JPH07134541A - 起震装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動のみならず視覚的にも地震の疑似体験を
可能にするとともに、簡易な構造で装置の小型化を促進
する。 【構成】 振動発生装置９１に支持された動揺台９２
と、予め設定した画像情報を格納する手段９４と、前記
画像情報を読み出す手段９５と、この画像情報を表示す
る手段９６と、予め設定した振動パターンを格納する手
段９３と、前記画像情報に応じた振動パターンを読み出
す手段９７と、この振動パターンに基づいて前記振動発
生装置９１を駆動する手段９８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地震の疑似体験を行う
起震装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】地震の揺れを疑似体験させる装置として
訓練施設等に備えた起震装置や、起震装置を車両に搭載
して巡回可能にした起震車が知られており、被験者を乗
せた動揺台を所定の振動パターンで上下左右に揺動さ
せ、地震の中で適切な防災行動が行えるよう訓練するも
のである。

【０００３】この種の装置としては、実開平３−９４５
６９号公報または実開平３−９３２３７号公報等に開示
されるものが知られており、これらの装置は油圧シリン
ダ又はカム機構によって動揺台を水平及び上下方向へ振
動を与え、動揺台に乗った被験者に地震を疑似体験させ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、動揺台に加える振動のみによって地震を
再現するため、実際の地震で発生する視覚的な現象（例
えば、家屋の倒壊等）まで忠実に再現することは難し
く、また、カム機構を備えたものでは装置が複雑となっ
て保守、点検作業が繁雑となり、油圧シリンダによるも
のでは装置が大型化する場合があるという問題があっ
た。

【０００５】そこで本発明は、振動のみならず視覚的に
も地震の疑似体験が可能かつ簡易な構造で装置の小型化
を促進可能な起震装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、振動発生装置９１に支持された動揺台９２
と、予め設定した画像情報を格納する手段９４と、前記
画像情報を読み出す手段９５と、この画像情報を表示す
る手段９６と、予め設定した振動パターンを格納する手
段９３と、前記画像情報に応じた振動パターンを読み出
す手段９７と、この振動パターンに基づいて前記振動発
生装置９１を駆動する手段９８とを備える。

【０００７】また、第２の発明は、図２に示すように、
振動発生装置９１に支持された動揺台９２と、予め設定
した画像情報を格納する手段９４と、前記画像情報を読
み出す手段９５と、この画像情報を表示する手段９６
と、予め設定した水平方向の振動パターンを格納する手
段９３Ｈと、予め設定した上下方向の振動パターンを格
納する手段９３Ｖと、水平方向及び上下方向の振動パタ
ーンをそれぞれ選択する手段９９と、前記画像情報に応
じて前記選択した振動パターンを読み出す手段９７と、
この振動パターンに基づいて前記振動発生装置９１を駆
動する手段９８とを備える。

【０００８】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記振動発生装置が、前記動揺台を水
平方向へ変位自在に支持する第１の案内部材と、前記動
揺台と第１案内部材との間に介装されて動揺台を水平方
向へ駆動する水平動アクチュエータと、台座に配設され
て前記第１案内部材の水平方向への変位を規制する一
方、鉛直方向へ変位可能に支持する第２の案内部材と、
前記台座と第１案内部材との間に配設された連結部材
と、前記台座と連結部材とを連結する揺動自由な第１の
リンクと、前記第１案内部材と前記連結部材とを連結す
る揺動自由な第２のリンクと、前記台座に支持されて連
結部材を水平方向へ駆動する上下動アクチュエータとか
らなる。

【０００９】

【作用】したがって、第１の発明は、予め設定した画像
情報が読み出されて表示手段９６へ出力されるととも
に、画像情報に応じた振動パターンが同期的に読み出さ
れて振動発生装置９１を駆動するため、動揺台９２に乗
った被験者は振動に加えて表示手段９６に示された画像
で視覚的にも地震を疑似体験することができる。

【００１０】また、第２の発明は、上下方向及び水平方
向の振動パターンを選択し、予め設定した画像情報が読
み出されて表示手段９６へ出力されると、画像情報に応
じて選択した振動パターンが同期的に読み出されて振動
発生装置９１を駆動するため、動揺台９２を任意の縦揺
れ、横揺れの組み合わせで加振することが可能となり、
被験者は表示手段９６に示された画像とともに任意に組
み合わせた縦揺れ、横揺れによる地震を疑似体験するこ
とができる。

【００１１】また、第３の発明は、動揺台は鉛直方向で
変位自在な第１案内部材により台座に対して水平及び上
下方向で相対変位可能に支持されて、動揺台と第１案内
部材との間に介装された水平動アクチュエータによって
水平方向へ駆動される。

【００１２】台座と第１案内部材との間で第１及び第２
リンクを介して配設された連結部材を上下動アクチュエ
ータで水平方向に駆動すると、連結部材は台座との間に
介装された第１のリンクの回動半径に沿って揺動し、第
２のリンクを介して連結部材と連結された第１案内部材
が第２案内部材によって水平方向への変位を規制される
ため、第１案内部材は連結部材を介して第１及び第２の
リンクの回動に応じて上下方向へ変位し、動揺台は上下
方向へ駆動される。

【００１３】

【実施例】図３〜図９に本発明の実施例を示す。

【００１４】図３〜図９において、１は動揺台としての
起震台２を搭載した起震車で、起震台２は上下及び水平
方向（図４に示す起震車１の前後方向）への振動を発生
する起震ユニット１０に支持され、この起震台２をマイ
クロコンピュータ等で構成されたコントローラ８の指令
により後述の油圧回路で駆動する例を示す。

【００１５】起震車１の荷台には起震ユニット１０に加
振される起震台２を備えた起震室１３が画成され、起震
室１３の床面を形成する起震台２には被験者を搭乗させ
るための座席１５が配設される一方、この座席１５に対
峙する車体側にはモニタ３７が固設される。なお、起震
室１３の側面はウィングパネル１４により開閉されて、
ウィングパネル１４を閉鎖することで起震車１の走行を
可能にしている。

【００１６】図４〜図７に示すように、起震車１の車幅
方向の左右にはフレーム１１が平行に配設されており、
このフレーム１１には台座としてのサブフレーム１２が
それぞれ固設され、このサブフレーム１２を介して起震
ユニット１０が搭載される。

【００１７】サブフレーム１２の所定の位置には円筒状
部材で形成された第２案内部材としてのガイドパイプ５
が車幅方向の２カ所に立設され、板状部材で形成された
第１案内部材としてのガイドフレーム２０の下面には、
このガイドパイプ５の内周に摺接して上下方向に案内さ
れるロッド２１が突設され、ガイドフレーム２０はロッ
ド２１、ガイドパイプ５を介して水平方向への変位を規
制される一方、上下方向へ変位自由に支持される。

【００１８】板状部材で形成されたガイドフレーム２０
の上面には、起震車１の前後方向に沿って配設したガイ
ドレール２５が所定の４カ所に設けられ、起震台２の下
面にはガイドレール２５と摺接するリニアガイド２６が
配設されて起震台２がガイドフレーム２０で起震車１の
前後方向へ変位可能に支持される。すなわち、起震台２
はガイドフレーム２０によってサブフレーム１２に対し
て前後及び上下方向へ相対変位可能に支持される。

【００１９】起震台２とガイドフレーム２０との間には
起震台２を前後方向へ駆動する水平動シリンダ３がガイ
ドレール２５と平行に配設される。この水平動シリンダ
３は基端側をガイドフレーム２０のほぼ中央に突設され
たブラケット２７で回動自由に支持される一方、他端を
起震台２の下面に突設されたブラケット２４を介して連
結される。

【００２０】サブフレーム１２とガイドフレーム２０と
の間には連結部材としての駆動フレーム４０が前後及び
上下方向へ揺動可能に配設される。駆動フレーム４０は
パイプ部材を井桁状に組み合わせて構成され、図７に示
すように、車幅方向で平行に配設したパイプ４０ａ、４
０ａを起震車１の前後方向で連結したもので、パイプ４
０ａの両端部には第１及び第２のリンクとしてのリンク
６、７を回動自由に支持するブラケット４２がそれぞれ
固設される。

【００２１】図５、図６にも示すように、リンク６はブ
ラケット４２と対向するサブフレーム１２の所定の位置
に固設されたブラケット２２で回動自由に支持されると
ともに、駆動フレーム４０を揺動自由に支持する。

【００２２】リンク７はブラケット４２と対向するガイ
ドフレーム２０の所定の位置に配設されたブラケット２
３で回動自由に支持されて、駆動フレーム４０とガイド
フレーム２０とを相対変位可能に連結する。

【００２３】一方、駆動フレーム４０の前方のパイプ４
０ａのほぼ中央には基端側をサブフレーム１２に突設し
たブラケット４３で回動自由に支持された上下動シリン
ダ４の一端がブラケット４１を介して連結され、上下動
シリンダ４の伸縮によって駆動フレーム４０を水平方向
へ変位させると、駆動フレーム４０はリンク６の回動半
径に沿って変位し、駆動フレーム４０とリンク７を介し
て連結されたガイドフレーム２０はガイドパイプ５で水
平方向への変位を規制されるため、ガイドフレーム２０
はリンク６、７の回動に応じて上下方向へ変位する。

【００２４】起震台２の駆動制御は、図３に示すよう
に、マイクロプロセッサなどで構成されるコントローラ
８によって行われ、操作盤３１で設定した作動モードに
基づいてコントローラ８は内部に収装した図示しないＲ
ＯＭから予め設定された振動データを読み出して起震ユ
ニット１０へ駆動信号を送出する一方、コントローラ８
の図示しないＣＰＵはシーケンサ３４からビデオデッキ
３６へ画像同期信号を送出させてモニタ３７に所定の画
像情報を表示するとともに、起震台２をこの画像情報に
応じて同期的に加振するものである。

【００２５】コントローラ８は操作盤３１からの信号及
び起震車１の図示しない運転席に配設されたＰＴＯ操作
ボタン３８の操作に応じて起震ユニット１０及びビデオ
デッキ３６を駆動し、コントローラ８の図示しないＲＯ
Ｍには地震を再現するための振動データとして加速度デ
ータが格納され、読み出された加速度データはシーケン
サ３４を介して波形発生器３３へ送られる。

【００２６】波形発生器３３では加速度データをストロ
ーク量に変換し、サーボアンプ３５は変換されたストロ
ーク量に応じて水平動シリンダ３、上下動シリンダ４へ
圧油を供給するサーボ弁５３、５４へ駆動信号を送出す
る。

【００２７】水平動シリンダ３及び上下動シリンダ４を
駆動するサーボ弁５３、５４は図８に示す油圧回路から
圧油の供給を受ける。この油圧回路について説明する
と、可変容量式のポンプ５２はＰＴＯ５１（パワーテイ
クオフ）を介して起震車１の図示しないエンジンにより
定馬力で駆動される。

【００２８】ポンプ５２からの圧油はチェック弁５５を
介して水平動シリンダ３、上下動シリンダ４の保持また
は圧油の給排を制御する電磁弁５６へ送られてからサー
ボ弁５３、５４へそれぞれ供給される。なお、リリーフ
弁５７はこの油圧回路の圧力を所定値に保持するもの
で、余剰の作動油はタンク５８へ還流する。

【００２９】水平動シリンダ３及び上下動シリンダ４は
それぞれストロークセンサ６３、６４を備えており、サ
ーボ弁５３、５４から供給された圧油に応じて伸縮する
一方、ストロークセンサ６３、６４の出力は図３に示す
サーボアンプ３５へフィードバックされる。

【００３０】コントローラ８に各種振動モードを入力す
る操作盤３１は図９に示すように、起震台２に加える振
動、モニタ３７へ表示する画像情報を選択するもので、
モード選択スイッチ３２Ａは過去に起きた地震又は震度
階に応じた振動を再現する「起震」モードと、予め設定
した振動パターンと画像情報を同期的に出力する「動
揺」モードとを切り換えるものである。

【００３１】モード選択スイッチ３２Ａで「起震」モー
ドを選択した場合、地震波形選択スイッチ３２Ｂの中か
ら任意の地震波形を選択することができ、「関東大震
災」〜「神奈川西部」までの過去に発生した地震の再現
モードの他に、震度階に応じた「上下動４」〜「上下動
７」の縦揺れ、「水平動２」〜「水平道７」の横揺れを
選択することができる。なお、震度階に応じた地震の再
現は、縦揺れ又は横揺れを単独で再現するだけでなく、
任意に選択した縦揺れ、横揺れを合成することも可能で
あり、例えば、「上下動４」と「水平動６」を同時に選
択することができる。

【００３２】一方、モード選択スイッチ３２Ａで「動
揺」モードを選択した場合、動揺波形選択スイッチ３２
Ｃの中から予め設定した振動パターンと画像情報のう
ち、任意のものを選択することができ、「動揺１」〜
「動揺３」にはそれぞれ異なる振動パターンと画像情報
が設定される。

【００３３】なお、操作盤３１のスタートスイッチ３２
Ｓ及びストップスイッチ３２Ｅはそれぞれ起震ユニット
１０及びビデオデッキ３６の起動、停止を指令するもの
である。

【００３４】次に、このように構成された起震装置の駆
動を行うコントローラ８の制御の内容を図１０に示すフ
ローチャートを参照しながら詳述する。

【００３５】図１０のフローチャートにおいて、起震台
２へ被験者を搭乗させるとともに、被験者に体験させる
地震のモードを図９に示したモード選択スイッチ３２
Ａ、地震波形選択スイッチ３２Ｂ又は動揺波形選択スイ
ッチ３２Ｃにより設定した後、スタートスイッチ３２Ｓ
をオンにするとステップＳ１の判定に基づいて起震台２
の作動が開始される。

【００３６】起震台２を駆動するための油圧が供給され
ているかを確認するため、起震車１の図３に示したＰＴ
Ｏ操作スイッチ３８がＯＮになっているかを判定し、Ｏ
Ｎであれば油圧回路の電磁弁５６を開弁してサーボ弁５
３、５４へ圧油を供給する（ステップＳ２、Ｓ３）。

【００３７】制御盤３１で設定された振動モードを読み
込んでから（ステップＳ４）、振動モードに応じてコン
トローラ８の図示しないＲＯＭに格納された振動パター
ンのアドレスを設定し、このアドレスに基づいて振動デ
ータとしての加速度データの読み込みが開始される（ス
テップＳ５）。

【００３８】ステップＳ５では、例えば、制御盤３１で
「動揺」モードの「動揺１」が選択されている場合、
「動揺１」に対応したアドレスに格納されている加速度
データが読み込まれるとともに、加速度データに対応し
た画像データが読み込まれる。

【００３９】読み込まれた加速度データは水平動シリン
ダ３及び上下動シリンダ４を駆動するためのストローク
量に変換される（ステップＳ６）。ここで、図４に示す
ように、起震車１の前後方向をＸ軸、同じく上下方向を
Ｚ軸とすると、加速度データは横揺れＧｘ、縦揺れＧ
ｚ、すなわち、Ｘ軸、Ｚ軸方向についてそれぞれ設定さ
れ、これら加速度Ｇｘ及びＧｚに応じた起震台２の前後
及び上下方向へのストローク量Ｌｘ及び量Ｌｚがそれぞ
れ演算される。なお、ストローク量Ｌｘは起震台２が起
震車１の前方、すなわち、図４の右方向への変位を、同
じくストローク量Ｌｚは起震車１の上方への変位をそれ
ぞれ正とする。

【００４０】こうして演算されたストローク量Ｌｘ、Ｌ
ｚに基づいて、コントローラ８のサーボアンプ３５から
サーボ弁５３、５４へ駆動信号が送出される（ステップ
Ｓ７）。

【００４１】このステップＳ７のサーボ弁駆動処理は、
図１１のフローチャートに示すように、コントローラ８
がサーボ弁５３、５４へそれぞれ駆動信号を送出するこ
とで行われる。

【００４２】まず、水平動シリンダ３のストローク量Ｌ
ｘが０でなければストローク方向の判定が行われ、スト
ローク量Ｌｘが正、すなわち、起震台２を前方へ変位さ
せる場合であれば水平動シリンダ３を収縮させるようサ
ーボ弁５３を駆動する一方、ストローク量Ｌｘが負であ
れば水平動シリンダ３を伸長させて起震台２を後方に変
位させるようサーボ弁５３を駆動する（ステップＳ７１
〜７４）。

【００４３】同様に、上下動シリンダ４のストローク量
Ｌｚが０でなければストローク方向の判定が行われ、ス
トローク量Ｌｚが正であれば上下動シリンダ４を収縮さ
せて起震台２を上方へ変位させるようサーボ弁５４を駆
動する一方、ストローク量Ｌｚが負であれば上下動シリ
ンダ４を伸長させて起震台２を下方に変位させるようサ
ーボ弁５４を駆動する（ステップＳ７５〜７８）。

【００４４】駆動信号を受けたサーボ弁５３、５４は図
８に示した電磁弁５６から供給される圧油を水平動シリ
ンダ３、上下動シリンダ４の伸縮方向に応じて切り換え
られる。サーボ弁５３、５４の弁開度は水平動シリンダ
３、上下動シリンダ４にそれぞれ設けられたストローク
センサ６３、６４を介してサーボアンプ３５によってフ
ィードバック制御が行われ、所定のストローク量Ｌｘ，
Ｌｚとなるようサーボ弁５３、５４が駆動される。

【００４５】ここで、ガイドフレーム２０に支持された
水平動シリンダ３を収縮させるとガイドレール２５及び
リニアガイド２６を介して起震台２が前方へ向けて変位
する一方、同じく水平動シリンダ３を伸長させることに
より起震台２を後方へ向けて変位させる。

【００４６】一方、起震台２の上下方向への変位は図５
に示したように、サブフレーム１２に支持された上下動
シリンダ４の伸縮に応じて駆動フレーム４０がリンク６
回りで揺動することで行われ、図５に示す状態から上下
動シリンダ４が収縮させると、駆動フレーム４０は前方
（図中左方向）へ向けて変位しようとするが、このと
き、リンク６を介してサブフレーム１２に支持された駆
動フレーム４０はリンク６の回動半径に沿って変位し、
駆動フレーム４０は図中左斜め上方へ向けて揺動する。

【００４７】駆動フレーム４０はリンク７を介して上下
方向へ変位自由かつ、水平方向への変位を規制されたガ
イドフレーム２０と連結されるため、起震台２を支持し
たガイドフレーム２０は駆動フレーム４０の斜め上方へ
の変位に応じて回動するリンク７によって上方へ変位
し、起震台２も上方へ向けて変位する。

【００４８】上下動シリンダ４を伸長駆動すると、上記
とは逆にリンク６、７が逆方向へ回動して起震台２を支
持したガイドフレーム２０は下方へ変位し、起震台２も
下方へ変位する。

【００４９】起震台２の前後及び上下方向への揺動によ
って被験者も加振され、実際に地震が発生したときと同
様の加速度を体感することができる。

【００５０】コントローラ８はステップＳ７でサーボ弁
７を駆動した後に、ステップＳ８で操作盤３１の設定値
が画像を表示する「動揺モード」であるかを判定し、
「動揺モード」であればステップＳ９においてステップ
Ｓ５で読み込んだ画像データに基づいてビデオデッキ３
６へ画像同期信号を送出し、起震車１の起震室１３に向
けて配設されたモニタ３７に所定の画像情報を表示す
る。

【００５１】起震台２に搭乗した被験者は振動に加えて
所定の画像、例えば、家財の落下または家屋の倒壊等の
画像によって視覚的にも地震の疑似体験を行うことがで
きるのである。

【００５２】ステップＳ１０では加速度データの終了ま
たはストップスイッチ３２ＥがＯＮであればステップＳ
１１で起震装置の作動終了処理を行う一方、そうでない
場合にはステップＳ５の処理へ戻って次の加速度データ
及び画像データを読み込んで起震台２の加振、モニタ３
７への画像表示を継続する。

【００５３】ステップＳ１０での終了条件が満たされる
と、ステップＳ１１で電磁弁５６を閉弁して起震台２の
駆動を終了する。

【００５４】こうして、上記ステップＳ１〜Ｓ１０を繰
り返すことにより起震台２の被験者は予め設定した地震
を振動及び画像によって疑似体験することができ、実際
に地震が発生した場合の防災行動等の訓練を行うことが
可能となり、起震車１による防災啓蒙活動を円滑に行う
ことができる。

【００５５】このように、モニタ３７に表示された画像
と同期させて起震台２を加振するようにしたため、被験
者は振動に加えて画像によっても地震を疑似体験するこ
とが可能となり、また、起震台２の上下方向への駆動を
リンク６、７を介してガイドフレーム２０及びサブフレ
ーム１２と連結した揺動自在な駆動フレーム４０で行う
ようにしたため、簡易な構成で保守、整備の簡素化をは
かれるだけでなく装置の小型化を推進することができ、
小型トラックなどを起震車として採用することが可能と
なる。

【００５６】なお、操作盤３１で「起震」モードを選択
し、「上下動４」〜「上下動７」の任意の一つと、「水
平動２」〜「水平動７」のうちの任意の一つを選択して
任意の縦揺れ、横揺れを組み合わせる場合には、コント
ローラ８は上記フローチャートのステップＳ４におい
て、図示しないＲＯＭに格納された上下動に対応する加
速度のアドレスと、水平動に対応する加速度のアドレス
をそれぞれ設定し、ステップＳ５以降で順次加速度デー
タ読み込んで起震台２を駆動することができる。

【００５７】図１２は他の実施例を示し、前記第１の実
施例における起震車１の起震室１３の後方に開口部を設
けるとともに、開閉自在なリアゲート１６を配設したも
ので、その他の構成は前記第１の実施例と同様である。

【００５８】この場合、起震台２に搭乗した被験者に加
えて、起震車１の後方の観客もモニタ３７を見ることが
可能となって、地震の疑似体験を視覚的に行うことが可
能となり、防災活動の啓蒙を促進することができる。

【００５９】なお、上記実施例において、画像情報格納
手段、読出手段としてビデオデッキ３６を開示したが、
予め設定した映像をＲＯＭ等の記憶媒体に格納してもよ
く、上記フローチャートのステップＳ５において加速度
データとともに記憶媒体から映像情報を読みだしてモニ
タ３７へ送出すればよい。

【００６０】また、上記実施例において、水平動及び上
下動アクチュエータとして油圧パワーシリンダで構成し
た例を示したが、空圧シリンダによって構成することが
できる。

【００６１】また、上記実施例において、振動データと
して加速度データを採用した例を開示したが、正弦波等
の波形を振動データとしてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、表示
手段に表示された画像と同期させて動揺台を加振するよ
うにしたため、被験者は振動に加えて画像によっても地
震を疑似体験することが可能となり、体感的かつ視覚的
な防災訓練を催すことができる。

【００６３】また、第２の発明によれば、上下方向及び
水平方向の振動パターンを選択し、予め設定した画像情
報が読み出されて表示手段へ出力されると、画像情報に
応じて選択した振動パターンが同期的に読み出されて振
動発生装置を駆動するため、動揺台を任意の縦揺れ、横
揺れの組み合わせで加振することができ、再現する地震
の種類を拡大することが可能となる。

【００６４】また、第３の発明によれば、動揺台の上下
方向への駆動を第１及び第２のリンクを介して第１の案
内部材及び台座とそれぞれ連結した揺動自在な連結部材
で行うようにしたため、簡易な構成によって保守、整備
の簡素化を図ることともに、装置の小型化を推進して小
型トラックなどを起震車として採用することが可能とな
り、設置場所の制約を受けることなく防災訓練を実施す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に対応したクレーム対応図である。

【図２】第２の発明に対応したクレーム対応図である。

【図３】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図４】起震車を示す側面図である。

【図５】起震台を示す側面図である。

【図６】図５の分解説明図である。

【図７】起震台の平面及び部分断面図である。

【図８】油圧回路の概略を示すブロック図である。

【図９】制御盤を示す正面図である。

【図１０】制御の内容を示すフローチャートである。

【図１１】他の実施例を示す起震車の側面図である。

【図１２】他の実施例を示す起震車の側面図である。

【符号の説明】

２ 起震台 ３ 水平動シリンダ ４ 上下動シリンダ ５ ガイドパイプ ６、７ リンク ８ コントローラ １２ サブフレーム ２０ ガイドフレーム ３６ ビデオデッキ ３７ モニタ ４０ 駆動フレーム ９１ 振動発生装置 ９２ 動揺台 ９３ 画像情報格納手段 ９４ 振動パターン格納手段 ９５、９７ 読出手段 ９６ 表示手段 ９８ 駆動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生装置に支持された動揺台と、予
   め設定した画像情報を格納する手段と、前記画像情報を
   読み出す手段と、この画像情報を表示する手段と、予め
   設定した振動パターンを格納する手段と、前記画像情報
   に応じた振動パターンを読み出す手段と、この振動パタ
   ーンに基づいて前記振動発生装置を駆動する手段とを備
   えたことを特徴とする起震装置。
2. 【請求項２】 振動発生装置に支持された動揺台と、予
   め設定した画像情報を格納する手段と、前記画像情報を
   読み出す手段と、この画像情報を表示する手段と、予め
   設定した水平方向の振動パターンを格納する手段と、予
   め設定した上下方向の振動パターンを格納する手段と、
   水平方向及び上下方向の振動パターンをそれぞれ選択す
   る手段と、前記画像情報に応じて前記選択した振動パタ
   ーンを読み出す手段と、この振動パターンに基づいて前
   記振動発生装置を駆動する手段とを備えたことを特徴と
   する起震装置。
3. 【請求項３】 前記振動発生装置が、前記動揺台を水平
   方向へ変位自在に支持する第１の案内部材と、前記動揺
   台と第１案内部材との間に介装されて動揺台を水平方向
   へ駆動する水平動アクチュエータと、台座に配設されて
   前記第１案内部材の水平方向への変位を規制する一方、
   鉛直方向へ変位可能に支持する第２の案内部材と、前記
   台座と第１案内部材との間に配設された連結部材と、前
   記台座と連結部材とを連結する揺動自由な第１のリンク
   と、前記第１案内部材と前記連結部材とを連結する揺動
   自由な第２のリンクと、前記台座に支持されて連結部材
   を水平方向へ駆動する上下動アクチュエータとからなる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の起震
   装置。