JPH09147291A - 車両位置表示装置及びその通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両位置表示装置を低価格で、構成が比較的簡
単、且つ、表示対象を広いものとするる。 【解決手段】車両に配置される移動局１は、ＧＰＳ１１
と、モデム１２と、携帯電話１３と、移動局１の全体制
御を行なうコントローラ１４とを備え、基地局２は、携
帯電話２１と、モデム２２と、車両の現在位置を含む車
両情報を表示する移動局位置情報表示装置２３と、移動
局の全体制御を行なう中央処理装置２４とを備えた車両
位置表示装置において、上記移動局は、基地局からの通
信がデータ通信要求であることを判別する判別手段１５
と、データ通信要求であるときには上記モデムを立ち上
げてデータ通信を開始し、データ通信が終了したとき上
記モデムを立ち下げるモデム制御手段１６とを備え、車
両位置情報を含む車両情報を移動局と基地局との間で受
送信するものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両位置表示装置
及びその通信方法に係り、特に車両に配置される移動局
と、該移動局と通信する基地局とからなり、移動局は、
車両の現在位置を取得する移動局位置取得装置と、車両
位置情報を含む車両情報を通信データに変調するととも
に基地局からの通信データを復調するモデムと、通信機
器と、全体制御を行なうコントローラとを備え、基地局
は、通信機器と、基地局からの情報を通信データに変調
するとともに移動局からの通信データを移動局位置デー
タを含む車両情報に復調するモデムと、車両の現在位置
を含む車両情報を表示する移動局位置情報表示装置と、
全体制御を行なう中央処理装置とを備えた車両位置表示
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のような車両位置表示装置の
通信方法及び車両位置表示装置として、ＧＰＳシステム
等の自己位置取得手段を利用して、自己車両位置を自己
車両上の表示装置に表示するナビゲーションシステム
や、このようなナビゲーションシステム等で得られた位
置情報を専用無線電話システムでデータ通信して、基地
局で複数の車両の現在位置を表示させ、各車両が予定の
ルートを経て移動しているかどうかを確認できるものが
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
車両位置表示装置にあっては、多数の車両を対象とする
ためシステム構成が複雑となり高価なものであったり、
その対象とする領域が比較的狭いものであり、さらに、
基地局において日本全国に散逸している移動局である長
距離トラックの位置を無線通信で表示させるようすると
通信コストが嵩むといった問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、低価格で、構成が比較
的簡単、且つ、表示対象を日本の範囲のように広いもの
とできる車両位置表示装置及びその通信方法を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達するため
の、本発明の手段は、図１に示すように、車両に配置さ
れる移動局１と、該移動局と通信する基地局２とからな
り、移動局１は、車両の現在位置を取得する移動局位置
取得装置１１と、車両位置情報を含む車両情報を通信デ
ータに変調するとともに基地局からの通信データを復調
するモデム１２と、通信機器１３と、移動局１の全体制
御を行なうコントローラ１４とを備え、基地局２は、通
信機器２１と、基地局からの情報を通信データに変調す
るとともに移動局からの通信データを移動局位置データ
を含む車両情報に復調するモデム２２と、車両の現在位
置を含む車両情報を表示する移動局位置情報表示装置２
３と、移動局の全体制御を行なう中央処理装置２４とを
備えた車両位置表示装置において、上記移動局は、基地
局からの通信がデータ通信要求であることを判別する判
別手段１５と、データ通信要求であるときには上記モデ
ムを立ち上げてデータ通信を開始し、データ通信が終了
したとき上記モデムを立ち下げるモデム制御手段１６と
を備え、車両位置情報を含む車両情報を移動局と基地局
との間で受送信する車両位置表示装置である。

【０００６】また、本発明に係る車両位置表示装置で
は、上記基地局２にはパスワード送出手段２５を設け、
上記移動局１にはパスワードが正規のものであるか照合
しパスワードが不正のものである場合には上記車両情報
の送信を禁止するパスワード照合手段１７とを設けるこ
とができる。

【０００７】さらに、本発明に係る車両位置表示装置で
は、上記移動局１は、車両位置情報以外の車両情報を上
記モデム１２に入力し、基地局２からの指令により、車
両に設けた出力装置を駆動する補助入出力装置１８を備
えるものとすることができる。

【０００８】そして、本発明に係る車両位置表示装置で
は、補助入出力装置１８は車両のエンジンキースイッチ
のオン・オフ情報を車両情報として送信し、上記基地局
は上記車両のエンジンキースイッチのオン・オフ情報を
車両情報として表示することができる。

【０００９】さらに、本発明に係る車両位置表示装置で
は、上記移動局は車両のバッテリー以外のバックアップ
用２次電池と、電源制御手段とを備え、電源制御手段は
車両エンジンキーのオン時には上記移動局に車両バッテ
リーか電力を供給すると共に車両バッテリーからバック
アップ用２次電池に充電を行なう一方、車両エンジンキ
ーオフ時には上記移動局にバックアップ用２次電池から
電力を供給するものとすることができる。

【００１０】また、本発明において上記の課題を解決す
るための車両位置表示装置の通信方法は、車両位置表示
装置において、車両に配置される移動局１と、該移動局
と通信する基地局２とからなり、移動局１は、車両の現
在位置を取得する移動局位置取得装置１１と、車両位置
情報を含む車両情報を通信データに変調するとともに基
地局からの通信データを復調するモデム１２と、通信機
器１３と、移動局１の全体制御を行なうコントローラ１
４とを備え、基地局２は、通信機器２１と、基地局から
の情報を通信データに変調するとともに移動局からの通
信データを移動局位置データを含む車両情報に復調する
モデム２２と、車両の現在位置を含む車両情報を表示す
る移動局位置情報表示装置２３と、移動局の全体制御を
行なう中央処理装置２４とを備えた車両位置表示装置に
おいて、上記移動局は、基地局からの通信要求があった
とき、データ通信要求であることを判別し、データ通信
要求であるときには上記モデムを立ち上げてデータ通信
を開始し、基地局との間で車両位置情報を含む車両情報
を受送信し、データ通信が終了したのち、上記モデムを
立ち下げる車両位置表示装置の通信方法である。

【００１１】さらに、本発明に係る車両位置表示装置の
通信方法では、上記基地局と移動局との間でパスワード
のやり取りを行い、パスワード照合後に移動局は上記車
両情報を送信することができる。

【００１２】さらに、本発明に係る車両位置表示装置の
通信方法では、上記移動局は、車両位置情報以外の車両
情報を上記モデムに入力して基地局に送信し、また、移
動局は、車両に設けた補助出力装置を駆動する基地局か
らのデータを受信するものとすることができる。

【００１３】そして、本発明にかかる車両位置表示装置
の通信方法では、上記移動局は、車両のエンジンキース
イッチのオン・オフ情報を車両情報として送信し、上記
基地局は上記車両のエンジンキースイッチのオン・オフ
情報を車両情報として表示するものとすることができ
る。

【００１４】本発明に係る車両位置表示装置によれば、
移動局は、基地局からの通信がデータ通信要求であるこ
とを判別する判別手段１５と、データ通信要求であると
きには上記モデムを立ち上げてデータ通信を開始し、デ
ータ通信が終了したとき上記モデムを立ち下げるモデム
制御手段１６とを備え、車両位置情報を含む車両情報を
移動局と基地局との間で受送信するものとしたから、通
信手段として、デジタル携帯電話と携帯モデム装置とを
使用することができ、この時携帯モデム装置が電池式で
あって、装置における電池の寿命が比較的短いものであ
っても、モデム装置が作動するのはデータ通信に必要な
必要最小限の時間であり、また、データ通信以外の会話
を行なう時にはモデムは作動しないように制御するか
ら、市販のモデムを無改造で車両位置表示装置のモデム
として使用することができるものとなる。

【００１５】また、本発明によれば、市販のＧＰＳ装置
及びＧＰＳ用ＣＤ−ＲＯＭに格納された電子地図データ
を使用することにより、日本全国の広範囲から狭い範囲
までを対象エリアとでき、デジタル携帯電話のサービス
領域の広範囲化、低料金化とあいまって車両位置表示装
置を低価格で、構成が比較的簡単、且つ、表示対象を日
本全国の範囲のように広いものとできる。

【００１６】また、本発明では、基地局２にはパスワー
ド送出手段２５を設け、上記移動局１にはパスワードが
正規のものであるか照合しパスワードが不正のものであ
る場合には上記車両情報の送信を禁止するするから、誤
った基地局からのデータ送信に対しては車両位置情報等
の車両情報は送信されないから秘密保持を行なうことが
できる。

【００１７】さらに、移動局１は、車両位置情報以外の
車両情報を上記モデム１２に入力し、基地局２からの指
令により、車両に設けた出力装置を駆動する補助入出力
装置１８を備えるものとすることができ、これは特に補
助入出力装置１８が車両のエンジンキースイッチのオン
・オフ情報を車両情報として送信し、上記基地局は上記
車両のエンジンキースイッチのオン・オフ情報や、移動
局１への電力の供給状態を車両情報として表示すること
ができ、この場合、特別なセンサ等を設けることなく車
両の走行の有無を瞬時に判別できる。

【００１８】この他、補助入出力装置に各種センサ、緊
急スイッチを設けることにより、運転者の在席・離席、
乗客の有無、ドアの開閉状態、車両の各種走行情報（走
行距離、速度、エンジン回転数、エンジンの状態等、緊
急信号）を車両データとして送信でき車両の遠隔管理を
行なうことができる。

【００１９】さらに、補助入出力装置に各種アクチュエ
ータを備えて、基地局からの指令により、ドアロックの
施開錠、イグニッションスイッチの操作によるエンジン
の始動・停止、バッテリラインの強制的な切断による車
両の強制電気ロック等の遠隔操作を行なうことができ
る。

【００２０】また、本発明によれば、移動局は車両のバ
ッテリー以外のバックアップ用２次電池と、電源制御手
段とを備え、電源制御手段は車両エンジンキーのオン時
には上記移動局に車両バッテリーか電力を供給すると共
に車両バッテリーからバックアップ用２次電池に充電を
行なう一方、車両エンジンキーオフ時には上記移動局に
バックアップ用２次電池から電力を供給するものとする
ことができ、車両のエンジンスイッチをオフ状態として
も移動局はバックアップ用２次電池で作動し、係る場合
でも車両の位置等の車両情報を送信することができる。
移動局がバックアップ用２次電池で駆動される時には、
消費電力を最小限とするため、移動局では大電力を消費
する移動局位置取得装置１１への電力供給は停止するよ
うにすればよい。この際、移動局の位置情報は電力供給
停止直前の情報をコントローラ１４内に格納しておき、
その情報を位置情報として使用すればよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の具体的な実施の
形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、車両位置
表示装置の構成について説明する。

【００２２】車両位置表示装置は 図１に示すように、
車両に配置される移動局１と、該移動局１と通信する基
地局２とからなる。ここで、通常移動局１は複数設ける
が、図１では１台の移動局１のみを示している。

【００２３】移動局１は、車両の現在位置を取得する移
動局位置取得装置としてのＧＰＳ装置（レシーバ）１１
と、車両位置情報を含む車両情報を通信データに変調す
るとともに基地局からの通信データを復調する電池駆動
の携帯用のモデム１２と、通信機器してのデジタル式携
帯電話１３と、移動局１の全体制御を行なうコントロー
ラ１４とを備えている。ここで、ＧＳＰ装置１１は、市
販されている装置でよく、複数の人工衛星からの電波を
アンテナ２０で受信して、現在時刻、緯度経度データを
出力するものである。そして、基地局２からの通信がデ
ータ通信要求であることを判別する判別手段１５と、デ
ータ通信要求であるときには上記モデムを立ち上げてデ
ータ通信を開始し、データ通信が終了したとき上記モデ
ムを立ち下げるモデム制御手段１６と、パスワードが正
規のものであるか照合しパスワードが不正のものである
場合には上記車両情報の送信を禁止するパスワード照合
手段１７とは、図２に示すように、コントローラ１４内
に配置されたマイクロコンピュータ３１が内蔵したＲＯ
Ｍ３２に格納したプログラムを実行することにより実現
する。また、本例では補助入出力装置１８は車両のエン
ジンキースイッチ１９に接続され、スイッチのオン・オ
フ情報を車両情報として送信する。また、オン・オフ情
報は、シガーライターソケットに接続されている電源プ
ラグにより電力供給があればオン状態と認識し、電力供
給が失われたときにオフ状態と認識するようにしてもよ
い。

【００２４】ここで、このデジタル式携帯電話は複数の
呼び出し番号が付加された所謂「ダイレクトナンバサー
ビス」を受けたもので、ダイレクトナンバサービスを受
けたときに着信音が切り換えることができるものであ
る。

【００２５】一方、基地局２は、通信機器であるデジタ
ル式携帯電話２１と、基地局２からの情報を通信データ
に変調するとともに移動局１からの通信データを移動局
位置データを含む車両情報に復調するモデム２２と、車
両の現在位置を含む車両情報を表示する移動局位置情報
表示装置２３と、移動局の全体制御を行なう中央処理装
置である計算機２４と、この計算機に接続されたマウ
ス、キーボード等の入力装置２６と、磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の記録媒体２７と、パスワード送出手段２
５とから構成される。ここで、パスワード送出手段は、
計算機により実現される。また、記録媒体として電子地
図情報を格納したＣＤ−ＲＯＭが格納され、入力装置２
６からの入力データにより、図９に示すように地図情報
の他、移動局の位置、位置測定時刻、上記車両のエンジ
ンキースイッチのオン・オフ情報、移動局モデムの電池
の状態を表示する。

【００２６】さらに、本発明に係る車両位置表示装置で
は、上記移動局２には車両のバッテリー４０から電力が
供給されるが、車両のバッテリ４０の他に設けたバック
アップ用２次電池４１と、電源制御手段４２とを備えて
いる。

【００２７】次に、本例に係る車両位置表示装置の移動
局１の構成を詳細に説明する。図２は、移動局１の構成
を示すブロック図である。

【００２８】図２において、３１はコントローラ１４、
判別手段１５、モデム制御手段１６パスワード照合手段
１７として作動するマイクロコンピュータで、このマイ
クロコンピュータ３６内には、上記ＲＯＭ３２の他、Ｇ
ＰＳ情報が格納されたＲＡＭ３２が含まれる。なお、３
４は上記ＧＰＳレシーバ１１をマイクロコンピュータに
接続する２３２Ｃ，ＴＴＬを示している。

【００２９】また、上記モデム１２はＲＳ−２３２Ｃド
ライバ３５とシリアルデータＩ／Ｏ（ＳＩＯ）とを介し
てマイクロコンピュータに車両の位置データを出力す
る。また、本例にあっては携帯電話１３には、上記モデ
ム１２が接続されている他携帯電話のイヤホン端子を介
して呼び出しの呼び出し音のリンガ出力がアンプ３９を
介してマイクロコンピュータ３１に入力される。

【００３０】このアンプ３９は電話機１３のリンガ出力
を増幅してパルス信号に変換し、上記マイクロコンピュ
ータ３１でそのパルス数を検知してデータ通信である
か、音声通信であるかを判定する。

【００３１】この判定は、使用する携帯電話器のダイレ
クトナンバの呼び出し音の種類をデータ通信を行なう時
の専用番号として選択しておき、基地局からの位置情報
取得のための通信をこのダイレクトナンバで行い、この
ダイレクトナンバを呼び出したときのリンガ音と通常の
音声通信のときのリンガ音と識別して、モデムを起動す
るものである。

【００３２】本例では、携帯電話として、ＮＴＴムーバ
デジタルハイパータイプ（形式：松下通信工業製ＰIIハ
イパー）を用い、またモデムとして、デジタルデータ／
ＦＡＸアダプタ９６００（形式：ＦＪＨ１１ＤＦＡ）を
使用し、デジタルデータ／ＦＡＸアダプタ９６００用ケ
ーブル９ｐｉｎ（形式：ＦＪＨ１１Ｃ９）を使用した。

【００３３】この場合、例えば電池パックＳと称呼され
る標準バッテリパックを使用すると、携帯電話の受信待
ち時間が７０時間（約２日）である。またモデム（内蔵
乾電池による駆動）の連続使用時間は６時間であるが、
これをデータ送信時のみオン状態で使用するものとした
ため、通常の使用（１日約２０回の交信）で約１カ月の
使用ができる。

【００３４】また、符号３７はＥＥＰＲＯＭで、この移
動局１に割り振られたパスワードを記憶させるもので、
マイクロコンピュータ３１は、このＥＥＰＲＯＭが格納
しているパスワードと基地局２から送信されたパスワー
ドとを比較して一致しなければ車両情報を送信しない。
尚、符号３８は内蔵電池の電力供給がわずかになり、誤
動作をはじめたマイクロコンピュータ３１の初期化を行
い、動作を回復させるリセットＩＣを示している。

【００３５】次にこの移動局の電源制御手段４２につい
て説明する。電源制御手段４２は、図２に示すように、
車両バッテリ４０から電力が供給されているとき上記バ
ックアップ用２次電池４１に充電を行なう充電回路４３
と、車両バッテリ４０からの１２ボルトまたは２４ボル
トの電圧をコントローラ１４の作動電圧である５ボルト
に整圧するＤＣ−ＤＣコンバータ４４と、車両バッテリ
４０からの電力供給が途絶えたときにバックアップ用２
次電池４１からの７．２ボルトの電圧を５ボルトに整圧
する３端子素子４５と、車両バッテリ４０からコントロ
ーラ１４に電力が供給されているかを検知する電源セン
サ４６とを備えている。マイクロコンピュータ３１は、
電源センサ４６の検出結果により、車両バッテリ４０か
らコントローラ１４が接続されているとしたときには、
ＤＣ−ＤＣコンバータ４４を介してコントローラ１４の
に電力を供給する。また、電力が車両エンジンキーのオ
ン時には上記移動局に車両バッテリ４０から電力を供給
すると共に、バックアップ用２次電池に充電を行なう一
方、車両エンジンキーオフ時には上記移動局１にバック
アップ用２次電池４１から電力を供給するものとしてい
る。即ち、本例では上記車両エンジンキーオフ時におい
て待機状態においては、バックアップ用２次電池４１か
らは、３端子素子４５を介して、マイクロコンピュータ
３１、リセットＩＣ３８、アンプ３９、にのみ電力を供
給し、電池の消耗を少ないものとしている。また基地局
からの呼び出しがあって、通信を行なう時には、バック
アップ用２次電池４１からは、３端子素子４５を介し
て、マイクロコンピュータ３１、ＲＳ−２３２Ｃドライ
バ３５、ＳＩＯ３６、アンプ３９、リセットＩＣ３８に
のみ電力を供給するものとし、ＧＰＳドライバ１１には
電力を供給しない。そして、移動局の位置情報は、マイ
クロコンピュータ３１のＲＡＭ３１に格納されている、
ＧＰＳドライバ１１に車両バッテリ４０から電力が供給
されていた時の最後の情報が送出される。

【００３６】次に本例に係る車両位置表示装置の作動に
ついて説明する。

【００３７】図１は本実施例に係る車両位置表示装置の
作動の概要を示すフロチャートであり、図３は基地局の
作動を示すフローチャート、図４乃至図６はその詳細部
分を示すフローチャートである。

【００３８】また、図７乃至図９は移動局の作動を示す
フローチャートである。先ず、基地局１においては、装
置を立ち上げて、移動局呼出（ＳＴ１）、移動局制御入
力（ＳＴ４）を行なうことができる。また移動局から接
続要求がある場合（ＳＴ７）がある移動局の緊急情報を
取得することができる。

【００３９】先ず、移動局呼出入力（ＳＴ１）を行なう
と（ＳＴ２）、移動局情報取得を行なう（ＳＴ３）。す
ると図４に示すように、基地局では通信回線を接続し
（ＳＡ１）、移動局に位置要求信号を送出する（ＳＡ
２）。後述する所定手順をふんで、位置情報を獲得する
と（ＳＡ３）通信回線を切断し（ＳＡ４）、移動局の位
置情報を画面に表示し（ＳＡ５）、データを磁気ディス
ク等の記録媒体に記録する（ＳＡ６）。

【００４０】また、基地局で移動局制御情報送出（ＳＴ
４）を行なうと、移動局制御情報送出を行なう（ＳＴ
６）。すると、図５に示すように、基地局では通信回線
を接続し（ＳＢ１）、移動局に制御命令を送出する（Ｓ
Ｂ２）。情報を獲得すると（ＳＢ３）通信回線を切断し
（ＳＢ４）、移動局の位置情報を画面に表示し（ＳＢ
５）、データを磁気ディスク等の記録媒体に記録する
（ＳＢ６）。これらの交信は手動で行なうことも出来る
し、一定時刻或いは一定時間を開けて定時的に行なうよ
うにすればよい。

【００４１】さらに、移動局からの通信が入力して（Ｓ
Ｔ７）、接続要求があると（ＳＴ８）、移動局緊急情報
取得を行なう（ＳＴ９）。すると、図６に示すように、
基地局では通信回線を接続（受信）し（ＳＣ１）、移動
局から情報を取得すると（ＳＣ２）通信回線を切断し
（ＳＣ３）、移動局からの情報を画面に表示し（ＳＣ
４）、データを磁気ディスク等の記録媒体に記録する
（ＳＣ５）。

【００４２】次に、移動局１側の作動について説明す
る。先ず、基地局から移動局に移動局の情報を送出する
場合（上記（ＳＴ３））と移動局に制御信号を送出する
場合（上記（ＳＴ６））について説明する。

【００４３】移動局において車両のエンジンスイッチが
オンになっており、移動局に電力が安定して供給されて
いるときは、図７に示すように、基地局から移動局の携
帯電話のダイレクトナンバーが呼び出されると、基地局
の携帯電話のリンガ音が上記アンプに入力されて（ＳＤ
１）、データ通信の呼び出しかどうかが判定される（Ｓ
Ｄ２）。

【００４４】データ通信の呼び出しである場合にはモデ
ムが起動され（ＳＤ３）回線が接続され（ＳＤ４，ＳＤ
５，ＳＤ６）、基地局から送出されたパスワードの確認
を行ない（ＳＤ７）、移動局から基地局へ、現在の車両
の位置データ（緯度、経度、測定時刻）等を含む車両の
データが送信され（ＳＤ８）または、基地局から移動局
制御情報を送出して送信は終了する（ＳＤ９）。このと
き、移動局でパスワードを確認できないときには、一定
時間経過後回線を切断するものとしている。

【００４５】また、移動局において車両のエンジンスイ
ッチがオフになっており、移動局がバックアップ用２次
電池から電力が供給されているときは上記、エンジンス
イッチがオンになっている場合と同様に通信がおこなわ
れるが、送信される車両の位置情報等が、エンジンスイ
ッチがオフ（装置に電力が供給されなくなった）となっ
た時点での情報が送出される点において異なる。

【００４６】次に、移動局から情報を送信するとき（例
えば緊急情報）には、移動局は図８に示すように、先ず
ＧＰＳで自局の位置を取得し（ＳＦ１）、補助入出力装
置を起動し（ＳＦ２）、次に発信を行って通信回線を接
続する（ＳＦ３）。そして移動局は発信すべき情報を送
出した（ＳＦ４）のち通信回線を切断して（ＳＦ５）終
了する。

【００４７】次に、本例に係る車両位置表示装置の基地
局における画像の表示等について説明する。図９は、本
例に係る車両位置表示装置の基地局における表示装置２
３の表示画像５１を示すものである。この例では、移動
局情報の一覧表５２と、地図表示５３と、その他の制御
用アイコン５４ａ〜５４ｅ、５５ａ〜５５ｋを表示して
いる。

【００４８】一覧表５２には、対象車両の番号（この例
では１〜８）と使用者氏名、会話用電話番号、位置の検
出時刻、現在表示されている地図画面内の圏内であるか
どうかの表示、車両の状態（エンジンスイッチのオン・
オフ、モデムの電池の残量不足表示）を表示する。

【００４９】また、地図表示５３上には、当該表示され
ている範囲に所在する最新の車両位置をその車両番号を
エンジンスイッチのオン・オフ状態（例えばオンは青、
オフは赤で車両番号の枠を表示する）と共に表示する。
この表示例では、番号１乃至８の車両のうち番号１、
２、３、４、５及び６の車両は表示圏内にあり、番号７
の車両は表示圏外、また車両番号８の車両を呼び出し中
であることを示している。

【００５０】この地図表示５３はアイコン５４ａをクリ
ックすることにより日本全国を最広域レベルから最詳細
レベルまで、例えば９段階で表示でき、またアイコン５
４ｂの指定により表示範囲を８方向に移動することがで
きるものとしている。なお、図９中符号５４ｃは車両の
呼び出し指定、５４ｄは呼び出し停止、５４ｅは上記一
覧表５２のスクロール用のアイコンを示す。

【００５１】また、符号５５ａは地図表示の拡大縮小、
５５ｂは指定枠内の拡大表示、５５ｃは色調調整、５５
ｄは上記地図表示上の車両表示のシンボルの変更、５５
ｅは表示地図を予め設定するメモリ設定、５５ｆは上記
メモリ設定した範囲の車両を呼び出すリコールメモリ、
５５ｇは上記一覧表５２の氏名登録指定、５５ｈは上記
一覧表の通話用電話番号登録指定、５５ｉは車両の走行
履歴呼び出し、５５ｊは設定時間毎に車両呼び出しを行
なう車両呼び出しタイマ予約、５５ｋは全車両呼び出し
のアイコンを示す。これらの各アイコンをマウスでクリ
ックすることにより、本装置の様々な機能を実施する。

【００５２】例えば、車両毎に過去の走行記録を格納し
ておくものとし、特定車両を一定時間毎に呼び出して、
その位置を検出した移動局の位置を記憶しておき、地図
表示５３上に各時刻毎の位置と、その時刻を表示すると
共に、各時刻毎の位置を接続する軌跡を表示する。ま
た、この車両位置表示装置では、図１０（１）に示すよ
うに、車両が近接しており、地図表示上で判別しにくい
場合には、車両番号を整列して表示６１させたり、図１
０（２）に示すように、地図表示内で車両が重なって表
示されているときに引出し線６２を表示することによ
り、車両の所在位置をわかり易いものとして表示するも
のとしている。

【００５３】従って本例にかかる車両位置表示装置によ
れば、通信手段として、デジタル携帯電話と携帯モデム
装置とを使用することができ、この時携帯モデム装置が
電池式であって、装置における電池の寿命が比較的短い
ものであっても、モデム装置が作動するのはデータ通信
に必要な必要最小限の時間であり、また、データ通信以
外の会話を行なう時にはモデムは作動しないから、市販
のモデムを無改造で車両位置表示装置のモデムとして使
用することができるものとなる。

【００５４】また、本例によれば、市販のＧＰＳ装置及
びＧＰＳ用ＣＤ−ＲＯＭの電子地図データを使用するこ
とにより、日本全国の広範囲から狭い範囲までをそのエ
リアとでき、デジタル携帯電話のサービス領域の広範囲
化、低料金化とあいまって車両位置表示装置を低価格
で、構成が比較的簡単、且つ、表示対象を日本の範囲の
ように広いものとできる。

【００５５】また、本例では、パスワードが不正のもの
である場合には上記車両情報の送信を禁止するから、誤
った基地局からのデータ送信に対しては車両位置情報等
の車両情報は送信されないから秘密保持を行なうことが
できる。

【００５６】さらに、本例ではエンジンスイッチのオン
オフの状態を表示しているから、特別なセンサ等を設け
ることなく車両の走行の有無を瞬時に判別できる。

【００５７】また、本例では、車両のエンジンスイッチ
をオフ状態としても移動局はバックアップ用２次電池で
作動し、係る場合でも車両の位置等の車両情報を送信す
ることができる。

【００５８】この他、補助入出力装置に各種センサ、緊
急スイッチを設けることにより、運転者の在席・離席、
乗客の有無、ドアの開閉状態、車両の各種走行情報（走
行距離、速度、エンジン回転数、エンジンの状態等、緊
急信号を車両データとして送信でき車両の遠隔管理を行
なうことができる。

【００５９】さらに、補助入出力装置に各種アクチュエ
ータを備えて、基地局からの指令により、ドアロックの
施開錠、イグニッションスイッチの操作によるエンジン
の始動・停止、バッテリラインの強制的な切断による車
両の強制電気ロック等の遠隔操作を行なうことができ
る。

【００６０】尚、上記の例では、通信機器として、デジ
タル携帯電話を使用する例について説明したが、通信機
器としてはＭＣＡ無線等他の手段を用いることができ
る。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通信手段として、デジタル携帯電話と携帯モデム装置と
を使用することができ、この時携帯モデム装置が電池式
であって、装置における電池の寿命が比較的短いもので
あっても、モデム装置が作動するのはデータ通信に必要
な必要最小限の時間であり、また、データ通信以外の会
話を行なう時にはモデムは作動しないから、市販のモデ
ムを無改造で車両位置表示装置のモデムとして使用する
ことができるものとなる。

【００６２】また、本発明によれば、市販のＧＰＳ装置
及びＧＰＳ用ＣＤ−ＲＯＭの電子地図データを使用する
ことにより、日本全国の広範囲から狭い範囲までをその
エリアとでき、デジタル携帯電話のサービス領域の広範
囲化、低料金化とあいまって車両位置表示装置を低価格
で、構成が比較的簡単、且つ、表示対象を日本の範囲の
ように広いものとできるできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両位置表示装置の実施の形態の
一例を示すブロック図である

【図２】本発明に係る車両位置表示装置の移動局の構成
を示すブロック図である。

【図３】図１に示した車両位置表示装置の基地局の作動
を示すフローチャートである。

【図４】図３に示した車両位置表示装置の基地局の作動
の詳細部を示すフローチャートである。

【図５】図３に示した車両位置表示装置の基地局の作動
の詳細部を示すフローチャートである。

【図６】図３に示した車両位置表示装置の基地局の作動
の詳細部を示すフローチャートである。

【図７】図１に示した車両位置表示装置の移動局の作動
を示すフローチャートである。

【図８】図１に示した車両位置表示装置の移動局の作動
を示すフローチャートである。

【図９】図１に示した車両位置表示装置の表示装置の画
像の表示例を示す図である。

【図１０】図１に示した車両位置表示装置の表示装置の
画像の他の表示例を示す図である。

【符号の説明】 １ 移動局 ２ 基地局 １１ 移動局位置取得装置（ＧＰＳ） １２ モデム １３ 通信機器（携帯電話） １４ コントローラ（マイクロコンピュータ） １５ 判別手段（マイクロコンピュータ） １６ モデム制御手段（マイクロコンピュータ） １７ パスワード照合手段（マイクロコンピュータ） １８ 補助入出力装置 ２１ 通信機器（携帯電話） ２２ モデム ２３ 移動局位置情報表示装置 ２４ 中央処理装置（計算機） ２５ パスワード送出手段 ２６ 入力装置（マウス／キーボード） ２７ 記録媒体（磁気ディスク／ＣＤ−ＲＯＭ）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に配置される移動局（１）と、該移
   動局と通信する基地局（２）とからなり、 移動局（１）は、車両の現在位置を取得する移動局位置
   取得装置（１１）と、車両位置情報を含む車両情報を通
   信データに変調するとともに基地局からの通信データを
   復調するモデム（１２）と、通信機器（１３）と、移動
   局（１）の全体制御を行なうコントローラ（１４）とを
   備え、 基地局（２）は、通信機器（２１）と、基地局からの情
   報を通信データに変調するとともに移動局からの通信デ
   ータを移動局位置データを含む車両情報に復調するモデ
   ム（２２）と、車両の現在位置を含む車両情報を表示す
   る移動局位置情報表示装置（２３）と、全体制御を行な
   う中央処理装置（２４）とを備えた車両位置表示装置に
   おいて、 上記移動局は、基地局からの通信がデータ通信要求であ
   ることを判別する判別手段（１５）と、 データ通信要求であるときには上記モデムを立ち上げて
   データ通信を開始し、データ通信が終了したとき上記モ
   デムを立ち下げるモデム制御手段（１６）とを備え、車
   両位置情報を含む車両情報を移動局と基地局との間で受
   送信する車両位置表示装置。
2. 【請求項２】 上記基地局（２）にはパスワード送出手
   段（２５）を設け、 上記移動局（１）にはパスワードが正規のものであるか
   照合しパスワードが不正のものである場合には上記車両
   情報の送信を禁止するパスワード照合手段（１７）を設
   けた請求項１記載の車両位置表示装置。
3. 【請求項３】上記移動局（１）は、車両位置情報以外の
   車両情報を上記モデム（１２）に入力し、 基地局（２）からの指令により、車両に設けた出力装置
   を駆動する補助入出力装置（１８）を備えた請求項１ま
   たは請求項２記載の車両位置表示装置。
4. 【請求項４】 上記補助入出力装置（１８）は車両のエ
   ンジンキースイッチのオン・オフ情報を車両情報として
   送信し、 上記基地局は上記車両のエンジンキースイッチのオン・
   オフ情報を車両情報として表示する請求項３記載の車両
   位置表示装置の通信装置。
5. 【請求項５】 上記移動局は車両のバッテリー以外のバ
   ックアップ用２次電池と、電源制御手段とを備え、 電源制御手段は車両エンジンキーのオン時には上記移動
   局に車両バッテリーか電力を供給すると共に車両バッテ
   リーからバックアップ用２次電池に充電を行なう一方、 車両エンジンキーオフ時には上記移動局にバックアップ
   用２次電池から電力を供給する請求項１、請求項２、請
   求項３または請求項４記載の車両位置表示装置の通信装
   置。
6. 【請求項６】 車両に配置される移動局（１）と、該移
   動局と通信する基地局（２）とからなり、 移動局（１）は、車両の現在位置を取得する移動局位置
   取得装置（１１）と、車両位置情報を含む車両情報を通
   信データに変調するとともに基地局からの通信データを
   復調するモデム（１２）と、通信機器（１３）と、全体
   制御を行なうコントローラ（１４）とを備え、 基地局（２）は、通信機器（２１）と、基地局からの情
   報を通信データに変調するとともに移動局からの通信デ
   ータを移動局位置データを含む車両情報に復調するモデ
   ム（２２）と、車両の現在位置を含む車両情報を表示す
   る移動局位置情報表示装置（２３）と、移動局の全体制
   御を行なう中央処理装置（２４）とを備えた車両位置表
   示装置において、 上記移動局（１）は、基地局（２）からの通信要求があ
   ったとき、データ通信要求であることを判別し、 データ通信要求であるときには上記モデム（２２）を立
   ち上げてデータ通信を開始し、 基地局（２）との間で車両位置情報を含む車両情報を受
   送信し、 データ通信が終了したのち、上記モデム（２２）を立ち
   下げる車両位置表示装置の通信方法。
7. 【請求項７】 上記基地局と移動局との間でパスワード
   のやり取りを行い、パスワード照合後に移動局は上記車
   両情報を送信する請求項６記載の車両位置表示装置の通
   信方法。
8. 【請求項８】 上記移動局は、車両位置情報以外の車両
   情報を上記モデムに入力して基地局に送信し、また、移
   動局は、車両に設けた補助出力装置を駆動する基地局か
   らのデータを受信する請求項６、または請求項７記載の
   車両位置表示装置の通信方法。
9. 【請求項９】 上記移動局は、車両のエンジンキースイ
   ッチのオン・オフ情報を車両情報として送信し、 上記基地局は上記車両のエンジンキースイッチのオン・
   オフ情報を車両情報として表示する請求項８記載の車両
   位置表示装置の通信方法。