JPH09150924A - 自動倉庫の棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】棚板及び仕切り部材の種類をそれぞれ単一化す
ることにより、棚装置の製造コストを低減する。 【構成】各棚板１６の側縁に係合溝２７を左右対称状に
穿設し、仕切り部材２５には、その半分を棚板１６に重
ね合わせた状態で前記係合溝２７に対して上向き抜け不
能に嵌まり係合する係合爪２６を左右対称状に形成す
る。収納エリア３ａの端部の箇所では、仕切り部材１５
の半分だけを棚板１６に重ね合わせ、それ以外の部位で
は、仕切り部材２５を相隣接した棚板１６に跨がるよう
にして重ね合わせる。従って、棚板１６と仕切り部材２
５とはそれぞれ１種類で足りる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の棚装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫には、移動台車に昇降自在なリ
フトを設けたスタッカクレーンタイプのものや、移動台
車がレール上を水平走行のみするタイプのもの、或い
は、移動台車を昇降のみするリフト状に構成したタイプ
などがある。このうち移動台車がレール上を水平走行の
みするタイプの自動倉庫における棚装置として、実公平
６−２２６４２号公報には、適宜間隔で立設した前支柱
にレールを固着すると共に、レールを挟んで移動台車の
走行路を挟んだ反対側に、前支柱と対を成す後支柱にて
レールと平行に延びる後支持枠を配置し、レールと後支
持枠との間に、平面視で奥行き方向に延びる帯板状の棚
板を適宜間隔で配置し、各棚板をボルト等にてレールと
後支持枠とに固着し、相隣接した棚板にて、荷物を収納
した矩形のコンテナ（箱或いはトレー）の側縁を支持す
るようにした構成が開示されている。

【０００３】つまり、この従来の棚装置は隣接した棚板
の間が空間になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報の自動倉庫の
ように、荷物をコンテナに収納して保管するタイプの場
合には、コンテナは十分な強度があるため、相隣接した
棚板の間を空間に形成しても良い。しかし、荷物をコン
テナに収納して保管する手段では、空間の利用効率が低
いと共に、コンテナへの荷物の出し入れに手間がかかる
と言う欠点がある。このため、近年の自動倉庫には、コ
ンテナを使用せずに大小異なる大きさの荷物を直接に棚
に載置できる機能が求められており、そのためには、棚
の底面全体を棚板で覆う必要がある。

【０００５】その場合、棚やレールを支持する支柱の左
右間隔（移動台車の走行方向に沿った間隔）は収容効率
の点からはできるだけ長くする必要があるのに対して、
棚板の横幅寸法には、加工や持ち運びの点からある程度
の限界がある。このため、左右に隣接した支柱対の間に
複数枚の棚板を並設することになる。換言すると、一つ
の収納エリアを複数枚の棚板で構成することになる。

【０００６】他方、移動台車の移載装置は一般に、荷物
載置部を挟んだ両側に、棚の内部に向けて進退動する移
動フレームを設けた構成になっており、移動フレームの
端部に設けたピッカーを荷物に当てた状態で移動フレー
ムを前進させた後退させたりすることにより、荷物を棚
と移動台車との間に載せ替えるようにしており、このた
め、棚にも移動台車の移動フレーム間の間隔に応じて仕
切りを設ける必要がある。

【０００７】本発明は、支柱間に複数枚の棚板を並べて
装架し、複数枚の棚板で構成された収納エリアを仕切り
部材で仕切るようにした棚装置において、製造コストを
低減できるようにすることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、「移動台車の走行路を挟んだ片側又は両側
に、移動台車の走行路寄りに位置した前支柱と移動台車
の走行路から隔てた部位に位置した後支柱とを、移動台
車の走行方向に沿って適宜間隔で複数対ずつ立設し、相
隣接した前支柱の間には前支持枠を、相隣接した後支柱
間には後支持枠をそれぞれ水平状に装架し、前後支持枠
の間に複数枚の棚板を並設することにより、相隣接した
支柱対の間の部位を一つの収納エリアと成した棚装置で
あって、前記各棚板を同じ間口寸法に設定し、これら各
棚板を前後支持枠に対して前後ずれ不能に載置し、各棚
の奥行き方向に沿った両側縁にそれぞれ係合穴を穿設す
る一方、相隣接した棚板の側縁に跨がった状態で仕切り
部材を重ねると共に、収納エリアの両端に位置した部位
にも仕切り部材を配置して、仕切り部材の長手中心線を
挟んだ半分を棚板の側縁に重ね合わせ、前記各仕切り部
材に、前記棚板の係合穴に上下抜け不能に嵌まり係合す
る係合爪を下向きに突設し、更に、収納エリアの両端部
に位置した仕切り部材を、前後支柱又は前後支柱間に装
架した横桟部材に当接又は近接させる」の構成にした。

【０００９】

【発明の奏する効果】このように構成すると、相隣接し
た棚板は仕切り部材を介して互いに連結されたのと同じ
状態になるから、一つの収納エリアを構成する複数枚の
棚板は１枚板状に連結されたのと同じ状態になり、その
結果、一々棚板をビス止めしなくても棚装置を頑丈な構
造にすることができる。

【００１０】ところで、複数枚の棚板で一つの収納エリ
アを構成する場合、収納エリアの両端に位置した棚板の
側面を支柱に当てて、換言すると、一つの収納エリアを
棚板で隙間なく覆い、その状態で収納エリアを仕切り部
材で仕切ることが考えるられる。その場合、収納エリア
の内側の箇所では、スペースの有効利用の点から、仕切
り部材は相隣接した棚板に跨がった状態で配置するのが
望ましい。

【００１１】他方、移動台車における移動フレームの移
動スペースを確保するために、支柱寄りの両端部にも仕
切り部材を設ける必要があり、棚板を支柱に当たるよう
に隙間なく配設した場合には、収納エリアの端部に位置
した仕切り部材はその全体が棚板の側縁に重なるため、
端部に位置した棚板の横幅寸法を他の棚板の横幅寸法よ
りも仕切り部材の横幅寸法の半分の寸法だけ大きくしな
ければならず、しかも、仕切り部材の取り付け位置も変
えねばならない。

【００１２】このため、相隣接した支柱の間に棚板を隙
間なく配設すると、複数種類の棚板を製造しなければな
らず、このため製造コストが嵩むことになる。これに対
して本願発明によると、どの位置にある仕切り部材も、
中心線を挟んだ半分ずつが１枚の棚板の側縁に重なって
いるから、各棚板及び仕切り部材はそれぞれ１種類で足
りる。この場合、収納エリアの端部の箇所では棚板と支
柱との間に隙間が空いているため、収納エリアの端部に
位置した仕切り部材は、その中心線を挟んだ半分が棚か
らオーバーハングした状態になっているが、仕切り部材
の係合爪が棚板の係合穴に抜け不能に嵌まっているか
ら、仕切り部材が脱落することはない。

【００１３】従って本発明によると、一つの収納エリア
を複数枚の棚板で構成して、これを複数の仕切り部材で
仕切った形態の棚装置において、棚板と仕切り部材とを
それぞれ１種類にして製造コストを低減できる効果を有
する。また、請求項２のように構成すると、棚板を前後
仕切り部材で支持してから仕切り部材を後支持枠の前向
き開口溝に挿入すると言うごく単純な手順で棚板を取り
付けることができるから、棚装置の組み立て作業の手間
を軽減できるばかりか、棚板と後支持枠と仕切り部材と
の三者が一体に結合されたような状態になるから、強度
も向上することができる利点がある。

【００１４】

【発明の実施態様】次に、本発明の実施例を図面に基づ
いて説明する。図１で自動倉庫の概略を示している。自
動倉庫は、移動台車１が走行する一対のレール２を上下
多段に備えており、レール２の群を挟んだ両側に、各レ
ール２に対応した多段の棚３から成る棚枠４を、移動台
車１の走行路に向けて開口するようにして設けている。

【００１５】一方の棚枠４の端部には、各段の移動台車
１との間に荷物Ｗを載せ替えるためのリフト５を昇降自
在に設けている。また、床面には、リフト５の近傍に延
びる搬出入用コンベヤ６を配置し、搬出入用コンベヤ６
とリフト５との間に荷物Ｗを載せ替えるようにしてい
る。図２は移動台車１及び棚３の概略斜視図である。移
動台車１は平面視長方形の本体７を備えており、本体７
には前後一対の車輪８が軸支されており、一方の車輪８
をモータ９で正逆回転することによって任意の位置に走
行し得る。

【００１６】移動台車１には底板で覆われた荷物載置部
１０を設けており、荷物載置部１０を挟んだ両側に、走
行方向と直交した方向に延びる固定フレーム１１を固着
し、この固定フレーム１１に第１移動フレーム１２を摺
動自在に装着し、更に、第１移動フレーム１２に第２移
動フレーム１３を摺動自在に装着している。両移動フレ
ーム１２，１３は図示しないモータで同期して駆動され
るように構成されており、第２移動フレーム１３が棚３
の内部に向けて大きく進退動する。

【００１７】第２移動フレーム１３の両端には、荷物載
置部１０の方向に向けて水平回動自在なピッカー１４を
設けている。ピッカー１４は、第２移動フレーム１３に
内蔵したモータや電磁ソレノイド等の駆動手段によって
駆動される。第２移動フレーム１３を大きく前進させた
状態でピッカー１４を横向きに突出させ、その状態で第
２移動フレーム１３を後退させると、荷物Ｗは棚３から
移動台車１に荷物Ｗを引き出される。逆に、移動台車１
に荷物Ｗを載せた状態でピッカー１４を横向きに突出さ
せ、その状態で第２移動フレーム１３を前進させて荷物
Ｗをピッカー１４で押すことにより、荷物Ｗを移動台車
１から棚３に載せ替えることができる。

【００１８】次に、図３〜図９に基づいて棚３の構造を
説明する。図３は棚３の平面図であり、棚３は、金属板
にて下向き開口の浅い箱状に形成した複数枚の棚板１６
を備えている。例えば図４（Ａ）や図５に示すように、
各棚板１６の前端縁には断面Ｌ字状の前足片１６ａを下
向きに突設している一方、レール２には、前記棚板１６
の前足片１６ａを前向きずれ不能の状態で支持する段部
２ａが形成されている。本実施例では、棚板１６の前端
縁を支持する前支持枠をレール２に兼用させている。

【００１９】図４（Ｂ）及び図６に示すように、レール
２は、相隣接した前支柱１７の前面にボルト１８で固定
されている。各棚板１６の後端縁は、レール２と平行に
延びる金属板製の後支持枠２１で支持されている。後支
持枠２１もレール２と同じ長さに設定されており、図４
（Ｂ）に示すように、その端部を後支柱２２にボルト１
８で締結している。前後支柱１７，２２は移動台車１の
走行方向に沿って一定間隔で立設されており、相隣接し
た支柱１７，２２の対の間を一つの収納エリア３ａと成
し、各収納エリア３ａにそれぞれ複数枚の棚板１６を並
設している。

【００２０】図４（Ａ）や図７に示すように、後支持枠
２１には、レール２に向けて開口する前向き開口溝２３
が形成されており、この前向き開口溝２３に棚板１６の
後端縁を挿入している。この場合、後支持枠２１におけ
る前向き開口溝２３の前端縁に上向きの起立片２１ａを
形成する一方、棚板１６の後端縁には、断面Ｌ字状の後
足片１６ｂを形成し、この後足片１６ｂを前記前向き開
口溝２３の起立片２１ａで支持している。棚板１６は後
支持枠２１で後ろ向きずれ不能に保持されている。

【００２１】後支持枠２１の前向き開口溝２３は、その
上面と棚板１６の上面との間にある程度の間隔の隙間２
４が空くような高さに設定されており、この隙間２４
に、相隣接した棚板１６の両方に跨がって重なった仕切
り部材２５の後端縁をきっちりした状態で差し込み、こ
れにより、各棚板１６を上下動不能の状態に保持してい
る。

【００２２】後支持枠２１の上端には、荷物Ｗの落下を
防止するためのストッパー片２１ｂを上向きに突設して
いる。図４（Ａ）や図５（Ａ）に示すように、前記仕切
り部材２５は棚３の奥行き方向に沿って長く延びるよう
に形成されており、その長手両側縁には、荷物Ｗが横ず
れするのを防止するため、上向きに突出したガイド部２
５ａが全長にわたって延びるように形成されており、こ
のガイド部２５ａの後端部を、前記隙間２４に対して上
下動不能の状態で差し込んでいる。両ガイド部２５ａの
前端部は平面視でハ字となるように長手中心線に向けて
傾斜させている。

【００２３】図４（Ａ）や図５に示すように、仕切り部
材２５のうち長手方向に沿った複数箇所の下面には、当
該仕切り部材２５の中心線の方向に向けて横向きに延び
る鉤状の係合爪２６を一対ずつ切り起こし形成してい
る。他方、各棚板１６の側縁には、前記係合爪２６に対
応した係合穴２７を穿設している。この係合穴２７は、
係合爪２６が上下嵌脱自在な広幅部２７ａと、係合爪２
６が抜け不能な細幅部２７ｂとから成っている。係合爪
２６を広幅部２７ａに挿入することにより、仕切り部材
２５を棚板１６に重ね合わせて、その状態で仕切り部材
２５を後支持枠２１の前向き開口溝２３に向けてスライ
ドさせると、仕切り部材２５におけるガイド部２５ａの
後端縁が後支持枠２１の前向き開口溝２３に嵌まると共
に、係合爪２６が係合穴２７の細巾部２７ｂに移動し
て、仕切り部材２５と相隣接した棚板１６との三者が相
互に結合された状態になる。

【００２４】係合溝２７の細幅部２７ｂの溝幅を係合爪
２６の板厚寸法よりもある程度大きい寸法にすることに
より、係合溝２７の細幅部２７ｂ内で間口方向に沿って
若干ずれ動き得るように設定している。図５（Ａ）
（Ｃ）に示すように、仕切り部材２５のうち各係合爪２
６の手前の部位には、斜め前方に延びるダボ２８を切り
起こしにて下向き突設している。仕切り部材２５を後支
持枠２１に向けて一杯にスライドさせ切ると、図８
（Ｂ）に示すように、棚板１６における係合穴２７の前
端縁にダボ２８が嵌まり係合して、仕切り部材２５は前
向き抜け不能に保持される。

【００２５】各棚体１６と各仕切り部材２５とはそれぞ
れ同一種類であり、図９に示すように、各収納エリア３
ａの端部に位置した棚板１６の側縁には、支柱１７，２
２の側面に当接又は近接した状態で仕切り部材２５を装
着している。前記したように各棚板１６は１種類だけで
あるから、各収納エリア３ａの端部に位置した棚板１６
と支柱１７，２２との間には、支柱２５の横幅寸法の半
分の寸法の隙間が空いている。換言すると、収納エリア
３ａの最端部に位置した仕切り部材２５は、その中心線
を挟んだ片側だけが棚板１６に重なり、その状態で、係
合爪２６が係合穴２７に抜け不能に嵌まり係合してい
る。

【００２６】従って、各棚板１６は左右支柱１７，２２
間で左右ずれ不能に保持され、しかも、収納部３ａの両
端に位置した支柱２５が脱落することはない。図３に二
点鎖線で示すように、移動台車１における両移動フレー
ム１２，１３は仕切り部材２５の上方の箇所で棚３内に
進退動するように設定している。従って、既に棚板１６
に載せていた荷物が地震や振動のためにずれ動いても、
次の移載作業において移動フレーム１２，１３が荷物Ｗ
に当たることはない。

【００２７】以上の構成において、棚板１６を取付ける
に当たっては、先ず、当該棚板１６の後端縁を後支持枠
２１の前向き開口溝２３に挿入してから、前端縁をレー
ル２の段部２ａに落とし込み載置し、次いで、図７
（Ｂ）に示すように、仕切り部材２５を棚板１６の上面
に当てた状態で後支持枠２１に向けてスライドさせる、
と言う至極簡単な手順で足りる。従って、棚枠４の組み
立てを能率良く行うことができる。

【００２８】また、レール２及び後支持枠２１は金属板
製であるため、その肉厚が薄いと、図８（Ａ）に矢印Ａ
で示すように軸心回りに容易に撓み変形し得る状態にな
るが、本願発明では、棚板１６の前端縁がレール２の段
部２ａにきっちり嵌合していることにより、レール２が
その軸心回りにねじれるように変形することが阻止され
る一方、レール２の後端縁と仕切り部材２５の後端縁と
が後支持枠２１の前向き開口溝２３に嵌合していること
により、後支持枠２１がその軸芯回りに撓むように変形
することが阻止されるから、レール２及び後支持枠２１
を厚肉にしなくても、棚３の強度を向上できるのであ
る。

【００２９】更に、棚板１６と仕切り部材２５と後支持
枠２１との三者が互いに結合されたような状態になるか
ら、棚枠４の強度をより向上できる。更に、棚板１６の
後端縁を後支持枠２１に嵌め込むものであるから、後足
片１６ｂ及び棚板１６の後足片１６ｂの撓み変形を利用
して、棚板１６をガタ付きなく取付けることができる。

【００３０】そして、各棚板１６と仕切り部材２５とは
それぞれ一種類ずつ製造すれば足りるから、製造コスト
を低減できると共に組み立ての手間を軽減できる。実施
例のように、係合爪２６が係合溝２７の細幅部２７ｂ内
で間口方向に沿って若干ずれ動き得る構成にすると、棚
板１６の横幅寸法や仕切り部材２５における左右係合爪
２６間の間隔寸法に加工誤差があっても、その加工誤差
を吸収して棚板１６を確実に取り付けできる利点があ
る。なお、係合爪２６は後支持枠２１の方向に延びるよ
うに形成しても良い。

【００３１】上記の実施例では、仕切り部材２５を前後
支柱１７，２２に直接に当接しているが、仕切り部材２
５は、前後支柱１７，２２間に装架した補強用横桟部材
又は筋交いに当てても良い。以上の実施例は、移動台車
がレール上を水平方向にのみ走行するタイプの自動倉庫
に適用した場合であったが、本願発明は、スタッカクレ
ーンタイプの自動倉庫や、昇降動のみするリフトタイプ
の移動台車で荷物を棚に移載するようにしたタイプの自
動倉庫など、他のタイプの自動倉庫にも適用できること
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略斜視図である。

【図２】移動台車の概略斜視図である。

【図３】棚装置の一部平面図である。

【図４】（Ａ）は棚板と仕切り部材とを分離した状態の
斜視図、（Ｂ）はレールと後支持枠とを支柱に取付ける
構造を示す図である。

【図５】（Ａ）は仕切り部材と棚板との分離斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ
−Ｃ視断面図である。

【図６】レールの取り付け構造を示す分離斜視図であ
る。

【図７】（Ａ）は図３のVIIA−VIIA視概略断面図、
（Ｂ）は棚板の取り付け状態を示す断面図である。

【図８】（Ａ）は図３のVIIIＡ−VIIIＡ視断面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。

【図９】（Ａ）は図３のIXＡ−IXＡ視断面図、（Ｂ）は
支柱と仕切り部材との関係を示す平面図、（Ｃ）は
（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

１ 移動台車 ２ レール（前支持枠） ３ 棚 １６ 棚板 １７，２２ 支柱 ２１ 後支持枠 ２３ 前向き開口溝 ２４ 隙間 ２５ 仕切り部材 ２６ 係合爪 ２７ 係合穴

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動台車の走行路を挟んだ片側又は両側
   に、移動台車の走行路寄りに位置した前支柱と移動台車
   の走行路から隔てた部位に位置した後支柱とを、移動台
   車の走行方向に沿って適宜間隔で複数対ずつ立設し、相
   隣接した前支柱の間には前支持枠を、相隣接した後支柱
   間には後支持枠をそれぞれ水平状に装架し、前後支持枠
   の間に複数枚の棚板を並設することにより、相隣接した
   支柱対の間の部位を一つの収納エリアと成した棚装置で
   あって、 前記各棚板を同じ間口寸法に設定し、これら各棚板を前
   後支持枠に対して前後ずれ不能に載置し、各棚の奥行き
   方向に沿った両側縁にそれぞれ係合穴を穿設する一方、
   相隣接した棚板の側縁に跨がった状態で仕切り部材を重
   ねると共に、収納エリアの両端に位置した部位にも仕切
   り部材を配置して、仕切り部材の長手中心線を挟んだ半
   分を棚板の側縁に重ね合わせ、前記各仕切り部材に、前
   記棚板の係合穴に上下抜け不能に嵌まり係合する係合爪
   を下向きに突設し、更に、収納エリアの両端部に位置し
   た仕切り部材を、前後支柱又は前後支柱間に装架した横
   桟部材に当接又は近接させたこと、を特徴とする自動倉
   庫の棚装置。
2. 【請求項２】「請求項１」において、前記後支持枠には
   前支持枠に向けて開口した前向き開口溝を形成し、この
   前向き開口溝に各棚板の後端縁を挿入すると共に、前向
   き開口溝の上面と各棚板との間に隙間を形成し、この隙
   間に、前記仕切り部材の後端縁を上下動不能の状態に挿
   入したことを特徴とする自動倉庫の棚装置。