JPH0437169B2 - - Google Patents
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- JPH0437169B2 JPH0437169B2 JP1165509A JP16550989A JPH0437169B2 JP H0437169 B2 JPH0437169 B2 JP H0437169B2 JP 1165509 A JP1165509 A JP 1165509A JP 16550989 A JP16550989 A JP 16550989A JP H0437169 B2 JPH0437169 B2 JP H0437169B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- asynchronous motor
- asynchronous
- adjusting
- slip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more AC dynamo-electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、各スピンドルにその駆動用として非
同期モータが連結されているスピンドル群と、少
なくとも一個の可変速モータによつて駆動される
周辺装置を有し、各スピンドルを独立して駆動す
る上記非同期モータが主コンバータに接続され、
周辺装置の駆動用モータが補助コンバータに接続
され、周辺装置用モータと非同期モータの速度比
を一定とするように上記両コンバータを制御する
制御装置が設けられてい、リング式精紡機もしく
はリング式撚糸機に関するものである。
同期モータが連結されているスピンドル群と、少
なくとも一個の可変速モータによつて駆動される
周辺装置を有し、各スピンドルを独立して駆動す
る上記非同期モータが主コンバータに接続され、
周辺装置の駆動用モータが補助コンバータに接続
され、周辺装置用モータと非同期モータの速度比
を一定とするように上記両コンバータを制御する
制御装置が設けられてい、リング式精紡機もしく
はリング式撚糸機に関するものである。
この種の機械にあつては、定常運転中そして運
転開始や運転停止過程中においても、リング精紡
機のドラフト装置のごとくの周辺装置とスピンド
ルとの速度比を一定に保つためには、同期モータ
によつて上記周辺装置を駆動せねばならないと考
えられている。これは均一な品質の糸を得るには
必須である。
転開始や運転停止過程中においても、リング精紡
機のドラフト装置のごとくの周辺装置とスピンド
ルとの速度比を一定に保つためには、同期モータ
によつて上記周辺装置を駆動せねばならないと考
えられている。これは均一な品質の糸を得るには
必須である。
しかしながら、上記従来の装置にあつては、運
転開始そして運転停止過程中に同期モータが同期
をくずさないように配慮せねばならないし、もし
一旦同期がくずれたときには特殊な手段によつて
同期状態に戻るようにしなければならない。
転開始そして運転停止過程中に同期モータが同期
をくずさないように配慮せねばならないし、もし
一旦同期がくずれたときには特殊な手段によつて
同期状態に戻るようにしなければならない。
本発明は、かかる従来の問題を解決し、安価な
手段で、定常運転中には勿論のこと、運転開始そ
して運転停止過程中においても、周辺装置とスピ
ンドルとの速度比を、均一な品質の糸を得るに必
要な値とすることを可能とし、信頼性をもつて運
転されるリング式精紡機もしくはリング式撚糸機
を提供することを目的としている。
手段で、定常運転中には勿論のこと、運転開始そ
して運転停止過程中においても、周辺装置とスピ
ンドルとの速度比を、均一な品質の糸を得るに必
要な値とすることを可能とし、信頼性をもつて運
転されるリング式精紡機もしくはリング式撚糸機
を提供することを目的としている。
本発明によれば、上記目的は、
複数のスピンドルと、
各スピンドルをそれぞれ独立して駆動する複数
の非同期モータと、 少なくとも一個のリラクタンスモータによつて
駆動される少なくとも一個の周辺装置と、 非同期モータの駆動のための電圧そして周波数
の値を可変とする第一電圧発生手段と、 周辺装置用リラクタンスモータの駆動のための
電圧そして周波数の値を可変とする第二電圧発生
手段と、 非同期モータとリラクタンスモータの速度比が
一定となるように上記第一電圧発生手段と第二電
圧発生手段を制御する制御手段と、 を備えることにより達成される。
の非同期モータと、 少なくとも一個のリラクタンスモータによつて
駆動される少なくとも一個の周辺装置と、 非同期モータの駆動のための電圧そして周波数
の値を可変とする第一電圧発生手段と、 周辺装置用リラクタンスモータの駆動のための
電圧そして周波数の値を可変とする第二電圧発生
手段と、 非同期モータとリラクタンスモータの速度比が
一定となるように上記第一電圧発生手段と第二電
圧発生手段を制御する制御手段と、 を備えることにより達成される。
リラクタンスモータは、非同期モータに比し材
料の面で高価ではないが、回転速度を設定された
値に容易に維持できるという決定的な利点があ
る。これは、もし滑りが生じようとしても、運転
開始時や、同期から外れるような滑りを生じたと
きにほぼ同期速度にもたらす同期トルクが発生し
てこれが自動的に同期状態に戻すという特性をも
つているためである。定常運転中そして運転開始
や運転停止過程において、第一電圧発生手段と第
二電圧発生手段は、必要とされる速度比をもたら
す出力周波数に設定されるだけである。速度を設
定して速度比を所定値に維持できるようにするに
要する費用は、周辺装置を駆動するための同期モ
ータを用いた公知の機械に匹敵する位安価であ
る。
料の面で高価ではないが、回転速度を設定された
値に容易に維持できるという決定的な利点があ
る。これは、もし滑りが生じようとしても、運転
開始時や、同期から外れるような滑りを生じたと
きにほぼ同期速度にもたらす同期トルクが発生し
てこれが自動的に同期状態に戻すという特性をも
つているためである。定常運転中そして運転開始
や運転停止過程において、第一電圧発生手段と第
二電圧発生手段は、必要とされる速度比をもたら
す出力周波数に設定されるだけである。速度を設
定して速度比を所定値に維持できるようにするに
要する費用は、周辺装置を駆動するための同期モ
ータを用いた公知の機械に匹敵する位安価であ
る。
電圧発生手段の出力周波数を所定値にするため
の制御装置は、非同期モータを予め設定された速
度に保つ調整回路の一部を構成するようにしてお
くことが好ましい。こうすることにより、すべて
の速度においてすべりが同じ率となる。
の制御装置は、非同期モータを予め設定された速
度に保つ調整回路の一部を構成するようにしてお
くことが好ましい。こうすることにより、すべて
の速度においてすべりが同じ率となる。
以下、添付図面にもとづいて実施例を説明す
る。
る。
第１図には、リング式精紡機における複数の竪
型のスピンドル１が互に間隔をあけて単列もしく
は複列に配されている状態が示されている。各ス
ピンドル１の下端部は非同期モータ２のモータ軸
を形成している。これら非同期モータ２のすべて
は第一電圧発生手段として主コンバータ３に接続
されており、ここで出力電圧そして周波数が可変
となつている。
型のスピンドル１が互に間隔をあけて単列もしく
は複列に配されている状態が示されている。各ス
ピンドル１の下端部は非同期モータ２のモータ軸
を形成している。これら非同期モータ２のすべて
は第一電圧発生手段として主コンバータ３に接続
されており、ここで出力電圧そして周波数が可変
となつている。
少なくとも一個のスピンドル１には、該スピン
ドルの実測回転数を制御装置５に送るセンサ４が
設けられている。上記制御装置５は、予め設定さ
れた値にしたがつて主コンバータ３の出力周波数
を出力電圧を制御するようになつている。
ドルの実測回転数を制御装置５に送るセンサ４が
設けられている。上記制御装置５は、予め設定さ
れた値にしたがつて主コンバータ３の出力周波数
を出力電圧を制御するようになつている。
スピンドル１の上方位置には、図示のごとく公
知の要領で周辺装置として、例えばドラフト装
置、すなわちドラフトローラ６が配設されてい
る。ドラフトローラ６のすべては、動力分配手段
７を介してリラクタンスモータ８によつて駆動さ
れており、該モータ８には第二電圧発生手段とし
ての補助コンバータ９が接続されている。この補
助コンバータ９もまた制御装置５によつて出力周
波数と出力電圧が可変となつている。
知の要領で周辺装置として、例えばドラフト装
置、すなわちドラフトローラ６が配設されてい
る。ドラフトローラ６のすべては、動力分配手段
７を介してリラクタンスモータ８によつて駆動さ
れており、該モータ８には第二電圧発生手段とし
ての補助コンバータ９が接続されている。この補
助コンバータ９もまた制御装置５によつて出力周
波数と出力電圧が可変となつている。
機械の運転開始の際、上記二つのコンバータ３
と９の出力周波数は、非同期モータ２とリラクタ
ンスモータ８の回転数がそれぞれの定常運転速度
に到達するまで、制御装置５のプログラムにした
がつて次第に増大する。したがつて、運転開始過
程の間、非同期モータ２とリラクタンスモータ８
の回転速度の比は一定に保たれる。これは、リラ
クタンスモータ８が運転開始時に自動的に同期速
度となつてそれを維持するので容易になされ、そ
して非同期モータ２のすべりは一定の率となる。
と９の出力周波数は、非同期モータ２とリラクタ
ンスモータ８の回転数がそれぞれの定常運転速度
に到達するまで、制御装置５のプログラムにした
がつて次第に増大する。したがつて、運転開始過
程の間、非同期モータ２とリラクタンスモータ８
の回転速度の比は一定に保たれる。これは、リラ
クタンスモータ８が運転開始時に自動的に同期速
度となつてそれを維持するので容易になされ、そ
して非同期モータ２のすべりは一定の率となる。
また、運転停止過程においては、二つのコンバ
ータ３と９の主出力周波数と出力電圧は、非同期
モータ２とリラクタンスモータ８の回転速度の比
が一定に維持されるように制御装置５によつて予
め定められた方法で減ぜられる。したがつて、す
べての糸１０は運転開始そして運転停止過程にお
いても定常運転時と同じ回転を受けることとな
り、その品質の均一が確保される。
ータ３と９の主出力周波数と出力電圧は、非同期
モータ２とリラクタンスモータ８の回転速度の比
が一定に維持されるように制御装置５によつて予
め定められた方法で減ぜられる。したがつて、す
べての糸１０は運転開始そして運転停止過程にお
いても定常運転時と同じ回転を受けることとな
り、その品質の均一が確保される。
本発明は、既述の実施例のみに限定されず、例
えばリング式撚糸機についても同様の要領で、本
発明の技術的範囲において種々変更することが可
能である。
えばリング式撚糸機についても同様の要領で、本
発明の技術的範囲において種々変更することが可
能である。
本発明は、独立駆動用とし各スピンドルに非同
期モータをそして周辺装置駆動用としてリラクタ
ンスモータを用い、両モータの回転速度比を常に
一定とすることとしたので、高価な同期モータを
用いずとも、定常運転時は勿論のこと運転開始そ
して運転停止過程においても上記回転速度比は一
定となつて均一な製品を得ることができるという
効果ををもたらす。
期モータをそして周辺装置駆動用としてリラクタ
ンスモータを用い、両モータの回転速度比を常に
一定とすることとしたので、高価な同期モータを
用いずとも、定常運転時は勿論のこと運転開始そ
して運転停止過程においても上記回転速度比は一
定となつて均一な製品を得ることができるという
効果ををもたらす。
第１図は本発明の一実施例装置の概要構成図で
ある。 １……スピンドル、２……非同期モータ、３…
…第一電圧発生手段（主コンバータ）、５……制
御手段（制御装置）、６……周辺装置（ドラフト
ローラ）、８……リラクタンスモータ、９……第
二電圧発生手段（補助コンバータ）。
ある。 １……スピンドル、２……非同期モータ、３…
…第一電圧発生手段（主コンバータ）、５……制
御手段（制御装置）、６……周辺装置（ドラフト
ローラ）、８……リラクタンスモータ、９……第
二電圧発生手段（補助コンバータ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のスピンドルと、 各スピンドルをそれぞれ独立して駆動する複数
の非同期モータと、 少なくとも一個のリラクタンスモータによつて
駆動される少なくとも一個の周辺装置と、 出力特性を可変とする第一電圧発生手段と、 出力特性を可変とする第二電圧発生手段と、 上記第一電圧発生手段を非同期モータに接続す
る手段と、 上記第二電圧発生手段を少なくとも一個のリラ
クタンスモータに接続する手段と、 非同期モータとリラクタンスモータの速度比が
一定となるように、上記第一電圧発生手段と第二
電圧発生手段を制御する制御手段と、 を備えていることとするリング式精紡機。 ２ 非同期モータのすべりを調整する調整手段を
有して、制御手段が該調整手段の一部を形成して
いることとする請求項１に記載のリング式精紡
機。 ３ 非同期モータのすべりを調整する調整手段を
有して、制御手段が調整手段の一部を形成しかつ
非同期モータのすべりがすべての回転速度にて一
定率に保たれていることとする請求項１に記載の
リング式精紡機。 ４ 複数のスピンドルと、 各スピンドルをそれぞれ独立して駆動する複数
の非同期モータと、 少なくとも一個のリラクタンスモータによつて
駆動される少なくとも一個の周辺装置と、 出力特性を可変とする第一電圧発生手段と、 出力特性を可変とする第二電圧発生手段と、 上記第一電圧発生手段を非同期モータに接続す
る手段と、 上記第二電圧発生手段を少なくとも一個のリラ
クタンスモータに接続する手段と、 非同期モータとリラクタンスモータの速度比が
一定となるように、上記第一電圧発生手段と第二
電圧発生手段を制御する制御手段と、 を備えていることとするリング式撚糸機。 ５ 非同期モータのすべりを調整する調整手段を
有して、制御手段が該調整手段の一部を形成して
いることとする請求項４に記載のリング式撚糸
機。 ６ 非同期モータのすべりを調整する調整手段を
有して、制御手段が調整手段の一部を形成しかつ
非同期モータのすべりがすべての回転速度にて一
定率に保たれていることとする請求項４に記載の
リング式撚糸機。 ７ 複数のスピンドルと、各スピンドルが駆動手
段として有する非同期モータと、少なくとも一個
の可変速モータにより駆動される周辺装置とを備
え、各スピンドルの独立駆動を行う非同期モータ
が主コンバータに接続され、周辺装置を駆動する
モータが補助コンバータに接続されており、さら
に、非同期モータと周辺装置用モータの回転速度
の比が一定となるように両コンバータを制御する
制御手段を有し、上記周辺装置用モータがリラク
タンスモータであることとするリング式精紡機ま
たはリング式撚糸機。 ８ 制御手段は、すべての回転速度において非同
期モータのすべりを一定率とする調整回路の一部
を形成していることとする請求項７に記載のリン
グ式精紡機またはリング式撚糸機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3822420A DE3822420A1 (de) | 1988-07-02 | 1988-07-02 | Ringspinn-/oder ringzwirnmaschine |
| DE3822420.8 | 1988-07-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274630A JPH0274630A (ja) | 1990-03-14 |
| JPH0437169B2 true JPH0437169B2 (ja) | 1992-06-18 |
Family
ID=6357811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1165509A Granted JPH0274630A (ja) | 1988-07-02 | 1989-06-29 | リング式精紡機及び撚糸機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4947634A (ja) |
| JP (1) | JPH0274630A (ja) |
| CH (1) | CH678434A5 (ja) |
| DE (1) | DE3822420A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2229457A (en) * | 1989-03-23 | 1990-09-26 | Hollingsworth | Ring spinning doubling and twisted frames with switched reluctance drive spindle motor |
| DE3933839A1 (de) * | 1989-10-10 | 1991-04-18 | Skf Textilmasch Komponenten | Verfahren zur garnvergleichmaessigung bei ringspinnmaschinen |
| DE4016510A1 (de) * | 1990-05-22 | 1991-11-28 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur erzeugung von gleichbleibenden drehzahlen der spindeln an arbeitsstellen einer ringspinn- oder ringzwirnmaschine |
| DE4026583C1 (en) * | 1990-08-23 | 1992-02-20 | Saurer-Allma Gmbh, 8960 Kempten, De | Arrangement for regulating slippage on textile spindles - has asynchronous motor associated with every spindle, frequency transverter and central computer |
| DE59105248D1 (de) * | 1990-10-09 | 1995-05-24 | Rieter Ag Maschf | Ringspinnmaschine. |
| DE4328417A1 (de) * | 1992-09-03 | 1994-03-10 | Rieter Ag Maschf | Verfahren zum Starten einer Ringspinn- bzw. Zwirnmaschine |
| DE4402582C2 (de) * | 1994-01-28 | 1997-12-04 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der Spinngeometrie einer Ringspinnmaschine |
| DE19548667A1 (de) * | 1995-12-23 | 1997-06-26 | Csm Gmbh | Zentrifugenspinnmaschinensteuerung |
| WO1999001597A1 (es) * | 1997-07-03 | 1999-01-14 | Jordi Galan I Llongueras | Maquina de hilar y de retorcer modular con elementos de transmision individual de husos mejorada |
| ES2154093B1 (es) * | 1997-03-04 | 2001-10-16 | I Llongueras Jordi Galan | Maquina de hilar y de retorcer modular con elementos de transmision individual de husos mejorada. |
| US6167688B1 (en) * | 1998-08-13 | 2001-01-02 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Individual-spindle-drive type multiple twister |
| BE1013174A3 (nl) * | 1999-12-10 | 2001-10-02 | Picanol Nv | Werkwijze en aandrijfsysteem voor een machine. |
| ES2187227B1 (es) * | 1999-12-27 | 2004-10-16 | Galan Textile Machinery, S.L. | Maquina de hilar retorcedera-reunidora de anillos, de modulos unitarios de produccion autonomos e independientes. |
| DE10207086A1 (de) | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Barmag Barmer Maschf | Texturiermaschine |
| DE10343460A1 (de) * | 2002-10-04 | 2004-04-15 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Spinnen und Aufwickeln zumindest eines synthetischen Fadens |
| CN103513615A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-15 | 吴江永固纺配有限公司 | 一种倍捻机自动化控制系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3738095A (en) * | 1970-11-23 | 1973-06-12 | Barmag Barmer Maschf | Textile machines with uniform deceleration of its drive motors |
| DE2235686A1 (de) * | 1972-07-20 | 1974-01-31 | Siemens Ag | Antriebsanordnung beim turbinenspinnen |
| DE2641434B2 (de) * | 1976-09-15 | 1979-04-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Lange Spinnmaschine |
| DE2817711C2 (de) * | 1978-04-22 | 1983-08-18 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Vorrichtung zum Steuern des Spulenantriebes einer Flügel-Vorspinnmaschine |
| DE2911379C3 (de) * | 1979-03-23 | 1995-02-23 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Lange Spinnmaschine |
| DE2911378A1 (de) * | 1979-03-23 | 1980-10-02 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Ringspinn- oder ringzwirnmaschine |
| DE3315247A1 (de) * | 1983-04-27 | 1984-10-31 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Spinnmaschine |
| DE3619647A1 (de) * | 1986-06-11 | 1987-12-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum einzelmotorischen antrieb einer spindel bei einer spinnmaschine |
| DE3641569C1 (en) * | 1986-12-05 | 1988-03-24 | Skf Textilmasch Komponenten | Circuit arrangement for spinning or twisting machines |
-
1988
- 1988-07-02 DE DE3822420A patent/DE3822420A1/de not_active Ceased
-
1989
- 1989-05-25 US US07/356,685 patent/US4947634A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-29 JP JP1165509A patent/JPH0274630A/ja active Granted
- 1989-06-30 CH CH2444/89A patent/CH678434A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4947634A (en) | 1990-08-14 |
| JPH0274630A (ja) | 1990-03-14 |
| CH678434A5 (ja) | 1991-09-13 |
| DE3822420A1 (de) | 1990-01-04 |
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