JPH09149691A - 群制御インバータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数台のインバータ装置を外部制御装置から
一括した制御を行うことなく、他のインバータ装置との
相対制御及び独立制御が自在で、また、瞬時停電が発生
した場合でも、全システムを一旦停止することなく運転
を継続できる。 【解決手段】 群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄからパラメータ、運転指令、周波数指令、モニ
タ等のデータを相互通信し、パーソナルコンピュータ等
の指令装置及び通信プログラムが不要となり、システム
が安価にでき、また、簡略化できる。また、複数台の群
制御用インバータ装置を、同一時限にて減速及び加速さ
せることにより、瞬停が発生した場合でも、同一時限で
の減速、加速が可能であるので糸切れ防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、誘導電動機等の
周波数の変更によって回転数出力を変更する機器を周波
数制御するインバータ装置を群制御する群制御インバー
タ装置に関するものである。圧延システム、糸の巻取や
織物の搬送等の紡績の生産システム、押出成形システム
における複数の電動機の速度制御に使用が望ましいもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来のインバータ装置を示す全
体概略構成のブロック図である。図において、１は商用
電源等の入力交流電源、２はインバータ装置３０により
駆動する誘導電動機、３０はインバータ装置で、交流を
直流に変換するコンバータ部３１と、コンバータ部３１
で得た直流を所定の周波数の交流に変換するインバータ
部３２とを有している。４はインバータ装置３０にパラ
メータ設定、運転指令、周波数指令等を入力するパラメ
ータユニット、５はインバータ装置３０の制御を行う演
算ユニット、６は外部からの通信信号の読込み処理を行
う通信制御処理部、８は外部からの通信入力信号であ
る。このように構成された従来のインバータ装置３０
は、外部からの通信入力信号８及びパラメータユニット
によって入力設定したパラメータ、運転指令、周波数指
令等のデータを与えることにより、所定の周波数出力に
よって誘導電動機２が運転される。

【０００３】図１１は従来のインバータ装置を複数台接
続して群制御を行うブロック図である。なお、図１０と
同一符号及び記号は図１０の構成部分と同一または相当
する構成部分を示すものであるから、ここでは重複する
説明を省略する。なお、１２は複数台のインバータ装置
３０に指令を与えるパーソナルコンピュータからなる指
令装置であり、指令装置１２は自己のクロックを基に複
数台のインバータ装置３０に割当てられた通信入力信号
８を送信し、複数台のインバータ装置３０にそれぞれの
制御信号を出力している。

【０００４】図１２は従来のインバータ装置の周波数指
令を示す全体概略構成のブロック図であり、また、図１
３は従来のインバータ装置の周波数−時限特性図であ
る。図１２において、１３はインバータ装置３０に周波
数指令信号を与える周波数指令装置であり、図１３に示
すように、周波数指令装置１３によって周波数ｆ2の周
波数指令信号を出力の後、周波数ｆ1 に低下させ、周波
数ｆ1 で定常状態とするものである。この種のインバー
タ装置３０では、周波数指令信号を与える周波数指令装
置１３によって、周波数ｆ2 の周波数指令信号から周波
数ｆ1 に周波数を低下させ、周波数ｆ1 で定常状態とす
る周波数指令信号を出力する。このとき、周波数ｆ2か
ら周波数ｆ1 の定常状態に導くには、インバータ装置３
０の応答速度によって決定される遅れ時限ｔ1 が発生す
る。この遅れ時限ｔ1 は個々のインバータ装置３０の応
答速度によって決定され、個々のインバータ装置３０に
よって異なるものである。

【０００５】図１４は従来の他のインバータ装置の周波
数指令の群制御を示す全体のブロック図であり、また、
図１５は従来の他のインバータ装置３０を示す全体の概
略構成を示すブロック図であり、図１６は瞬時停電時の
入力電圧−時限特性図（ａ）及び周波数−時限特性図
（ｂ）である。図において、１２は複数台のインバータ
装置３０に指令を与える指令装置であり、指令装置１２
は複数台の周波数指令装置１３に通信入力信号８を送信
している。１３はインバータ装置３０に周波数指令信号
を与える周波数指令装置であり、周波数指令装置１３に
よって周波数ｆ2 の周波数指令信号１４を出力していた
とき、交流電源瞬時停電が発生し、ｔ2 の後に復旧した
場合の事例である。このとき、周波数ｆ1 が交流電源瞬
時停電発生により時限ｔ2 の間だけ順次低下し、入力が
復旧したとき、時限ｔ3 の遅れで定常状態に戻ってい
る。

【０００６】次に、交流電源瞬時停電発生時に対応させ
るものでは、図１５の従来例のように、運転継続可能時
限の延長を図るため、図１６に示すように、停電してい
た時限ｔ2 の間だけ順次回転出力を低下させ、回生エネ
ルギーにより母線電圧の低下を防止し、そして、交流電
源の復旧によって時限ｔ3 の間に定常状態に復旧させて
いる。これによって、交流電源瞬時停電発生時にインバ
ータ装置３０の出力が急激に低下しないようにしてい
る。なお、交流電源の復旧時には、交流電源瞬時停電発
生時にインバータ装置３０の出力が急激に低下しないよ
うにしているだけ、立上りが遅くなる。即ち、時限ｔ3
だけ遅れて定常状態に入る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
３０は、図１０に示すように、通信入力信号８を受信す
る通信入力機能を備えた構成となっており、通信を行な
う場合は、図１１に示すようにパーソナルコンピュー
タ、シーケンサ等の指令装置１２に複数台のインバータ
装置３０を接続し、指令装置１２が実行する通信プログ
ラムによって通信を行なう。また、それぞれのインバー
タ装置３０に同一の条件設定または異なった条件設定を
行う場合は、指令装置１２で複数のインバータ装置３０
に一括または個別に設定している。

【０００８】また、現在の周波数ｆ1 から次の到達周波
数ｆ2 に至るまでの時限ｔ1 を任意に設定したい場合
は、図１３の如く外部の周波数指令装置１３から周波数
指令を入力し、それによってインバータ装置３０の周波
数制御を行っている。また、この制御を複数台のインバ
ータ装置３０で行なう場合には、図１４に示すようにそ
れぞれインバータ装置３０に周波数指令装置１３より指
令を入力して行う。更に、交流電源瞬時停電発生時に対
応させるものでは、図１５の従来例のように、運転継続
可能時限の延長を図るため、図１６に示すように、停電
していた時限ｔ2 の間だけ順次減速させて回生エネルギ
ーにより母線電圧の低下を防止し、そして、電源の復旧
によって時限ｔ3 の間に定常状態に復旧させている。

【０００９】このように、従来のインバータ装置３０
は、複数台のインバータ装置３０を制御する場合は、ま
ず、パーソナルコンピュータ、シーケンサ等の指令装置
１２に通信用のプログラムを設定する必要となり、ま
た、その指令を入力する場合も、それぞれのインバータ
装置３０を指令装置１２から個別に行なう必要があっ
た。即ち、外部に周波数指令装置１３等を必要とし、シ
ステムが複雑になり、高価にならざるを得なかった。ま
た、特に、巻取機用電動機のインバータ装置等では、複
数台のインバータ装置がそれぞれ異なる周波数で全シス
テムを群制御するものであるから、瞬時停電が発生した
場合、それぞれの減速及び加速等に要する時限が異な
り、全システムを一旦停止した後、再始動させなければ
ならない。

【００１０】そこで、本発明は、複数台のインバータ装
置を外部制御装置から一括した制御を行うことなく、他
のインバータ装置との相対制御及び独立制御が自在な群
制御インバータ装置の提供を第１の課題とするものであ
り、更に、瞬時停電が発生した場合でも、全システムを
一旦停止することなく運転を継続できる群制御インバー
タ装置の提供を第２の課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる群制御
インバータ装置は、交流を直流に変換するコンバータ部
と、前記コンバータ部で得た直流を所定の周波数の交流
に変換するインバータ部とを有し、前記インバータ部か
ら出力された交流電力を誘導電動機に供給し、複数の誘
導電動機を独立して回転数制御する群制御インバータ装
置において、前記群制御インバータ装置は、パラメータ
データ、運転指令データ、周波数指令データ、モニタデ
ータの１つ以上のデータを相互通信するものであり、パ
ラメータ、運転指令、周波数指令、モニタデータの相互
のデータ通信により、他の装置へこれらのデータを伝達
することができる。

【００１２】請求項２にかかる群制御インバータ装置
は、請求項１に記載の前記データの相互通信を、前記通
信出力を前記複数の群制御インバータ装置に入力し、か
つ、前記複数の群制御インバータ装置からの通信出力を
入力すべく、複数台の前記群制御インバータ装置を接続
したものであり、その通信出力及び入力を複数入力し、
かつ、複数出力できるから、複数台のインバータ装置を
通信接続することができる。

【００１３】請求項３にかかる群制御インバータ装置
は、請求項１または請求項２に記載の前記データの相互
通信を、前記通信入力に対して任意の補正を加えて出力
するものであり、通信入力に対して任意の補正を加えて
出力することができる。

【００１４】請求項４にかかる群制御インバータ装置
は、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の前記デ
ータの相互通信を、１台の群制御インバータ装置からの
指令を、順次他の群制御インバータ装置に送信するもの
であり、１台目の群制御インバータ装置の指令を受け、
２台目の群制御インバータ装置はその指令を受けると共
に、３台目の群制御インバータ装置にその指令を出力す
る。即ち、１台目のインバータ装置の指令が他の群制御
インバータ装置に連続的に順次入力できる。

【００１５】請求項５にかかる群制御インバータ装置
は、請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の前記イ
ンバータ部における直流から所定の周波数の交流への変
換を、その交流電力の現在の周波数から次の所望の到達
周波数に至るまでの時限を任意に設定するものであり、
現在の周波数から次の周波数に至るまでの時限をパラメ
ータで設定できる。

【００１６】請求項６にかかる群制御インバータ装置
は、請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の前記イ
ンバータ部における直流から所定の周波数の交流への変
換を、その交流電力の現在の周波数から次の所望の到達
周波数に至るまでの時限を、同一時限で減速及び加速さ
せるものであり、複数台の群制御インバータ装置の現在
の周波数から次の到達周波数に至るまでの時限を任意の
パラメータにて設定できる。

【００１７】請求項７にかかる群制御インバータ装置
は、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の前記交
流を直流に変換するコンバータ部を分離して別置共通コ
ンバータとし、交流電源瞬時停電時に運転継続時限を複
数台のインバータ装置を同一時限にて減速及び加速させ
るものであり、コンバータ部を分離することにより、別
置共通コンバータとし、交流電源瞬時停電時により運転
継続時限の延長を複数の群制御インバータ装置を同時に
減速させることにより可能とし、かつ、複数台の群制御
インバータ装置を同一時限で加速・減速させることもで
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態にお
ける群制御インバータ装置について図を用いて説明す
る。なお、図中、従来例と同一符号及び記号は従来例の
構成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
る。

【００１９】実施の形態１．図１はこの発明の第１実施
形態における群制御インバータ装置を構成する群制御用
インバータ装置の全体概略構成を示すブロック図であ
る。図１において、１は商用電源等の入力交流電源、２
は出力回転数が入力周波数に依存する誘導電動機、３は
本実施の形態の群制御用インバータ装置、４はこの群制
御用インバータ装置３にパラメータ設定、運転指令、周
波数指令等のデータを与えるパラメータユニット、５は
群制御用インバータ装置３の制御を行うマイクロコンピ
ュータ等からなる演算ユニット、７は外部へバス結合ま
たはシリアル結合で出力される通信出力信号、８は外部
からバス結合またはシリアル結合で入力される通信入力
信号である。６はパラメータユニット４による入力及び
通信入力信号８の入力によって演算ユニット５が演算
し、誘導電動機２の回転数を制御すると共に、必要に応
じて外部へ通信出力信号７を出力する通信制御処理部で
ある。

【００２０】したがって、群制御用インバータ装置３
は、パラメータユニット４によって設定されたパラメー
タ、運転指令、周波数指令、モニタデータ等のデータを
バス結合またはシリアル結合されて通信出力する機能を
得るものである。このとき、通信出力信号７としては、
該当する誘導電動機２の回転数を個別に出力したり、特
定の誘導電動機２を主とし、他の誘導電動機２を従と
し、他の誘導電動機２を従わせる回転数を出力すること
ができる。

【００２１】図２はこの発明の第１実施形態による群制
御インバータ装置の群制御の全体概略構成を示す概略ブ
ロック図である。図中、図１と同一符号及び記号は図１
の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもので
あるから、ここでは重複する説明を省略する。図２にお
いて、図１に示す群制御用インバータ装置３は、その外
部への通信出力信号７を相手側の通信入力信号８とすべ
く入出力を設定することにより、群制御を行う構成を採
ったものである。３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは図１に示し
た群制御用インバータ装置３である。なお、全体を通し
て、添字のａ，ｂ，ｃ，ｄ（Ａ，Ｂ，Ｃ）は異なる運転
を行う誘導電動機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対応するこ
とを示すものである。

【００２２】例えば、この実施の形態を巻取機用電動機
の群制御インバータ装置として用いた場合で説明する
と、複数台の群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄがそれぞれ異なる周波数で全システムを群制御
する。それには群制御用インバータ装置３ａが駆動する
と同時に回転数Ｎ一定で回転するとし、そのとき、群制
御用インバータ装置３ｂが群制御用インバータ装置３ａ
の駆動からＴ1 遅れて駆動し、回転数０．８Ｎ一定で回
転するとし、群制御用インバータ装置３ｃが群制御用イ
ンバータ装置３ａの駆動からＴ2 遅れて駆動し、１分間
の平均が回転数０．９Ｎで回転するとし、更に、群制御
用インバータ装置３ｄが群制御用インバータ装置３ａの
駆動からＴ3 遅れて駆動し、３分間の平均が回転数１．
５Ｎで回転するとした場合、群制御用インバータ装置３
ａが群制御用インバータ装置３ｂ，３ｃ，３ｄに、それ
らの通信出力信号７を出力し、群制御用インバータ装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって各誘導電動機２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄを速度制御することができる。

【００２３】また、次のように制御することもできる。
群制御用インバータ装置３ａが駆動すると同時に回転数
Ｎ一定で回転すると仮定できるとき、群制御用インバー
タ装置３ａから通信出力信号７を送信し、それを群制御
用インバータ装置３ｂは通信入力信号８として受信し、
群制御用インバータ装置３ｂが群制御用インバータ装置
３ａの駆動からＴ1 遅れて駆動し、回転数０．８Ｎ一定
で回転するデータを入力し、それを群制御用インバータ
装置３ｂの演算ユニット６に取込む。同時に、次の群制
御用インバータ装置３ｃ及び群制御用インバータ装置３
ｄのデータも到来するから、群制御用インバータ装置３
ｃのデータとして群制御用インバータ装置３ｂの駆動か
らＴ2 −Ｔ1 遅れて駆動し、１分間の平均が回転数０．
９Ｎで回転するように通信出力信号７を作成し、それを
出力する。同様に、群制御用インバータ装置３ｃは群制
御用インバータ装置３ｂからＴ2 −Ｔ1 遅れて駆動し、
１分間の平均が回転数０．９Ｎで回転すべく指令された
通信出力信号７を受け、それを群制御用インバータ装置
３ｃの演算ユニット６に取込む。そして、群制御用イン
バータ装置３ｄのデータを加工し、群制御用インバータ
装置３ｄが群制御用インバータ装置３ｃの駆動からＴ3
−Ｔ2−Ｔ1 遅れて駆動し、３分間の平均が回転数１．
５Ｎで回転するように通信出力信号７を送信する。この
ように、各群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄの演算ユニット６で、自己の取込みデータ及び他に
送信するデータを加工し、順次送信している。

【００２４】また、各群制御用インバータ装置３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄの演算ユニット６で、自己の取込みデー
タと他に送信するデータとを区分し、次の群制御用イン
バータ装置３ｂ，３ｃ，３ｄに順次送信しているが、群
制御用インバータ装置３ｂ，３ｃ，３ｄに到来した通信
入力信号８によって、次に送信する通信出力信号７を群
制御用インバータ装置３ｂ，３ｃ，３ｄのパラメータ設
定、運転指令、周波数指令等を与えるパラメータユニッ
ト４で設定することもできる。

【００２５】実施の形態２．図３はこの発明の第２実施
形態による群制御インバータ装置の群制御の全体概略構
成を示す概略ブロック図である。図中、第１実施形態と
同一符号及び記号は第１実施形態の構成部分と同一また
は相当する構成部分を示すものであるから、ここでは重
複する説明を省略する。図３において、９は通信入力信
号７に補正をかけることができる入力信号補正部であ
る。この実施の形態では、群制御用インバータ装置３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを複数台で群制御を行う構成をと
ったものである。

【００２６】即ち、本実施の形態では、前述したよう
に、各群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
の演算ユニット６で、自己の取込みデータ及び他に送信
するデータを加工し、順次送信することができる。しか
し、このとき、群制御用インバータ装置３ａが駆動する
と同時に回転数Ｎ一定で回転するとき、群制御用インバ
ータ装置３ａから通信出力信号７を送信し、それを群制
御用インバータ装置３ｂは通信入力信号８として受信
し、群制御用インバータ装置３ｂが群制御用インバータ
装置３ａの駆動からＴ1 遅れて駆動し、回転数０．８Ｎ
一定で回転するデータを入力したとする。群制御用イン
バータ装置３ａで立上りの遅れがなかったとしても、群
制御用インバータ装置３ｂが群制御用インバータ装置３
ｃのデータとして群制御用インバータ装置３ｂの駆動か
らＴ2 −Ｔ1 遅れて駆動し、１分間の平均が回転数０．
９Ｎで回転するように通信出力信号７を作成しても、群
制御用インバータ装置３ｂの駆動からＴ2 −Ｔ1 遅れて
駆動するとき、誘導電動機２ｂの負荷によって回転数の
上昇が遅れることもある。このようなときには、入力信
号補正部９で通信入力信号７に補正をかけ、群制御用イ
ンバータ装置３ｂの駆動からＴ2 −Ｔ1 ±α遅れて駆動
するようにする。

【００２７】この事例では、群制御用インバータ装置３
ｂから群制御用インバータ装置３ｃへのデータの送信に
ついて説明したが、群制御用インバータ装置３ａから群
制御用インバータ装置３ｂ、群制御用インバータ装置３
ｂから群制御用インバータ装置３ｃ、群制御用インバー
タ装置３ｃから群制御用インバータ装置３ｄについても
同様に、各群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄの演算ユニット６で自己の取込みデータ及び他に送
信するデータを加工し、更に、入力信号補正部９で通信
入力信号７に補正をかけて、順次送信することができ
る。パラメータ、運転指令、周波数指令、モニタ等のデ
ータをパラメータユニット４によって、運転開始のタイ
ミング、回転速度、回転立上り速度、回転立下り速度、
回転数の差による搬送乱れの是正、負荷とすべりとの関
係等のデータを相互に通信できる。また、図示しないセ
ンサのデータを付加してそれによって補正することもで
きる。

【００２８】実施の形態３．図４はこの発明の第３実施
形態による群制御インバータ装置の群制御の全体概略構
成を示す概略ブロック図であり、また、図５はこの発明
の第３実施形態による群制御インバータ装置の群制御に
よる周波数変更タイミングを示す特性図である。図中、
第１実施形態と同一符号及び記号は第１実施形態の構成
部分と同一または相当する構成部分を示すものであるか
ら、ここでは重複する説明を省略する。図４において、
１０は入力信号を記憶する不揮発性メモリからなる記憶
部である。この実施の形態も、複数の群制御用インバー
タ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで群制御を行う構成を採
ったものである。この実施の形態においては、各群制御
用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが自己または
他のパラメータ、自己及び他のパラメータ、運転指令、
周波数指令、モニタ等のデータを保持し、瞬時停電及び
電源の遮断のときに、自己及び／または他のパラメー
タ、運転指令、周波数指令、モニタ等のデータを保持し
ておき、電源の復帰または再投入の際に、更には、故障
回復したときに、記憶部１０から読出してその記憶内容
を自己及び／または他の群制御用インバータ装置３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄが使用することができる。当然、図５
に示すように、現在の周波数ｆ2 から次の到達周波数ｆ
1 に至るまでの時限Ｔoo、群制御用インバータ装置３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ相互の遅延時限等を任意に設定
し、それを記憶させることができる。

【００２９】実施の形態４．図６はこの発明の第４実施
形態による群制御インバータ装置の群制御の全体概略構
成を示す概略ブロック図、図７はこの発明の第４実施形
態による群制御インバータ装置の群制御による運転終了
タイミングを示す特性図である。図中、前記実施の形態
と同一符号及び記号は前記実施の形態の構成部分と同一
または相当する構成部分を示すものであるから、ここで
は重複する説明を省略する。本実施の形態では、通信入
力信号７に補正をかけることができる入力信号補正部９
及び入力信号を記憶する不揮発性メモリからなる記憶部
１０を具備するもので、この実施の形態も、３台の群制
御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃで群制御を行う構
成を採ったものである。

【００３０】この実施の形態では、３台の群制御用イン
バータ装置３ａ，３ｂ，３ｃのうち、群制御用インバー
タ装置３ａのパラメータ、運転指令、周波数指令、モニ
タ等のデータを入力するパラメータユニット４によっ
て、運転終了のタイミングを設定するものである。群制
御用インバータ装置３ａのパラメータユニット４によっ
て、運転終了のタイミングデータを設定することによ
り、２台の群制御用インバータ装置３ｂ，３ｃにも運転
終了のタイミングデータを送信し、現在の３台の群制御
用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃの出力周波数ｆ1 ，
ｆ2 ，ｆ3 が停止時限Ｔoeで停止するように設定する。
したがって、３台の群制御用インバータ装置３ａ，３
ｂ，３ｃの出力周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 が互いに異なっ
ていても、停止時限Ｔoeを一定にでき、誘導電動機２
ａ，２ｂ，２ｃの停止むらにより、製造工程に流れてい
る製造品の品質を低下させることがない。

【００３１】実施の形態５．図８はこの発明の第５実施
形態による群制御インバータ装置の群制御の全体概略構
成を示す概略ブロック図、図９はこの発明の第５実施形
態による群制御インバータ装置の群制御による入力電圧
（ａ）、コンバータ装置の直流出力（ｂ）、インバータ
出力周波数（ｃ）の特性図である。図中、前記実施の形
態と同一符号及び記号は前記実施の形態の構成部分と同
一または相当する構成部分を示すものであるから、ここ
では重複する説明を省略する。前述した群制御用インバ
ータ装置３は、交流を直流に変換するコンバータ部３１
と、コンバータ部３１で得た直流を所定の周波数の交流
に変換するインバータ部３２とを有していた。本実施の
形態の群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃには、
交流を直流に変換するコンバータ部３１を取出して独立
の共通コンバータ３１０とし、群制御用インバータ装置
３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、インバータ部３２ａ，３２ｂ，３
２ｃを有するものの、交流を直流に変換するコンバータ
部を有していない。他の構成は図６に示した実施の形態
の構成と同じである。

【００３２】この実施の形態による群制御インバータ装
置は、３台の群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ
で群制御を行う構成を採ったものであり、次のように制
御することができる。この実施の形態において、共通コ
ンバータ３１０が交流電源１から入力した交流を直流に
変換し、共通コンバータ３１０の定常状態の出力として
各群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃのコンデン
サＣａ，Ｃｂ，Ｃｃには、直流電圧Ｖｃが印加されてい
る。このとき、各群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，
３ｃに接続された誘導電動機２ａ，２ｂ，２ｃは群制御
用インバータ装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃからの出力周波数ｆ
1 ，ｆ2 ，ｆ3 で回転している。このとき、タイミング
Ｅs で停電が発生したとする。この時点では瞬時停電で
あるか判定できないが、瞬時停電と推定し、タイミング
Ｅs から時限Ｔh の間だけ群制御用インバータ装置３
Ａ，３Ｂ，３Ｃは周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 の出力とす
る。これによって、各群制御用インバータ装置３ａ，３
ｂ，３ｃのコンデンサＣａ，Ｃｂ，Ｃｃの電圧は、それ
までの停電する前の電圧Ｖc から電圧Ｖb に急速に低下
する。

【００３３】停電発生のタイミングＥs から時限Ｔh 経
過後、群制御用インバータ装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃからの
出力周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 を徐々に低下する。これに
よって、誘導電動機２ａ，２ｂ，２ｃの回生エネルギー
により各群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃのコ
ンデンサＣａ，Ｃｂ，Ｃｃの電圧低下率が少なくなる。
この状態で停電が長く継続しても、その間、群制御用イ
ンバータ装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃからの出力により誘導電
動機２ａ，２ｂ，２ｃの制御引込み領域内を維持する。
因に、停電発生のタイミングＥs から時限Ｔh ＋Ｔ01経
過後にタイミングＥe で停電が復旧すると、群制御用イ
ンバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃのコンデンサＣａ，Ｃ
ｂ，Ｃｃの直流電圧Ｖａから電圧が急上昇し、時限Ｔ02
で停電前の群制御用インバータ装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃは
周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 の出力となり、電圧も停電発生
前の直流電圧Ｖｃに戻る。瞬時停電を含み停電が発生す
ると、共通コンバータ３１０の出力が群制御用インバー
タ装置３ａ，３ｂ，３ｃのコンデンサＣａ，Ｃｂ，Ｃｃ
の電圧を常に均一に変化させるから、群制御用インバー
タ装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃの制御によっても、或いはその
制御が停電によって実行できなくなったと仮定しても、
複数の群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃを同時
に停止させることができる。

【００３４】このように、上記第１実施形態乃至第５実
施形態の群制御インバータ装置は、交流を直流に変換す
るコンバータ部３１と、コンバータ部３１で得た直流を
所定の周波数の交流に変換するインバータ部３２とを有
し、インバータ部３２から出力された交流電力を誘導電
動機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに供給し、複数の誘導電動
機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを独立して回転数制御する群
制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，
３Ｂ，３Ｃにおいて、群制御用インバータ装置３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、パラメータデー
タ、運転指令データ、周波数指令データ、モニタデータ
の１つ以上のデータを相互通信するものであり、パラメ
ータ、運転指令、周波数指令、モニタ等の相互のデータ
通信により、他の群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃへこれらのデータを伝達
し、それを設定することができる。したがって、群制御
用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３
Ｂ，３Ｃからパラメータ、運転指令、周波数指令、モニ
タ等のデータを複数台の群制御用インバータ装置３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ間のみで通信を行
なうことができ、パーソナルコンピュータ等の指令装置
１２及び通信プログラムが不要となり、使用する群制御
システムが安価にでき、また、その構成を簡略化でき
る。故に、複数台の群制御用インバータ装置３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃを指令装置１２等の
外部の制御指令装置から一括した制御を行うことなく、
他との相対制御及び独立制御が自在となる。

【００３５】上記第１実施形態乃至第５実施形態の群制
御インバータ装置は、前記データの相互通信を、前記通
信出力を複数の群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃに入力し、かつ、複数の群
制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，
３Ｂ，３Ｃからの通信出力を入力すべく、複数台の前記
群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３
Ａ，３Ｂ，３Ｃを接続したものであり、その通信出力及
び入力を複数入力し、かつ、複数出力できるから、複数
台の群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、
３Ａ，３Ｂ，３Ｃを通信接続することができる。したが
って、群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃからパラメータ、運転指令、周波
数指令、モニタ等のデータを相互通信でき、また、複数
台を同時入出力することができ、相互通信の接続も任意
に設定できるから、複数台の群制御用インバータ装置３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ間のみで通信
を行なうことができ、パーソナルコンピュータ等の指令
装置１２及び通信プログラムが不要となり、使用する群
制御システムが安価にでき、また、その構成を簡略化で
きる。故に、複数台の群制御用インバータ装置３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃを指令装置１２等の
外部の制御指令装置から一括した制御を行うことなく、
他との相対制御及び独立制御が自在となる。

【００３６】上記第２実施形態及び第４実施形態の群制
御インバータ装置は、前記データの相互通信を、前記通
信入力に対して入力信号補正部９によって任意の補正を
加えて出力するものであり、通信入力に対して任意の補
正を加えて出力することができる。したがって、群制御
用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからパラメー
タ、運転指令、周波数指令、モニタ等のデータを通信出
力として補正して出力することができ、また、入力した
ものを補正することもでき、そのシステムの信頼性を向
上させることができる。したがって、外部にパーソナル
コンピュータ等の指令装置１２及び通信プログラムが不
要となり、群制御システムが安価にでき、また、その構
成を簡略化できる。故に、複数台の群制御用インバータ
装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを指令装置等の外部の制御
指令装置から一括した制御を行うことなく、他との相対
制御及び独立制御が自在となる。

【００３７】上記第１実施形態乃至第５実施形態の群制
御インバータ装置は、前記データの相互通信を、１台の
群制御用インバータ装置３ａ、３Ａからの指令を、順次
他の群制御用インバータ装置３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ｂ，
３Ｃに送信するものであり、１台目の群制御用インバー
タ装置３ｂ、３Ｂの指令を受け、２台目の群制御用イン
バータ装置３ｃ、３Ｃはその指令を受けると共に、３台
目の群制御用インバータ装置３ｄにその指令を出力す
る。即ち、１台目のインバータ装置３ａ、３Ａの指令が
他の群制御用インバータ装置３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ｂ，
３Ｃに順次連続的に入力できる。したがって、群制御用
インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，
３Ｃを複数台で通信を行なう場合、１台の群制御用イン
バータ装置３ａ、３Ａのパラメータ等の指令が自動的に
他の群制御用インバータ装置３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ｂ，
３Ｃに入力できるから、設定が一度ですみ、指令入力作
業の時限が短縮できる。故に、複数台の群制御用インバ
ータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃを
指令装置１３等の外部の制御指令装置から一括した制御
を行うことなく、他との相対制御及び独立制御が自在と
なる。

【００３８】上記第１実施形態乃至第５実施形態の群制
御インバータ装置は、前記インバータ部３１における直
流から所定の周波数の交流への変換を、その交流電力の
現在の周波数ｆ2 から次の所望の到達周波数ｆ1 に至る
までの時限Ｔooまたは現在の周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 か
ら次の所望の到達周波数０に至るまでの時限Ｔoeを任意
に設定するものであり、現在の周波数ｆ2 から次の周波
数ｆ1 に至るまでの時限Ｔooまたは現在の周波数ｆ1 ，
ｆ2 ，ｆ3 から次の所望の到達周波数０に至るまでの時
限Ｔoeをパラメータで設定できる。したがって、現在の
周波数ｆ2 から次の到達周波数ｆ1 に至るまでの時限Ｔ
ooまたは現在の周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ３から次の所望の
到達周波数０に至るまでの時限Ｔｏｅを任意に設定可能
であるため、周波数指令装置１３等の別装置を設けなく
ても構成できるから、使用する群制御システムが安価に
でき、また、その構成を簡略化できる。故に、複数台の
群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３
Ａ，３Ｂ，３Ｃを指令装置１３等の外部の制御指令装置
から一括した制御を行うことなく、他との相対制御及び
独立制御が自在となる。故に、喩え、瞬時停電が発生し
た場合でも、全システムを一旦停止することなく運転を
継続でき、更に、現在の周波数から次の到達周波数に至
るまでの時限を任意に設定できる。

【００３９】上記第１実施形態乃至第５実施形態の群制
御インバータ装置は、前記インバータ部３１における直
流から所定の周波数の交流への変換を、その交流電力の
現在の周波数ｆ2 から次の所望の到達周波数ｆ1 に至る
までの時限Ｔooまたは現在の周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 か
ら次の所望の到達周波数０に至るまでの時限Ｔoe、現在
の周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 から停電回復による所望の到
達周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 に至るまでの時限Ｔo1＋Ｔo2
を、同一時限Ｔooまたは時限Ｔoe、時限Ｔo1＋Ｔo2で減
速及び加速させるものであり、複数台の群制御用インバ
ータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃの
現在の周波数ｆ2 から次の到達周波数ｆ1 に至るまでの
時限Ｔooまたは現在の周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 から次の
所望の到達周波数０に至るまでの時限Ｔoe、現在の周波
数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 から停電回復による所望の到達周波
数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 に至るまでの時限Ｔo1＋Ｔo2を任意
のパラメータにて設定できる。したがって、複数台の群
制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，
３Ｂ，３Ｃを、同一時限Ｔooにて減速及び加速させるも
のであるから、巻取機等の用途で、複数台の群制御用イ
ンバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，３Ｂ，３
Ｃがそれぞれ違う周波数で運転している場合でも、或い
は瞬停が発生した場合でも、同一時限での減速、加速が
可能であるので、巻取機等の用途で使用している場合に
は糸切れ防止ができ、信頼性の向上に繋がる。故に、喩
え、瞬時停電が発生した場合でも、全システムを一旦停
止することなく運転を継続できる。

【００４０】上記第５実施形態の群制御インバータ装置
は、前記交流を直流に変換するコンバータ部３１を分離
して別置の共通コンバータ３１０とし、交流電源瞬時停
電時に運転継続時限を複数台の群制御用インバータ装置
３Ａ，３Ｂ，３Ｃを同一時限にて減速及び加速させるも
のであり、コンバータ部を分離して共通コンバータ３１
０とすることにより、交流電源瞬時停電時により運転継
続時限の延長を複数の群制御用インバータ装置３Ａ，３
Ｂ，３Ｃを同時に減速させることにより可能とし、か
つ、複数台の群制御用インバータ装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ
を同一時限で加速・減速させることもできる。したがっ
て、コンバータ部３１を分離して別置とした共通コンバ
ータ３１０を有するから、交流電源瞬時停電時の運転継
続時限の一層の延長を図りながら、複数台の群制御用イ
ンバータ装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃを同一時限にて減速及び
加速させものであるから、巻取機等の用途で、複数台の
群制御用インバータ装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃがそれぞれ違
う周波数で運転している場合でも、瞬停が発生した場合
においても同一時限での減速、加速が可能であるので糸
切れ防止になり、信頼性の向上になる。故に、瞬時停電
が発生した場合でも、全システムを一旦停止することな
く運転を継続できる。

【００４１】ところで、上記各実施の形態では、複数台
の群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３
Ａ，３Ｂ，３Ｃのうちの特定の１台でパラメータ、運転
指令、周波数指令、モニタ等のデータを設定する場合に
ついて説明したが、本発明を実施する場合には、複数台
の群制御用インバータ装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３
Ａ，３Ｂ，３Ｃのうちの２台以上とすることもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の群制御インバ
ータ装置は、交流を直流に変換するコンバータ部と、直
流を所定の周波数の交流に変換するインバータ部とを有
し、インバータ部から出力された交流電力を誘導電動機
に供給し、複数の誘導電動機を独立して回転数制御する
群制御用インバータ装置において、群制御用インバータ
装置は、パラメータデータ、運転指令データ、周波数指
令データ、モニタデータの１つ以上のデータを相互通信
するものであり、パラメータ、運転指令、周波数指令、
モニタ等のデータ通信により、他の群制御用インバータ
装置へこれらのデータを伝達し、それを設定することが
できる。したがって、特定の群制御用インバータ装置と
複数台の群制御用インバータ装置との間で通信を行なう
ことができ、パーソナルコンピュータ等の指令装置及び
通信プログラムが不要となり、使用する群制御システム
が安価にでき、また、その構成を簡略化できる。故に、
複数台の群制御用インバータ装置を指令装置等の外部の
制御指令装置から一括した制御を行うことなく、他との
相対制御及び独立制御が自在となる効果がある。

【００４３】請求項２の群制御インバータ装置は、請求
項１のデータの相互通信を、前記通信出力を複数の群制
御用インバータ装置に入力し、かつ、複数の群制御用イ
ンバータ装置からの通信出力を入力すべく、複数台の前
記群制御用インバータ装置を接続したものであり、その
通信出力及び入力を複数入力し、かつ、複数出力できる
から、複数台の群制御用インバータ装置を通信接続する
ことができる。したがって、請求項１に記載の効果に加
えて、パラメータ、運転指令、周波数指令、モニタ等の
データを相互通信でき、また、複数台を同時入出力する
ことができ、相互通信の接続も、シリアル接続、バス接
続等のように任意に設定できるから、複数台の群制御用
インバータ装置間のみで相互通信を行なうことができ、
使用する群制御システムが安価にでき、また、その構成
を簡略化できる効果がある。

【００４４】請求項３の群制御インバータ装置は、請求
項１または請求項２のデータの相互通信を、前記通信入
力に対して入力信号補正部によって任意の補正を加えて
出力するものであり、通信入力に対して任意の補正を加
えて出力することができる。したがって、請求項１また
は請求項２に記載の効果に加えて、パラメータ、運転指
令、周波数指令、モニタ等のデータを通信出力として補
正して出力することができ、また、入力したものを補正
することもでき、そのシステムの信頼性を向上させるこ
とができる。

【００４５】請求項４の群制御インバータ装置は、請求
項１乃至請求項３の何れか１つに記載の前記データの相
互通信を、１台目のインバータ装置の指令が他の群制御
用インバータ装置に順次連続的に入力できるから、請求
項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、
群制御用インバータ装置を複数台で通信を行なう場合、
１台の群制御用インバータ装置の指令が他の群制御用イ
ンバータ装置に入力できるから、設定が一度ですみ、指
令入力作業の時限が短縮でき、しかも、通信接続がラン
ナー式に順次接続できる効果がある。

【００４６】請求項５の群制御インバータ装置は、請求
項１乃至請求項４の何れか１つに記載の前記インバータ
部における直流から所定の周波数の交流への変換を、そ
の交流電力の現在の周波数から次の所望の到達周波数に
至るまでの時限を任意に設定するものであり、請求項１
乃至請求項４の何れか１つに記載の効果に加えて、現在
の周波数から次の到達周波数に至るまでの時限を任意に
設定可能であるから、周波数変更する際の周波数設定及
び変更時限の設定に周波数指令装置等の別装置を設ける
必要がなくなり、使用する群制御システムが安価にで
き、また、その構成を簡略化できる。更に、現在の周波
数から次の到達周波数に至るまでの時限を任意に設定で
きる効果がある。

【００４７】請求項６の群制御インバータ装置は、請求
項１乃至請求項５の何れか１つに記載の前記インバータ
部における直流から所定の周波数の交流への変換を、そ
の交流電力の現在の周波数から次の所望の到達周波数に
至るまでの時限を、同一時限で減速及び加速させるもの
であり、複数台の群制御用インバータ装置の現在の周波
数から次の到達周波数に至るまでの時限を任意のパラメ
ータにて設定できる。したがって、請求項１乃至請求項
５の何れか１つに記載の効果に加えて、複数台の群制御
用インバータ装置を、同一時限にて減速及び加速させる
ものであるから、巻取機等の用途で、複数台の群制御用
インバータ装置がそれぞれ違う周波数で運転している場
合でも、或いは瞬停が発生した場合でも、同一時限での
減速、加速が可能である。故に、喩え、瞬時停電が発生
した場合でも、全システムを一旦停止することなく運転
を継続できる効果がある。

【００４８】請求項７の群制御インバータ装置は、請求
項１乃至請求項６の何れか１つに記載の前記交流を直流
に変換するコンバータ部を別置の共通コンバータとし、
交流電源瞬時停電時に運転継続時限を複数台の群制御用
インバータ装置を同一時限にて減速及び加速させるもの
であり、共通コンバータとすることにより、交流電源瞬
時停電時により運転継続時限の延長を複数の群制御用イ
ンバータ装置を同時に減速させることにより可能とし、
かつ、複数台の群制御用インバータ装置を同一時限で加
速・減速させることもできる。したがって、共通コンバ
ータを有するから、交流電源瞬時停電時の運転継続時限
の一層の延長を図りながら、複数台の群制御用インバー
タ装置を同一時限にて減速及び加速させものであるか
ら、巻取機等の用途で、複数台の群制御用インバータ装
置がそれぞれ違う周波数で運転している場合でも、瞬停
が発生した場合においても同一時限での減速、加速が可
能であるので信頼性の向上になる。故に、瞬時停電が発
生した場合でも、全システムを一旦停止することなく運
転を継続できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の第１実施形態における群制
御インバータ装置を構成する群制御用インバータ装置の
全体概略構成を示すブロック図である。

【図２】 図２はこの発明の第１実施形態による群制御
インバータ装置の群制御の全体概略構成を示す概略ブロ
ック図である。

【図３】 図３はこの発明の第２実施形態による群制御
インバータ装置の群制御の全体概略構成を示す概略ブロ
ック図である。

【図４】 図４はこの発明の第３実施形態による群制御
インバータ装置の群制御の全体概略構成を示す概略ブロ
ック図である。

【図５】 図５はこの発明の第３実施形態による群制御
インバータ装置の群制御による周波数変更タイミングを
示す特性図である。

【図６】 図６はこの発明の第４実施形態による群制御
インバータ装置の群制御の全体概略構成を示す概略ブロ
ック図である。

【図７】 図７はこの発明の第４実施形態による群制御
インバータ装置の群制御による運転終了タイミングを示
す特性図である。

【図８】 図８はこの発明の第５実施形態による群制御
インバータ装置の群制御の全体概略構成を示す概略ブロ
ック図である。

【図９】 図９はこの発明の第５実施形態による群制御
インバータ装置の群制御による入力電圧、コンバータ装
置の直流出力、インバータ出力周波数の特性図である。

【図１０】 図１０は従来のインバータ装置を示す全体
概略構成のブロック図である。

【図１１】 図１１は従来のインバータ装置を複数台接
続して群制御を行うブロック図である。

【図１２】 図１２は従来のインバータ装置の周波数指
令を示す全体概略構成のブロック図である。

【図１３】 図１３は従来のインバータ装置の周波数−
時限特性図である。

【図１４】 図１４は従来の他のインバータ装置の周波
数指令の群制御を示す全体のブロック図である。

【図１５】 図１５は従来の他のインバータ装置を示す
全体の概略構成を示すブロック図である。

【図１６】 図１６は瞬時停電時の入力電圧−時限特性
図及び周波数−時限特性図である。

【符号の説明】

２ 誘導電動機、３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３Ａ，
３Ｂ，３Ｃ） 群制御用インバータ装置、４ パラメー
タユニット、５ 演算ユニット、６ 通信制御処理部、
７ 通信出力信号、８ 通信入力信号、９ 入力信号補
正部、１０ 記憶部、３１０ 共通コンバータ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流を直流に変換するコンバータ部と、
   前記コンバータ部で得た直流を所定の周波数の交流に変
   換するインバータ部とを有し、前記インバータ部から出
   力された交流電力を誘導電動機に供給し、複数の誘導電
   動機を独立して回転数制御する群制御インバータ装置に
   おいて、 前記群制御インバータ装置は、パラメータデータ、運転
   指令データ、周波数指令データ、モニタデータの１つ以
   上のデータを相互通信することを特徴とする群制御イン
   バータ装置。
2. 【請求項２】 前記データの相互通信は、前記通信出力
   を前記複数の群制御インバータ装置に入力し、かつ、前
   記複数の群制御インバータ装置からの通信出力を入力す
   べく、複数台の前記群制御インバータ装置を接続したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の群制御インバータ装
   置。
3. 【請求項３】 前記データの相互通信は、前記通信入力
   に対して任意の補正を加えて出力することを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の群制御インバータ装
   置。
4. 【請求項４】 前記データの相互通信は、１台の群制御
   インバータ装置からの指令が、順次他の群制御インバー
   タ装置に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３の何れか１つに記載の群制御インバータ装置。
5. 【請求項５】 前記インバータ部における直流から所定
   の周波数の交流への変換は、その交流電力の現在の周波
   数から次の所望の到達周波数に至るまでの時限を任意に
   設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れ
   か１つに記載の群制御インバータ装置。
6. 【請求項６】 前記インバータ部における直流から所定
   の周波数の交流への変換は、その交流電力の現在の周波
   数から次の所望の到達周波数に至るまでの時限を、同一
   時限で減速及び加速させることを特徴とする請求項１乃
   至請求項５の何れか１つに記載の群制御インバータ装
   置。
7. 【請求項７】 前記交流を直流に変換するコンバータ部
   を分離して別置共通コンバータとし、交流電源瞬時停電
   時に運転継続時限を複数台のインバータ装置を同一時限
   にて減速及び加速させることを特徴とする請求項１乃至
   請求項６の何れか１つに記載の群制御インバータ装置。