JPH1196466A

JPH1196466A - 盗難防止端末機

Info

Publication number: JPH1196466A
Application number: JP25824797A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Shimizu; 俊彦清水
Original assignee: Takahashi Works Co Ltd
Current assignee: Takahashi Works Co Ltd
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】人を介さずに正確な位置情報を必要に応じて
伝達して物の所在を特定すると共に、異常事態を速やか
に察知して自動でエラー情報を伝送出力して物の盗難を
防止する。【解決手段】無線電話回線Ｌを利用する携帯電話６
と、ＧＰＳ衛星信号を受信するＧＰＳ受信アンテナ３ａ
と、衛星信号ｅから自己の位置を算出するＧＰＳ受信機
３ｂと、異常状態を検出するセンサ入力手段４ａと、セ
ンサ信号をインヒビットする信号制限手段と、ＧＰＳ受
信機３ｂから位置データＸ，Ｙを読み込み、位置データ
の値から異常状態を判定すると共にデータの入出力を制
御するデータ制御手段４と、位置データＸ，Ｙを所定の
信号に変換する信号変換手段５とを有し、少なくとも通
話呼出に応じて自動で回線接続をおこなうか、またはセ
ンサ信号の状態や位置データの値の判定により、自動で
回線接続をおこなう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線電話回線を利
用してＧＰＳ受信機で得た位置データを伝送出力する端
末装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＧＰＳ衛星からの信号を受信
するＧＰＳ受信アンテナと、衛星信号を位置データに変
換するＧＰＳ受信機とを備えて、自己の位置を地図と共
に表示装置に表示するカーナビ装置が知られている。

【０００３】図８に示すカーナビ装置３０は、ＧＰＳ受
信アンテナ３４とＧＰＳ受信機３５と制御装置３６と液
晶ディスプレイ３７とを備えて、車３９に設置されてい
る。

【０００４】ここでＧＰＳ衛星３８からの衛星信号３１
はＧＰＳ受信アンテナ３４で受信されて、ＧＰＳ受信機
３５で位置データ３３に変換される。この位置データ３
３は制御装置３６で地図情報３２に加工されて液晶ディ
スプレイ３７に出力されるものである。

【０００５】このような車に登載されるカーナビ装置
は、走行中の車の現在位置（緯度、経度）をＧＰＳ衛星
からの衛星信号を受信することで得て、ディスプレイに
描かれた地図上の位置から目的地に移動する道筋を知る
ものである。

【０００６】しかしながら、このようなカーナビ装置に
あっては他の場所にいる人に即座に自己の位置を知らせ
ることはできない構造である。

【０００７】一方、情報化の進歩に伴い、携帯電話やＰ
ＨＳ或いは、自動車電話、携帯端末装置など携帯式の電
話機が普及し始めている。これら携帯電話などは、人が
手軽に遠方から口頭で所在を知らせることができるもの
である。

【０００８】そこで、この携帯電話を利用して、カーナ
ビ装置の情報を口頭で、他の場所にいる人に伝えること
が考えられる。

【０００９】また近年、ＧＰＳの原理を活用するカーナ
ビなどの出力信号を利用して、走行道筋を時間と共に記
録していく記録装置が知られている。

【００１０】このような装置は例えば、上記走行道筋
（場所）を時間と共に記録することで、管理の届かない
外回りの仕事に従事する者、すなわち営業車や運搬車な
どを運転する作業者の行動を携帯電話などの口頭連絡の
みならず、帰社後事務所に提出される記録装置のデータ
を解析して、実行動を正確に把握して管理に役立てよう
とするこころみがなされている。

【００１１】なお上記従来の位置情報の伝達技術におい
ては、ＧＰＳ受信機で得られる位置データをモニタなど
の表示装置やＩＣメモリなどの記録装置に出力するか、
または人が携帯式の電話機から口頭で所在を知らせるも
のであった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＧＰＳ機能
を利用した構成においては、ＧＰＳ機能で得られるデー
タを表示装置や記録装置に出力するもので、人を介さず
に位置情報の伝達をおこなうことができないという問題
点を有するものであった。

【００１３】すなわち、従来の携帯電話を利用した構成
においては、人が介入して携帯式の電話機から口頭で所
在を知らせるもので、故意に所在を偽り報告することが
できるため、所在の信頼性に問題を有するものであっ
た。

【００１４】一方、人を介さずには正確な位置情報を素
早く伝達することができないものにあっては、全く不明
となってしまった物の所在を特定することができないと
いう問題があった。

【００１５】すなわち、夜間作業現場などに放置される
ショベルカなど建設機械や、高級な自動車など、高価な
物などが盗難や紛失の被害に遭った際は、探す方法は目
撃者に頼るほかなかった。

【００１６】なお、電子キーやブザー音などで盗難防止
をおこなう装置も考えられるが、リフト装置で丸まる釣
り上げられて盗まれることで、その場で盗難防止装置が
動作しない場合や、装置そのものを取り外されたりした
際に、自動でその異常事態を察知して位置情報やエラー
出力をその場で速やかに伝送することができないという
問題がある。

【００１７】そこで、このような盗難防止装置は、その
所在を人を介さずに、必要な時に必要に応じて位置情報
やエラー情報を自動で速やかに伝達するものが望まれて
いた。

【００１８】本発明は、人を介さずに正確な位置情報を
必要に応じて伝達して物の所在を特定すると共に、異常
事態を速やかに察知して自動でエラー情報を伝送出力し
て物の盗難を防止する端末機を提供することを目的とす
る。

【００１９】また、車両の盗難検出に対処して、極めて
容易に自動で誤動作なく異常状態の検出をおこなわせる
ことを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の盗難防止端末機
は、上記従来例の問題点を解決するため、建設機械や農
業機械などの車両の盗難を防止するものであって、無線
電話回線を利用する携帯式の電話機と、複数のＧＰＳ衛
星からの信号を受信するＧＰＳ受信アンテナと、ＧＰＳ
受信アンテナで受信した衛星信号から自己の位置を算出
して位置データに変換するＧＰＳ受信機と、異常状態を
検出する複数のセンサからのセンサ信号を入力するセン
サ入力手段と、センサ入力手段が出力するセンサ信号の
一部に施される信号出力を一時的にインヒビットする信
号制限手段と、ＧＰＳ受信機から少なくとも自己の位置
を示す位置データを読み込み、位置データの値から異常
状態か否かを判定すると共にデータの入出力を制御する
データ制御手段と、データ制御手段から入力した位置デ
ータを携帯式の電話機を介して伝送出力可能な所定のフ
ォーマットの信号に変換する信号変換手段とを有し、少
なくとも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなう
か、またはセンサ入力手段から得られるセンサ信号の状
態や位置データの値の判定により、予め設定される電話
回線へ自動で回線接続をおこない、無線電話回線を介し
て位置データの伝送出力をおこなうものであることを特
徴とする。

【００２１】また、信号制限手段がエンジンのＯＮ／Ｏ
ＦＦを検出するもので、エンジンＯＮ時に一時的にイン
ヒビットされる期間外に、ＧＰＳ受信機から得られる位
置データの値が移動を示すときに、異常状態であると判
定することが好適である。

【００２２】さらに、センサ信号の一部に施される信号
出力を一時的にインヒビットする信号制限手段が、車両
のエンジン動作中の間におこなわれるか、予め定められ
た時間帯内でおこなわれることが誤動作を防止するもの
となる。

【００２３】また、傾斜角、加速度を検出する加速度セ
ンサの信号出力が信号制限手段で一時的にインヒビット
されるか、ドア部に設けられた衝撃や振動を検出する振
動センサの信号出力が信号制限手段で一時的にインヒビ
ットされることが好適である。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
〜図７を参照して簡単に説明する。実施例の盗難防止端
末機１は、建設機械や農業機械などの車両の盗難を防止
するものであって、無線電話回線Ｌを利用する携帯電話
６と、複数のＧＰＳ衛星２０からの信号を受信するＧＰ
Ｓ受信アンテナ３ａと、ＧＰＳ受信アンテナ３ａで受信
した衛星信号ｅから自己の位置を算出して位置データ
（緯度Ｘ，経度Ｙ）に変換するＧＰＳ受信機３ｂと、異
常状態を検出する複数のセンサ２からのセンサ信号を入
力するセンサ入力手段４ａと、センサ入力手段４ａが出
力するセンサ信号の一部に施される信号出力を一時的に
インヒビットする信号制限手段Ｈと、ＧＰＳ受信機３ｂ
から少なくとも自己の位置を示す位置データＸ，Ｙを読
み込み、位置データの値から異常状態か否かを判定する
と共にデータの入出力を制御するデータ制御手段４（コ
ントローラ）と、データ制御手段４から入力した位置デ
ータＸ，Ｙを携帯電話６を介して伝送出力可能な所定の
フォーマットの信号に変換する信号変換手段５とを有
し、少なくとも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこ
なうか、またはセンサ入力手段４ａから得られるセンサ
信号の状態や位置データの値の判定により、予めスイッ
チ４ｂで設定される電話回線へ自動で回線接続をおこな
い、無線電話回線Ｌを介して位置データの伝送出力をお
こなうものである。

【００２５】また、信号制限手段（エンジンＯＮ信号）
Ｈで一時的にインヒビットされる期間外（エンジンＯＦ
Ｆの期間）に、ＧＰＳ受信機３から得られる位置データ
の値が移動を示すときに、異常状態であると判定するも
のである。

【００２６】さらに、傾斜角や加速度を検出する加速度
センサＡＶの信号出力が、車両のエンジン動作中の間
に、信号制限手段（エンジンＯＮ信号）Ｈにより一時的
にインヒビットされている。また、同様に車両のキャビ
ンドア部に設けられた衝撃や振動を検出する振動センサ
ＡＥの信号も、予め定められた時間帯（タイマ停止中）
は、一時的にインヒビットできるよう構成されている。

【００２７】（作用）本発明は上記構成によって、次の
ような作用を営むことができる。すなわち、上記ＧＰＳ
受信アンテナ３ａを備えたＧＰＳ受信機３ｂは、複数の
人工衛星２０から衛星信号（Ｃ／Ａコードなど）ｅを受
信するものである。そして、ＧＰＳ受信機３ｂは衛星信
号ｅを少なくとも緯度（北緯）、経度（東経）などを含
む位置データＸ，Ｙに変換している。

【００２８】そして、少なくとも通話呼出に応じて自動
で回線接続をおこなうか、またはセンサ入力手段４ａか
ら得られるセンサ信号の状態や位置データの値の判定で
回線接続をおこない、無線電話回線Ｌを介してデータの
伝送出力をおこなうものである。

【００２９】したがって、例え全く所在不明となってし
まったものであっても、通話呼出に応じて自動で回線接
続をおこなうことで、コールされて接続された無線電話
回線へ、自身の所在位置を直ちに自動で信号変換手段５
を介して伝送することができる。

【００３０】さらに、異常事態が生じた際にセンサ入力
手段４ａから得られるセンサ信号の状態や位置データの
値の判定により予めスイッチ４ｂなどで設定される電話
回線へ回線接続をおこなうことで、自身の所在位置及び
エラー番号を直ちに自動で伝送出力することができる。

【００３１】したがって、このエラー番号を受信した受
信者は、「どこで」、「なにがおこったか」が認識で
き、速やかに盗難防止の対処行動をおこすことができ、
盗難防止を計ることができる。

【００３２】一方、傾斜角や加速度を検出する加速度セ
ンサＡＶの信号出力が、車両のエンジン動作中の間に、
信号制限手段（エンジンＯＮ信号）Ｈにより一時的にイ
ンヒビットされるものであれば、作業時の動作による加
速度センサＡＶの誤動作出力信号をインヒビットして、
例えばエンジンＯＦＦの間（夜間放置状態）のみの傾斜
角の変化や加速度信号の変化を検出して異常状態を検出
することができる。

【００３３】すなわち、エンジンが駆動している間は車
両そのものが作業のため動作するため加速度センサＡＶ
は誤動作してしまう。

【００３４】そこで作業がおこなわれていない間（エン
ジンＯＦＦ）のみで加速度センサＡＶを生かすようにす
るものである。

【００３５】また、レッカー車などで持ち運ばれる際に
も、積み込まれた車両は輸送時にエンジンが切られるこ
とから、レッカー車の加減速時に発生する加速度や斜面
の走行などで生じる傾斜角などを捕らえて異常状態を検
出することができる。

【００３６】さらに、車両のキャビンドア部に設けられ
た衝撃や振動を検出する振動センサＡＥの信号も、予め
定められた時間帯（例えばタイマ停止中）Ｈは、一時的
にインヒビットできるよう構成されるものであれば、例
えば作業終了後にインヒビット解除時間を設定すること
で、誤動作なしに車両へ入り込もうとする際に生じるキ
ャビンドア部の衝撃や振動を検出することができる。

【００３７】すなわち、作業終了後に翌朝までの６ｈを
データ設定して、タイマを動作させることで、この間
（夜間）はセンサ信号を生かして盗難の検出をおこなう
ことができる。なお、このタイマデータは例えば一週間
作業をおこなわないのであれば、１６８ｈを設定すれば
よい。

【００３８】また、タイマ動作中に車両のドアに触れる
事なく例えば釣り上げられてレッカー車に積み込まれて
も、積み込み時の振動や路面走行中の振動を捕らえて異
常状態を検出することができる。

【００３９】一方、信号制限手段（エンジンＯＮ信号）
Ｈで一時的にインヒビットされる期間外（エンジンＯＦ
Ｆの期間）に、ＧＰＳ受信機３から得られる位置データ
の値が移動を示すときに、異常状態であると判定するも
のであれば、エンジンＯＦＦで位置データの値が変化す
るはずもなく、容易に輸送中であると判断することがで
きる。

【００４０】このように、信号制限手段Ｈでセンサ信号
をコントロールすることで、極めて容易に誤動作なく異
常状態を検出して、自身の所在位置及びエラー番号を直
ちに自動で伝送出力することができる。

【００４１】このような本発明の追跡端末装置１は、人
を介さずに正確な位置情報を必要に応じて伝達して物の
所在を特定すると共に、異常事態を速やかに察知して自
動でエラー情報を伝送出力して物の盗難を防止する効果
を奏する。

【００４２】また、車両の盗難検出に対処して、極めて
容易に自動で誤動作なく異常状態の検出を実現するもの
である。

【００４３】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１〜図７は本発明の実施例を
示すもので、本機１を建設機械（ショベルカー）の盗難
防止に適用したものである。図１の１は、センサ２、Ｇ
ＰＳ受信アンテナ３ａ、ＧＰＳ受信機３ｂ、センサ入力
手段４ａとモード選択スイッチ４ｃとセンサ選択スイッ
チ（とディジタルスイッチ４ｂ）を備えたコントローラ
（データ制御手段）４、音声合成用メモリ（ＲＯＭ）５
ａと音声合成ＩＣ５ｂと移動体通信モデム５ｃを備えた
信号変換手段５、携帯電話６、バッテリ電池７を備えた
盗難防止端末機である。この盗難防止端末機１の本体部
１ａは図面の都合上省略したが、目立たぬように建機
（ショベルカー）のキャビン内に固定設置されている。
そして、センサ入力手段４ａには、本機１の外部に設け
られた信号の状態をセンシングするセンサ機構が設けら
れている。

【００４４】図２は外部に設けられたセンサ２の構成を
示すもので、本体１ａのセンサ入力手段４ａには、機体
５０と本機本体１ａとの設置状態を検出するホールセン
サＳ１と、本機に供給される電力を検出するバッテリセ
ンサＳ２と、ＧＰＳセンサ３に供給する電力を検出する
電力センサＳ３とが設けられていて、各々ターゲットと
する永久磁石Ｓ１ａと車両用バッテリＢＶとＧＰＳ受信
機３の遮断をセンシングしている。

【００４５】そして、上記異常事態をセンサ信号で検出
することで、例え泥棒が本機１の存在を知り本機１の取
り外しをおこなった際に、通常の所在追跡が困難となる
ことから、このタイミングをもって異常事態発生として
いる。

【００４６】また、図２、図３のＳ４で示す加速度セン
サは傾斜角や加速度を検出するもので、加速度センサＡ
Ｖの信号出力Ａ４が、図５（ｂ）のパワースイッチＯＮ
で車両のエンジン動作中の間に、図５（ｂ）のＲｙで示
すリレー接点Ｒｙ−１（Ｂ接点）がＯＦＦとなりエンジ
ンＯＮ信号Ｈ２がオープンとなるよう構成されていて、
この信号制限手Ｈにより一時的にインヒビットされてい
る。

【００４７】図３（ａ）の加速度センサＡＶは、加速度
状態で同図（ｂ）のＡＶで示す信号を出力している。ダ
イオードＤで整流されてツナー電圧ＤＶＺを越えた信号
は、ＡＭＰで増幅されて図のＡ４で示す信号に加工され
ている。

【００４８】この信号Ａ４は、上記図５（ｂ）のＨ２で
示す信号と対で信号の有効性が判断されている。すなわ
ち、Ｈ２がＬ（ロー）の間（エンジンＯＦＦの間）だけ
有効となるよう構成されている。

【００４９】すなわち、エンジンが駆動している間は車
両そのものが作業のため動作するため加速度センサＡＶ
は誤動作してしまう。そこで作業がおこなわれていない
間（エンジンＯＦＦ）のみで加速度センサＡＶを生かす
ようにするものである。

【００５０】また、レッカー車などで持ち運ばれる際に
も、積み込まれた車両は輸送時にエンジンが切られるこ
とから、レッカー車の加減速時に発生する加速度や斜面
の走行などで生じる傾斜角などを捕らえて異常状態を検
出することができる。さらに、図２で示す車両のキャビ
ンドア部の５０ａに設けられた衝撃や振動を検出する振
動センサＡＥの信号も、図５（ａ）のタイマのデータで
定められた時間外（タイマ停止中）Ｈ１はオープンとな
るよう構成されていて、この信号制限手Ｈにより一時的
にインヒビットされている。

【００５１】そこで、図４（ａ）に示す振動センサＡＥ
は、振動状態で同図（ｂ）のＡＥで示す信号を出力して
いる。ダイオードＤで整流されて可変抵抗ＶＲを越えた
信号は、ＡＭＰで増幅されてコンデンサＣで積分されて
図のＡ５で示す信号に加工されている。

【００５２】この信号Ａ５は、上記図５（ａ）のＨ１で
示す信号と対で信号の有効性が判断されている。すなわ
ち、Ｈ１がＬ（ロー）の間（タイマＯＮの間）だけ有効
となるよう構成されている。

【００５３】すなわち、作業終了後に翌朝までの６ｈ
（時間）をデータ設定して、タイマを動作させること
で、この間（夜間）はセンサ信号を生かして盗難の検出
をおこなうことができる。なお、このタイマデータは例
えば一週間作業をおこなわないのであれば、１６８ｈを
設定すればよい。

【００５４】また、タイマ動作中に車両のドアに触れる
事なく例えば釣り上げられてレッカー車に積み込まれて
も、積み込み時の振動や路面走行中の振動を捕らえて異
常状態を検出することができる。

【００５５】一方、信号制限手段（エンジンＯＮ信号）
Ｈで一時的にインヒビットされる期間外（エンジンＯＦ
Ｆの期間）に、ＧＰＳ受信機３から得られる位置データ
の値が移動を示すときに、異常状態であると判定するも
のであれば、エンジンＯＦＦで位置データの値が変化す
るはずもなく、容易に輸送中であると判断することがで
きる。

【００５６】このように、信号制限手段Ｈでセンサ信号
をコントロールすることで、極めて容易に誤動作なく異
常状態の検出して、自身の所在位置及びエラー番号を直
ちに自動で伝送出力することができる。

【００５７】そして、これら信号制限手Ｈの判断動作は
実際には５分〜１０分のタイムラグ後に動作するよう構
成されていて、動作後即エラーが発生しないように工夫
されている。

【００５８】なお、ＧＰＳ受信アンテナ３ａは地球上約
２万ｋｍの円軌道を一周約１２時間で回る複数のＧＰＳ
人工衛星２０から発信されている衛星信号（スペクトル
拡散変調されたＣ／Ａコードと呼ばれる信号）を受信し
ている。この受信信号ｅはＧＰＳ受信機３ｂに入力され
て、ＧＰＳ受信機３ｂの出力するデータをコントローラ
４で位置データＸ，Ｙなどに変換している。

【００５９】このＧＰＳ受信機の原理については、例え
ば特開平５−２８１３３０号公報や特開平５−７２３１
６号公報または、ＧＰＳ導入ガイド：日刊工業新聞社な
どで紹介されているため、本願においては書面の都合上
詳細な説明は省略する。

【００６０】図１に示すコントローラ４は、外部からの
通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなうか、または
上記示す方法でセンサ入力手段４ａから得られるセンサ
信号の状態や位置データの値の判定により、予めスイッ
チ４ｂで設定される電話回線へ自動で回線接続をおこな
うかの、何れかで回線接続をおこなうコントロール指令
を携帯電話６のコントロール端子５ｄに出力している。

【００６１】なお、図１の斜線で示すスイッチ４ｂは、
納入時に一度セットされてＥＥＰＲＯＭなどに、そのデ
ータ（電話番号Ｄ１や端末番号Ｎ１、範囲データＸ１，
Ｙ１、移動距離Ｚなど）が保存されるもので、それ以降
はデータ変更がない限り取り外されてもかまわない。ま
た、コントローラ４は図１では省略したが、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、タイマなどを備
えて、自動で回線接続の制御やデータ伝送制御をおこな
っている。そこで、上述した図５（ａ）のタイマデータ
などは予めこのスイッチ４ｂなどに設定しておいて、Ｃ
ＰＵの内部タイマなどで信号制限手Ｈ１を作成してもよ
い。

【００６２】以下音声データを出力する場合について説
明する。音声データを出力する際は、図１の５で示す信
号変換手段は５ａ、５ｂを介して音声データが出力され
るものである。

【００６３】そこで、位置データＸ，Ｙなどの出力は、
携帯電話６のイヤホーンジャック５ｃから伝送出力可能
な所定のフォーマットの信号（音声）に変換する信号変
換手段５で一端加工されてから出力されている。

【００６４】ここで、上記示す異常状態が発生した場
合、まずコントローラ４はＧＰＳ受信機３ｂから定期的
に読み込まれているデータ（位置データＸ，Ｙなど）を
参照して、予め定められたデータ（端末番号、時間、東
経、北緯、高度、エラー番号）を求めると共に、予め設
定済みの電話番号データＤ１を移動体通信モデム５ｃを
介して、携帯電話６のコントロール端子５ｄに出力し
て、自動で回線接続（呼出）をおこなう。

【００６５】電話回線がつながると、各出力するデータ
から音声合成用メモリ（ＲＯＭ５ａ）の音声データに合
致するアドレスマップを算出して、音声合成ＩＣ５ｂを
アクセスして順次ＲＯＭ５ａのアドレスを設定すること
で、ＲＯＭ５ａは指定されたデータを順次出力する。こ
のデータは音声合成ＩＣ５ｂに読み込まれて、アナログ
信号に復元されるものである。

【００６６】例えば５０．０の数値データであればコン
トローラ４は、まず「ご」の音声データが格納されてい
るアドレスを求めて、次に「じゅう」，「てん」，「ぜ
ろ」と順次数値データに相当する音声データのアドレス
を音声合成ＩＣに出力する。このアドレスに格納されて
いるＲＯＭ５ａのデータが順次音声合成ＩＣ５ｂで読み
出されて、アナログ信号（音声信号）に変換された後、
携帯電話６のモジュールジャュク５ｃへ出力されてい
る。

【００６７】この携帯電話６のアンテナ６ａから無線電
話回線Ｌを介してアナログ音声信号のフォーマットで伝
送出力されたデータ（データ伝送の形式は携帯電話６の
タイプ（アナログ伝送タイプ，ディジタル伝送タイプ）
に依存する。）は、予め設定された電話番号Ｄ１の図６
の４０で示す電話機の受話器４０ａから音声として出力
される。

【００６８】呼出された電話機４０では、受話器４０ａ
から「こちら（端末番号Ｎ１）・・・」、「時間・・
・」、「北緯・・・」、「東経・・・」、「高度・・
・」、「エラー・・・です」と音声で直接聞くことがで
きる。

【００６９】以上のように、自動で異常を検出して自動
で所在位置及びエラー番号を直ちに伝送出力することが
できる。そこで、エラー番号を受信した受信者は、「ど
こで」、「なにがおこったか」が認識でき、速やかに盗
難防止の対処行動をおこすことができ、盗難防止を図る
ことができる。

【００７０】一方、外部からの通話呼出に応じて自動で
回線接続をおこなう機能は、全く不明となってしまった
本機１の追跡に有効な手段を司るものである。

【００７１】例えば、異常状態が発生せずに本機１を登
載したショベルカーがレッカー車などで盗まれた際、そ
のショベルカーを所有するオーナは、まず一般加入電話
から携帯電話６を呼出す（電話をかける）。

【００７２】そこでコントローラ４は、携帯電話６のコ
ントロール端子５ｄから移動体通信モデム５ｃを介して
コール信号を検出して自動で回線接続をおこなってい
る。

【００７３】そしてＧＰＳ受信機３ｂから定期的に読
み込まれているデータ（位置データＸ，Ｙなど）を参照
して、予め定められたデータ（端末番号、時間、東経、
北緯、高度、エラー番号）を求めると共に、各出力する
データから音声合成用メモリ（ＲＯＭ５ａ）の音声デー
タに合致するアドレスマップを算出して、音声合成ＩＣ
５ｂをアクセスして、回線接続中の電話機に上記同様音
声データを出力している。なお、この場合はエラー番号
は「０」または、省略される。

【００７４】このように、例え全く所在不明となってし
まったものであっても、不明となった本機１をコールし
て、無線電話回線を介して本機１自身の所在位置を自動
で直ちに伝送出力させることができる。

【００７５】なお、書面の都合上詳細な説明は省略する
が、回線接続中の電話機から送られてくるコマンドを解
析して、コマンドに従って動作するような構成であって
もかまわない。

【００７６】一方、ＧＰＳ受信機３ｂ（ＧＰＳセンサ
３）から得られる位置データＸ，Ｙなどが、全く得られ
ないデータ読み込み不能状態であることをコントローラ
４が検出した場合や、単位時間あたりの移動距離Ｚの大
きさが予め設定された値Ｚ１より大きい状態である場
合、または位置データＸ，Ｙが予め設定された範囲Ｘ
１，Ｙ１を越えた状態であるときには、センサ信号の異
常処理同様に、予めスイッチ４ｂで設定される電話回線
（電話番号Ｄ１）へ自動で回線接続をおこなっている。

【００７７】このように、ＧＰＳセンサ（ＧＰＳ受信ア
ンテナ３ａ＋ＧＰＳ受信機３ｂ）３で読み込んだ位置デ
ータＸ，Ｙからも、盗難状態にあることを検出して異常
状態と判定して、予めスイッチ４ｂで設定される電話回
線（電話番号Ｄ１）へ自動で回線接続をおこなってい
る。

【００７８】なお、ＦＡＸデータを出力する場合は、図
１の５で示す信号変換手段は５ｃを介してＦＡＸデータ
が出力されて、ＦＡＸ機能を備えた装置に文字データと
して位置データなどを伝送出力するものである。

【００７９】コントローラ４は出力するデータからＦＡ
Ｘデータに合致するアドレスマップを算出して、そのメ
モリアドレスのデータを移動体通信モデム５ｃに出力し
ている。

【００８０】移動体通信モデム５ｃは予め設定済みのＦ
ＡＸ番号Ｄ１に自動で回線接続をおこなうと共に、エラ
ー訂正やデータ圧縮を施して回線接続中のＦＡＸにＦＡ
Ｘデータを出力している。

【００８１】図７に示す４１は伝送先の回線番号（電話
番号Ｄ１）に設けられているＦＡＸ装置である。

【００８２】ＦＡＸ用紙４１ａには、Ｎ（端末番号Ｎ
１）＝・・・」、「Ｔ（時間）＝・・・」、「Ｘ（北
緯）＝・・・」、「Ｙ（東経）＝・・・」、「Ｈ（高
度）＝・・・」、「Ｅ（エラー）＝・・・」の文字が順
次打ち出されている。

【００８３】以上のように本モードにおいては、信頼性
に欠く口頭伝達でなく人が加工できないＦＡＸデータで
信頼性ある位置データＸ，Ｙを任意の相手に容易に伝達
することができる。

【００８４】なお、本実施例においては、Ｎ（端末番
号）、Ｔ（時間）、Ｘ（北緯）、Ｙ（東経）、Ｈ（高
度）、Ｅ（エラー）を伝送出力する例を示したが、すく
なくともＸ（北緯）、Ｙ（東経）などの緯度や経度を示
す位置データが含まれれば、移動方向などのデータを追
加しても良いし、いずれの組み合わせのフォーマットで
あってもかまわない。また、図１及び図６の点線部３で
示すＧＰＳアンテナ３ａとＧＰＳ受信機３ｂは分離タイ
プであっても、一体タイプであってもかまわない。さら
に、移動体通信モデム５ｃや音声合成機能５ａ、５ｂな
ど信号変換手段５は、コントローラ４内やＧＰＳ受信機
３ｂ内にその機能が設けられるような構成であってもか
まわない。すなわち本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば、人を介さずに正確な位
置情報を必要に応じて伝達して物の所在を特定すると共
に、異常事態を速やかに察知して自動でエラー情報を伝
送出力して物の盗難を防止する端末機を提供することが
できる。

【００８６】また、車両の盗難検出に対処して、極めて
容易に自動で誤動作なく異常状態の検出を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図。

【図２】外部センサを示す構成図。

【図３】加速度センサであって、（ａ）回路図、（ｂ）
波形図。

【図４】ＡＥセンサであって、（ａ）回路図、（ｂ）波
形図。

【図５】信号制限手を示す（ａ）、（ｂ）は構成図。

【図６】音声出力例を示す概念図。

【図７】ＦＡＸ出力例を示す概念図。

【図８】従来例を示す構成図。

【符号の説明】

１盗難防止端末機２センサＳ１ホールセンサＳ２バッテリセンサＳ３電力センサ３ＧＰＳセンサ３ａＧＰＳ受信アンテナ３ｂＧＰＳ受信機４データ制御手段（コントローラ）４ａセンサ入力手段４ｂディジタルスイッチ４ｃモード選択手段（ジャンパスイッチ）４ｄセンサ選択手段（ジャンパスイッチ）５信号変換手段５ａ音声合成用メモリ（ＲＯＭ）５ｂ音声合成ＩＣ５ｃ移動体通信モデム６携帯電話７バッテリ電池２０ＧＰＳ衛星ｅ衛星信号Ｘ，Ｙ位置データ（緯度Ｘ，経度Ｙ）Ｌ無線電話回線Ｈ信号制限手段ＡＶ加速度センサＡＥ振動センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｂ 7/26 １０９Ｔ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械や農業機械などの車両の盗難を
防止するものであって、無線電話回線を利用する携帯式の電話機と、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信アン
テナと、ＧＰＳ受信アンテナで受信した衛星信号から自己の位置
を算出して位置データに変換するＧＰＳ受信機と、異常状態を検出する複数のセンサからのセンサ信号を入
力するセンサ入力手段と、センサ入力手段が出力するセンサ信号の一部に施される
信号出力を一時的にインヒビットする信号制限手段と、上記ＧＰＳ受信機から少なくとも自己の位置を示す位置
データを読み込み、位置データの値から異常状態か否か
を判定すると共にデータの入出力を制御するデータ制御
手段と、データ制御手段から入力した位置データを携帯式の電話
機を介して伝送出力可能な所定のフォーマットの信号に
変換する信号変換手段とを有し、少なくとも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなう
か、またはセンサ入力手段から得られるセンサ信号の状
態や位置データの値の判定により、予め設定される電話
回線へ自動で回線接続をおこない、無線電話回線を介し
て位置データの伝送出力をおこなうものであることを特
徴とする盗難防止端末機。
【請求項２】信号制限手段がエンジンのＯＮ／ＯＦＦ
を検出するもので、エンジンＯＮ時に一時的にインヒビ
ットされる期間外に、ＧＰＳ受信機から得られる位置デ
ータの値が移動を示すときに、異常状態であると判定す
る請求項１記載の盗難防止端末機。
【請求項３】センサ信号の一部に施される信号出力を
一時的にインヒビットする信号制限手段が車両のエンジ
ン動作中の間におこなわれる請求項１または２記載の盗
難防止端末機。
【請求項４】センサ信号の一部に施される信号出力を
一時的にインヒビットする信号制限手段が予め定められ
た時間帯内でおこなわれる請求項１、２または３記載の
盗難防止端末機。
【請求項５】傾斜角、加速度を検出する加速度センサ
の信号出力が信号制限手段で一時的にインヒビットされ
る請求項１、３または４記載の盗難防止端末機。
【請求項６】ドア部に設けられた衝撃や振動を検出す
る振動センサの信号出力が信号制限手段で一時的にイン
ヒビットされる請求項１、３または４記載の盗難防止端
末機。