JPH0914976A - 車載用ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車載用ナビゲーションシステムによる誘導案
内をより確実に行うことができる車載用ナビゲーション
システムを提供することである。 【構成】 車両のドライバなどは、車両走行中におい
て、画像記録指示スイッチ７を操作し、車両周辺の光景
の画像データおよびこの位置における位置情報を関連づ
けて画像記憶部９に記憶させる。この車両が再度この位
置に到達した場合、画像表示部６は地図画面の表示から
この光景の画像データの表示へと切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
システムに関し、より特定的には、車両が地図画面上で
の特定位置に到達したとき、この特定位置に関する画像
をディスプレイに表示することのできる車載用ナビゲー
ションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】通信技術および電子技術の発展に伴い、
ナビゲーションシステムの小型化・低価格化が可能にな
り、一般的な自動車にも搭載可能な車載用ナビゲーショ
ンシステムが急速に普及してきた。現在では、ドライバ
などが目的地を設定すると、車載用ナビゲーションシス
テムが車両を目的地までの経路を選出し、これに基づい
て車両を誘導案内するような車載用ナビゲーションシス
テムもある。

【０００３】図５は、従来の車載用ナビゲーションシス
テムにかかる車両の誘導案内の一例を示す図である。一
般的に車載用ナビゲーションシステムに使用される地図
は、道路と市街地とから構成される。このような地図画
面上に車載用ナビゲーションシステムは車両の現在位置
を矢印１８などで表示する。たとえば、この車両のドラ
イバなどは、公園１６を目的地として現在車両を運転し
ているとする。このとき、車載用ナビゲーションシステ
ムは、公園１６までの経路（図５，２重矢印参照）を選
出し、これに基づいて誘導案内する。車両を誘導案内し
ている途中に、たとえば、左折すべき交差点１７に差し
掛かったことを認識すると、内蔵されているスピーカな
どを使用して、左折すべき旨をドライバなどに通知す
る。上記のようにして、車載用ナビゲーションシステム
は、車両を誘導案内する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】車載用ナビゲーション
システムのディスプレイは小型であるため、ドライバな
どは車両の現在位置を地図画面上では視認しづらい。そ
のため、ドライバなどは、判断ミスなどを生じることが
ある。たとえば、左折すべき交差点を通り過ぎたりする
と、最適な誘導案内ができなくなるという問題点があっ
た。特に車両の運転に不慣れなドライバや、ディスプレ
イに表示される地域の地理にさほど詳しくないドライバ
などが車両を運転している場合、上記のような判断ミス
は多く生じることとなる。

【０００５】それゆえに、本発明の目的は、車載用ナビ
ゲーションシステムによる誘導案内をより確実に行うこ
とのできる車載用ナビゲーションシステムを提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
の現在位置を地図画面上に表示する車載用ナビゲーショ
ンシステムであって、地図画面上の特定位置において撮
影された画像データおよび当該特定位置の位置情報を関
連づけて格納する画像データ記憶手段と、地図画面およ
び画像データを表示する表示手段と、車両の現在位置を
検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段によっ
て検出された現在位置と画像データ格納手段に記憶され
た位置情報とが一致したとき、当該画像データ記憶手段
から対応する画像データを読み出して表示手段に表示さ
せる表示制御手段とを備える。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、車両の走行中において、人為的な操作に応答して起
動信号を発生する起動信号発生手段と、起動信号に応じ
て、車両周辺の光景を撮影する撮影手段と、撮影手段に
よって撮影された光景の画像データを作成する画像デー
タ作成手段と、画像データおよび現在位置検出手段によ
って検出された現在位置を関連づけて画像データ格納手
段に格納させる格納制御手段とをさらに備える。

【０００８】

【作用】請求項１の発明においては、予め画像データ記
憶手段には、地図画面上の特定位置において撮影された
画像データおよび当該特定位置の位置情報を関連づけて
格納しておく。表示手段は、現在位置検出手段によって
検出された車両の現在位置とその近傍の地図画面を表示
する。表示制御手段は、現在位置検出手段によって検出
された現在位置と画像データ格納手段に記憶された位置
情報とが一致したとき、画像データ記憶手段から対応す
る画像データを読み出して表示手段に表示させる。した
がって、車両が現在走行している位置を正確かつ瞬時に
視認することができる。

【０００９】請求項２の発明においては、車両の走行中
において、起動信号発生手段は人為的な操作に応答して
起動信号を発生する。撮影手段は、この起動信号に応じ
て、車両周辺の光景を撮影する。画像データ作成手段
は、撮影手段によって撮影された光景の画像データを作
成する。格納制御手段は、画像データおよび現在位置検
出手段によって検出された現在位置を関連づけて画像デ
ータ格納手段に格納させる。したがって、画像データ格
納手段に格納される画像データを自由に設定できる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例にかかる車載用ナ
ビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
図１において車載用ナビゲーションシステムは、制御部
１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２と、自律計測部３と、地図記
憶部４と、画像発生部５と、画像表示部６と、画像記録
指示スイッチ７、画像入力部８と、画像記憶部９とを備
える。

【００１１】制御部１は、車載用ナビゲーションシステ
ム全体の動作を制御する。ＧＰＳ受信部２は、複数の人
工衛星から常時送信されてくる航法信号を受信し、これ
を制御部１に出力する。この航法信号には、人工衛星の
軌道データなどが含まれている。自律計測部３は、車両
の速度や転回した角度などを検出し、これらを制御部１
に出力する。この自律計測部３は、ジャイロなどで構成
される。地図記憶部４は、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体
で構成される。このＣＤ−ＲＯＭなどには、道路や市街
地などの情報（以下、地図情報と称する）が格納されて
いる。さらに、道路や市街地などに対応する緯度および
経度の情報も格納されている。

【００１２】制御部１は、車両の現在位置を演算する
際、ＧＰＳ受信部２と自律計測部３とがそれぞれ出力す
る航法信号と車両の速度などとを参照する。制御部１
は、演算によって求められた車両の現在位置に基づい
て、地図記憶部４から車両の現在位置近傍の地図情報を
抽出する。画像発生部５は、この演算結果と地図情報と
を制御部１から受け取り、車両の現在位置とその近傍の
地図とを表示するための画像データ（以下、第１画像デ
ータと称する）を作成する。ただし、画像発生部５は、
第２画像データ（詳細は後述する）を制御部１から受け
取ったときは、第２画像データの内容を画像表示部６で
表示可能に変換する。

【００１３】画像表示部６は、ディスプレイなどから構
成されており、画像発生部５が生成した第１または第２
画像データに基づく画像を表示する。画像記録指示スイ
ッチ７は、画像入力部８（後述）を動作させるための信
号（以下、起動信号と称する）を出力する。画像記録指
示スイッチ７は、ドライバなどの操作によって起動信号
を出力する。この起動信号は、制御部１を介して画像入
力部８に入力する。画像入力部８は、カメラなどで構成
されており、上記起動信号に応じて車両周辺の光景を撮
影する。画像入力部８は、この光景の画像を第２画像デ
ータに変換し、これを制御部１に出力する。この画像入
力部８は、ドライバの視点に合わせた位置に設置される
ことが好ましい（理由については後述する）。

【００１４】画像記憶部９は、ＭＯＤＤ（Ｍａｇｎｅｔ
ｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ ＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）やＨＤＤ
（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの読み書き可
能な記憶媒体から構成されており、画像情報１０を格納
する。図２は、図１に示す画像記憶部９に格納される画
像情報１０のデータフォーマットを示す図である。画像
情報１０は、位置情報部１１と、第２画像データ部１２
とを含む。位置情報部１１には、画像入力部８が画像を
入力した位置を特定するための情報（以下、位置情報と
称する）が格納される。なお、位置情報は緯度および経
度の情報である。制御部１は、起動信号を受け取ると、
そのときの車両の現在位置に基づく位置情報を作成す
る。第２画像データ部１２には、第２画像データを格納
する。

【００１５】図３は、図１に示す車載用ナビゲーション
システムの動作を示すフローチャートである。

【００１６】図４は、図２に示す車載用ナビゲーション
システムの動作を説明するための参考図である。図４
（ａ）は、ドライバなどが画像記録指示スイッチ７を操
作するときに、ドライバなどの目前に見える光景の示す
図である。

【００１７】図４（ｂ）は、ドライバなどが画像記録指
示スイッチ７を操作した後に、画像表示部６に表示され
る画像の様子を示す図である。たとえば、車両が２重矢
印に沿う経路で誘導案内されているとする。ただし、こ
の２重矢印は、実際の車載ナビゲーションシステムの画
像表示部６には表示されない。この経路途中には左折す
べき交差点があり、ドライバなどはこの交差点をチェッ
クポイント１４として、画像記憶部９に登録する。この
チェックポイント１４とは、ドライバなどが次回以降、
同一経路を用いてこの目的地まで行くときの目標物とな
る場所である。

【００１８】ドライバなどは、再度同一経路を通って同
一目的地まで行くものとする。図４（ｃ）は、チェック
ポイント１４を登録後、再度チェックポイント１４に差
し掛かった際に画像表示部６に表示される画像の様子を
示す図である。

【００１９】以下、図１〜図４を参照して本発明の第１
の実施例にかかる車載用ナビゲーションシステムの動作
を詳細に説明する。

【００２０】車載用ナビゲーションシステムは、車両の
現在位置を矢印などで表示する。その表示のため制御部
１は、ＧＰＳ受信部２と自律計測部３とがそれぞれ出力
する航法信号と車両が転回した速度などとを参照して車
両の現在位置の緯度および経度を演算する（ステップＳ
３０１）。制御部１は、この演算後、画像記憶部９に複
数格納されている画像情報１０の位置情報部１１を検索
する。この検索において、制御部１は車両の現在位置の
緯度および経度と、位置情報部１１が有する緯度および
経度とが一致するか否かを検索する（ステップＳ３０
２）

【００２１】ステップＳ３０２において、一致するもの
がない場合、制御部１は、演算結果に基づき地図記憶部
４（ＣＤ−ＲＯＭなど）から車両の現在位置近傍の地図
情報を抽出する。制御部１は、車両の現在位置とこの地
図情報とを画像発生部５に出力する。画像発生部５は、
車両の現在位置を矢印などで表現した後、これと地図情
報とを合成し、第１画像データを生成する。画像表示部
６は、画像発生部５から第１画像データを受け取り、こ
れに基づいて車両の現在位置と地図情報とを画像表示部
６のディスプレイなどに表示する（ステップＳ３０
３）。制御部１は、上記表示後、起動信号を画像記録指
示スイッチ７から入力したか否かを検出する（ステップ
Ｓ３０４）。ステップＳ３０４において、制御部１が起
動信号を検出しなかった場合、制御部１はステップＳ３
０１での処理に戻る。

【００２２】ところで、ドライバなどは、目的地に到達
するまで車載用ナビゲーションシステムの誘導案内にし
たがって車両を運転する。このとき、制御部１ではステ
ップＳ３０１〜Ｓ３０４における処理を繰り返し実行す
る。やがて、車両は左折すべき交差点（図４（ｂ）参
照）に差し掛かる。このとき、車載用ナビゲーションシ
ステムは、車両が左折すべき交差点に差し掛かったこと
を認識し、内蔵されているスピーカ（図示せず）を使用
して、左折すべき旨をドライバなどに通知する。このと
き、ドライバなどがこの交差点をチェックポイント１４
（図４（ｂ）参照）とすることを決定すると、ドライバ
などは、画像記録指示スイッチ７を操作する。

【００２３】画像記録指示スイッチ７は、これに応じて
起動信号を制御部１に出力する。したがって、制御部１
はステップＳ３０４において起動信号を検出する。制御
部１は、これを画像入力部８に出力する。このとき制御
部１は、前述したように車両の現在位置（ドライバなど
が画像記録指示スイッチ７を操作した場所）の位置情報
を作成する。制御部１は、位置情報にアドレス値を付与
した後、これを画像記憶部９に格納する。画像入力部８
は起動信号を受け取ると、この交差点の光景（図４
（ａ）参照）を入力する。画像入力部８は、これを前述
した第２画像データに変換した後、画像記憶部９に出力
する。このとき、制御部１は、上記位置情報部１１のア
ドレス値と連続するアドレス位置に第２画像データを格
納するよう画像入力部８を制御する。したがって、第２
画像データは、位置情報に添付された状態で画像記憶部
９に格納される（図２参照）。これによって、画像情報
１０が作成され（ステップＳ３０６）、同時に画像記憶
部９に格納されたこととなる（ステップＳ３０７）。

【００２４】ステップＳ３０７における処理を実行後、
制御部１はステップＳ３０１での処理に戻る。また、ス
テップＳ３０４での処理で、制御部１が起動信号を検出
しなかったときも、制御部１はステップＳ３０１での処
理に戻る。以降、制御部１は、ステップＳ３０１〜Ｓ３
０７での処理を繰り返し実行し、車両を目的地まで誘導
案内する。また、ドライバなどが前述の交差点以外の場
所を画像記憶部９に登録したいとき、制御部１は上記の
ような動作を実行し、これを画像記憶部９に格納する。
ただし、制御部１は、画像情報１０が格納されている領
域以外にこれを格納する。

【００２５】ドライバなどは、再度同一経路を通って同
一目的地まで行く。このとき、画像記憶部９には前述し
た処理によって、チェックポイント１４などの画像情報
１０が格納されている。ドライバなどは、車載用ナビゲ
ーションシステムに目的地を設定する。制御部１は、こ
れに応じて、前述した経路と同一の経路（図４（ｂ）２
重矢印参照）を選出する。

【００２６】この車両がチェックポイント１４に差し掛
かるまで制御部１は前述したステップＳ３０１〜Ｓ３０
４での処理を繰り返し実行する。制御部１は、車両がチ
ェックポイント１４に差し掛かると、前述と同様に左折
すべき旨をドライバなどに通知する。やがて車両がチェ
ックポイント１４に到達し、制御部１は、ステップＳ３
０１での処理でチェックポイント１４における現在位置
を演算する。制御部１は、ステップＳ３０２での処理
で、演算結果に基づいて、画像記憶部９に複数格納され
ている位置情報部１１の位置情報を検索する。制御部１
は、現在位置情報部１１からチェックポイント１４の位
置に一致するものを検出する。制御部１は、これに応じ
てステップＳ３０８での処理を実行する。制御部１は、
チェックポイント１４の位置情報を含む位置情報部１１
と連続するアドレス位置に格納されている第２画像デー
タ部を第２画像データ部１２から読み出す（ステップＳ
３０８）。制御部１は、読み出した第２画像データ部１
２を画像発生部５に出力する。画像表示部６は、第２画
像データを画像発生部５から受け取り、これに基づいて
チェックポイント１４の光景をディスプレイなどに表示
する。したがって、ドライバなどは、目前の光景（チェ
ックポイント１４の光景）がディスプレイに表示される
ため、車両の現在位置を正確かつ瞬時に視認することが
できる。なお、前述したように画像入力部８の設置位置
はドライバなどの視点に合わせることが好ましい。これ
はディスプレイに表示される画像とドライバなどの目前
の光景とが一致していれば、ドライバなどは、車両の現
在位置をさらに正確かつ瞬時に視認することができるか
らである。

【００２７】次に、本発明の第２の実施例にかかる車載
用ナビゲーションシステムについて図１〜図４を参照し
て説明する。第２の実施例にかかる車載用ナビゲーショ
ンシステムは、図２に示す構成とほぼ同一の構成を有す
る。そのため、異なる構成のみについて以下に説明す
る。画像記憶部９は磁気テープなどの記憶媒体から構成
される。制御部１は、画像記憶部９と少なくとも同一の
記憶容量を有するスタティックメモリ（図示せず）を含
む。

【００２８】上記構成を有する車載用ナビゲーションシ
ステムの動作を説明する。前述した第１の実施例と同様
にドライバなどは、目的地に到達するまで車載用ナビゲ
ーションシステムの誘導案内にしたがって車両を運転す
る。このとき、制御部１は、前述した第１の実施例での
処理と同様にステップＳ３０１〜Ｓ３０７における処理
を繰り返し実行する。やがて、車両は左折すべき交差点
（図４（ｂ）参照）に差し掛かる。このとき、車載用ナ
ビゲーションシステムは、車両が左折すべき交差点に差
し掛かったことを認識し、内蔵されているスピーカ（図
示せず）を使用して、左折すべき旨をドライバなどに通
知する。このとき、ドライバなどがこの交差点をチェッ
クポイント１４（図４（ｂ）参照とすることを決定する
と、ドライバなどは、画像記録指示スイッチ７を操作す
る。

【００２９】画像記録指示スイッチ７は、これに応じて
起動信号を制御部１に出力する。したがって、制御部１
はステップＳ３０４において起動信号を検出する。制御
部１は、これを画像入力部８に出力する。このとき制御
部１は、前述したように車両の現在位置（ドライバなど
が画像記録指示スイッチ７を操作した場所）の位置情報
を作成する。制御部１は、位置情報にアドレス値を付与
した後、これを画像記憶部９に格納する。画像入力部８
は起動信号を受け取ると、この交差点の光景（図４
（ａ）参照）を入力する。画像入力部８は、これを前述
した第２画像データに変換した後、画像記憶部９に出力
する。このとき、制御部１は、上記位置情報部１１のア
ドレス値と連続するアドレス位置に第２画像データを格
納するよう画像入力部８を制御する。したがって、第２
画像データは、位置情報に添付された状態で画像記憶部
９に格納される（図２参照）。これによって、画像情報
１０が作成され（ステップＳ３０６）、同時に画像記憶
部９に格納されたこととなる（ステップＳ３０７）。

【００３０】ステップＳ３０７における処理を実行後、
制御部１はステップＳ３０１での処理に戻る。また、ス
テップＳ３０４での処理で、制御部１が起動信号を検出
しなかったときも、制御部１はステップＳ３０１での処
理に戻る。以降、制御部１は、ステップＳ３０１〜Ｓ３
０７での処理を繰り返し実行し、車両を目的地まで誘導
案内する。また、ドライバなどが前述の交差点以外の場
所を画像記憶部９に登録したいとき、制御部１は上記の
ような動作を実行し、これを画像記憶部９に格納する。
ただし、制御部１は、画像情報１０が格納されている領
域以外にこれを格納する。

【００３１】ドライバなどは、再度同一経路を通って同
一目的地まで行く。ドライバなどは車両の運転に先立っ
て車載用ナビゲーションシステムの電源スイッチなど
（図示せず）を操作する。これに応じて、車載用ナビゲ
ーションシステムは起動する。制御部１は、初期動作と
してまず磁気テープなどで構成された画像記憶部９に格
納されている画像情報１０をスタティックメモリ（図示
せず）に格納する。スタティックメモリ（図示せず）に
格納された画像情報１０は、画像記憶部９に格納されて
いる内容と同一であるため、図２に示すようなデータフ
ォーマットを有することとなる。制御部１が磁気テープ
などから画像情報１０を読み出すには時間がかかる。そ
のため制御部１は読み出し速度が高速にできるスタティ
ックメモリなどに予め画像情報１０を読み出しておく必
要がある。それゆえに、制御部１は、車載用ナビゲーシ
ョンシステムの起動後、まず最初に初期動作を実行す
る。

【００３２】初期動作終了後、ドライバなどは車載用ナ
ビゲーションシステムに目的地を設定する。制御部１
は、これに応じて、前述した経路と同一の経路（図４
（ｂ）２重矢印参照）を選出する。

【００３３】この車両がチェックポイント１４に差し掛
かるまで制御部１は前述したステップＳ３０１〜Ｓ３０
４での処理を繰り返し実行する。制御部１は、車両がチ
ェックポイント１４に差し掛かると、前述と同様に左折
すべき旨をドライバなどに通知する。やがて車両がチェ
ックポイント１４に到達し、制御部１は、ステップＳ３
０１での処理でチェックポイント１４における現在位置
を演算する。制御部１は、ステップＳ３０２での処理
で、演算結果に基づいて、画像記憶部９に複数格納され
ている位置情報部１１の位置情報を検索する。制御部１
は、現在位置情報部１１からチェックポイント１４の位
置に一致するものを検出する。制御部１は、これに応じ
てステップＳ３０８での処理を実行する。制御部１は、
チェックポイント１４の位置情報を含む位置情報部１１
と連続するアドレス位置に格納されている第２画像デー
タ部１２を画像記憶部９から読み出す（ステップＳ３０
８）。制御部１は、読み出した第２画像データ部１２を
画像発生部５に出力する。画像表示部６は、第２画像デ
ータを画像発生部５から受け取り、これに基づいてチェ
ックポイント１４の光景をディスプレイなどに表示す
る。したがって、ドライバなどは、目前の光景（チェッ
クポイント１４の光景）がディスプレイに表示されるた
め、車両の現在位置を正確かつ瞬時に視認することがで
きる。なお、前述したように画像入力部８の設置位置は
ドライバなどの視点に合わせることが好ましい。これは
ディスプレイに表示される画像とドライバなどの目前の
光景とが一致していれば、ドライバなどは、車両の現在
位置をさらに正確かつ瞬時に視認することができるから
である。

【００３４】前述した第１および第２の実施例によれ
ば、車両がチェックポイント１４に到達すると、予め画
像記憶部９に格納されているチェックポイント１４の光
景を画像表示部６のディスプレイなどに表示する。した
がって、ドライバなどは、画像表示部６に表示される画
像と、目前に見える光景とを比較することによって、こ
のチェックポイント１４を正確かつ瞬時に視認すること
ができる。この第１および第２の実施例に係る車載用ナ
ビゲーションシステムは、特に運転に不慣れなドライバ
や、過去目的地に車両で行った経験のないドライバなど
にとっては、極めてユーザフレンドリな機能を有する車
載用ナビゲーションシステムとなる。

【００３５】なお、上述した第１および第２の実施例で
は、車載用ナビゲーションシステムの誘導案内と連動さ
せてチェックポイント１４を表示させている。しかしな
がら、車載用ナビゲーションシステムが誘導案内を実行
できないものであっても、制御部１がチェックポイント
１４の光景をディスプレイに表示することは、容易にで
きる。このような場合も、第１および第２の実施例で得
られる効果を奏することとなる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、車両走行中に
おいて、ある特定位置に到達すると、表示制御手段は、
表示手段に表示される画像を切り換える。すなわち、表
示手段は、車両の現在位置近傍の地図画面が表示されて
いる状態からこの特定位置において撮影された画像が表
示されている状態になる。したがって、ドライバなど
は、表示手段に表示される画像と、目前に見える光景と
を比較することによって、車両の現在位置を正確かつ瞬
時に視認することができる。

【００３７】請求項２の発明によれば、車両走行中にお
いて、ドライバなどは起動信号発生手段を操作する。こ
れに応じて、画像データ作成手段は車両周辺の画像デー
タを作成し、画像データ格納手段はこれを格納する。車
両走行中において、車両が画像を撮影した位置に到達す
ると、表示制御手段は、表示手段に表示される画像を切
り換える。すなわち、表示手段は、車両の現在位置近傍
の地図画面が表示されている状態からこの位置において
撮影された画像が表示されている状態になる。したがっ
て、ドライバなどは、表示手段に表示される画像と、目
前に見える光景とを比較することによって、車両の現在
位置を正確かつ瞬時に視認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる車載用ナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す画像記憶部９に格納される画像情報
１０のデータフォーマットを示す図である。

【図３】図１に示す車載用ナビゲーションシステムの動
作を示すフローチャートである。

【図４】図２に示す車載用ナビゲーションシステムの動
作を説明するための参考図である。

【図５】従来の車載用ナビゲーションシステムにかかる
車両の誘導案内の一例を示す図である。

【符号の説明】

１…制御部 ２…ＧＰＳ受信部 ３…自律計測部 ４…地図記憶部 ５…画像発生部 ６…画像表示部 ７…画像記録指示スイッチ ８…画像入力部 ９…画像記憶部 １０…画像情報 １１…位置情報部 １２…第２画像データ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神高 勲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 安野 宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 武政 廣文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 米倉 弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 内藤 英一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 吉田 安志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を地図画面上に表示する
   車載用ナビゲーションシステムであって、 前記地図画面上の特定位置において撮影された画像デー
   タおよび当該特定位置の位置情報を関連づけて格納する
   画像データ記憶手段と、 前記地図画面および前記画像データを表示する表示手段
   と、 前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記現在位置検出手段によって検出された現在位置と前
   記画像データ格納手段に記憶された位置情報とが一致し
   たとき、当該画像データ記憶手段から対応する画像デー
   タを読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段
   とを備える、車載用ナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記車両の走行中において、人為的な操
   作に応答して起動信号を発生する起動信号発生手段と、 前記起動信号に応じて、前記車両周辺の光景を撮影する
   撮影手段と、 前記撮影手段によって撮影された光景の画像データを作
   成する画像データ作成手段と、 前記画像データおよび前記現在位置検出手段によって検
   出された現在位置を関連づけて前記画像データ格納手段
   に格納させる格納制御手段とをさらに備える、請求項１
   に記載の車載用ナビゲーションシステム。