイドを交換
することなく、その高さ調整シムにより、床面レベルの
段差なども容易に調整できる。また、シムの材質を使用
条件に応じて選択することも可能になる。
することなく、その高さ調整シムにより、床面レベルの
段差なども容易に調整できる。また、シムの材質を使用
条件に応じて選択することも可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１，図２は横揺れのみを発生さ
せる加振装置への適用例を表すもので、建物の床２０に
設置用の凹部２１が形成され、その内部の床２０ａ上に
加振支持フレーム２２が固定される。このフレーム２２
は連結メンバ２２ａで平面枠に形成され、その上面にリ
ニアガイド２３を介して２枚の加振床２４ａ，２４ｂが
所定の水平方向へ移動自由に支持される。２枚の加振床
２４ａ，２４ｂは移動方向の前後に並べて載置され、こ
れらの中間位置で加振支持フレーム２２の両側にそれぞ
れ受台２５が配置される。
せる加振装置への適用例を表すもので、建物の床２０に
設置用の凹部２１が形成され、その内部の床２０ａ上に
加振支持フレーム２２が固定される。このフレーム２２
は連結メンバ２２ａで平面枠に形成され、その上面にリ
ニアガイド２３を介して２枚の加振床２４ａ，２４ｂが
所定の水平方向へ移動自由に支持される。２枚の加振床
２４ａ，２４ｂは移動方向の前後に並べて載置され、こ
れらの中間位置で加振支持フレーム２２の両側にそれぞ
れ受台２５が配置される。
【００１９】２本１組の横揺れ用シリンダ２６ａ，２６
ｂが各受台２５を挟む両側に同軸上で互いの作動方向を
逆向きに配置される。これらのシリンダ２６ａ，２６ｂ
としていずれも同一仕様のものが用いられ、それぞれヘ
ッド側で共通の受台２５にクレビス２７を介してピン結
合される。これらのロッド側はおのおの対応する加振床
２４ａ，２４ｂの下面にクレビス２８ａ，２８ｂを介し
てピン結合され、図示しない油圧回路を介してすべて同
期的に伸縮作動するようになっている。
ｂが各受台２５を挟む両側に同軸上で互いの作動方向を
逆向きに配置される。これらのシリンダ２６ａ，２６ｂ
としていずれも同一仕様のものが用いられ、それぞれヘ
ッド側で共通の受台２５にクレビス２７を介してピン結
合される。これらのロッド側はおのおの対応する加振床
２４ａ，２４ｂの下面にクレビス２８ａ，２８ｂを介し
てピン結合され、図示しない油圧回路を介してすべて同
期的に伸縮作動するようになっている。
【００２０】各加振床２４ａ，２４ｂと建物の床２０面
との高さ調整を容易にするため、リニアガイド２３の取
付部に調整代ｍを与えるシム２９が設けられる。その材
質は加振床２４ａ，２４ｂの積載荷重など実施条件に応
じて鉄板等の硬質材またはプラスチックおよびゴム部材
を選択的に使用する。なお、３０は加振床２４ａと２４
ｂの間および建物の床２０面と加振床２４ａ，２４ｂの
間に生じる隙間を覆うカバーを示す。
との高さ調整を容易にするため、リニアガイド２３の取
付部に調整代ｍを与えるシム２９が設けられる。その材
質は加振床２４ａ，２４ｂの積載荷重など実施条件に応
じて鉄板等の硬質材またはプラスチックおよびゴム部材
を選択的に使用する。なお、３０は加振床２４ａと２４
ｂの間および建物の床２０面と加振床２４ａ，２４ｂの
間に生じる隙間を覆うカバーを示す。
【００２１】このような構成により、２組の横揺れ用シ
リンダ２６ａ，２６ｂが同期的に伸縮すると、各加振床
２４ａ，２４ｂは固定側の加振支持フレーム２２上を所
定の水平方向へ往復動する。つまり、地震の疑似的な横
揺れを発生させる。受台２５において、１本のシリンダ
２６ａが伸側に作動すると、もう１本のシリンダ２６ｂ
も伸側に作動し、１本のシリンダ２６ａが縮側に作動す
ると、もう１本のシリンダ２６ｂも縮側に作動する。こ
れら２本１組のシリンダ２６ａ，２６ｂは、同軸上で互
いの作動方向が逆向きのため、共通の受台２５に掛かる
各シリンダ２６ａ，２６ｂの反力どうしが打ち消し合う
から、床２０ａへの加振力（反力）は大幅に減衰され
る。
リンダ２６ａ，２６ｂが同期的に伸縮すると、各加振床
２４ａ，２４ｂは固定側の加振支持フレーム２２上を所
定の水平方向へ往復動する。つまり、地震の疑似的な横
揺れを発生させる。受台２５において、１本のシリンダ
２６ａが伸側に作動すると、もう１本のシリンダ２６ｂ
も伸側に作動し、１本のシリンダ２６ａが縮側に作動す
ると、もう１本のシリンダ２６ｂも縮側に作動する。こ
れら２本１組のシリンダ２６ａ，２６ｂは、同軸上で互
いの作動方向が逆向きのため、共通の受台２５に掛かる
各シリンダ２６ａ，２６ｂの反力どうしが打ち消し合う
から、床２０ａへの加振力（反力）は大幅に減衰され
る。
【００２２】この場合、各組の横揺れ用シリンダ２６
ａ，２６ｂは同一仕様のため、２枚の加振床２４ａ，２
４ｂにおける荷重条件を等しく整えると、共通の受台２
５に同等の反力が掛かり、これらが打ち消し合うため、
床２１ａへの加振力を完全に解消することもできる。そ
の結果、建物への揺れは最小限に抑えられ、床２０側の
強度負担も大幅に軽減できるため、この装置は既存の建
物においても、特別の補強を施すことなく、剛性に制約
がある床面への設置も可能になる。
ａ，２６ｂは同一仕様のため、２枚の加振床２４ａ，２
４ｂにおける荷重条件を等しく整えると、共通の受台２
５に同等の反力が掛かり、これらが打ち消し合うため、
床２１ａへの加振力を完全に解消することもできる。そ
の結果、建物への揺れは最小限に抑えられ、床２０側の
強度負担も大幅に軽減できるため、この装置は既存の建
物においても、特別の補強を施すことなく、剛性に制約
がある床面への設置も可能になる。
【００２３】
【発明の効果】第１の発明によれば、床上に略水平な支
持面を形成するフレームを固定し、その支持面に２枚の
加振床をそれぞれリニアガイドを介して所定の水平方向
へ移動可能に載置する一方、各加振床をガイド方向へそ
れぞれ往復動させる２本１組のアクチュエータを共通の
受台を挟む両側に同軸上で互いの作動方向を逆向きに配
置し、これらの両端部をそれぞれ対応する加振床と共通
の受台とに結合したので、２本１組のアクチュエータを
すべて同期的に作動させると、共通の受台に掛かる各ア
クチュエータの反力どうしが打ち消し合うので、床への
加振力を大幅に低減できる。
持面を形成するフレームを固定し、その支持面に２枚の
加振床をそれぞれリニアガイドを介して所定の水平方向
へ移動可能に載置する一方、各加振床をガイド方向へそ
れぞれ往復動させる２本１組のアクチュエータを共通の
受台を挟む両側に同軸上で互いの作動方向を逆向きに配
置し、これらの両端部をそれぞれ対応する加振床と共通
の受台とに結合したので、２本１組のアクチュエータを
すべて同期的に作動させると、共通の受台に掛かる各ア
クチュエータの反力どうしが打ち消し合うので、床への
加振力を大幅に低減できる。
【００２４】第２の発明によれば、第１の発明におい
て、２本１組のアクチュエータに同一仕様のものを用い
たので、これらを同期的に作動させると、２枚の加振床
における荷重条件が等しい場合、共通の受台に同等の反
力が掛かり、これらが打ち消し合うため、床への加振力
を完全に解消することも可能になる。
て、２本１組のアクチュエータに同一仕様のものを用い
たので、これらを同期的に作動させると、２枚の加振床
における荷重条件が等しい場合、共通の受台に同等の反
力が掛かり、これらが打ち消し合うため、床への加振力
を完全に解消することも可能になる。
【００２５】第３の発明によれば、第１の発明におい
て、リニアガイドの取付部に高さ調整シムを設けたの
で、リニアガイドを交換することなく、その高さ調整シ
ムにより、床面レベルの段差なども容易に調整できる。
また、シムの材質を使用条件に応じて選択することも可
能になる。
て、リニアガイドの取付部に高さ調整シムを設けたの
で、リニアガイドを交換することなく、その高さ調整シ
ムにより、床面レベルの段差なども容易に調整できる。
また、シムの材質を使用条件に応じて選択することも可
能になる。
【図１】この発明の実施形態を表す側面図である。
【図２】同じくそのＡ−Ａ断面図である。
【図３】従来装置を説明する側面図である。
【図４】同じく半裁平面図である。
【図５】同じくＢ方向側面図である。
【図６】別の従来装置を説明する半裁側面図である。
【図７】同じくＣ方向側面図である。
２０ 建物の床 ２０ａ 凹部の床面 ２２ 加振支持フレーム ２３ リニアガイド ２４ａ，２４ｂ 加振床 ２５ 受台 ２６ａ，２６ｂ 横揺れ用シリンダ ２９ 高さ調整シム
Claims (3)
- 【請求項１】床上に略水平な支持面を形成するフレーム
を固定し、その支持面に２枚の加振床をそれぞれリニア
ガイドを介して所定の水平方向へ移動可能に載置する一
方、各加振床をガイド方向へそれぞれ往復動させる２本
１組のアクチュエータを共通の受台を挟む両側に同軸上
で互いの作動方向を逆向きに配置し、これらの両端部を
それぞれ対応する加振床と共通の受台とに結合したこと
を特徴とする加振装置。 - 【請求項２】２本１組のアクチュエータに同一仕様のも
のを用いたことを特徴とする請求項１に記載の加振装
置。 - 【請求項３】リニアガイドの取付部に高さ調整シムを設
けたことを特徴とする請求項１に記載の加振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30451595A JP3725222B2 (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30451595A JP3725222B2 (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 加振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09146445A true JPH09146445A (ja) | 1997-06-06 |
| JP3725222B2 JP3725222B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=17933964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30451595A Expired - Fee Related JP3725222B2 (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3725222B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105675240A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 湖州职业技术学院 | 一种考虑土与结构相互作用的结构动力试验激振装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0394569U (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-26 | ||
| JPH07134541A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-05-23 | Kayaba Ind Co Ltd | 起震装置 |
| JPH08178792A (ja) * | 1994-12-20 | 1996-07-12 | Ohbayashi Corp | ロッキング振動試験装置 |
-
1995
- 1995-11-22 JP JP30451595A patent/JP3725222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0394569U (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-26 | ||
| JPH07134541A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-05-23 | Kayaba Ind Co Ltd | 起震装置 |
| JPH08178792A (ja) * | 1994-12-20 | 1996-07-12 | Ohbayashi Corp | ロッキング振動試験装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN105675240A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 湖州职业技术学院 | 一种考虑土与结构相互作用的结构动力试验激振装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3725222B2 (ja) | 2005-12-07 |
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