JPH09150590A - 通帳処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は通帳処理装置に関し、通帳の複数枚捲
りの発生を確実に防止し、構成が簡単で小型の装置を実
現する。 【解決手段】搬送路１４に沿ってイメージセンサ１２、
印字機構１１、厚み検知機構１３、ページ捲り機構９を
設け、ページ捲り機構９には、通帳２の略一方のページ
の長さの間隔を置いて捲りローラ３２及び押さえローラ
４１と、送りローラ３７及び押さえローラ４０を配置す
る。そして、制御部／ドライバ６２は通帳２のページ捲
りを行う前にイメージセンサ１２で通帳ページを読み取
って把握し、ページ捲りを行う際、通帳ページに合わせ
てターンページモータ２０、搬送モータ２１を制御する
ことにより、通帳２を捲りローラ３２及び送りローラ３
７で通帳ページに合わせた最適なページ捲り位置まで搬
送して停止させ、その位置でページ捲りを行わせるよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行、その他の金
融機関等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金
等の取引を行うＡＴＭ（Autmatic Tellers Machine）、
出金取引を行うＣＤ（Cash Dispencer）、或いは記帳機
等に利用される通帳処理装置に関するものであり、特
に、顧客の取引通帳に印字を行う通帳プリンタ等の通帳
処理装置に関する。

【０００２】近年、金融機関ではコンピュータバンキン
グシステムが普及しており、前記システムの一環として
ＡＴＭ、ＣＤや、テラー（金融機関の係員）によって操
作される記帳機等が広く使用されている。これらの装置
では、通帳に取引情報を印字する通帳プリンタ等の通帳
処理装置を備えているが、前記通帳処理装置には更に、
通帳のページ捲り機構を備えたものが多用されていて、
顧客、或いはテラーの操作を簡単にしているが、通帳用
紙の複数枚捲りが発生することがある。

【０００３】このような場合ページ捲り戻しを行う必要
があり、前記ページ捲り機構にページ捲り戻し機構を併
設しているものもある。従って、ページ捲り戻し機構が
必要で機構が複雑になり、かつ通帳処理時間も長くなっ
ていた。このため、ページ捲り戻し機構を使用しない
で、前記複数枚捲りの発生を防止する技術の開発が要望
されていた。

【０００４】

【従来の技術】以下、図２１〜図２５に基づいて従来の
記帳機の例を説明する。 §１：記帳機の外観の説明・・・図２１参照 図２１は従来の記帳機外観図である。記帳機は顧客の取
引に使用する通帳（取引通帳）に対して取引情報等を印
字するためのものであり、例えば、図示のような外観の
装置である。この記帳機は、記帳機本体１とキーボード
４とディスプレイ装置５で構成されており、前記記帳機
本体１は回線を介してコンピュータ６と接続されてい
る。

【０００５】前記記帳機本体１には、通帳２を水平方向
に挿入する挿入口３を備えており、この挿入口３から通
帳２を挿入すると内部で自動的に記帳処理が行われる。
この場合、係員がキーボード４を操作して顧客の口座番
号や取引内容を入力して記帳処理を行う。前記記帳処理
の途中では前記ディスプレイ装置５によりキーボード４
の操作内容等の情報が表示される。

【０００６】§２：記帳機の内部構成の説明・・・図２
２参照 図２２は従来の記帳機構成図である。前記記帳機本体１
には記帳処理を行うため図示の機構等が設けてある。す
なわち、前記記帳機本体１には、挿入口３から挿入され
た通帳２を搬送するための搬送路１４が設けてあり、こ
の搬送路１４に沿って、多数の送りローラＲ１、Ｒ２、
Ｒ３等が設けてある。送りローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３等は
パルスモータ１５により回転駆動され、通帳２の搬送を
行うものである。

【０００７】また、前記搬送路１４に沿って、通帳のペ
ージ情報等を読み取るためのイメージセンサ１２、通帳
に印字を行うための印字機構１１、通帳厚みを検知する
ための厚み検知機構（以下「ＡＰＴＣ機構」と記す）１
３、通帳のページを捲るためのページ捲り機構９等が設
けてある。なお、前記ページ捲り機構９には、正方向に
ページを捲る正方向ページ捲り機構と、逆方向にページ
を捲るページ捲り戻し機構が設けてある。

【０００８】§３：ページ捲り機構の説明・・・図２３
参照 図２３は従来のページ捲り機構を示した図である。前記
ページ捲り機構９の構成（側面）は図示のようになって
いる。ページ捲り機構９内では搬送路１４上の通帳２の
略一方のページの長さ間隔を置いて、送りローラ３８及
び押さえローラ４２と、捲りローラ３２及び押さえロー
ラ４１と、送りローラ３７及び押さえローラ４０が配置
されている。

【０００９】捲りローラ３２は、実際には通帳２の膨ら
まし及び撥ね上げを容易にするため、外周に歯形が形成
されている（図示省略）。また、押さえローラ４０、４
１の下方、及び押さえローラ４１、４２の下方にはプレ
ッシャ３０、３５が設けてある。更に、セパレータ２７
が捲りローラ３２の軸５０に嵌合孔４９を滑合させて取
り付けられている。

【００１０】前記プレッシャ３０には、レバー３１を介
してプレッシャ３０を図示矢印方向に上下運動させるた
めのプレッシャマグネット２３が結合されると共に、前
記レバー３１にはプレッシャ３０を下方向に引っ張るた
めのスプリング２４が設けてある。また、プレッシャ３
５には、レバー３４を介してプレッシャ３５を図示矢印
方向に上下運動させるためのプレッシャマグネット２２
が結合されると共に、前記レバー３４にはプレッシャ３
５を下方向に引っ張るためのスプリング２５が設けてあ
る。

【００１１】そして、送りローラ３７の軸に一端が回転
自在に取り付けられ、自重で水平姿勢を保持させた可動
ガイド板２９（正方向ページ捲り用）が搬送路１４の一
部を構成している。また、送りローラ３８の軸に一端が
回転自在に取り付けられ、自重で水平姿勢を保持させた
捲り戻し可動ガイド板３３（逆方向ページ捲り用）が搬
送路１４の一部を構成している。

【００１２】前記可動ガイド板２９には遮蔽板２８が設
けてあり、この遮蔽板２８が遮蔽されることにより捲る
ページが膨らんだ最高位置を検出する捲り検知センサ４
５と、ページを撥ね上げたことを検知する撥ね上げ検知
センサ４６が設けてある。また、捲り戻し可動ガイド板
３３には遮蔽板４４が設けてあり、この遮蔽板４４が遮
蔽されることにより捲るページが膨らんだ最高位置を検
出する捲り検知センサ４８と、ページを撥ね上げたこと
を検知する撥ね上げ検知センサ４７が設けてある。

【００１３】なお、捲り検知センサ４５及び撥ね上げ検
知センサ４６は正方向捲り用のセンサであり、捲り検知
センサ４８及び撥ね上げ検知センサ４７は逆方向捲り用
のセンサである。

【００１４】捲りローラ３２、及び送りローラ３７、３
８は、ターンページモータ２０、搬送モータ２１に接続
されて、それぞれ正逆方向にそれぞれ単独で回転制御さ
れる。また、押さえローラ４０、４１、４２は、それぞ
れスプリングにより押圧され、ローラオープンマグネッ
ト（図示省略）によりオープン／クローズする。

【００１５】プレッシャ３０、３５は通常は搬送路１４
の下方に位置し、プレッシャマグネット２３、２２の駆
動により下側から上方へ（図示矢印方向）移動して通帳
２を上方へ押し上げるものである。これに追随して可動
ガイド板２９が図示矢印方向に回動する。

【００１６】なお、ページ捲り機構９の入口付近には、
通帳の位置を検知するための通帳検知センサ５３が設け
てあり、ページ捲り機構９に挿入され搬送されてきた通
帳の位置を検知できるようになっている。また、前記ペ
ージ捲り機構９には制御部、及び各機構のドライバ（図
示省略）等が設けてあり、前記制御部が前記各センサか
らの情報を使用して各機構部の制御を行うように構成さ
れている。

【００１７】§４：ページ捲り（正方向ページ捲り）動
作の説明・・・図２４参照 図２４は従来のページ捲り動作説明図である。以下、図
２４に基づいてページ捲り（正方向ページ捲り）動作を
説明する。前記ページ捲り機構９によるページ捲り動作
は次の通りである。通帳のページ捲りは次の〜（な
お、〜は図示の番号に対応している）の順序により
行う。

【００１８】：通帳２がページ捲りのためにページ捲
り機構９に送られて、先端が通帳検知センサ５３により
検知されると、その後通帳２は所定位置まで搬送され、
捲りローラ３２及び押さえローラ４１と、送りローラ３
７及び押さえローラ４０が通帳２を挟持した状態で停止
する。

【００１９】：前記の状態でローラオープンマグネッ
トを駆動して押さえローラ４０、４１をオープン（通帳
２を押さえる力を開放する）にしてから、プレッシャマ
グネット２３を駆動し、プレッシャ３０が通帳２を図示
矢印方向（上方）へ押し上げる。その後、押さえローラ
４０、４１をクローズ（通帳２を押さえる）する。

【００２０】：送りローラ３７は回転せずに、捲りロ
ーラ３２を図示矢印方向に回転させることにより、捲り
ローラ３２とページ面の摩擦によってページ捲り動作が
開始され、捲りページが膨らむ。ページの膨らみにつれ
て可動ガイド板２９が押し上げられて回動する。

【００２１】そして、可動ガイド板２９に設けた遮蔽板
２８が捲り検知センサ４５の光を遮蔽することで膨らみ
の最高位置を検知すると、プレッシャマグネット２３の
励磁が解除されてプレッシャ３０が下降し、押さえロー
ラ４１がオープンして捲るページだけが膨らみ、他のペ
ージは平らになる。

【００２２】：押さえローラ４１をクローズし、捲り
ローラ３２を図示矢印方向に回転させると、膨らんだペ
ージが捲られて撥ね上げられ、これを撥ね上げ検知セン
サ４６が検知して捲りローラ３２の回転を停止させる。
そして、撥ね上げられたページはセパレータ２７のガイ
ド面に保持される。

【００２３】：捲りローラ３２、及び送りローラ３７
の逆回転によって通帳２を図示矢印方向へ移動しページ
捲りが終了する。 ：捲られたページは、イメージセンサ１２でページの
読み取りを行うことで確認されるが、もし、２枚以上が
同時に捲られた場合は、逆方向の動作で以下に説明する
ページ捲り戻し動作を行う。

【００２４】§５：ページ捲り戻し動作の説明・・・図
２５参照 図２５は従来のページ捲り戻し動作説明図である。以
下、図２５に基づいて通帳の捲り戻し動作を説明する。
前記ページ捲り機構９によるページ捲り戻し動作は次の
通りである。

【００２５】通帳のページ捲り戻しは次の(1) 〜(6)
（なお、(1) 〜(5) は図示の番号に対応している）の順
序により行う。このページ捲り戻し動作は前記ページ捲
り動作と逆の動作であり、前記ページ捲り動作で一度に
複数ページが捲られた場合に行う動作である。

【００２６】(1) ：前記ページ捲り動作が終了した後、
通帳はイメージセンサの読み取り位置まで搬送され、イ
メージセンサ１２によりページの読み取りが行われる。
このページの読み取りで複数ページが捲られていた場合
は、通帳２を再びページ捲り機構９へ搬送したページ捲
り戻し動作を行う。

【００２７】この場合、通帳の先端が通帳検知センサ５
３により検知されると、その後通帳２は所定位置まで搬
送され、捲りローラ３２及び押さえローラ４０と、送り
ローラ３８及び押さえローラ４２が通帳２を挟持した状
態で停止する。

【００２８】(2) ：前記の状態でローラオープンマグネ
ットを駆動して押さえローラ４０、４２をオープン（通
帳２を押さえる力を開放する）にしてから、プレッシャ
マグネット２２を駆動し、プレッシャ３５が通帳２を図
示矢印方向（上方）へ押し上げる。その後、押さえロー
ラ４０、４２をクローズ（通帳２を押さえる）する。

【００２９】(3) ：送りローラ３８は回転せずに、捲り
ローラ３２を図示矢印方向に回転させることにより、捲
りローラ３２とページ面の摩擦によってページ捲り動作
が開始され、捲りページが膨らむ。ページの膨らみにつ
れて捲り戻し可動ガイド板３３が押し上げられて回動す
る。

【００３０】そして、捲り戻し可動ガイド板３３に設け
た遮蔽板４４が捲り検知センサ４８の光を遮蔽すること
で膨らみの最高位置を検知すると、プレッシャマグネッ
ト２２の励磁が解除されてプレッシャ３５が下降し、押
さえローラ４０がオープンして捲るページだけが膨ら
み、他のページは平らになる。

【００３１】(4) ：押さえローラ４０をクローズし、捲
りローラ３２を図示矢印方向に回転させると、膨らんだ
ページが捲られて撥ね上げられ、これを撥ね上げ検知セ
ンサ４７が検知して捲りローラ３２の回転が停止させ
る。そして、撥ね上げられたページはセパレータ２７の
ガイド面に保持される。

【００３２】(5) ：捲りローラ３２、及び送りローラ３
８の逆回転によって通帳２を図示矢印方向へ移動しペー
ジ捲りが終了する。 (6) ：捲り戻しされたページは、再びイメージセンサ１
２でページの読み取りを行うことで確認される。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：ページ捲り機構において、ページ捲り動作を行う
場合プレッシャによって通帳を上方へ押し上げ、その後
捲りローラにより更に膨らませて、捲りローラの回転に
よって撥ね上げることでページ捲りを行っている。この
ため、前記動作の途中で、ページ間の密着が強い場合に
複数ページを膨らませて撥ね上げてしまい、複数枚捲り
が発生する。

【００３４】このため、同時に複数枚のページが捲られ
た場合は、ページ捲り戻し動作により正しいページに戻
していた。このため、処理時間が長くなると共に、ペー
ジ捲り戻し機構が必要であり、その分部品点数が多くな
っていた。

【００３５】(2) ：ページ捲り戻し機構を使うと、部品
点数が多くなり、その結果、部品の設置スペースが多く
なり装置が大型になる。本発明は、このような従来の課
題を解決し、通帳の複数枚捲りを防止してページ捲り動
作が円滑に、かつ短時間で行えるようにすると共に、ペ
ージ捲り戻し機構を不要にして部品点数を少なくし、装
置の小型化を実現することを目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明は前記の目的を達成するため、次のよ
うに構成した。 (1) ：通帳処理装置において、搬送路１４はパルスモー
タ１５により回転駆動される送りローラＲ１、Ｒ２、Ｒ
３により通帳２の搬送を行う。また、搬送路１４に沿っ
て通帳のページを読み取るためのイメージセンサ１２、
通帳に印字を行うための印字機構１１、通帳２の厚みを
検知するための厚み検知機構１３、通帳のページを捲る
ためのページ捲り機構９等が設けてあり、制御部／ドラ
イバ６２（制御手段）により制御されるように構成され
ている。

【００３７】前記ページ捲り機構９内では搬送路１４上
にある通帳２の略一方のページの長さ間隔を置いて、捲
りローラ３２及び押さえローラ４１からなる第１のロー
ラの組と、送りローラ３７及び押さえローラ４０からな
る第２のローラの組が配置されている。

【００３８】また、押さえローラ４０、４１の下方には
プレッシャ３０が設けてあり、セパレータ２７が捲りロ
ーラ３２の軸５０に嵌合孔４９を滑合させて取り付けら
れている。プレッシャ３０には、レバー３１を介してプ
レッシャ３０を図示矢印方向に上下運動させるためのプ
レッシャマグネット２３が結合されると共に、レバー３
１にはプレッシャ３０を下方向に引っ張るためのスプリ
ング２４が設けてある。

【００３９】前記送りローラ３７の軸に一端が回転自在
に取り付けられ、自重で水平姿勢を保持させた可動ガイ
ド板２９が搬送路１４の一部を構成している。また、可
動ガイド板２９には遮蔽板２８が設けてあり、この遮蔽
板２８が遮蔽されることにより捲るページが膨らんだ最
高位置を検出する捲り検知センサ４５と、ページを撥ね
上げたことを検知する撥ね上げ検知センサ４６が設けて
ある。

【００４０】捲りローラ３２及び送りローラ３７は、そ
れぞれターンページモータ２０、搬送モータ２１に接続
されて、それぞれ正逆方向にそれぞれ単独で回転制御さ
れる。また、押さえローラ４０、４１は、それぞれスプ
リングにより押圧され、ローラオープンマグネットによ
りオープン／クローズする。

【００４１】プレッシャ３０は通常は搬送路１４の下方
に位置し、プレッシャマグネット２３の駆動により下側
から上方へ移動して通帳２を上方へ押し上げるものであ
る。これに追随して可動ガイド板２９が図示矢印方向に
回動するようになっている。なお、ページ捲り機構９の
入口付近には、通帳の位置を検知するための通帳検知セ
ンサ５３が設けてあり、ページ捲り機構９に挿入され搬
送されてきた通帳２の位置を検知できるようになってい
る。

【００４２】また、前記通帳処理装置を次のように構成
した。 (2) ：複数枚の用紙が中綴じされた通帳２を搬送する搬
送路１４と、搬送路１４に沿って配置されたイメージセ
ンサ１２、印字機構１１、及びページ捲り機構９と、前
記各部を制御する制御手段（制御部／ドライバ６２）を
備えると共に、ページ捲り機構９には、搬送路１４の上
下に対向して配置された捲りローラ３２及び第１の押さ
えローラ４１と、前記ローラに対して通帳の長さの略半
分の間隔で搬送路１４の上下に対向して配置された送り
ローラ３７及び第２の押さえローラ４０と、捲りローラ
３２を回転駆動する第１の駆動手段（ターンページモー
タ２０）と、送りローラ３７を回転駆動する第２の駆動
手段（搬送モータ２１）を備え、前記第１、第２の駆動
手段により捲りローラ３２と送りローラ３７を独立して
回転駆動することで通帳２のページ捲りを行う通帳処理
装置において、前記制御手段は、通帳２のページ捲りを
行う前にイメージセンサ１２で通帳ページを読み取って
把握し、ページ捲りを行う際、通帳ページに合わせて第
１、第２の駆動手段を制御することにより、通帳２を捲
りローラ３２及び送りローラ３７で通帳ページに合わせ
た最適なページ捲り位置まで搬送して停止させ、その位
置でページ捲りを行わせる制御機能を備えている。

【００４３】(3) ：複数枚の用紙が中綴じされた通帳を
搬送する搬送路１４と、搬送路１４に沿って配置された
厚み検知機構（ＡＰＴＣ機構）１３、印字機構１１、及
びページ捲り機構９と、前記各部を制御する制御手段
（制御部／ドライバ６２）を備えると共に、ページ捲り
機構９には、搬送路１４の上下に対向して配置された捲
りローラ３２及び第１の押さえローラ４１と、前記各ロ
ーラに対して通帳の長さの略半分の間隔で搬送路の上下
に対向して配置された送りローラ３７及び第２の押さえ
ローラ４０と、捲りローラ３２を回転駆動する第１の駆
動手段（ターンページモータ２０）と、送りローラ３７
を回転駆動する第２の駆動手段（搬送モータ２１）を備
え、前記第１、第２の駆動手段により捲りローラ３２と
送りローラ３７を独立して回転駆動することで通帳２の
ページ捲りを行う通帳処理装置において、前記制御手段
は、通帳２のページ捲りを行う前に厚み検知機構１３で
通帳厚みを検知して把握し、ページ捲りを行う際通帳厚
みに合わせて第１、第２の駆動手段を制御することによ
り、通帳２を捲りローラ３２及び送りローラ３７で通帳
厚みに合わせた最適なページ捲り位置まで搬送して停止
させ、その位置で通帳２のページ捲りを行わせる制御機
能を備えている。

【００４４】(4) ：複数枚の用紙が中綴じされた通帳を
搬送する搬送路１４と、搬送路１４に沿って配置された
イメージセンサ１２、印字機構１１、ページ捲り機構９
と、前記各部を制御する制御手段（制御部／ドライバ６
２）を備えると共に、ページ捲り機構９には、搬送路１
４の上下に対向して配置された捲りローラ３２及び第１
の押さえローラ４１と、前記各ローラに対して通帳の長
さの略半分の間隔で搬送路の上下に対向して配置された
送りローラ３７及び第２の押さえローラ４０と、捲りロ
ーラ３２を回転駆動する第１の駆動手段（ターンページ
モータ２０）と、送りローラ３７を回転駆動する第２の
駆動手段（搬送モータ２１）を備え、前記第１、第２の
駆動手段により捲りローラ３２と送りローラ３７を独立
して回転駆動することで通帳２のページ捲りを行う通帳
処理装置において、ページ捲り機構９に、捲りローラ３
２を上下方向に移動させる捲りローラ移動手段を備え、
前記制御手段は、通帳２のページ捲りを行う前にイメー
ジセンサ１２で通帳ページを読み取って把握し、ページ
捲りを行う際、通帳ページに合わせて第１、第２の駆動
手段を制御することにより、通帳２を捲りローラ３２及
び送りローラ３７で通帳ページに合わせた最適なページ
捲り位置まで搬送して停止させると共に、前記停止位置
で、前記捲りローラ移動手段を通帳ページに合わせて移
動制御することにより、捲りローラ３２を通帳ページに
合わせて上下方向に移動させながらページ捲りを行わせ
る制御機能を備えている。

【００４５】(5) ：複数枚の用紙が中綴じされた通帳を
搬送する搬送路１４と、搬送路１４に沿って配置された
イメージセンサ１２、印字機構１１、厚み検知機構（Ａ
ＰＴＣ機構）１３、及びページ捲り機構９と、前記各部
を制御する制御手段（制御部／ドライバ６２）を備える
と共に、ページ捲り機構９には、搬送路１４の上下に対
向して配置された捲りローラ３２及び第１の押さえロー
ラ４１と、前記各ローラに対して通帳の長さの略半分の
間隔で搬送路の上下に対向して配置された送りローラ３
７及び第２の押さえローラ４０と、捲りローラ３２を回
転駆動する第１の駆動手段（ターンページモータ２０）
と、送りローラ３７を回転駆動する第２の駆動手段（搬
送モータ２１）を備え、前記第１、第２の駆動手段によ
り捲りローラ３２と送りローラ３７を独立して回転駆動
することで通帳２のページ捲りを行う通帳処理装置にお
いて、ページ捲り機構９に、捲りローラ３２を上下方向
に移動させる捲りローラ移動手段を備え、前記制御手段
は、通帳２のページ捲りを行う前に厚み検知機構１３で
通帳厚みを検知して把握し、ページ捲りを行う際、前記
通帳ページに合わせて第１、第２の駆動手段を制御する
ことにより、通帳２を捲りローラ３２及び送りローラ３
７で通帳ページに合わせた最適なページ捲り位置まで搬
送して停止させ、前記停止位置で、前記捲りローラ移動
手段を前記通帳厚みに合わせて移動制御することによ
り、捲りローラ３２を上下方向に移動させながらページ
捲りを行わせる制御機能を備えている。

【００４６】（作用）前記構成に基づく本発明の作用を
説明する。 ａ) ：前記構成(1) の作用 制御部／ドライバ６２の制御により通帳２は搬送路１４
上を搬送され、イメージセンサ１２の読み取り位置で停
止し通帳２のページを読み取る。そして通帳２を印字機
構１１の印字位置で停止させ、印字機構１１により通帳
２に取引情報を印字する。

【００４７】前記印字処理においてページ捲りが必要に
なると、制御部／ドライバ６２の制御／ドライブにより
通帳２をページ捲り機構９へ送りページ捲りを行う。通
帳２がページ捲り機構９に送られて、通帳の先端が通帳
検知センサ５３により検知されると、制御部／ドライバ
６２は通帳ページに応じたステップ数を基に搬送モータ
２１とターンページモータ２０を回転駆動する。

【００４８】前記回転駆動により搬送モータ２１とター
ンページモータ２０は前記ステップ数だけ回転して停止
する。この停止位置は通帳のページ捲りに最適な位置と
なっている。この場合、捲りローラ３２及び押さえロー
ラ４１と、送りローラ３７及び押さえローラ４０が通帳
２を挟持した状態で停止する。

【００４９】前記の状態でローラオープンマグネットを
オンに駆動して押さえローラ４０、４１をオープンにし
てからプレッシャマグネット２３をオンに駆動する。こ
のためプレッシャ３０が通帳２を上方へ押し上げる。そ
の後ローラオープンマグネットをオフにして押さえロー
ラ４０、４１をクローズする。

【００５０】次に、制御部／ドライバ６２は送りローラ
３７は回転せずに、ターンページモータ２０を回転駆動
して捲りローラ３２を回転させることにより、捲りロー
ラ３２とページ面の摩擦によってページ捲り動作を開始
し、これにより捲りページが膨らむ。そして、ページの
膨らみにつれて可動ガイド板２９が押し上げられて回動
する。

【００５１】この時、可動ガイド板２９に設けた遮蔽板
２８が捲り検知センサ４５の光を遮蔽することで捲り検
知センサ４５が膨らみの最高位置を検知すると、制御部
／ドライバ６２はターンページモータ２０の回転を停止
させる。

【００５２】そして、制御部／ドライバ６２は、プレッ
シャマグネット２３の励磁を解除してプレッシャ３０を
下降させる。次に制御部／ドライバ６２はローラオープ
ンマグネットをオンにすると、押さえローラ４１がオー
プンして捲るページだけが膨らみ、他のページは平らに
なる。

【００５３】その後、制御部／ドライバ６２はローラオ
ープンマグネットをオフにして押さえローラ４１をクロ
ーズさせ、ターンページモータ２０を回転させると、捲
りローラ３２が回転する。そのため、膨らんだページが
捲られて撥ね上げられる。

【００５４】この時、前記の撥ね上げ状態を撥ね上げ検
知センサ４６が検知すると、制御部／ドライバ６２は撥
ね上げ検知センサ４６からの情報を基にターンページモ
ータ２０の回転を停止させる。これにより、捲りローラ
３２の回転が停止する。そして、撥ね上げられたページ
はセパレータ２７のガイド面に保持される。

【００５５】次に制御部／ドライバ６２は搬送モータ２
１とターンページモータ２０を前記と逆回転させること
により、捲りローラ３２及び送りローラ３７が逆回転し
て通帳２を移動させページ捲りが終了する。

【００５６】ｂ）前記構成(2) の作用 前記制御手段は、通帳２のページ捲りを行う前に前記イ
メージセンサ１２で通帳ページを読み取って把握し、ペ
ージ捲りを行う際、前記通帳ページに合わせて第１、第
２の駆動手段を制御する。この制御により、通帳２を捲
りローラ３２及び送りローラ３７で通帳ページに合わせ
た最適なページ捲り位置まで搬送して停止させ、その位
置でページ捲りを行わせる。

【００５７】ｃ）前記構成(3) の作用 前記制御手段は、通帳２のページ捲りを行う前に厚み検
知機構１３で通帳厚みを検知して把握し、ページ捲りを
行う際前記通帳厚みに合わせて第１、第２の駆動手段を
制御する。この制御により通帳２を捲りローラ３２及び
送りローラ３７で通帳厚みに合わせた最適なページ捲り
位置まで搬送して停止させ、その位置で通帳のページ捲
りを行わせる。

【００５８】ｄ）前記構成(4) の作用 前記制御手段は、通帳２のページ捲りを行う前にイメー
ジセンサ１２で通帳ページを読み取って把握し、ページ
捲りを行う際前記通帳ページに合わせて第１、第２の駆
動手段を制御する。この制御により通帳２を捲りローラ
３２及び送りローラ３７で通帳ページに合わせた最適な
ページ捲り位置まで搬送して停止させると共に、前記停
止位置で、捲りローラ移動手段を通帳ページに合わせて
移動制御することにより、捲りローラ３２を通帳ページ
に合わせて上下方向に移動させながらページ捲りを行わ
せる。

【００５９】ｅ）前記構成(5) の作用 前記制御手段は、通帳２のページ捲りを行う前に厚み検
知機構１３で通帳厚みを検知して把握し、ページ捲りを
行う際前記通帳ページに合わせて第１、第２の駆動手段
を制御する。この制御により、通帳２を捲りローラ３２
及び送りローラ３７で通帳ページに合わせた最適なペー
ジ捲り位置まで搬送して停止させる。

【００６０】そして、前記停止位置で、前記捲りローラ
移動手段を前記通帳厚みに合わせて移動制御することに
より、捲りローラ３２を上下方向に移動させながらペー
ジ捲りを行わせる。

【００６１】ｆ）以上のようにすれば、常に最適な位置
でページ捲りを行うことができるから、通帳の複数枚捲
りを防止してページ捲り動作が円滑に、かつ短時間で行
える。また、従来のようなページ捲り戻し機構を不要に
できるので部品点数を少なくし、装置の小型化を実現す
ることが可能になる。

【００６２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２〜図２０は本発明の実施の形
態を示した図であり、図２〜図２０中、図１、図２１〜
図２５と同じものは同一符号で示してある。なお、以下
の実施の形態では記帳機に適用した例（外観は図２１参
照）について説明する。

【００６３】（実施の形態１の説明）実施の形態１は、
記帳機のページ捲り機構でページ捲りを行う場合、ペー
ジ捲りを行う前にイメージセンサで通帳ページを読み取
り、その通帳ページに合った停止位置で通帳を停止させ
てページ捲りを行う例である。

【００６４】§１：装置の説明・・・図２参照 図２は実施の形態１の装置構成図であり、Ａ図は記帳機
本体、Ｂ図はページ捲り機構を示した図である。

【００６５】Ａ図に示したように、記帳機本体１には、
挿入口から挿入された通帳を搬送するための搬送路１４
が設けてあり、この搬送路１４に沿って多数の送りロー
ラＲ１、Ｒ２、Ｒ３等が設けてある。送りローラＲ１、
Ｒ２、Ｒ３等はパルスモータ１５により回転駆動され、
通帳２の搬送を行うものである。また、搬送路１４に沿
って、通帳２のページを読み取るためのイメージセンサ
１２、通帳に印字を行うための印字機構１１、通帳のペ
ージを捲るためのページ捲り機構９等が設けてある。

【００６６】前記ページ捲り機構９の構成（側面）はＢ
図のようになっている。ページ捲り機構９内では搬送路
１４上にある通帳２の略一方のページの長さ間隔を置い
て、捲りローラ３２及び押さえローラ４１からなる第１
のローラの組と、送りローラ３７及び押さえローラ４０
からなる第２のローラの組が配置されている。

【００６７】捲りローラ３２は、実際には通帳２の膨ら
まし及び撥ね上げを容易にするため、外周に歯形が形成
されている（図示省略）。また、押さえローラ４０、４
１の下方にはプレッシャ３０が設けてある。更に、セパ
レータ２７が捲りローラ３２の軸５０に嵌合孔４９を滑
合させて取り付けられている。

【００６８】前記プレッシャ３０には、レバー３１を介
してプレッシャ３０を図示矢印方向に上下運動させるた
めのプレッシャマグネット２３が結合されると共に、前
記レバー３１にはプレッシャ３０を下方向に引っ張るた
めのスプリング２４が設けてある。そして、送りローラ
３７の軸に一端が回転自在に取り付けられ、自重で水平
姿勢を保持させた可動ガイド板２９が搬送路１４の一部
を構成している。

【００６９】前記可動ガイド板２９には遮蔽板２８が設
けてあり、この遮蔽板２８が遮蔽されることにより捲る
ページが膨らんだ最高位置を検出する捲り検知センサ４
５（発光部と受光部からなる光センサ）と、ページを撥
ね上げたことを検知する撥ね上げ検知センサ４６が設け
てある。

【００７０】捲りローラ３２及び送りローラ３７は、そ
れぞれターンページモータ２０、搬送モータ２１に接続
されて、それぞれ正逆方向にそれぞれ単独で回転制御さ
れる。また、押さえローラ４０、４１は、それぞれスプ
リングにより押圧され、ローラオープンマグネット（図
示省略）によりオープン／クローズする。

【００７１】プレッシャ３０は通常は搬送路１４の下方
に位置し、プレッシャマグネット２３の駆動により下側
から上方へ（図示矢印方向）移動して通帳２を上方へ押
し上げるものである。これに追随して可動ガイド板２９
が図示矢印方向に回動するようになっている。

【００７２】なお、ページ捲り機構９の入口付近には、
通帳の位置を検知するための通帳検知センサ５３が設け
てあり、ページ捲り機構９に挿入され搬送されてきた通
帳２の位置を検知できるようになっている。

【００７３】§２：イメージセンサの説明・・・図３参
照 図３はイメージセンサ部の説明図である。前記のように
ページ捲り機構９内の搬送路１４に沿ってイメージセン
サ部が設けてある。このイメージセンサ部には、イメー
ジセンサ１２と、ピンチローラ５５と、該ピンチローラ
５５を上下方向へ移動させるためのレバー５７と、該レ
バー５７を駆動するマグネット５６等が設けてある。

【００７４】このイメージセンサ部では、通常はマグネ
ット５６は励磁されておらず、ピンチローラ５５は下側
へ移動している。通帳２がイメージセンサ１２の読み取
り位置まで搬送されてくると、マグネット５６が励磁さ
れ、該マグネット５６によりレバー５７が回動してピン
チローラ５５が図示矢印方向に移動して通帳２を上方へ
押しつける。

【００７５】この状態でイメージセンサ１２が通帳２の
ページを読み取る。その後、イメージセンサ１２による
読み取りが終了すると、再びマグネット５６の励磁がな
くなりピンチローラは下方向へ移動する。なお、イメー
ジセンサ部の構成は従来のものと同じである。

【００７６】§３：制御系の説明・・・図４参照 図４は実施の形態１の制御系説明図であり、Ａ図は記帳
機の制御系ブロック図、Ｂ図は制御テーブルデータで
ある。前記ページ捲り機構９の制御系は図示の通りであ
る。前記記帳機本体１には、前記各機構部等の制御を行
うための制御部、及び前記制御部の指示により各機構部
をドライブするドライバ（以下「制御部／ドライバ」と
記す）が設けてある。

【００７７】前記制御部／ドライバ６２は各種センサか
らの情報を使用して記帳機本体１内の各種制御や、モー
タ、マグネット等のドライブを行う。前記制御部／ドラ
イバ６２により制御／ドライブされる機構部としては、
イメージセンサ１２、マグネットＭ、ターンページモー
タ２０、搬送モータ２１、磁気書き込み機構（ＭＳ機
構）６１、印字スペースモータ６０、印字ヘッド５９、
媒体位置センサＳ等である。また、制御部／ドライバ６
２がアクセスするＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６が設けてあ
る。

【００７８】この場合、前記マグネットＭは、プレッシ
ャマグネット２３、ローラオープンマグネット、イメー
ジセンサ部のマグネット５６等である。媒体位置センサ
Ｓは、捲り検知センサ４５、撥ね上げ検知センサ４６、
通帳検知センサ５３等である。印字ヘッド５９、印字ス
ペースモータ６０は印字機構１１の一部を構成する機構
である。磁気書き込み機構６１は通帳２の磁気ストライ
プに磁気的に情報を書き込む機構である。

【００７９】前記のように、制御部／ドライバ６２は記
帳機本体１内の各機構部の制御／ドライブ等を行うが、
ページ捲り機構９のページ捲り動作を制御するため、Ｒ
ＯＭ６５には、予めＢ図に示した制御テーブルデータ
を格納しておく。

【００８０】この制御テーブルデータは、制御部／ド
ライバ６２がイメージセンサ１２で読み取ったページ情
報を基にページ捲り動作を行う場合に、通帳の停止位置
をページに応じて適切な位置に制御するものである。こ
の制御テーブルデータは、捲り対象の通帳ページと、
その通帳ページに対応したステップ数（パルスモータの
ステップ数）が対応している。

【００８１】例えば、通帳２のページが１ページの場合
ステップ数はＸ１、２ページの場合ステップ数はＸ２・
・・のように各ページ毎に適切なステップ数が設定され
ている。この制御テーブルデータは、ＲＯＭ６５に格
納しておき、制御部／ドライバ６２が必要に応じてその
データを読み出し制御を行うものである。

【００８２】なお、前記搬送モータ２１、及びターンペ
ージモータ２０はパルスモータを使用しており、制御部
／ドライバ６２から供給されるパルス数（前記ステップ
数に対応したパルス数）に応じて回転駆動されるもので
ある。従って、通帳検知センサ５３で通帳の先端を検知
してから、通帳のページ数に応じて前記制御テーブルデ
ータからステップ数を読み出し、そのステップ数を基
に前記搬送モータ２１、及びターンページモータ２０を
駆動すれば、常に適切な停止位置で通帳を停止させるこ
とができる。

【００８３】§４：フローチャートによる実施の形態１
の処理説明・・・図５、図６参照 図５は実施の形態１の処理フローチャート（その１）、
図６は実施の形態１の処理フローチャート（その２）で
ある。以下、図５、図６に基づいて実施の形態１の処理
を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ１５は各処理ステップを示
す。

【００８４】ａ）制御部／ドライバ６２の制御／ドライ
ブにより、記帳機本体１に挿入された通帳２は搬送路１
４上を搬送され、イメージセンサ１２の読み取り位置で
停止し、通帳２のページを読み取る。この時制御部／ド
ライバ６２は読み取った通帳ページの情報をＲＡＭ６６
に格納しておく。そして、制御部／ドライバ６２は、通
帳２を印字機構１１の印字位置で停止させ、印字機構１
１により通帳２に取引情報を印字する。

【００８５】前記印字処理において、或るページの最終
行まで印字しても印字データが残っている場合には、次
のページに残りの印字データを印字するため、通帳２の
ページ捲りが必要になる。このようにページ捲りが必要
になると、制御部／ドライバ６２の制御／ドライブによ
り、通帳２をページ捲り機構９へ送りページ捲りを行
う。

【００８６】ｂ）通帳２がページ捲りのためにページ捲
り機構９に送られて、通帳の先端が通帳検知センサ５３
により検知されると、制御部／ドライバ６２は、前記Ｒ
ＯＭ６５内の制御テーブルデータから通帳ページに応
じたステップ数を読み取り、このステップ数を基に搬送
モータ２１とターンページモータ２０を回転駆動する
（Ｓ１）。

【００８７】前記回転駆動により搬送モータ２１とター
ンページモータ２０は、前記ステップ数だけ回転して停
止する（Ｓ２）。この停止位置は通帳のページ捲りに最
適な位置となっている。この場合、捲りローラ３２及び
押さえローラ４１と、送りローラ３７及び押さえローラ
４０が通帳２を挟持した状態で停止する。

【００８８】ｃ）前記の状態でローラオープンマグネッ
トをオンに駆動（励磁）して押さえローラ４０、４１を
オープン（通帳２を押さえる力を開放する）にしてから
（Ｓ３）、プレッシャマグネット２３をオンに駆動（励
磁）する（Ｓ４）。このため、プレッシャ３０が通帳２
を上方へ押し上げる。その後、ローラオープンマグネッ
トをオフにして（Ｓ５）押さえローラ４０、４１をクロ
ーズする（通帳２を上方へ押さえる）。

【００８９】ｄ）次に、制御部／ドライバ６２は、送り
ローラ３７は回転せずに、ターンページモータ２０を回
転駆動して（Ｓ６）捲りローラ３２を回転させることに
より、捲りローラ３２とページ面の摩擦によってページ
捲り動作を開始し、これにより捲りページが膨らむ。そ
して、ページの膨らみにつれて可動ガイド板２９が押し
上げられて回動する。

【００９０】この時、可動ガイド板２９に設けた遮蔽板
２８が捲り検知センサ４５の光を遮蔽することで捲り検
知センサ４５が膨らみの最高位置を検知すると（Ｓ
７）、制御部／ドライバ６２はターンページモータ２０
の回転を停止させる（Ｓ８）。

【００９１】そして、制御部／ドライバ６２は、プレッ
シャマグネット２３の励磁を解除してプレッシャ３０を
下降させる（Ｓ９）。次に制御部／ドライバ６２はロー
ラオープンマグネットをオンにすると（Ｓ１０）、押さ
えローラ４１がオープンして捲るページだけが膨らみ、
他のページは平らになる。

【００９２】ｅ）その後、制御部／ドライバ６２はロー
ラオープンマグネットをオフにして（Ｓ１１）押さえロ
ーラ４１をクローズさせ、ターンページモータ２０を回
転させると（Ｓ１２）、捲りローラ３２が回転する。そ
のため、膨らんだページが捲られて撥ね上げられる。

【００９３】この時、前記の撥ね上げ状態を撥ね上げ検
知センサ４６が検知すると（Ｓ１３）、制御部／ドライ
バ６２は前記撥ね上げ検知センサ４６からの情報を基に
ターンページモータ２０の回転を停止させる（Ｓ１
４）。これにより、捲りローラ３２の回転が停止する。
そして、撥ね上げられたページはセパレータ２７のガイ
ド面に保持される。

【００９４】ｆ）次に制御部／ドライバ６２は搬送モー
タ２１とターンページモータ２０を前記と逆回転させる
ことにより（Ｓ１５）、捲りローラ３２及び送りローラ
３７が逆回転して通帳２を移動させページ捲りが終了す
る。

【００９５】ｇ）捲られたページは、イメージセンサ１
２でページの読み取りを行うことで確認される。 （実施の形態２の説明）実施の形態２は、ページ捲り機
構においてページ捲りを行う場合、ページ捲りを行う前
に、ＡＰＴＣ機構により通帳厚みを検知して把握し、通
帳厚みに合った通帳停止位置に通帳を停止させてページ
捲りを行う例である。なお、通帳厚みをＡＰＴＣ機構１
３により検知して停止位置を制御する以外は、前記実施
の形態１と実質的に同じである。

【００９６】§１：実施の形態２の装置の説明・・・図
７参照 図７は実施の形態２の装置構成図であり、Ａ図は記帳機
本体、Ｂ図はページ捲り機構を示した図である。Ａ図に
示したように、記帳機本体１には挿入口から挿入された
通帳２を搬送するための搬送路１４が設けてあり、この
搬送路１４に沿って多数の送りローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３
等が設けてある。前記送りローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３等は
パルスモータ１５により回転駆動され通帳２の搬送を行
うものである。

【００９７】また、搬送路１４に沿って通帳のページを
読み取るためのイメージセンサ１２、通帳に印字を行う
ための印字機構１１、通帳厚みを検知するためのＡＰＴ
Ｃ機構１３、通帳のページを捲るためのページ捲り機構
９等が設けてある。

【００９８】前記ページ捲り機構９の構成（側面）はＢ
図のようになっている。ページ捲り機構９内では搬送路
１４上にある通帳２の略一方のページの長さ間隔を置い
て、捲りローラ３２及び押さえローラ４１からなるロー
ラの組と、送りローラ３７及び押さえローラ４０からな
るローラの組が配置されている。

【００９９】捲りローラ３２は、実際には通帳２の膨ら
まし及び撥ね上げを容易にするため、外周に歯形が形成
されている（図示省略）。また、押さえローラ４０、４
１の下方にはプレッシャ３０が設けてある。更に、セパ
レータ２７が捲りローラ３２の軸５０に嵌合孔４９を滑
合させて取り付けられている。

【０１００】前記プレッシャ３０には、レバー３１を介
してプレッシャ３０を図示矢印方向に上下運動させるた
めのプレッシャマグネット２３が結合されると共に、前
記レバー３１にはプレッシャ３０を下方向に引っ張るた
めのスプリング２４が設けてある。そして、送りローラ
３７の軸に一端が回転自在に取り付けられ、自重で水平
姿勢を保持させた可動ガイド板２９が搬送路１４の一部
を構成している。

【０１０１】前記可動ガイド板２９には遮蔽板２８が設
けてあり、この遮蔽板２８が遮蔽されることにより捲る
ページが膨らんだ最高位置を検出する捲り検知センサ４
５と、ページを撥ね上げたことを検知する撥ね上げ検知
センサ４６が設けてある。

【０１０２】捲りローラ３２及び送りローラ３７は、タ
ーンページモータ２０、搬送モータ２１に接続されて、
それぞれ正逆方向にそれぞれ単独で回転制御される。ま
た、押さえローラ４０、４１はそれぞれスプリングによ
り押圧され、ローラオープンマグネット（図示省略）に
よりオープン／クローズする。

【０１０３】プレッシャ３０は通常は搬送路１４の下方
に位置し、プレッシャマグネット２３の駆動により下側
から上方へ（図示矢印方向）移動して通帳２を上方へ押
し上げるものである。これに追随して可動ガイド板２９
が図示矢印方向に回動するようになっている。

【０１０４】なお、ページ捲り機構９の入口付近には、
通帳２の位置を検知するための通帳検知センサ５３が設
けてあり、ページ捲り機構９に挿入され搬送されてきた
通帳２の位置を検知できるようになっている。

【０１０５】§２：ＡＰＴＣ機構の説明・・・図８〜図
１１参照 図８はＡＰＴＣ機構の説明図（その１）、図９はＡＰＴ
Ｃ機構の説明図（その２）、図１０はＡＰＴＣ機構の動
作説明図（その１）、図１１はＡＰＴＣ機構の動作説明
図（その２）である。

【０１０６】ＡＰＴＣ機構１３は従来より使用されてい
る機構（公知の機構）であるが、以下、図８〜図１１に
基づいてＡＰＴＣ機構の１例を簡単に説明する。図示の
ＡＰＴＣ（Automatic Paper Thickness Control ）機構
１３は印字機構１１と一体化された機構であり、通帳等
の任意の媒体に対して適切なギャップ（印字ヘッドギャ
ップ）を自動的に設定する機構である。本実施の形態で
は、このＡＰＴＣ機構１３により通帳厚みを検知して通
帳の停止位置を制御しページ捲りを行う。

【０１０７】(1) ：ＡＰＴＣ機構の構成の説明・・・図
８、図９参照 図８、９において、７０はマスク、７１はプラテン部、
７２はベアリング、７３はカム、７４はプーリ、７５は
回転軸、７６はタイミングベルト、７７はパルスモータ
（ＡＰＴＣ用）、７９はホトインタラプタ、８０はプラ
テン、８１はベアリング、８２はカム、８３は回転軸、
８４はプラテンベース、８５はスプリング、８６は検知
レバー、８７はスプリング、８８はカムホームポジショ
ンセンサ、８９はスリット板である。

【０１０８】印字ヘッド５９は、図示しないパルスモー
タにより図９の矢印方向に移動する。プラテン部７１
は、並行リンク（図示省略）により上下方向にのみ動作
可能になっている。そして、プラテンベース８４の両側
には、カム７３、８２を受けるベアリング７２、８１が
取り付けられており、プラテン部７１は、パルスモータ
７７の回転によりタイミングベルト７６、及びプーリを
介してカム７３を回転させて上下方向に動かされる。

【０１０９】プラテン８０のカムホームポジション（最
下状態）は、回転軸７５に取り付けられたスリット板８
９と、ホームポジションセンサ８８により検知される。
プラテン部７１は、プラテン８０とプラテンベース８４
により構成され、プラテンベース８４に対してプラテン
８０はスプリング８５、８７によりフローティング状態
となっている。また、ギャップの検知はプラテンベース
８４に取り付けられた検知レバー８６と、ホトインタラ
プタ７９により行う。

【０１１０】(2) ：ＡＰＴＣ機構の動作説明・・・図１
０、図１１参照 前記機構によりギャップ（通帳の厚み）を検知する動作
は次の通りである。なお、図１０、図１１のＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄは動作順序に合わせて図示してある。

【０１１１】ａ）印字ヘッド５９は、パルスモータ（図
示省略）により略プラテン８０の中央位置に移動する。
次に、前記パルスモータ７７（ＡＰＴＣ用）によりカム
７３を動かして、プラテン８０を上方向に動かす（アプ
ローチ動作）。

【０１１２】ｂ）プラテン８０が、通帳２とマスク７０
に当たり、更に上昇すると、フローティングしているプ
ラテン８０がプラテンベース８４に押し込まれる。そし
て、或る距離だけ（例えば、０．２ｍｍ）押し込められ
ると、検知レバー８６がホトインタラプタ７９を遮蔽し
てギャップが検知される（ギャップの検知動作）。

【０１１３】ｃ）ギャップ検知後、制御部／ドライバ６
２がパルスモータ７７の回転を停止させると、プラテン
８０が停止する。 ｄ）制御部／ドライバ６２は、パルスモータ７７を逆方
向に回転させ、プラテン部７１を規定ステップ下方向に
動かす（ギャップ設定動作）。

【０１１４】ｅ）適正ギャップが設定され、印字待ち状
態になる。制御部／ドライバ６２は、前記ギャップの検
知動作により通帳厚みを検知し、その値をＲＡＭ６６に
格納しておく。

【０１１５】§３：制御系の説明・・・図１２参照 図１２は実施の形態２の制御系説明図であり、Ａ図は記
帳機の制御系ブロック図、Ｂ図は制御テーブルデータ
である。前記ページ捲り機構９の制御系は図示の通りで
ある。前記記帳機本体１には、各機構部等の制御を行う
ための制御部、及び前記制御部の指示により各機構部を
ドライブするドライバ（以下「制御部／ドライバ」と記
す）が設けてある。

【０１１６】前記制御部／ドライバ６２は各種センサか
らの情報を使用して記帳機本体１内の各種制御や、モー
タ、マグネット等のドライブを行う。前記制御部／ドラ
イバ６２により制御／ドライブされる機構部としては、
イメージセンサ１２、マグネットＭ、ターンページモー
タ２０、搬送モータ２１、磁気書き込み機構（ＭＳ機
構）６１、印字スペースモータ６０、印字ヘッド５９、
パルスモータ（ＡＰＴＣ用）７７、媒体位置センサＳ等
である。

【０１１７】この場合、マグネットＭはプレッシャマグ
ネット２３、マグネット５６、ローラオープンマグネッ
ト等であり、媒体位置センサＳは、捲り検知センサ４
５、撥ね上げ検知センサ４６、通帳検知センサ５３等で
ある。前記印字ヘッド５９、印字スペースモータ６０は
印字機構１１の一部を構成する機構である。また、パル
スモータ７７は前記ＡＰＴＣ機構１３のパルスモータで
ある。磁気書き込み機構６１は通帳２の磁気ストライプ
に磁気的に情報を書き込む機構である。

【０１１８】前記のように、制御部／ドライバ６２は記
帳機本体１内の各機構部の制御／ドライブ等を行うが、
ページ捲り機構９のページ捲り動作を制御するため、Ｒ
ＯＭ６５には予めＢ図に示した制御テーブルデータを
格納しておく。

【０１１９】この制御テーブルデータは、制御部／ド
ライバ６２がＡＰＴＣ機構１３からの通帳厚み情報を基
にページ捲り動作を制御する際、通帳の停止位置を通帳
厚みに応じて適切な位置に制御するものである。この制
御テーブルデータは、通帳厚みと、その通帳厚みに対
応したステップ数（パルスモータのステップ数）が対応
している。

【０１２０】例えば、通帳厚みが０．１〜０．２の場合
ステップ数はＹ１、通帳厚みが０．２〜０．３の場合ス
テップ数はＹ２・・・通帳厚みが１．４〜１．５の場合
ステップ数はＹｎのように設定されている。

【０１２１】なお、搬送モータ２１、及びターンページ
モータ２０はパルスモータを使用しており、制御部／ド
ライバ６２から供給されるパルス数に応じて回転駆動さ
れるものである。従って、通帳検知センサ５３で通帳の
先端を検知してから、通帳の厚みに応じて前記制御テー
ブルデータからステップ数を読み出し、そのステップ
数を基に前記各パルスモータを駆動すれば、常に適切な
停止位置で通帳を停止させることができる。

【０１２２】§４：フローチャートによる実施の形態２
の処理説明・・・図１３、図１４参照 図１３は実施の形態２の処理フローチャート（その
１）、図１４は実施の形態２の処理フローチャート（そ
の２）である。以下、図１３、図１４に基づいて実施の
形態２の処理を説明する。なお、Ｓ２１〜Ｓ３５は各処
理ステップを示す。

【０１２３】ａ）記帳機本体１に挿入された通帳２は搬
送路１４上を搬送され、イメージセンサ１２の読み取り
位置で停止し通帳２のページが読み取られる。そして、
通帳を印字機構１１の印字位置で停止させ、印字機構１
１により通帳に取引情報を印字する。この印字処理を行
う際、前記ＡＰＴＣ機構１３により通帳厚みを検知し、
制御部／ドライバ６２が検知した通帳の厚みをＲＡＭ６
６に格納しておく。

【０１２４】前記印字処理において、或るページの最終
行まで印字しても印字データが残っている場合には、次
のページに残りの印字データを印字するため、通帳２の
ページ捲りが必要になる。このようにページ捲りが必要
になると、制御部／ドライバ６２の制御／ドライブによ
り、通帳２をページ捲り機構９へ送りページ捲りを行
う。

【０１２５】ｂ）通帳２がページ捲りのためにページ捲
り機構９に送られて、先端が通帳検知センサ５３により
検知されると、制御部／ドライバ６２は、ＲＡＭ６６か
ら通帳厚みを読み出し、更に、ＲＯＭ６５内の制御テー
ブルデータから前記通帳厚みに応じたステップ数を読
み取る。そして、前記ステップ数を基に搬送モータ２１
とターンページモータ２０を回転駆動する（Ｓ２１）。

【０１２６】前記回転駆動により搬送モータ２１とター
ンページモータ２０は、前記ステップ数だけ回転して停
止する（Ｓ２２）。この停止位置は通帳のページ捲りに
最適な位置となっている。この場合、捲りローラ３２及
び押さえローラ４１と、送りローラ３７及び押さえロー
ラ４０が通帳２を挟持した状態で停止する。

【０１２７】ｃ）前記の状態でローラオープンマグネッ
トをオンに駆動（励磁）して（Ｓ２３）押さえローラ４
０、４１をオープン（通帳２を押さえる力を開放する）
にしてから、プレッシャマグネット２３をオンに駆動
（励磁）（Ｓ２４）すると、プレッシャ３０が通帳２を
上方へ押し上げる。その後、ローラオープンマグネット
をオフに（消磁）して（Ｓ２５）押さえローラ４０、４
１をクローズ（通帳２を押さえる）する。

【０１２８】ｄ）次に制御部／ドライバ６２の制御／ド
ライブにより、送りローラ３７は回転せずに、ターンペ
ージモータ２０を回転駆動して（Ｓ２６）捲りローラ３
２を回転させる。これにより、捲りローラ３２とページ
面の摩擦によってページ捲り動作が開始され、捲りペー
ジが膨らむ。ページの膨らみにつれて可動ガイド板２９
が押し上げられて回動する。

【０１２９】そして、可動ガイド板２９に設けた遮蔽板
２８が捲り検知センサ４５の光を遮蔽することで、前記
捲り検知センサ４５が膨らみの最高位置を検知すると
（Ｓ２７）、制御部／ドライバ６２はターンページモー
タ２０を停止させる（Ｓ２８）。

【０１３０】そして、制御部／ドライバ６２は、プレッ
シャマグネット２３の励磁を解除して（Ｓ２９）プレッ
シャ３０を下降させる。次に制御部／ドライバ６２はロ
ーラオープンマグネットをオンにすると（Ｓ３０）、押
さえローラ４１がオープンして捲るページだけが膨ら
み、他のページは平らになる。

【０１３１】ｅ）制御部／ドライバ６２はローラオープ
ンマグネットをオフにして（Ｓ３１）押さえローラ４１
をクローズさせ、ターンページモータ２０を回転させる
と（Ｓ３２）、捲りローラ３２が回転する。そのため、
膨らんだページが捲られて撥ね上げられる。

【０１３２】この時、前記の撥ね上げ状態を撥ね上げ検
知センサ４６が検知すると（Ｓ３３）、制御部／ドライ
バ６２は前記撥ね上げ検知センサ４６からの情報を基に
ターンページモータ２０の回転を停止させる（Ｓ３
４）。これにより、捲りローラ３２の回転が停止する。
そして、撥ね上げられたページはセパレータ２７のガイ
ド面に保持される。

【０１３３】ｆ）次に制御部／ドライバ６２は搬送モー
タ２１とターンページモータ２０を前記と逆回転させる
ことにより（Ｓ３５）、捲りローラ３２及び送りローラ
３７が逆回転して通帳２を移動しページ捲りが終了す
る。

【０１３４】ｇ）捲られたページは、イメージセンサ１
２でページの読み取りを行うことで確認される。 （実施の形態３の説明）実施の形態３は、ページ捲りを
行う前に、イメージセンサにより通帳ページを読み取
り、通帳ページに合わせた最適位置でページ捲りを行う
と共に、通帳ページに合わせて捲りローラを上下動させ
てページ捲りを行う例である。このため、通帳ページに
合わせて捲りローラを上下動させる機構が必要になる。
なお、実施の形態３における記帳機本体１の構成は、図
２のＡ図に示した実施の形態１の構成と同じなので図２
のＡ図も参照しながら説明する。

【０１３５】§１：実施の形態３のページ捲り機構の説
明・・・図１５参照 図１５は実施の形態３のページ捲り機構説明図である。
ページ捲り機構９は、搬送路１４上にある通帳２の略一
方のページの長さの間隔を置いて、捲りローラ３２と、
送りローラ３７及び押さえローラ４０からなるローラの
組が配置されている。捲りローラ３２は実際には、外周
に歯形が形成されているが図示省略してある。

【０１３６】また、セパレータ２７が捲りローラ３２の
軸５０に嵌合孔４９を滑合させ取り付けられている。更
に、Ｔ字型の回転レバー９４が捲りローラ３２の軸５０
に固定されており、回転支点９５を回転中心として回転
可能に固定されている。前記回転レバー９４の先端部に
はリンク９６の一端部が遊嵌合しており、このリンク９
６の他端は回転軸９７に固定されている。

【０１３７】そして、前記回転軸９７にはプーリ９８が
固定されており、このプーリ９８はベルト９９を介して
パルスモータ９３により回転駆動されるようになってい
る。このため、パルスモータ９３によりベルト９９を介
してプーリ９８が回転され、このプーリ９８の回転によ
りリンク９６が回転レバー９４を回転させるように構成
されている。

【０１３８】また、送りローラ３７の軸に一端が回転自
在に取り付けられ、自重で水平姿勢を保持された可動ガ
イド板２９が搬送路１４の一部を構成している。更に、
可動ガイド板２９には遮蔽板２８が設けてあり、この遮
蔽板２８で遮蔽されることで捲るページが膨らんだ最高
位置を検出する捲り検知センサ４５と、ページを撥ね上
げたことを検知する撥ね上げ検知センサ４６が設けてあ
る。

【０１３９】捲りローラ３２及び送りローラ３７は、タ
ーンページモータ２０、搬送モータ２１に接続されて、
それぞれ正逆方向にそれぞれ単独で回転制御される。ま
た、送りローラ９１も搬送モータ（図示省略）により単
独で回転制御される。更に、押さえローラ４０、９２
は、それぞれスプリングにより押圧され、ローラオープ
ンマグネット（図示省略）によりオープン／クローズす
る。

【０１４０】なお、ページ捲り機構９の入口付近には、
通帳の位置を検知するための通帳検知センサ５３が設け
てあり、ページ捲り機構９に挿入され搬送されてきた通
帳２の位置を検知できるようになっている。

【０１４１】§２：ページ捲り動作の説明・・・図１６
参照 図１６は実施の形態３のページ捲り動作説明図である。
以下、図１６に基づいてページ捲り動作を説明する。前
記ページ捲り機構９によるページ捲り動作は次の通りで
ある。通帳のページ捲りは次の〜（なお、〜は
図示の番号に対応している）の順序により行う。

【０１４２】：通帳２のページ捲りを行う前にイメー
ジセンサ１２で通帳２のページを読み取りＲＡＭ６６に
格納してあるものとする。そして、通帳２のページ捲り
が必要になると、通帳２をページ捲り機構９へ搬送す
る。この時、通帳２の先端が通帳検知センサ５３により
検知されると、制御部／ドライバ６２により通帳ページ
に合ったステップ数でターンページモータ２０、搬送モ
ータ２１が制御される。そして、通帳２は通帳ページに
合った最適位置まで搬送され、捲りローラ３２と、送り
ローラ３７及び押さえローラ４０が通帳２を挟持した状
態で停止する。

【０１４３】：前記の状態で、制御部／ドライバ６２
の制御／ドライブにより、パルスモータ９３が回転する
と、ベルト９９を介してプーリ９８が回転し、回転軸９
７に固定されたリンク９６が回転する。このため、回転
レバー９４は回転支点９５の回りに回転し、リンク９６
を介して矢印ア方向に移動する。この時、捲りローラ３
２は、矢印イ方向に回転しながら、捲りローラ３２とペ
ージ面の摩擦によってページ捲り動作が開始され、捲り
ページが膨らむ。

【０１４４】：その時も捲りローラ３２は矢印イ方向
に回転していて、ページの膨らみにつれて可動ガイド板
２９が押し上げられて回動する。そして、可動ガイド板
２９に設けた遮蔽板２８が捲り検知センサ４５の光を遮
蔽することで膨らみの最高位置を検知する。前記膨らみ
の最高位置の検知により制御部／ドライバ６２の制御／
ドライブにより、パルスモータ９３の回転が停止され、
それにより通帳ページに合った捲りローラ３２の軸５０
の位置で捲りローラ３２の軸５０が停止する。

【０１４５】：捲りローラ３２を矢印方向に回転させ
ると、膨らんでいたページが捲られて撥ね上げられ、こ
れを撥ね上げ検知センサ４６が検知して、捲りローラ３
２の回転が停止する。そして、撥ね上げられたページ
は、セパレータ２７のガイド面に保持される。

【０１４６】：捲りローラ３２、及び送りローラ３７
の逆回転によって通帳２を図示矢印方向へ移動しページ
捲りが終了する。 §３：制御系の説明・・・図１７参照 図１７は実施の形態３の制御系説明図であり、Ａ図は記
帳機の制御系ブロック図、Ｂ図は制御テーブルデータ
である。前記ページ捲り機構９の制御系は図示の通りで
ある。前記記帳機本体１には、前記各機構部等の制御を
行うための制御部、及び前記制御部の指示により各機構
部をドライブするドライバ（以下「制御部／ドライバ」
と記す）が設けてある。

【０１４７】前記制御部／ドライバ６２は各種センサか
らの情報を使用して記帳機本体１内の各種制御や、モー
タ、マグネット等のドライブを行う。前記制御部／ドラ
イバ６２により制御／ドライブされる機構部としては、
イメージセンサ１２、マグネットＭ、ターンページモー
タ２０、搬送モータ２１、磁気書き込み機構（ＭＳ機
構）６１、印字スペースモータ６０、印字ヘッド５９、
媒体位置センサＳ等である。また、制御部／ドライバ６
２がアクセスするメモリとして、ＲＯＭ６５、ＲＡＭ６
６が設けてある。

【０１４８】この場合、マグネットＭはローラオープン
マグネット等である。媒体位置センサＳは、捲り検知セ
ンサ４５、撥ね上げ検知センサ４６、通帳検知センサ５
３等である。前記印字ヘッド５９、印字スペースモータ
６０は印字機構１１の一部を構成する機構である。磁気
書き込み機構６１は通帳２の磁気ストライプに磁気的に
情報を書き込む機構である。

【０１４９】前記のように、制御部／ドライバ６２は記
帳機本体１内の各機構部の制御／ドライブ等を行うが、
ページ捲り機構９のページ捲り動作を制御するため、予
めＲＯＭ６５には、前記制御テーブルデータ（図４の
Ｂ図参照）、及び図１７のＢ図に示した制御テーブルデ
ータを格納しておく。

【０１５０】前記制御テーブルデータは、ページを捲
る捲りローラ３２の高さを最適な位置に制御するために
必要なデータである。なお、制御テーブルデータは通
帳の停止位置を通帳ページに応じて適切な位置に制御す
るために必要なデータである。前記制御テーブルデータ
は、捲り対象の通帳ページと、その通帳ページに対応
したステップ数（パルスモータのステップ数）が対応し
ている。例えば、通帳ページ１の場合ステップ数はＺ
１、通帳ページ２の場合ステップ数はＺ２・・・のよう
に各ページ毎に最適なステップ数が設定されている。

【０１５１】なお、前記搬送モータ２１、及びターンペ
ージモータ２０はパルスモータを使用しており、制御部
／ドライバ６２から供給されるパルス数に応じて回転駆
動されるものである。

【０１５２】§４：フローチャートによる処理説明・・
・図１８参照 図１８は実施の形態３の処理フローチャートである。以
下、図１８に基づいて実施の形態３の処理を説明する。
なお、Ｓ４１〜Ｓ４９は各処理ステップを示す。以下に
説明するページ捲り動作では、制御テーブルデータの
データを使用して通帳ページに合った最適位置で通帳を
停止させてページ捲りを行うと共に、制御データテーブ
ルを使用してページを捲る捲りローラ３２の高さも最
適な高さに制御してページ捲りを行う。

【０１５３】ａ）先ず、記帳機本体１に挿入された通帳
２は搬送路１４上を搬送され、イメージセンサ１２の読
み取り位置で停止し、通帳２のページを読み取る。この
時、制御部／ドライバ６２はイメージセンサ１２で読み
取った通帳ページ情報をＲＡＭ６６に格納しておく。そ
して、通帳を印字機構１１の印字位置で停止させ、印字
機構１１により通帳に取引情報を印字する。

【０１５４】前記印字処理において、或るページの最終
行まで印字しても印字データが残っている場合には、次
のページに残りの印字データを印字するため、通帳２の
ページ捲りが必要になる。このようにページ捲りが必要
になると、通帳をページ捲り機構９へ送りページ捲りを
行う。

【０１５５】ｂ）通帳２がページ捲りのためにページ捲
り機構９に送られて、先端が通帳検知センサ５３により
検知されると、制御部／ドライバ６２は、ＲＡＭ６６か
らページ情報を読み出し、そのページ情報を基にＲＯＭ
６５内の制御テーブルデータから通帳ページに応じた
ステップ数を読み取り、このステップ数に応じて搬送モ
ータ２１とターンページモータ２０を回転駆動する（Ｓ
４１）。

【０１５６】前記回転駆動により搬送モータ２１とター
ンページモータ２０は、前記ステップ数だけ回転して停
止する（Ｓ４２）。この停止位置は通帳のページ捲りに
最適な位置となっている。この場合、通帳２は捲りロー
ラ３２と、送りローラ３７及び押さえローラ４０が通帳
２を挟持した状態で停止する。

【０１５７】ｃ）前記の状態で、制御部／ドライバ６２
は、ＲＡＭ６６から読み出したページ情報を基に、ＲＯ
Ｍ６５の制御テーブルデータからステップ数を読み出
し、そのステップ数に応じてパルスモータ９３を回転駆
動する（Ｓ４３）。

【０１５８】この回転駆動によりパルスモータ９３が回
転すると、ベルト９９を介してプーリ９８が回転し、回
転軸９７に固定されたリンク９６が回転する。このた
め、回転レバー９４は回転支点９５の回りに回転し、リ
ンク９６を介して矢印ア方向（図１６の参照）に移動
する。

【０１５９】この時、ターンページモータ２０は回転駆
動されるので（Ｓ４４）、捲りローラ３２は、矢印イ方
向（図１６の参照）に回転しながら、捲りローラ３２
とページ面の摩擦によってページ捲り動作が開始され、
捲りページが膨らむ。

【０１６０】ｄ）ターンページモータ２０は回転駆動さ
れ、それにより捲りローラ３２は矢印イ方向（図１６の
参照）に回転していて、ページの膨らみにつれて可動
ガイド板２９が押し上げられて回動する。そして、可動
ガイド板２９に設けた遮蔽板２８が捲り検知センサ４５
の光を遮蔽することで膨らみの最高位置を検知する（Ｓ
４５）。

【０１６１】前記のようにして捲り検知センサ４５が膨
らみの最高位置を検知すると、制御部／ドライバ６２の
制御／ドライブにより、ページに合った捲りローラ３２
の軸５０の位置で、パルスモータ９３が停止し捲りロー
ラ３２の軸５０が停止する（Ｓ４６）。

【０１６２】ｅ）この時、捲りローラ３２を矢印方向
（図１６の参照）に回転させると、膨らんでいたペー
ジが捲られて撥ね上げられ、これを撥ね上げ検知センサ
４６が検知して（Ｓ４７）、ターンページモータ２０の
回転が停止し（Ｓ４８）、それにより捲りローラ３２の
回転が停止する。そして、撥ね上げられたページは、セ
パレータ２７のガイド面に保持される。

【０１６３】ｆ）次の制御部／ドライバ６２の制御／ド
ライブにより、捲りローラ３２、及び送りローラ３７の
逆回転によって通帳２を図示矢印方向へ移動し（Ｓ４
９）、ページ捲りが終了する。

【０１６４】（実施の形態４の説明）実施の形態４は、
ページ捲り機構においてページ捲りを行う前に、ＡＰＴ
Ｃ機構により通帳厚みを読み取り、通帳厚みに合わせた
最適位置でページ捲りを行うと共に、通帳厚みに合わせ
て捲りローラを上下動させてページ捲りを行う例であ
る。なお、ページ捲り機構９は図１６に示した実施の形
態３の機構と同じである。

【０１６５】§１：制御系の説明・・・図１９参照 図１９は実施の形態４の制御系説明図であり、Ａ図は記
帳機の制御系ブロック図、Ｂ図は制御テーブルデータ
である。前記ページ捲り機構９の制御系は図示の通りで
ある。前記記帳機本体１には、各機構部等の制御を行う
ための制御部、及び前記制御部の指示により各機構部を
ドライブするドライバ（以下「制御部／ドライバ」と記
す）が設けてある。

【０１６６】前記制御部／ドライバ６２は各種センサか
らの情報を使用して記帳機本体１内の各種制御や、モー
タ、マグネット等のドライブを行う。前記制御部／ドラ
イバ６２により制御／ドライブされる機構部としては、
イメージセンサ１２、マグネットＭ、ターンページモー
タ２０、搬送モータ２１、磁気書き込み機構（ＭＳ機
構）６１、印字スペースモータ６０、印字ヘッド５９、
パルスモータ（ＡＰＴＣ用）７７、媒体位置センサＳ等
である。

【０１６７】この場合、マグネットＭはプレッシャマグ
ネット２３、マグネット５６、ローラオープンマグネッ
ト等であり、媒体位置センサＳは、捲り検知センサ４
５、撥ね上げ検知センサ４６、通帳検知センサ５３等で
ある。前記印字ヘッド５９、印字スペースモータ６０は
印字機構１１の一部を構成する機構である。また、パル
スモータ７７は前記ＡＰＴＣ機構１３のパルスモータで
ある。磁気書き込み機構６１は通帳２の磁気ストライプ
に磁気的に情報を書き込む機構である。

【０１６８】前記のように、制御部／ドライバ６２は記
帳機本体１内の各機構部の制御／ドライブ等を行うが、
ページ捲り機構９のページ捲り動作を制御するため、Ｒ
ＯＭ６５には、予め前記制御テーブルデータ（図１２
のＢ図参照）、及び図１９のＢ図に示した制御テーブル
データを格納しておく。

【０１６９】この制御テーブルデータは、制御部／ド
ライバ６２がＡＰＴＣ機構１３からの通帳厚み情報を基
にページ捲り動作を制御する際、通帳の停止位置を通帳
厚みに応じて適切な位置に制御するためのデータであ
る。また、制御テーブルデータはページを捲る捲りロ
ーラ３２の高さを最適な位置に制御するために必要なデ
ータである。

【０１７０】前記制御テーブルデータは、通帳厚み
と、その通帳厚みに対応したステップ数（パルスモータ
のステップ数）が対応している。例えば、通帳厚みが
０．１〜０．２の場合ステップ数はＷ１、通帳厚みが
０．２〜０．３の場合ステップ数はＷ２・・・通帳厚み
が１．４〜１．５の場合ステップ数はＷｎのように設定
されている。

【０１７１】なお、搬送モータ２１、及びターンページ
モータ２０はパルスモータを使用しており、制御部／ド
ライバ６２から供給されるパルス数に応じて回転駆動さ
れるものである。従って、通帳検知センサ５３で通帳の
先端を検知してから、通帳の厚みに応じて前記制御テー
ブルデータからステップ数を読み出し、そのステップ
数を基に前記各パルスモータを駆動すれば、常に最適な
停止位置で通帳を停止させることができる。

【０１７２】また、通帳の厚みに応じて前記制御テーブ
ルデータからステップ数を読み出し、そのステップ数
を基にパルスモータ９３を駆動すれば、通帳厚みに合わ
せた最適高さ位置でページ捲りを行うことができる。

【０１７３】§２：フローチャートによる処理説明・・
・図２０参照 図２０は実施の形態４の処理フローチャートである。以
下、図２０に基づいて実施の形態４の処理を説明する。
なお、Ｓ５１〜Ｓ５９は各処理ステップを示す。以下に
説明するページ捲り動作では、ＡＰＴＣ機構１３で検知
した通帳厚みに基づき、制御テーブルデータのデータ
を使用してページに合った最適位置で通帳を停止させて
ページ捲りを行うと共に、制御テーブルデータを使用
してページを捲る捲りローラ３２の高さも最適な高さに
制御してページ捲りを行う。

【０１７４】ａ）先ず、記帳機本体１に挿入された通帳
２は搬送路１４上を搬送され、イメージセンサ１２の読
み取り位置で停止し、通帳２のページを読み取る。そし
て、通帳を印字機構１１の印字位置で停止させ、印字機
構１１により通帳に取引情報を印字する。この時、ＡＰ
ＴＣ機構１３により通帳厚みを検知し、制御部／ドライ
バ６２が前記検知した通帳厚み情報をＲＡＭ６６に格納
しておく。

【０１７５】前記印字処理において、或るページの最終
行まで印字しても印字データが残っている場合には、次
のページに残りの印字データを印字するため、通帳２の
ページ捲りが必要になる。このようにページ捲りが必要
になると、通帳２をページ捲り機構９へ送りページ捲り
を行う。

【０１７６】ｂ）通帳２がページ捲りのためにページ捲
り機構９に送られて、先端が通帳検知センサ５３により
検知されると、制御部／ドライバ６２は、ＲＡＭ６６か
ら通帳厚み情報を読み出し、そのページ情報を基にＲＯ
Ｍ６５内の制御テーブルデータから通帳厚みに応じた
ステップ数を読み取り、このステップ数に応じて搬送モ
ータ２１とターンページモータ２０を回転駆動する（Ｓ
５１）。

【０１７７】前記回転駆動により搬送モータ２１とター
ンページモータ２０は、前記ステップ数だけ回転して停
止する（Ｓ５２）。この停止位置は通帳のページ捲りに
最適な位置となっている。この場合、通帳２は捲りロー
ラ３２と、送りローラ３７及び押さえローラ４０が通帳
２を挟持した状態で停止する。

【０１７８】ｃ）前記の状態で、制御部／ドライバ６２
は、ＲＡＭ６６から読み出した通帳厚み情報を基に、Ｒ
ＯＭ６５の制御テーブルデータからステップ数を読み
出し、そのステップ数に応じてパルスモータ９３を回転
駆動する（Ｓ５３）。

【０１７９】この回転駆動によりパルスモータ９３が回
転すると、ベルト９９を介してプーリ９８が回転し、回
転軸９７に固定されたリンク９６が回転する。このた
め、回転レバー９４は回転支点９５の回りに回転し、リ
ンク９６を介して矢印ア方向（図１６の参照）に移動
する。

【０１８０】この時、ターンページモータ２０は回転駆
動されるので（Ｓ５４）、捲りローラ３２は、矢印イ方
向（図１６の参照）に回転しながら、捲りローラ３２
とページ面の摩擦によってページ捲り動作が開始され、
捲りページが膨らむ。

【０１８１】ｄ）ターンページモータ２０は回転駆動さ
れ、それにより捲りローラ３２は矢印イ方向（図１６の
参照）に回転していて、ページの膨らみにつれて可動
ガイド板２９が押し上げられて回動する。そして、可動
ガイド板２９に設けた遮蔽板２８が捲り検知センサ４５
の光を遮蔽することで膨らみの最高位置を検知する（Ｓ
５５）。

【０１８２】前記のようにして捲り検知センサ４５が膨
らみの最高位置を検知すると、制御部／ドライバ６２の
制御／ドライブにより、通帳厚みに合った捲りローラ３
２の軸５０の位置で、パルスモータ９３が停止し捲りロ
ーラ３２の軸５０が停止する（Ｓ５６）。

【０１８３】ｅ）この時、捲りローラ３２を矢印方向
（図１６の参照）に回転させると、膨らんでいたペー
ジが捲られて撥ね上げられ、これを撥ね上げ検知センサ
４６が検知して（Ｓ５７）、ターンページモータ２０の
回転が停止し（Ｓ５８）、それにより捲りローラ３２の
回転が停止する。そして、撥ね上げられたページは、セ
パレータ２７のガイド面に保持される。

【０１８４】ｆ）次の制御部／ドライバ６２の制御／ド
ライブにより、捲りローラ３２、及び送りローラ３７の
逆回転によって通帳２を図示矢印方向へ移動し（Ｓ５
９）、ページ捲りが終了する。

【０１８５】（他の実施の形態）以上実施の形態につい
て説明したが、本発明は次のようにしても実施可能であ
る。

【０１８６】(1) ：記帳機以外に限らず、ＡＴＭ、ＣＤ
等の通帳プリンタ等にも同様に適用可能である。 (2) ：ページ捲り機構は前記実施の形態の構成に限ら
ず、他の同様な構成の機構にも適用可能である。

【０１８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) 請求項１では、通帳のページ捲りを行う前にイメー
ジセンサで通帳ページを読み取って把握し、ページ捲り
を行う際、通帳ページに合わせて第１、第２の駆動手段
を制御することにより、通帳を捲りローラ及び送りロー
ラで通帳ページに合わせた最適なページ捲り位置まで搬
送して停止させ、その位置でページ捲りを行わせてい
る。

【０１８８】従って、常に最適な位置でページ捲りを行
うことができるから、複数枚捲りの発生を確実に防止す
ることが可能である。また、従来のようなページ捲り戻
し機構も不要になり、その分構成が簡単で小型の装置が
実現する。

【０１８９】(2) ：請求項２では、通帳のページ捲りを
行う前に厚み検知機構で通帳厚みを検知して把握し、ペ
ージ捲りを行う際通帳厚みに合わせて第１、第２の駆動
手段を制御することにより、通帳を捲りローラ及び送り
ローラで通帳厚みに合わせた最適なページ捲り位置まで
搬送して停止させ、その位置で通帳のページ捲りを行わ
せている。

【０１９０】従って、常に最適な位置でページ捲りを行
うことができるから、複数枚捲りの発生を確実に防止す
ることが可能である。また、従来のようなページ捲り戻
し機構も不要になり、その分構成が簡単で小型の装置が
実現する。

【０１９１】(3) ：請求項３では、ページ捲り機構に、
捲りローラを上下方向に移動させる捲りローラ移動手段
を備え、通帳のページ捲りを行う前にイメージセンサで
通帳ページを読み取って把握し、ページ捲りを行う際、
通帳ページに合わせて第１、第２の駆動手段を制御する
ことにより、通帳を捲りローラ及び送りローラで通帳ペ
ージに合わせた最適なページ捲り位置まで搬送して停止
させると共に、前記停止位置で、前記捲りローラ移動手
段を通帳ページに合わせて移動制御することにより、捲
りローラを通帳ページに合わせて上下方向に移動させな
がらページ捲りを行わせている。

【０１９２】従って、常に最適な位置でページ捲りを行
うことが出来るから、複数枚捲りの発生を確実に防止す
ることが可能である。また、従来のようなページ捲り戻
し機構も不要になり、その分構成が簡単で小型の装置が
実現する。

【０１９３】(4) ：請求項４では、ページ捲り機構に、
捲りローラを上下方向に移動させる捲りローラ移動手段
を備え、制御手段は厚み検知機構で通帳厚みを検知して
把握し、ページ捲りを行う際、通帳ページに合わせて第
１、第２の駆動手段を制御することにより、通帳を捲り
ローラ及び送りローラで通帳ページに合わせた最適なペ
ージ捲り位置まで搬送して停止させ、前記停止位置で、
捲りローラ移動手段を通帳厚みに合わせて移動制御する
ことにより、捲りローラを上下方向に移動させながらペ
ージ捲りを行わせている。

【０１９４】従って、常に最適な位置でページ捲りを行
うことが出来るから、複数枚捲りの発生を確実に防止す
ることが可能である。また、従来のようなページ捲り戻
し機構も不要になり、その分構成が簡単で小型の装置が
実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施の形態１の装置構成図である。

【図３】実施の形態１におけるイメージセンサ部の説明
図である。

【図４】実施の形態１の制御系説明図である。

【図５】実施の形態１の処理フローチャート（その１）
である。

【図６】実施の形態１の処理フローチャート（その２）
である。

【図７】実施の形態２の装置構成図である。

【図８】実施の形態２におけるＡＰＴＣ機構の説明図
（その１）である。

【図９】実施の形態２におけるＡＰＴＣ機構の説明図
（その２）である。

【図１０】実施の形態２のＡＰＴＣ機構の動作説明図
（その１）である。

【図１１】実施の形態２のＡＰＴＣ機構の動作説明図
（その２）である。

【図１２】実施の形態２の制御系説明図である。

【図１３】実施の形態２の処理フローチャート（その
１）である。

【図１４】実施の形態２の処理フローチャート（その
２）である。

【図１５】実施の形態３のページ捲り機構説明図であ
る。

【図１６】実施の形態３のページ捲り動作説明図であ
る。

【図１７】実施の形態３の制御系説明図である。

【図１８】実施の形態３の処理フローチャートである。

【図１９】実施の形態４の制御系説明図である。

【図２０】実施の形態４の処理フローチャートである。

【図２１】従来の記帳機外観図である。

【図２２】従来の記帳機構成図である。

【図２３】従来のページ捲り機構を示した図である。

【図２４】従来のページ捲り動作説明図である。

【図２５】従来のページ捲り戻し動作説明図である。

【符号の説明】

９ ページ捲り機構 １１ 印字機構 １２ イメージセンサ １３ ＡＰＴＣ機構（厚み検知機構） １４ 搬送路 ２０ ターンページモータ ２１ 搬送モータ ２６ 搬送モータ ２７ セパレータ ２８ 遮蔽板 ２９ 可動ガイド板 ３０ プレッシャ ３２ 捲りローラ ５３ 通帳検知センサ ６２ 制御部／ドライバ ６５ ＲＯＭ ６６ ＲＡＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚の用紙が中綴じされた通帳を搬送す
   る搬送路と、前記搬送路に沿って配置されたイメージセ
   ンサ、印字機構、及びページ捲り機構と、前記各部を制
   御する制御手段を備えると共に、 前記ページ捲り機構には、搬送路の上下に対向して配置
   された捲りローラ及び第１の押さえローラと、前記ロー
   ラに対して通帳の長さの略半分の間隔で搬送路の上下に
   対向して配置された送りローラ及び第２の押さえローラ
   と、前記捲りローラを回転駆動する第１の駆動手段と、
   前記送りローラを回転駆動する第２の駆動手段を備え、
   前記第１、第２の駆動手段により捲りローラと送りロー
   ラを独立して回転駆動することで通帳のページ捲りを行
   う通帳処理装置において、 前記制御手段は、通帳のページ捲りを行う前に前記イメ
   ージセンサで通帳ページを読み取って把握し、ページ捲
   りを行う際、前記通帳ページに合わせて第１、第２の駆
   動手段を制御することにより、通帳を捲りローラ及び送
   りローラで通帳ページに合わせた最適なページ捲り位置
   まで搬送して停止させ、その位置でページ捲りを行わせ
   る制御機能を備えていることを特徴とした通帳処理装
   置。
2. 【請求項２】複数枚の用紙が中綴じされた通帳を搬送す
   る搬送路と、前記搬送路に沿って配置された厚み検知機
   構、印字機構、及びページ捲り機構と、前記各部を制御
   する制御手段を備えると共に、 前記ページ捲り機構には、搬送路の上下に対向して配置
   された捲りローラ及び第１の押さえローラと、前記各ロ
   ーラに対して通帳の長さの略半分の間隔で搬送路の上下
   に対向して配置された送りローラ及び第２の押さえロー
   ラと、前記捲りローラを回転駆動する第１の駆動手段
   と、前記送りローラを回転駆動する第２の駆動手段を備
   え、前記第１、第２の駆動手段により捲りローラと送り
   ローラを独立して回転駆動することで通帳のページ捲り
   を行う通帳処理装置において、 前記制御手段は、通帳のページ捲りを行う前に前記厚み
   検知機構で通帳厚みを検知して把握し、ページ捲りを行
   う際前記通帳厚みに合わせて第１、第２の駆動手段を制
   御することにより、通帳を捲りローラ及び送りローラで
   通帳厚みに合わせた最適なページ捲り位置まで搬送して
   停止させ、その位置で通帳のページ捲りを行わせる制御
   機能を備えていることを特徴とした通帳処理装置。
3. 【請求項３】複数枚の用紙が中綴じされた通帳を搬送す
   る搬送路と、前記搬送路に沿って配置されたイメージセ
   ンサ、印字機構、ページ捲り機構と、前記各部を制御す
   る制御手段を備えると共に、 前記ページ捲り機構には、搬送路の上下に対向して配置
   された捲りローラ及び第１の押さえローラと、前記各ロ
   ーラに対して通帳の長さの略半分の間隔で搬送路の上下
   に対向して配置された送りローラ及び第２の押さえロー
   ラと、前記捲りローラを回転駆動する第１の駆動手段
   と、前記送りローラを回転駆動する第２の駆動手段を備
   え、前記第１、第２の駆動手段により捲りローラと送り
   ローラを独立して回転駆動することで通帳のページ捲り
   を行う通帳処理装置において、 前記ページ捲り機構に、前記捲りローラを上下方向に移
   動させる捲りローラ移動手段を備え、 前記制御手段は、通帳のページ捲りを行う前に前記イメ
   ージセンサで通帳ページを読み取って把握し、ページ捲
   りを行う際、前記通帳ページに合わせて第１、第２の駆
   動手段を制御することにより、通帳を捲りローラ及び送
   りローラで通帳ページに合わせた最適なページ捲り位置
   まで搬送して停止させると共に、 前記停止位置で、前記捲りローラ移動手段を通帳ページ
   に合わせて移動制御することにより、捲りローラを通帳
   ページに合わせて上下方向に移動させながらページ捲り
   を行わせる制御機能を備えていることを特徴とした通帳
   処理装置。
4. 【請求項４】複数枚の用紙が中綴じされた通帳を搬送す
   る搬送路と、前記搬送路に沿って配置されたイメージセ
   ンサ、印字機構、厚み検知機構、及びページ捲り機構
   と、前記各部を制御する制御手段を備えると共に、 前記ページ捲り機構には、搬送路の上下に対向して配置
   された捲りローラ及び第１の押さえローラと、前記各ロ
   ーラに対して通帳の長さの略半分の間隔で搬送路の上下
   に対向して配置された送りローラ及び第２の押さえロー
   ラと、前記捲りローラを回転駆動する第１の駆動手段
   と、前記送りローラを回転駆動する第２の駆動手段を備
   え、前記第１、第２の駆動手段により捲りローラと送り
   ローラを独立して回転駆動することで通帳のページ捲り
   を行う通帳処理装置において、 前記ページ捲り機構に、前記捲りローラを上下方向に移
   動させる捲りローラ移動手段を備え、 前記制御手段は、前記厚み検知機構で通帳厚みを検知し
   て把握し、ページ捲りを行う際、前記通帳ページに合わ
   せて第１、第２の駆動手段を制御することにより、通帳
   を捲りローラ及び送りローラで通帳ページに合わせた最
   適なページ捲り位置まで搬送して停止させ、 前記停止位置で、前記捲りローラ移動手段を前記通帳厚
   みに合わせて移動制御することにより、捲りローラを上
   下方向に移動させながらページ捲りを行わせる制御機能
   を備えていることを特徴とした通帳処理装置。