JPH09148785A - 電子部品供給装置、電子部品実装装置及び電子部品供給方法 - Google Patents
電子部品供給装置、電子部品実装装置及び電子部品供給方法Info
- Publication number
- JPH09148785A JPH09148785A JP7307084A JP30708495A JPH09148785A JP H09148785 A JPH09148785 A JP H09148785A JP 7307084 A JP7307084 A JP 7307084A JP 30708495 A JP30708495 A JP 30708495A JP H09148785 A JPH09148785 A JP H09148785A
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- stage
- tray
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 供給タクトタイムを短縮できる電子部品供給
装置、電子部品実装装置及び電子部品供給方法を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 トレイ３１、３３、３５を上下複数段に
配置し、トレイに対して一対一に出入手段を設け、出入
手段により、トレイ３１、３３、３５を異なるレベルＬ
１、Ｌ２、Ｌ３において、少なくともピックアップを受
けるピックアップステージＡと、このピックアップステ
ージＡから外れた待機ステージＢとの間において独立し
て出入れするようにしている。
装置、電子部品実装装置及び電子部品供給方法を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 トレイ３１、３３、３５を上下複数段に
配置し、トレイに対して一対一に出入手段を設け、出入
手段により、トレイ３１、３３、３５を異なるレベルＬ
１、Ｌ２、Ｌ３において、少なくともピックアップを受
けるピックアップステージＡと、このピックアップステ
ージＡから外れた待機ステージＢとの間において独立し
て出入れするようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイにより移載
ヘッドのノズルに電子部品を供給する電子部品供給装
置、電子部品実装装置及び電子部品供給方法に関するも
のである。
ヘッドのノズルに電子部品を供給する電子部品供給装
置、電子部品実装装置及び電子部品供給方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】移載ヘッドのノズルに電子部品を供給す
る電子部品供給装置には、種々のタイプのものがある
が、そのうちトレイを用いるタイプがある。
る電子部品供給装置には、種々のタイプのものがある
が、そのうちトレイを用いるタイプがある。
【０００３】次に図６を参照しながら、このタイプに属
する従来の電子部品供給装置について説明する。図６
中、１はマトリックス状に複数の電子部品を収納するト
レイ２を、上下多段に収納するマガジンである。そし
て、従来の電子部品供給装置では、一定の出入レベル３
が設定され、マガジン１を昇降手段４で昇降させ、次に
ピックアップステージ６へ至らせるべきトレイ２をこの
出入レベル３へ位置させるようになっている。また、５
は出入レベル３にあるトレイ２を、マガジン１からピッ
クアップステージ６へ出したり、ピックアップステージ
６にあるトレイ２をマガジン１へ戻したりするための出
入手段である。
する従来の電子部品供給装置について説明する。図６
中、１はマトリックス状に複数の電子部品を収納するト
レイ２を、上下多段に収納するマガジンである。そし
て、従来の電子部品供給装置では、一定の出入レベル３
が設定され、マガジン１を昇降手段４で昇降させ、次に
ピックアップステージ６へ至らせるべきトレイ２をこの
出入レベル３へ位置させるようになっている。また、５
は出入レベル３にあるトレイ２を、マガジン１からピッ
クアップステージ６へ出したり、ピックアップステージ
６にあるトレイ２をマガジン１へ戻したりするための出
入手段である。
【０００４】そして、ピックアップステージ６に必要な
トレイ２が出されると（破線）、移載ヘッド７のノズル
８がトレイ２に向けて下降し、トレイ２から電子部品Ｐ
がピックアップされ、破線で示すようにこの電子部品Ｐ
が基板９に移載されるようになっている。
トレイ２が出されると（破線）、移載ヘッド７のノズル
８がトレイ２に向けて下降し、トレイ２から電子部品Ｐ
がピックアップされ、破線で示すようにこの電子部品Ｐ
が基板９に移載されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このも
のでは、ピックアップステージ６に位置するトレイ２を
交換するために要する時間が長く、供給タクトが遅いと
いう問題点があった。その理由は、次の通りである。即
ち、図６の破線で示したトレイ２をマガジン１中のトレ
イ２ｘ（斜線部）に交換しようとするなら、第１に、出
入手段５でピックアップステージ６からトレイ２をマガ
ジン１へ戻し、第２に、トレイ２ｘが出入レベル３へ至
るように昇降手段４でマガジン１を上昇させ、第３に出
入レベル３に至ったトレイ２ｘを出入手段５でピックア
ップステージ６へ出すという、一連の動作が不可欠とな
るからである。
のでは、ピックアップステージ６に位置するトレイ２を
交換するために要する時間が長く、供給タクトが遅いと
いう問題点があった。その理由は、次の通りである。即
ち、図６の破線で示したトレイ２をマガジン１中のトレ
イ２ｘ（斜線部）に交換しようとするなら、第１に、出
入手段５でピックアップステージ６からトレイ２をマガ
ジン１へ戻し、第２に、トレイ２ｘが出入レベル３へ至
るように昇降手段４でマガジン１を上昇させ、第３に出
入レベル３に至ったトレイ２ｘを出入手段５でピックア
ップステージ６へ出すという、一連の動作が不可欠とな
るからである。
【０００６】そこで本発明は、供給タクトタイムを短縮
できる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
できる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、トレイを上下複数段に配置し、トレイに対して一
対一に出入手段を設け、出入手段により、トレイを異な
るレベルにおいて、少なくともピックアップを受けるピ
ックアップステージと、このピックアップステージから
外れた待機ステージとの間において独立して出入れする
ようにしている。
置は、トレイを上下複数段に配置し、トレイに対して一
対一に出入手段を設け、出入手段により、トレイを異な
るレベルにおいて、少なくともピックアップを受けるピ
ックアップステージと、このピックアップステージから
外れた待機ステージとの間において独立して出入れする
ようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記構成により、各トレイは、異
なるレベルにおいてピックアップステージに独立して出
退できるようになっているので、例えば複数のトレイを
一度にピックアップステージに位置させておき、トレイ
の交換が必要なときは、不必要なトレイをピックアップ
ステージから外すことだけで対応することができる。即
ち、従来の電子部品供給装置において不可避であったマ
ガジンの昇降動作やこの昇降動作が済んでから行われて
いたトレイの出入動作のための時間を節約することがで
き、それだけタクトタイムを短縮することができる。
なるレベルにおいてピックアップステージに独立して出
退できるようになっているので、例えば複数のトレイを
一度にピックアップステージに位置させておき、トレイ
の交換が必要なときは、不必要なトレイをピックアップ
ステージから外すことだけで対応することができる。即
ち、従来の電子部品供給装置において不可避であったマ
ガジンの昇降動作やこの昇降動作が済んでから行われて
いたトレイの出入動作のための時間を節約することがで
き、それだけタクトタイムを短縮することができる。
【０００９】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
る電子部品供給装置を組込んだ電子部品実装装置の斜視
図である。図１において、１１は、基台１０の上面にＸ
方向に長く設けられ、基板１２を搬送すると共に、基板
１２を所定位置に位置決めする基板位置決め部としての
コンベアである。１３は下部に電子部品を吸着するノズ
ル１４を複数備えた移載ヘッドであり、基台１０上をＸ
Ｙ方向に移動可能に構成されている。
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
る電子部品供給装置を組込んだ電子部品実装装置の斜視
図である。図１において、１１は、基台１０の上面にＸ
方向に長く設けられ、基板１２を搬送すると共に、基板
１２を所定位置に位置決めする基板位置決め部としての
コンベアである。１３は下部に電子部品を吸着するノズ
ル１４を複数備えた移載ヘッドであり、基台１０上をＸ
Ｙ方向に移動可能に構成されている。
【００１０】１６はトレイにより電子部品を供給する本
実施の形態の電子部品供給装置であり、１７はそのフレ
ームであって、基台１０上に固定されている。電子部品
供給装置１６は、コンベア１１等に臨む側に設けられ、
移載ヘッド１３のノズル１４によるピックアップを受け
るピックアップステージＡと、中央部の待機ステージＢ
と、ピックアップステージＡの反対側に位置し、空にな
ったトレイを別のトレイと交換し電子部品を補充するた
めの補給ステージＣとを有し、待機ステージＢには上方
からカバー１８がかぶせられている。また１５は、トレ
イでない供給形態（例えば、テープフィードあるいはチ
ューブフィードなど）により電子部品を供給するパーツ
フィーダである。
実施の形態の電子部品供給装置であり、１７はそのフレ
ームであって、基台１０上に固定されている。電子部品
供給装置１６は、コンベア１１等に臨む側に設けられ、
移載ヘッド１３のノズル１４によるピックアップを受け
るピックアップステージＡと、中央部の待機ステージＢ
と、ピックアップステージＡの反対側に位置し、空にな
ったトレイを別のトレイと交換し電子部品を補充するた
めの補給ステージＣとを有し、待機ステージＢには上方
からカバー１８がかぶせられている。また１５は、トレ
イでない供給形態（例えば、テープフィードあるいはチ
ューブフィードなど）により電子部品を供給するパーツ
フィーダである。
【００１１】次に図２を参照しながら、電子部品供給装
置の内部構造の概要について説明する。図２に示すよう
に、本実施の形態の電子部品供給装置は、下から順に第
１テーブル１９、第２テーブル２０及び第３テーブル２
１の３段のテーブルが配置されてなり、第１テーブル１
９は第１コンベア２２に、第２テーブル２０は第２コン
ベア２３に、第３テーブル２１は第３コンベア２４に、
それぞれ連結されている。また、第１コンベア２２は第
１モータ２５により、第２コンベア２３は第２モータ２
６に、第３コンベア２４は第３モータ２７により、それ
ぞれ独立に駆動される。したがって、第１テーブル１
９、第２テーブル２０及び第３テーブル２１を、矢印Ｎ
１、Ｎ２、Ｎ３で示すように、それぞれ独立して出入れ
することができる。ここで、第１コンベア２２、第２コ
ンベア２３及び第３コンベア２４は出入手段に相当す
る。
置の内部構造の概要について説明する。図２に示すよう
に、本実施の形態の電子部品供給装置は、下から順に第
１テーブル１９、第２テーブル２０及び第３テーブル２
１の３段のテーブルが配置されてなり、第１テーブル１
９は第１コンベア２２に、第２テーブル２０は第２コン
ベア２３に、第３テーブル２１は第３コンベア２４に、
それぞれ連結されている。また、第１コンベア２２は第
１モータ２５により、第２コンベア２３は第２モータ２
６に、第３コンベア２４は第３モータ２７により、それ
ぞれ独立に駆動される。したがって、第１テーブル１
９、第２テーブル２０及び第３テーブル２１を、矢印Ｎ
１、Ｎ２、Ｎ３で示すように、それぞれ独立して出入れ
することができる。ここで、第１コンベア２２、第２コ
ンベア２３及び第３コンベア２４は出入手段に相当す
る。
【００１２】次に図３を参照しながら、本実施の形態の
電子部品供給装置の詳細な構造について説明する。図３
は、本発明の一実施の形態における電子部品供給装置の
断面図である。
電子部品供給装置の詳細な構造について説明する。図３
は、本発明の一実施の形態における電子部品供給装置の
断面図である。
【００１３】図３に示すように、フレーム１７の上部に
は、中央側から外側へ向けて順次段下りするように、第
１段１７ａ、第２段１７ｂ及び第３段１７ｃが形成され
ている。そして、第１段１７ａに固定される第１ガイド
２８には、第１テーブル１９の下面に固定されたスライ
ダＳがスライド自在に係合している。同様に、第２テー
ブル２０及び第３テーブル２１も、それぞれ、第２段１
７ｂに固定される第２ガイド２９、第３段１７ｃに固定
される第３ガイド３０により、スライド自在に支持され
ている。また、３１は第１電子部品３２を収納し第１テ
ーブル１９上に載置される第１トレイ、３３は第２電子
部品３４を収納し第２テーブル２０上に載置される第２
トレイ、３５は第３電子部品３６を収納し第３テーブル
２１上に載置される第３トレイである。ここで、各テー
ブルに載置された状態において、第１トレイ３１は最も
下段の第１レベルＬ１に位置し、第２トレイ３３は中段
の第２レベルＬ２に位置し、第３トレイ３５は最も上段
の第３レベルＬ３に位置する。
は、中央側から外側へ向けて順次段下りするように、第
１段１７ａ、第２段１７ｂ及び第３段１７ｃが形成され
ている。そして、第１段１７ａに固定される第１ガイド
２８には、第１テーブル１９の下面に固定されたスライ
ダＳがスライド自在に係合している。同様に、第２テー
ブル２０及び第３テーブル２１も、それぞれ、第２段１
７ｂに固定される第２ガイド２９、第３段１７ｃに固定
される第３ガイド３０により、スライド自在に支持され
ている。また、３１は第１電子部品３２を収納し第１テ
ーブル１９上に載置される第１トレイ、３３は第２電子
部品３４を収納し第２テーブル２０上に載置される第２
トレイ、３５は第３電子部品３６を収納し第３テーブル
２１上に載置される第３トレイである。ここで、各テー
ブルに載置された状態において、第１トレイ３１は最も
下段の第１レベルＬ１に位置し、第２トレイ３３は中段
の第２レベルＬ２に位置し、第３トレイ３５は最も上段
の第３レベルＬ３に位置する。
【００１４】そして、第２テーブル２０の側部は、第１
テーブル１９のすぐ外側にて垂直下方に折曲がり、第１
テーブル１９のすぐ下方でフレーム１７の内側に再度直
角に折曲がって、スライダＳに至るようになっている。
このように、第２テーブル２０の側部は第１テーブル１
９の外側を迂回してフレーム１７の中央側に折曲げられ
ているので、第２テーブル２０の幅を極力小さくして電
子部品供給装置をコンパクトに構成できる。また同様の
趣旨により、第３テーブル２１の側部は、第２テーブル
２０の外側を迂回しフレーム１７の中央側へ折曲がって
スライダＳへ至るように形成されている。
テーブル１９のすぐ外側にて垂直下方に折曲がり、第１
テーブル１９のすぐ下方でフレーム１７の内側に再度直
角に折曲がって、スライダＳに至るようになっている。
このように、第２テーブル２０の側部は第１テーブル１
９の外側を迂回してフレーム１７の中央側に折曲げられ
ているので、第２テーブル２０の幅を極力小さくして電
子部品供給装置をコンパクトに構成できる。また同様の
趣旨により、第３テーブル２１の側部は、第２テーブル
２０の外側を迂回しフレーム１７の中央側へ折曲がって
スライダＳへ至るように形成されている。
【００１５】次に図４を参照しながら、本発明の一実施
の形態における電子部品供給方法の各過程について説明
する。まず図４（ａ）に示すように待機ステージＢに、
第１トレイ３１、第２トレイ３３、第３トレイ３５を位
置させておく。次に、図４（ａ）に示すように、移載ヘ
ッド１３がピックアップステージＡに至る前に、第１、
第２、第３トレイ３１、３３、３５を一度にピックアッ
プステージＡへ位置させる（図４（ｂ））。そして、第
３レベルＬ３において、最上段の第３トレイ３５から第
１ノズル１４ａに第３電子部品３６をピックアップさせ
る。
の形態における電子部品供給方法の各過程について説明
する。まず図４（ａ）に示すように待機ステージＢに、
第１トレイ３１、第２トレイ３３、第３トレイ３５を位
置させておく。次に、図４（ａ）に示すように、移載ヘ
ッド１３がピックアップステージＡに至る前に、第１、
第２、第３トレイ３１、３３、３５を一度にピックアッ
プステージＡへ位置させる（図４（ｂ））。そして、第
３レベルＬ３において、最上段の第３トレイ３５から第
１ノズル１４ａに第３電子部品３６をピックアップさせ
る。
【００１６】第３レベルＬ３のピックアップ動作が完了
したならば、直ちに第３トレイ３５を待機ステージＢへ
退避させる。そして、図４（ｃ）に示すように、第３ト
レイ３５が退避したら、直ちに第２レベルＬ２におい
て、第２ノズル１４ｂにより第２トレイ３３から第２電
子部品３４をピックアップする。ここで、従来の電子部
品供給装置のように、マガジンを昇降させたり次のトレ
イをピックアップステージＡへ出したりするために、時
間を消費することはなく、それだけ短時間でトレイの切
替を行うことができる。
したならば、直ちに第３トレイ３５を待機ステージＢへ
退避させる。そして、図４（ｃ）に示すように、第３ト
レイ３５が退避したら、直ちに第２レベルＬ２におい
て、第２ノズル１４ｂにより第２トレイ３３から第２電
子部品３４をピックアップする。ここで、従来の電子部
品供給装置のように、マガジンを昇降させたり次のトレ
イをピックアップステージＡへ出したりするために、時
間を消費することはなく、それだけ短時間でトレイの切
替を行うことができる。
【００１７】そして、第２トレイ３３に対するピックア
ップ動作が完了したら、図４（ｄ）に示すように、直ち
に第２トレイ３３を待機ステージＢ側へ移動させ、第１
レベルＬ１に位置する第１トレイ３１から第１電子部品
３２をピックアップする。また待機ステージＢにある第
２トレイ３３が空になったら第２トレイ３３を補給ステ
ージＣへ移動させ（鎖線参照）、第２電子部品３４を満
載した新たなトレイと交換して、トレイの補給を行うも
のである。
ップ動作が完了したら、図４（ｄ）に示すように、直ち
に第２トレイ３３を待機ステージＢ側へ移動させ、第１
レベルＬ１に位置する第１トレイ３１から第１電子部品
３２をピックアップする。また待機ステージＢにある第
２トレイ３３が空になったら第２トレイ３３を補給ステ
ージＣへ移動させ（鎖線参照）、第２電子部品３４を満
載した新たなトレイと交換して、トレイの補給を行うも
のである。
【００１８】次に図５を参照しながら、本発明の他の実
施の形態における電子部品供給方法の各過程について説
明する。このものでは、上述した実施の形態のように、
トレイを待機ステージＢまで戻すのではなく、より小さ
な戻し動作でトレイの切替えを行うようにしている。即
ち、まず図５（ａ）のように、第１トレイ３１、第２ト
レイ３３、第３トレイ３５をそろえておき、第３トレイ
３５から第１ノズル１４ａで第３電子部品３６を吸着す
る。次に、第３トレイ３５を第１トレイ３１、第２トレ
イ３３に対して、電子部品の２個分の長さだけ戻し、第
２トレイ３３から第２ノズル１４ｂにより第２電子部品
３４を吸着する。そして、図５（ｃ）に示すように、第
２トレイ３３を第３トレイ３５と揃えて戻し、第１トレ
イ３１だけをこれらのトレイ３３、３５よりも突出させ
ておき、第１トレイ３１から第３ノズル１４ｃにより第
１電子部品３２を吸着するものである。このようにすれ
ば、各トレイ３１、３３、３５の戻し動作のストローク
を小さくして、より短時間でトレイの切替を行うことが
できる。
施の形態における電子部品供給方法の各過程について説
明する。このものでは、上述した実施の形態のように、
トレイを待機ステージＢまで戻すのではなく、より小さ
な戻し動作でトレイの切替えを行うようにしている。即
ち、まず図５（ａ）のように、第１トレイ３１、第２ト
レイ３３、第３トレイ３５をそろえておき、第３トレイ
３５から第１ノズル１４ａで第３電子部品３６を吸着す
る。次に、第３トレイ３５を第１トレイ３１、第２トレ
イ３３に対して、電子部品の２個分の長さだけ戻し、第
２トレイ３３から第２ノズル１４ｂにより第２電子部品
３４を吸着する。そして、図５（ｃ）に示すように、第
２トレイ３３を第３トレイ３５と揃えて戻し、第１トレ
イ３１だけをこれらのトレイ３３、３５よりも突出させ
ておき、第１トレイ３１から第３ノズル１４ｃにより第
１電子部品３２を吸着するものである。このようにすれ
ば、各トレイ３１、３３、３５の戻し動作のストローク
を小さくして、より短時間でトレイの切替を行うことが
できる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の電子部品供給装置は、トレイを
上下複数段に配置し、トレイに対して一対一に出入手段
を設け、出入手段により、トレイを異なるレベルにおい
て、少なくともピックアップを受けるピックアップステ
ージと、このピックアップステージから外れた待機ステ
ージとの間において独立して出入れするようにしている
ので、トレイの切替時間を節約することができ、それだ
け供給のタクトタイムを短縮することができる。
上下複数段に配置し、トレイに対して一対一に出入手段
を設け、出入手段により、トレイを異なるレベルにおい
て、少なくともピックアップを受けるピックアップステ
ージと、このピックアップステージから外れた待機ステ
ージとの間において独立して出入れするようにしている
ので、トレイの切替時間を節約することができ、それだ
け供給のタクトタイムを短縮することができる。
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品供給装
置を組込んだ電子部品実装装置の斜視図
置を組込んだ電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における電子部品供給装
置の要部斜視図
置の要部斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における電子部品供給装
置の断面図
置の断面図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態における電子部品
供給方法の工程説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態における電子部品供給方法
の工程説明図 （ｃ）本発明の一実施の形態における電子部品供給方法
の工程説明図 （ｄ）本発明の一実施の形態における電子部品供給方法
の工程説明図
供給方法の工程説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態における電子部品供給方法
の工程説明図 （ｃ）本発明の一実施の形態における電子部品供給方法
の工程説明図 （ｄ）本発明の一実施の形態における電子部品供給方法
の工程説明図
【図５】（ａ）本発明の他の実施の形態における電子部
品供給方法の工程説明図 （ｂ）本発明の他の実施の形態における電子部品供給方
法の工程説明図 （ｃ）本発明の他の実施の形態における電子部品供給方
法の工程説明図
品供給方法の工程説明図 （ｂ）本発明の他の実施の形態における電子部品供給方
法の工程説明図 （ｃ）本発明の他の実施の形態における電子部品供給方
法の工程説明図
【図６】従来の電子部品供給装置の側面図
１１ コンベア １２ 基板 １３ 移載ヘッド １７ フレーム ２２ 第１コンベア ２３ 第２コンベア ２４ 第３コンベア ３１ 第１トレイ ３２ 第１電子部品 ３３ 第２トレイ ３４ 第２電子部品 ３５ 第３トレイ ３６ 第３電子部品 Ａ ピックアップステージ Ｂ 待機ステージ Ｌ１ 第１レベル Ｌ２ 第２レベル Ｌ３ 第３レベル
Claims (5)
- 【請求項１】電子部品を複数収納するトレイを、ピック
アップステージへ至らせて電子部品を供給する電子部品
供給装置であって、 前記トレイを上下複数段に配置し、前記トレイに対して
一対一に出入手段を設け、前記出入手段により、前記ト
レイを異なるレベルにおいて、少なくともピックアップ
を受けるピックアップステージと、このピックアップス
テージから外れた待機ステージとの間において独立して
出入れするようにしたことを特徴とする電子部品供給装
置。 - 【請求項２】前記出入手段は、前記待機ステージからト
レイを補充するための補給ステージへも前記トレイを出
入れ可能に構成されていることを特徴とする請求項１記
載の電子部品供給装置。 - 【請求項３】フレームの上部中央側に第１段を形成し、
前記第１段よりも外側に前記第１段よりも段下りした第
２段を形成し、前記第１段上に、トレイを支持する第１
テーブルをスライド自在に支持し、前記第２段に、前記
第１テーブルよりも高い位置においてトレイを支持する
第２テーブルをスライド自在に支持し、前記第１テーブ
ルを送る第１コンベアと前記第２テーブルを送る第２コ
ンベアとを前記フレームに設け、前記第２テーブルの側
部は、前記第１テーブルの側部の外側を迂回して前記フ
レームの中央側に折曲げられて前記第２段に支持されて
いることを特徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項４】基板を位置決めする位置決め部と、電子部
品を供給する電子部品供給装置と、供給された電子部品
を位置決めされた基板に搭載する移載ヘッドとを備え、 前記電子部品供給装置は、 電子部品を複数収納するトレイを上下複数段に配置し、
前記トレイに対して一対一に出入手段を設け、前記出入
手段により、前記トレイを異なるレベルにおいて、少な
くともピックアップを受けるピックアップステージと、
このピックアップステージから外れた待機ステージとの
間において独立して出入れするようにしたことを特徴と
する電子部品実装装置。 - 【請求項５】電子部品を複数収納するトレイをピックア
ップステージへ至らせて、移載ヘッドのノズルに電子部
品を供給する電子部品供給方法であって、 前記ノズルが前記ピックアップステージにおいて電子部
品をピックアップするレベルを複数設定し、設定された
それぞれのレベルにおいて前記ピックアップステージへ
前記トレイを出退させることを特徴とする電子部品供給
方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07307084A JP3139349B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 電子部品供給装置、電子部品実装装置及び電子部品供給方法 |
| US09/077,331 US6176007B1 (en) | 1995-11-27 | 1996-11-21 | Equipment and method for mounting electronic components |
| PCT/JP1996/003411 WO1997020455A1 (en) | 1995-11-27 | 1996-11-21 | Device and method for mounting electronic parts |
| CN96198559A CN1096224C (zh) | 1995-11-27 | 1996-11-21 | 电子元器件安装装置及电子元器件安装方法 |
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