JPH09147382A - ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクに傷があっても、音飛びを生じるこ
となく演奏することが可能なディスクプレーヤを提供す
る。 【解決手段】 コンパクトディスク１１上に傷が検出さ
れたときに切換回路２５によりＲＦアンプ１５のトラッ
キングエラー検出回路側からＤＣホールド回路２６側に
切り換え、該切換回路を介してＤＣホールド回路からの
ピックアップ保持信号をトラッキングサーボ制御部が入
力してトラッキングサーボ制御信号を出力しＲＦアンプ
１５のディフェクト回路からの傷検出信号ＤＦＳに基づ
きトラッキング補正回路２４がトラッキング補正信号を
作成し加算回路２７でトラッキング補正信号とトラッキ
ングサーボ制御信号とを加算しそれによりトラッキング
アクチュエータを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクプレーヤに
係り、特にディスクの傷による音飛びを防止することが
できるディスクプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤやビデオディスク等のディスクプレ
ーヤにおいては、光ピックアップから発射したレーザー
のビームスポットを、フォーカシングサーボによりディ
スク信号面に合焦させた状態で、トラッキングサーボに
よりディスクの回転に従いピット列（トラック）を正し
くトレースさせていきながら反射ビームを４分割フォト
ダイオード等で光電変換し、ＲＦアンプに入力してＲＦ
信号を作成したあと、ディジタル信号処理回路でデータ
復調、誤り検出／訂正等の処理を行い、サブコードデー
タやオーディオデータの再生を行うようにしている。と
ころで、ディスクプレーヤにおいては、ディスクに傷や
ごみ等があった場合、そこでトラッキングエラーが発生
し、正確なトラッキング制御ができず、音飛びが発生し
ていた。この音飛びを防止するために、従来はディスク
の傷やごみ等を検出する検出回路を設け、傷やごみ等を
検出した時点でトラッキングエラー信号のＤＣレベルを
保持（ＤＣホールド）し、傷やごみ等が検出されている
間保持し続け、傷やごみ等が検出されなくなったときに
通常のトラッキングサーボに戻すようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のＣＤやビデオディスク等のディスクプレー
ヤでは、傷やごみ等が検出されたときにＤＣレベルを保
持するため、ピックアップはそのＤＣレベルに対応した
位置に停止したままである。しかし、ピックアップが停
止しているのにもかかわらず、ディスク自体は回転を続
行し、傷やごみ等が検出されなくなった時点ではトラッ
クは内側から外側に螺旋状に続いているため、ピックア
ップ位置に対して外側に移動していることになる（図８
参照）。したがって、この時点でトラックはずれが生じ
音飛びが発生するという問題があった。以上から本発明
の目的は、ディスクに傷があっても、音飛びを生じるこ
となく演奏することが可能なディスクプレーヤを提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ディスクに記録された信号を検出するピックアップと、
該ピックアップからの検出信号によりトラッキングエラ
ー信号を作成するトラッキングエラー検出回路と、該ト
ラッキングエラー検出回路からのトラッキングエラー信
号を入力してピックアップを保持させるピックアップ保
持信号を出力するピックアップ保持回路と、ディスクの
傷を検出する傷検出回路と、該傷検出回路からの傷検出
信号に応じて出力信号をトラッキングエラー信号からピ
ックアップ保持信号に切り換える切換回路と、 該切換
回路からの出力信号を入力してトラッキングサーボ制御
信号を出力するトラッキングサーボ制御部と、前記傷検
出回路からの傷検出信号に基づきトラッキング補正信号
を作成するトラッキング補正回路と、ディスクの傷が検
出されたときにトラッキング補正信号とトラッキングサ
ーボ制御信号とを加算する加算回路と、該加算回路から
の出力に応じてトラッキングアクチュエータを駆動する
トラッキング駆動回路とを設けたことを特徴とする。

【０００５】請求項２記載の発明は、ディスクに記録さ
れた信号を検出するピックアップと、該ピックアップか
らの検出信号によりトラッキングエラー信号を作成する
トラッキングエラー検出回路と、該トラッキングエラー
検出回路からのトラッキングエラー信号を入力してピッ
クアップを保持させるピックアップ保持信号を出力する
ピックアップ保持回路と、該ピックアップ保持信号とト
ラッキングエラー信号とを切り換えて出力する切換回路
と、ディスクの傷を検出する傷検出回路と、該傷検出回
路からの傷検出信号によりトラッキングのずれを補正す
るトラッキング補正信号を作成するトラッキング補正回
路と、前記傷検出回路からの傷検出信号に応じてトラッ
キングエラー信号からピックアップ保持信号に切り換え
るための切換信号を前記切換回路へ出力するとともに前
記トラッキング補正回路をオン状態とするためのオン信
号を出力するシステムコントローラと、前記切換回路か
らの出力信号を入力してトラッキングサーボ制御信号を
出力するトラッキングサーボ制御部と、ディスクの傷が
検出されたときにトラッキング補正信号とトラッキング
サーボ制御信号とを加算する加算回路と、該加算回路か
らの出力に応じてトラッキングアクチュエータを駆動す
るトラッキング駆動回路とを設けたことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。 （請求項１に係る発明の実施の形態）図１は本発明に係
る一実施例のディスクプレーヤの全体構成図である。図
中、１１は音楽信号がピット列によりディジタル記録さ
れたコンパクトディスク、１２はコンパクトディスクを
所定の一定の線速度で回転させるスピンドルモータ、１
３はコンパクトディスクのディジタル記録信号を検出す
るピックアップであり、１３ａはビームスポットをピッ
ト列に合焦させ、かつ、ピット列をトレースさせる対物
レンズ、１３ｂはディジタル記録信号を検出する４分割
光検出器で、Ａ〜Ｄの４つの光検出信号を出力する。１
４はピックアップをディスク半径方向へ送る送りモー
タ、１５はピックアップで検出された信号からＲＦ信
号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥを作成するＲＦアンプ、１６はＲＦ信号からデー
タの復調、誤り検出／訂正等の処理を行い、サブコード
データやオーディオデータの再生を行うディジタル信号
処理回路、１７はシステムの全体的な制御を行うシステ
ムコントローラ、１８は操作／表示パネルである。

【０００７】１９はピックアップサーボ制御（フォーカ
スサーボ制御、トラッキングサーボ制御）、ピックアッ
プ送りサーボ制御、スピンドルサーボ制御等を行うサー
ボプロセッサである。スピンドルサーボにより、通常の
線速度のｎ倍（例えば２倍）でディスクを回転制御す
る。なお、１９ａはフォーカスサーボ制御部、１９ｂは
トラッキングサーボ制御部、１９ｃはピックアップ送り
サーボ制御部、１９ｄはスピンドルサーボ制御部であ
る。２０ａはフォーカスサーボ制御部の出力に基づきピ
ックアップに設けたフォーカスアクチュエータ（図示せ
ず）を駆動するフォーカスドライバ、２０ｂはトラッキ
ングサーボ制御部の出力に基づきピックアップに設けた
トラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動するト
ラッキングドライバ、２０ｃはピックアップ送りサーボ
制御部の出力に基づき送りモータ１４を駆動する送りモ
ータドライバ、２０ｄはスピンドルサーボ制御部の出力
に基づきスピンドルモータ１２を駆動するスピンドルモ
ータドライバである。２１はデータが倍速度で書き込ま
れ、該書き込みと平行して記憶データがノーマル速度で
読み出されるショックプルーフメモリ、２２はマイコン
構成のショックプルーフメモリコントローラ、２３はＤ
／Ａコンバータである。

【０００８】２４は例えば抵抗（Ｒ）とコンデンサー
（Ｃ）からなる直列回路を形成しＲＦアンプ１５内のデ
ィフェクト回路からの傷検出信号ＤＦＳを入力しピック
アップのトラッキングエラーを補正するための補正信号
（図６参照）を作成するトラッキング補正回路、２５は
ＲＦアンプ１５のトラッキングエラー検出回路とＤＣホ
ールド回路との切り換えを行う切換回路、２６はディス
クの傷が検出された時点のトラッキングエラー回路での
トラッキングエラー信号のＤＣレベルを保持（ＤＣホー
ルド）するＤＣホールド回路、２７はトラッキング補正
回路２４からのトラッキング補正信号とトラッキングサ
ーボ制御部１９ｂからのトラッキングサーボ制御信号と
を加算する加算回路である。

【０００９】コンパクトディスク１１のプログラムエリ
アには、音響データと共に、１フレーム毎にフレーム同
期信号やサブコードと称せられる制御データが記録され
ている。サーブコードのうちＱチャンネルにより、
（１）ピックアップの現在位置に応じた曲番、（２）イ
ンデックス（曲の楽章等を指示する）、（３）当該曲番
の先頭からの経過時間（演奏時間：何分何秒何フレー
ム）、（４）ピックアップの初期位置からの絶対的な経
過時間、等が指示され、適宜、操作／表示パネル１８に
表示されるようになっている。

【００１０】システムコントローラ１７はマイコンで構
成されており、サブコードＱチャンネルデータに基づい
て曲番、曲毎の経過時間、トータルの経過時間等を操作
／表示パネル１８に表示すると共に、該操作／表示パネ
ルでの指示に基づいて所望曲番へのアクセス処理を行
い、更には、（１）ショック、傷によるトラックジャン
プ等の異常発生の検出、（２）異常発生直前位置へのピ
ックアップの復帰制御、（３）ポーズ制御、（４）各種
サーボの復帰制御、（５）サーボ特性切換制御、（６）
ショックプルーフメモリコントローラ２２との通信等を
行う。ピックアップ１３は光学的にコンパクトディスク
１１上に記録されているピット列信号（ディジタル記録
情報）を４分割型光検出器１３ｂで検出し、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの４つの光検出信号を出力する。

【００１１】ＲＦアンプ１５は図２に示す如く構成され
ており、演算器１５ａ、波形等化器１５ｂ、波形整形回
路１５ｃ、フォーカスエラー検出回路１５ｄ、トラッキ
ングエラー検出回路１５ｅ、ＲＦ正常検出回路１５ｆ、
ディフェクト回路１５ｇを有している。演算器１５ａは
ピックアップ１３から出力された各光検出信号Ａ〜Ｄを
演算器１５ａで全て加算し、ＲＦ信号を作成する。この
ＲＦ信号を波形等化器１５ｂ及び波形整形回路１５ｃで
波形等化及び波形整形をして、ＥＦＭ信号をディジタル
信号処理回路１６へ出力する。フォーカスエラー検出回
路１５ｄは（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算を行うなどし
てフォーカスエラー信号ＦＥを出力し、トラッキングエ
ラー検出回路１５ｅは（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を
行うなどしてトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。
ここでは、１ビームを利用したプッシュプル法でトラッ
キングエラー信号ＴＥを得たが、３ビームを利用した３
ビーム法、あるいはプッシュプル法を改良したＤＰＤ法
でトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができる。

【００１２】なお、フォーカスエラー検出回路１５ｄと
トラッキングエラー検出回路１５ｅは、各々、フォーカ
スエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥを増幅
して出力するものとする。ＲＦ正常検出回路１５ｆは演
算器１５ａから出力されたＲＦ信号をローパスフィルタ
に通して検出した平均信号レベルが所定の基準レベル以
上あるとき、ＨレベルのＲＦＯＫ信号をサーボプロセッ
サへ出力する（図３参照）。ディフェクト回路１５ｇは
演算器１５ａから出力されたＲＦ信号の上側エンベロー
プを大きな時定数でホールドした値に対し、上側エンベ
ロープが一定レベル以上低下しているとき、傷有りを示
すＨレベルの傷検出信号ＤＦＳを出力する（図４参
照）。なお、ＲＦＯＫ信号のＬレベルはフォーカスサー
ボ外れを示す。

【００１３】コンパクトディスク１１は、通常の回転速
度のｎ倍（例えば２倍）の線速度で回転制御されるた
め、ピックアップ１３、ＲＦアンプ１５、ディジタル信
号処理回路１６の再生系は通常のＣＤプレーヤに比べて
２倍の速度でディジタル記録情報を読み取っている（倍
速再生）。

【００１４】ショックプルーフメモリ２１はＤＲＡＭで
構成され、約2.8 秒程度の長さのデータを記録できる容
量を有し、ショックプルーフメモリコントローラ２２の
制御で通常の２倍速でデータが書き込まれ、ノーマル速
度でデータが読み出されるようになっている。ショック
プルーフメモリコントローラ２２はショックプルーフメ
モリ２１に対するデータの書き込み・読み出し制御を行
う。例えば、(1) システムコントローラ１７から異常発
生通知があったか監視しており、異常が発生するとショ
ックプルーフメモリ２１への書き込みを停止する（読み
出しは続行する）。また、(2) ショックプルーフメモリ
２１がデータで一杯（データフル）になったか監視し、
データフルになったらシステムコントローラ１７にデー
タフルを通知すると共に、ショックプルーフメモリ２１
への書き込みを停止する（読み出しは続行する）。そし
て、読み出しが続行されて、所定数のデータが読み取ら
れて空きが生じるとその旨をシステムコントローラ１７
に通知すると共に、ディジタル信号処理回路１６から入
力されるデータの書き込みを再開する。更に、(3) ショ
ックプルーフメモリ２１へのデータの書き込みに際し
て、ディジタル信号処理回路１６から入力される所定の
クロック信号に基づいて書き込み、これにより、ショッ
クプルーフメモリ２１に２倍速書き込みを行う。

【００１５】ディジタル信号処理回路１６はＲＦアンプ
１５から入力したＥＦＭ信号に対し、クロック再生、同
期検出、データ復調、誤り検出／誤り訂正等の処理を行
ってオーディオデータをショックプルーフメモリコント
ローラ２２に出力したり、サブコードを読み取ってシス
テムコントローラ１７に出力する。ディジタル信号処理
回路内には同期信号発生部１６ａが設けられ、同期信号
ＳＹＳが発生される。

【００１６】図５はトラッキングサーボ制御部１９ｂの
構成を示す。19b-1 は帯域制限回路、19b-2 は位相補償
回路、19b-3 はサーボスイッチ、19b-4 は制御部、19b-
5 は加算器、19b-6 はジャンプモードスイッチ、19b-7
はジャンプパルス発生器である。帯域制限回路19b-1 は
トラッキングエラー信号ＴＥに対し、所定の帯域制限を
行うが、スイッチＳＷ1 の開閉で帯域が広帯域（ＳＷ1
開時）と通常帯域（ＳＷ1 閉時）の２段階に切り換わる
ようになっている（図６参照）。すなわち、通常時には
ＳＷ2 は閉じられているが、振動検出時（サブコードＱ
情報から得られる絶対時間情報、図示しないフォーカス
サーボ外れ検出回路等の監視による）には、スイッチＳ
Ｗ1 が開かれＲ6 、Ｃ4 、Ｒ7 によりサーボゲインが広
帯域に切り換わり芯振れの高い周波数成分までサーボが
追従できるようになっている。ただし、傷検出時には帯
域切り換えは行わない。

【００１７】位相補償回路19b-2 は帯域制限後のトラッ
キングエラー信号ＴＥに対し、特に高域での位相補償を
行ってサーボの安定化をするが、帯域制限回路19b-1 で
の帯域切り換えに連動して、スイッチＳＷ2 の開閉で位
相補償特性が２段階に切り換わるようになっている（図
７参照）。すなわち、通常時にはＳＷ2 は閉じられてい
るが、振動検出時には、スイッチＳＷ2 が開かれてＲ9
、Ｒ10、Ｃ5 によりサーボゲインの広帯域化に応じて
位相補償のピーク周波数がより高くされる。ただし、傷
検出時には位相切り換えは行わない。なお、スイッチＳ
Ｗ1 、ＳＷ2 の切り換え制御はシステムコントロール１
７によってなされる。

【００１８】サーボスイッチ19b-3 は制御部19b-4 によ
って開閉制御される。制御部19b-4はシステムコントロ
ーラ１７からトラッキングサーボオフ指令が与えられる
と、サーボスイッチ19b-3 を開く。又、システムコント
ローラ１７からサーボオン指令が与えられたとき、トラ
ッキングサーボをオンするのに最適な所定タイミング
（例えばディスクの芯振れ速度が零近くで、かつ、サー
ボが負帰還となるタイミング）でサーボスイッチ19b-3
を閉じる。サーボスイッチ19b-4 が閉じたあとは、トラ
ック中心からのビームスポットのずれに比例してトラッ
キングエラー信号ＴＥが変化し、該トラッキングエラー
信号ＴＥが帯域制限回路19b-1 と位相補償回路19b-2 で
帯域制限と位相補償がなされたあと、サーボスイッチ19
b-3 、加算器19b-5 を介してトラッキングドライバ２０
ｂに入力され、該トラッキングドライバ２０ｂが増幅を
行ったのちトラッキングアクチュエータ２０ｂを駆動
し、対物レンズ１３ａをディスク半径方向へトラックを
追跡するように移動させる。

【００１９】加算器19b-5 は中距離のサーチを行う際
（例えば数百トラック単位）、システムコントローラ１
７から入力したステップジャンプ信号をトラッキングド
ライバ２０ｂへ出力し、ビームスポットをディスク半径
方向へ複数のトラックを飛び越させるようにして所望位
置まで移動可能とするものである。ジャンプモードスイ
ッチ19b-6は短距離のサーチを行う際、システムコント
ローラ１７の制御で短時間閉じられ、かつ、システムコ
ントローラ１７の制御でジャンプパルス発生器19b-6が
発生したジャンプパルス信号（フォワードジャンプパル
ス又はリバースジャンプパルス）をサーボスイッチ19b-
3 の出力側に印加させ、ビームスポットを１トラック単
位でディスク半径方向の所望位置へ移動可能とさせるも
のである。

【００２０】ここで、本発明のディスクプレーヤの動作
について説明する。図１を参照すると、まず操作表示パ
ネル１８で演奏が指示されると、システムコントローラ
１７はサーボプロセッサ１９に指令を出して、フォーカ
スサーボオン、スピンドルモータ１２の立ち上げ、トラ
ッキングサーボオン、スピンドルサーボオンの順で各種
サーボをオンさせる。この際、フォーカスサーボ制御部
１９ａの帯域制限回路のスイッチ（図示せず）とトラッ
キングサーボ制御部１９ｂの帯域制限路19b-1 のスイッ
チＳＷ1 を閉にさせて通常帯域のサーボゲイン特性と
し、フォーカスサーボ制御部１９ａの位相補償回路のス
イッチ（図示せず）とトラッキングサーボ制御部１９ｂ
の位相補償回路19b-2 のスイッチＳＷ2 を閉にさせて通
常の位相補償特性とさせ、サーボ特性を通常状態に設定
する。これにより、スピンドルモータ１２は通常の２倍
の線速度でコンパクトディスク１１を回転し、ピックア
ップ１３、ＲＦアンプ１５がコンパクトディスクからデ
ィジタル記録情報を倍速度で読み取る。ディジタル信号
処理回路１６はＲＦアンプ１５から入力したＥＦＭ信号
からデータ復調、誤り検出／訂正等の処理を施し、オー
ディオデータをクロックとともに出力し、又、サブコー
ドを抽出してシステムコントローラ１７へ出力する。

【００２１】システムコントローラ１７は上記動作と平
行してサブコードＱチャンネルデータを用いて、傷によ
る演奏上の異常が発生したかチェックする。具体的に
は、まず、サブコードＱチャンネルデータから得られた
絶対時間情報（トータルの経過時間）を監視し、該経過
時間が途切れたり不連続になったとき異常有りと判断す
る。異常がなければ、ショックプルーフメモリコントロ
ーラ２２より、ショックプルーフメモリ２１がデータフ
ルに成った旨の通知（データフル信号）を受信している
かチェックする。

【００２２】データフル信号を受信していなければ、換
言すればショックプルーフメモリ２１がデータフルでな
ければ所定の処理を継続し、データフルであれば、各部
に指示を出し、コンパクトディスクからのデータの倍速
読み取りを一時的に停止する（ポーズ状態）。なお、ポ
ーズ状態においてはスピンドルモータ１２の回転を停止
せず、又、ポーズ開始位置における絶対時間情報を記憶
しておき、ピックアップ１３が所定時間分移動する毎
に、該ピックアップを先に記憶しておいた絶対時間情報
が示す位置に戻す動作を繰り返して、ピックアップ１３
をポーズ開始位置に維持する。

【００２３】以降、ショックプルーフメモリコントロー
ラ２２からデータ空き信号を受信したか監視し、受信し
なければポーズ状態を継続し、受信すればポーズ状態を
解除して、所定の処理を繰り返す。なお、データフル後
に所定数のデータがショックプルーフメモリ２１から読
み出され、該メモリに適当な量の空きができた時、ショ
ックプルーフメモリコントローラ２２はデータ空き信号
をシステムコントローラ１７へ送信する。

【００２４】以上は、演奏上の異常が発生していない場
合であるが、ディスクの傷等の異常が発生すると、切換
回路２５は例えばアナログスイッチ等のスイッチング素
子であり、ＲＦアンプ１５のディフェクト回路１５ｇか
らの傷検出信号ＤＦＳを受信してトラッキングエラー検
出回路１５ｅ側からＤＣホールド回路２６側へ切換制御
を行うとともに、この切換動作と同時にトラッキング補
正回路２４は傷検出信号ＤＦＳを入力させ補正信号を作
成し加算器２７へ入力させる。加算器２７は図９のよう
な傷検出信号ＤＦＳに応じた信号をトラッキングドライ
バ２０ｂに入力しピックアップ１３の対物レンズ１３ａ
を外側に移動させるようにする。これにより、ピックア
ップ１３のトラッキングエラーが補正できる。

【００２５】（請求項２に係る発明の実施の形態）図１
０は本発明に係る一実施例のディスクプレーヤの全体構
成図である。図中、１１は音楽信号がピット列によりデ
ィジタル記録されたコンパクトディスク、１２はコンパ
クトディスクを所定の一定の線速度で回転させるスピン
ドルモータ、１３はコンパクトディスクのディジタル記
録信号を検出するピックアップであり、１３ａはビーム
スポットをピット列に合焦させ、かつ、ピット列をトレ
ースさせる対物レンズ、１３ｂはディジタル記録信号を
検出する４分割光検出器で、Ａ〜Ｄの４つの光検出信号
を出力する。１４はピックアップをディスク半径方向へ
送る送りモータ、１５はピックアップで検出された信号
からＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキン
グエラー信号ＴＥを作成するＲＦアンプ、１６はＲＦ信
号からデータの復調、誤り検出／訂正等の処理を行い、
サブコードデータやオーディオデータの再生を行うディ
ジタル信号処理回路、１７はシステムの全体的な制御を
行うシステムコントローラ、１８は操作／表示パネルで
ある。

【００２６】１９はピックアップサーボ制御（フォーカ
スサーボ制御、トラッキングサーボ制御）、ピックアッ
プ送りサーボ制御、スピンドルサーボ制御等を行うサー
ボプロセッサである。スピンドルサーボにより、通常の
線速度のｎ倍（例えば２倍）でディスクを回転制御す
る。なお、１９ａはフォーカスサーボ制御部、１９ｂは
トラッキングサーボ制御部、１９ｃはピックアップ送り
サーボ制御部、１９ｄはスピンドルサーボ制御部であ
る。２０ａはフォーカスサーボ制御部の出力に基づきピ
ックアップに設けたフォーカスアクチュエータ（図示せ
ず）を駆動するフォーカスドライバ、２０ｂはトラッキ
ングサーボ制御部の出力に基づきピックアップに設けた
トラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動するト
ラッキングドライバ、２０ｃはピックアップ送りサーボ
制御部の出力に基づき送りモータ１４を駆動する送りモ
ータドライバ、２０ｄはスピンドルサーボ制御部の出力
に基づきスピンドルモータ１２を駆動するスピンドルモ
ータドライバである。２１はデータが倍速度で書き込ま
れ、該書き込みと平行して記憶データがノーマル速度で
読み出されるショックプルーフメモリ、２２はマイコン
構成のショックプルーフメモリコントローラ、２３はＤ
／Ａコンバータである。

【００２７】２４はＲＦアンプ１５のディフェクト回路
１５ｇからの傷検出信号ＤＦＳを入力しピックアップの
トラッキングエラーを補正するための補正信号を作成す
る例えばＩＣ構成のトラッキング補正回路、２５はＲＦ
アンプ１５のトラッキングエラー検出回路１５ｅとＤＣ
ホールド回路２６との切り換えを行う切換回路、２６は
ディスクの傷が検出された時点のトラッキングエラー回
路でのＤＣレベルを保持（ＤＣホールド）するＤＣホー
ルド回路、２７はサーボ制御信号をトラッキング補正回
路２４からのトラッキング補正信号とトラッキングサー
ボ回路１９ｂからのトラッキングサーボ制御信号とを加
算する加算回路である。

【００２８】コンパクトディスク１１は、通常の回転速
度のｎ倍（例えば２倍）の線速度で回転制御されるた
め、ピックアップ１３、ＲＦアンプ１５、ディジタル信
号処理回路１６の再生系は通常のＣＤプレーヤに比べて
２倍の速度でディジタル記録情報を読み取っている（倍
速再生）。ピックアップ１３は光学的にコンパクトディ
スク１１上に記録されているピット列信号（ディジタル
記録情報）を４分割型光検出器１３ａで検出し、Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの光検出信号を出力する。ディジタル
信号処理回路１６はＲＦアンプ１５から入力したＥＦＭ
信号に対し、クロック再生、同期検出、データ復調、誤
り検出／誤り訂正等の処理を行ってオーディオデータを
ショックプルーフメモリコントローラ２２に出力した
り、サブコードを読み取ってシステムコントローラ１７
に出力する。ディジタル信号処理回路内には同期信号発
生部１６ａが設けられ、同期信号ＳＹＳが発生される。

【００２９】ショックプルーフメモリ２１はＤＲＡＭで
構成され、約2.8 秒程度の長さのデータを記録できる容
量を有し、ショックプルーフメモリコントローラ２２の
制御で通常の２倍速でデータが書き込まれ、ノーマル速
度でデータが読み出されるようになっている。ショック
プルーフメモリコントローラ２２はショックプルーフメ
モリ２１に対するデータの書き込み・読み出し制御を行
う。コンパクトディスク１１、ＲＦアンプ１５、トラッ
キングサーボ制御部１９ｂ及びショックプルーフメモリ
コントローラ２２に関する詳細な説明は、請求項１に係
る実施の形態において説明したのでここでは省略する。

【００３０】システムコントローラ１７はマイコンで構
成されており、サブコードＱチャンネルデータに基づい
て曲番、曲毎の経過時間、トータルの経過時間等を操作
／表示パネル１８に表示すると共に、該操作／表示パネ
ルでの指示に基づいて所望曲番へのアクセス処理を行
い、更には、（１）ショック、傷によるトラックジャン
プ等の異常発生の検出、（２）異常発生直前位置へのピ
ックアップの復帰制御、（３）ポーズ制御、（４）各種
サーボの復帰制御、（５）サーボ特性切換制御、（６）
ショックプルーフメモリコントローラ２２との通信等を
行う。ピックアップ１３は光学的にコンパクトディスク
１１上に記録されているピット列信号（ディジタル記録
情報）を４分割型光検出器１３ｂで検出し、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの４つの光検出信号を出力する。そして、ディフ
ェクト回路１５ｇからの傷検出信号ＤＦＳを入力してト
ラッキングエラー検出回路１５ｅ側からＤＣホールド回
路２６側に切り換えるための切換信号を切換回路２５へ
出力するとともにトラッキング補正回路２４をオン状態
とするためのオン信号を出力する。

【００３１】ここで、本発明のディスクプレーヤの動作
について説明する。図１３は本発明におけるシステムコ
ントローラ１７の処理を示す流れ図である。まず、操作
表示パネル１８で演奏が指示されると、システムコント
ローラ１７はサーボプロセッサ１９に指令を出して、フ
ォーカスサーボオン、スピンドルモータ１２の立ち上
げ、トラッキングサーボオン、スピンドルサーボオンの
順で各種サーボをオンさせる（ステップ１０１）。この
際、フォーカスサーボ制御部１９ａの帯域制限回路のス
イッチ（図示せず）とトラッキングサーボ制御部１９ｂ
の帯域制限路19b-1 のスイッチＳＷ1 を閉にさせて通常
帯域のサーボゲイン特性とし、フォーカスサーボ制御部
１９ａの位相補償回路のスイッチ（図示せず）とトラッ
キングサーボ制御部１９ｂの位相補償回路19b-2 のスイ
ッチＳＷ2 を閉にさせて通常の位相補償特性とさせ、サ
ーボ特性を通常状態に設定する。これにより、スピンド
ルモータ１２は通常の２倍の線速度でコンパクトディス
ク１１を回転し、ピックアップ１３、ＲＦアンプ１５が
コンパクトディスクからディジタル記録情報を倍速度で
読み取る。ディジタル信号処理回路１６はＲＦアンプ１
５から入力したＥＦＭ信号からデータ復調、誤り検出／
訂正等の処理を施し、オーディオデータをクロックとと
もに出力し、又、サブコードを抽出してシステムコント
ローラ１７へ出力する（ステップ１０２）。

【００３２】システムコントローラ１７は上記動作と平
行してサブコードＱチャンネルデータを用いて、傷によ
る演奏上の異常が発生したかチェックする。具体的に
は、まず、サブコードＱチャンネルデータから得られた
絶対時間情報（トータルの経過時間）を監視し、該経過
時間が途切れたり不連続になったとき異常有りと判断す
る。異常がなければ、ショックプルーフメモリコントロ
ーラ２２より、ショックプルーフメモリ２１がデータフ
ルに成った旨の通知（データフル信号）を受信している
かチェックする（ステップ１０４）。

【００３３】データフル信号を受信していなければ、換
言すればショックプルーフメモリ２１がデータフルでな
ければステップ１０２以降の処理を継続し、データフル
であれば、各部に指示を出し、コンパクトディスクから
のデータの倍速読み取りを一時的に停止する（ポーズ状
態）。なお、ポーズ状態においてはスピンドルモータ１
２の回転を停止せず、又、ポーズ開始位置における絶対
時間情報を記憶しておき、ピックアップ１３が所定時間
分移動する毎に、該ピックアップを先に記憶しておいた
絶対時間情報が示す位置に戻す動作を繰り返して、ピッ
クアップ１３をポーズ開始位置に維持する（ステップ１
０５）。

【００３４】以降、ショックプルーフメモリコントロー
ラ２２からデータ空き信号を受信したか監視し（ステッ
プ１０６）、受信しなければポーズ状態を継続し、受信
すればポーズ状態を解除して、ステップ１０２に戻り以
降の処理を繰り返す。なお、データフル後に所定数のデ
ータがショックプルーフメモリ２１から読み出され、該
メモリに適当な量の空きができた時、ショックプルーフ
メモリコントローラ２２はデータ空き信号をシステムコ
ントローラ１７へ送信する。

【００３５】以上は、演奏上の異常が発生していない場
合であるが、異常が発生するとステップ１０３でＹＥＳ
となる。ここで、システムコントローラ１７はＲＦアン
プ１５のディフェクト回路１５ｇからの傷検出信号ＤＦ
Ｓを受信して切換回路２５に対して切換信号ＣＳを出力
しトラッキングエラー検出回路１５ｅ側からＤＣホール
ド回路２６側へ切換制御を行う（ステップ１０７）。そ
して、この切換動作と同時にシステムコントローラ１７
はトラッキング補正回路２４をオン状態とし、傷検出信
号ＤＦＳを入力させる。トラッキング補正回路２４は傷
検出信号ＤＦＳからトラッキング補正信号を作成し加算
器２７へこの信号を入力させる。このトラッキング補正
信号とトラッキングサーボ制御信号の加算信号によりピ
ックアップ１３のトラッキングエラーが補正できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、トラッキング補正信号
によりトラックングエラーを補正するようにしたので、
傷に対してトラッキングサーボがはずれることによる音
飛びを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る構成図である。

【図２】ＲＦアンプの構成図である。

【図３】ＲＦ正常検出回路の動作波形図である。

【図４】ディフェクト回路の動作波形図である。

【図５】トラッキングサーボ制御部の構成図である。

【図６】帯域制限回路の動作を示す線図である。

【図７】位相補償回路の動作を示す線図である。

【図８】ピックアップのトラックはずれを示す説明図で
ある。

【図９】トラッキング補正回路からの出力波形図であ
る。

【図１０】本発明の一実施例に係る構成図である。

【図１１】システムコントローラの処理を示す流れ図で
ある。

【符号の説明】

１１ コンパクトディスク １３ ピックアップ １５ ＲＦアンプ １６ ディジタル信号処理回路 １７ システムコントローラ １９ サーボプロセッサ ２０ｂ トラッキングドライバ ２４ トラッキング補正回路 ２５ 切換回路 ２６ ＤＣホールド回路 ２７ 加算器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクに記録された信号を検出するピッ
   クアップと、 該ピックアップからの検出信号によりトラッキングエラ
   ー信号を作成するトラッキングエラー検出回路と、 該トラッキングエラー検出回路からのトラッキングエラ
   ー信号を入力してピックアップを保持させるピックアッ
   プ保持信号を出力するピックアップ保持回路と、 ディスクの傷を検出する傷検出回路と、 該傷検出回路からの傷検出信号に応じて出力信号をトラ
   ッキングエラー信号からピックアップ保持信号に切り換
   える切換回路と、 該切換回路からの出力信号を入力してトラッキングサー
   ボ制御信号を出力するトラッキングサーボ制御部と、 前記傷検出回路からの傷検出信号に基づきトラッキング
   補正信号を作成するトラッキング補正回路と、 ディスクの傷が検出されたときにトラッキング補正信号
   とトラッキングサーボ制御信号とを加算する加算回路
   と、 該加算回路からの出力に応じてトラッキングアクチュエ
   ータを駆動するトラッキング駆動回路と、 を設けたことを特徴とするディスクプレーヤ。
2. 【請求項２】ディスクに記録された信号を検出するピッ
   クアップと、該ピックアップからの検出信号によりトラ
   ッキングエラー信号を作成するトラッキングエラー検出
   回路と、 該トラッキングエラー検出回路からのトラッキングエラ
   ー信号を入力してピックアップを保持させるピックアッ
   プ保持信号を出力するピックアップ保持回路と、 該ピックアップ保持信号とトラッキングエラー信号とを
   切り換えて出力する切換回路と、 ディスクの傷を検出する傷検出回路と、 該傷検出回路からの傷検出信号によりトラッキングのず
   れを補正するトラッキング補正信号を作成するトラッキ
   ング補正回路と、 前記傷検出回路からの傷検出信号に応じてトラッキング
   エラー信号からピックアップ保持信号に切り換えるため
   の切換信号を前記切換回路へ出力するとともに前記トラ
   ッキング補正回路をオン状態とするためのオン信号を出
   力するシステムコントローラと、 前記切換回路からの出力信号を入力してトラッキングサ
   ーボ制御信号を出力するトラッキングサーボ制御部と、 ディスクの傷が検出されたときにトラッキング補正信号
   とトラッキングサーボ制御信号とを加算する加算回路
   と、 該加算回路からの出力に応じてトラッキングアクチュエ
   ータを駆動するトラッキング駆動回路と、 を設けたことを特徴とするディスクプレーヤ。