JPH09154114A - 電子会議端末装置 - Google Patents
電子会議端末装置Info
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- JPH09154114A JPH09154114A JP7309062A JP30906295A JPH09154114A JP H09154114 A JPH09154114 A JP H09154114A JP 7309062 A JP7309062 A JP 7309062A JP 30906295 A JP30906295 A JP 30906295A JP H09154114 A JPH09154114 A JP H09154114A
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- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 9
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XBDRAUPLGHAFCU-UHFFFAOYSA-N 3-[6-amino-5-(6-ethoxynaphthalen-2-yl)pyridin-3-yl]-n-[2-(dimethylamino)ethyl]benzamide Chemical compound C1=CC2=CC(OCC)=CC=C2C=C1C(C(=NC=1)N)=CC=1C1=CC=CC(C(=O)NCCN(C)C)=C1 XBDRAUPLGHAFCU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】装置全体を小型とし、レイアウト上の自由度を
十分に持たせることができ、さらに確実に視線を合すこ
とができる電子会議端末装置を提供すること。 【解決手段】カメラ１，２は、撮影した自画像信号を画
像合成部３に入力する。通信部７が受信した圧縮された
相手画像データは、ＣＯＤＥＣ８が復号し、相手画像の
ＣＲＴ５の表示面上の位置を指定する相手画像表示ウィ
ンドウ９と、相手画像上の眼の位置を認識するパタン認
識部１０とに送出する。仮想カメラ座標計算部１２は、
ＯＳ１１からの相手画像を表示するウィンドウの位置情
報およびパタン認識部１０からの相手画像における眼の
相対位置情報を受け、表示画面上の相手画像の眼の位置
の座標を算出し、画像合成部３に出力する。画像合成部
３は、カメラ１，２が撮影した自画像信号から、仮想カ
メラの位置から見た会議参加者の画像を合成しＣＯＤＥ
Ｃ８に出力する。
十分に持たせることができ、さらに確実に視線を合すこ
とができる電子会議端末装置を提供すること。 【解決手段】カメラ１，２は、撮影した自画像信号を画
像合成部３に入力する。通信部７が受信した圧縮された
相手画像データは、ＣＯＤＥＣ８が復号し、相手画像の
ＣＲＴ５の表示面上の位置を指定する相手画像表示ウィ
ンドウ９と、相手画像上の眼の位置を認識するパタン認
識部１０とに送出する。仮想カメラ座標計算部１２は、
ＯＳ１１からの相手画像を表示するウィンドウの位置情
報およびパタン認識部１０からの相手画像における眼の
相対位置情報を受け、表示画面上の相手画像の眼の位置
の座標を算出し、画像合成部３に出力する。画像合成部
３は、カメラ１，２が撮影した自画像信号から、仮想カ
メラの位置から見た会議参加者の画像を合成しＣＯＤＥ
Ｃ８に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子会議端末装置に
関し、特に自動的に会議参加者同志の視線を合せる機能
を有する電子会議端末装置に関する。
関し、特に自動的に会議参加者同志の視線を合せる機能
を有する電子会議端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子会議端末装置は、コミュニケ
ーションを円滑に図るための工夫として、相手の顔を動
画としてリアルタイムに見る機能を設けている。しかし
このとき、相手となる会議参加者を撮影しているカメラ
の位置は、通常では可視表示部の表示面（相手となる会
議参加者が凝視していると考えられもの）とは異なるた
め、視線は一致せず不自然な感じを与えることになる。
この状態を改善し、視線を一致させる方法の一案とし
て、図５に示すように、ハーフミラーを用いて相手画像
の位置から自画像を撮影する方法がある。これによっ
て、会議参加者は、相手会議参加者を見ることが、自己
の視線をカメラに向けることになるので、相手会議参加
者と相互に視線を合せて会議を行うことができることに
なる。また、これとは異なる発想に基づく方法として
は、たとえば、特開平１―３２０５８４号公報に示され
るように、複数台のカメラの撮像データを画像処理によ
り回転させることによって、任意の角度の連続視域被写
体画像を得る方法を利用することが考えられる。
ーションを円滑に図るための工夫として、相手の顔を動
画としてリアルタイムに見る機能を設けている。しかし
このとき、相手となる会議参加者を撮影しているカメラ
の位置は、通常では可視表示部の表示面（相手となる会
議参加者が凝視していると考えられもの）とは異なるた
め、視線は一致せず不自然な感じを与えることになる。
この状態を改善し、視線を一致させる方法の一案とし
て、図５に示すように、ハーフミラーを用いて相手画像
の位置から自画像を撮影する方法がある。これによっ
て、会議参加者は、相手会議参加者を見ることが、自己
の視線をカメラに向けることになるので、相手会議参加
者と相互に視線を合せて会議を行うことができることに
なる。また、これとは異なる発想に基づく方法として
は、たとえば、特開平１―３２０５８４号公報に示され
るように、複数台のカメラの撮像データを画像処理によ
り回転させることによって、任意の角度の連続視域被写
体画像を得る方法を利用することが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電子会
議端末装置は、相手会議参加者と相互に視線を合せて会
議を行うためには、ハーフミラーを用いて相手画像の位
置から自画像を撮影し、相手会議参加者と相互に視線を
合せるようにしたので、ハーフミラーの下部に可視表示
部を埋込む形になるため、装置全体が大がかりになり、
レイアウト上の自由度も低くなるという問題点がある。
また、複数台のカメラの撮像データを画像処理により回
転させ、任意の角度の連続視域被写体画像を得る方法を
利用する場合は、ここで言う任意の角度をどのように定
めるかについては記載されていないので、この任意の角
度の選択を誤ると、ほとんど視線を合すことができない
ことになるという問題点がある。
議端末装置は、相手会議参加者と相互に視線を合せて会
議を行うためには、ハーフミラーを用いて相手画像の位
置から自画像を撮影し、相手会議参加者と相互に視線を
合せるようにしたので、ハーフミラーの下部に可視表示
部を埋込む形になるため、装置全体が大がかりになり、
レイアウト上の自由度も低くなるという問題点がある。
また、複数台のカメラの撮像データを画像処理により回
転させ、任意の角度の連続視域被写体画像を得る方法を
利用する場合は、ここで言う任意の角度をどのように定
めるかについては記載されていないので、この任意の角
度の選択を誤ると、ほとんど視線を合すことができない
ことになるという問題点がある。
【０００４】本発明の目的は、装置全体を小型とし、レ
イアウト上の自由度を十分に持たせることができ、さら
に確実に視線を合すことができる電子会議端末装置を提
供することにある。
イアウト上の自由度を十分に持たせることができ、さら
に確実に視線を合すことができる電子会議端末装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電子会議端末装
置は、ウィンドウの位置および大きさをユーザが変更で
きる手段を持ったウィンドウシステム上で動作し、可視
表示部に任意の会議参加者の画像を表示するウィンドウ
を持った電子会議システムの電子会議端末装置におい
て、前記可視表示部の近傍に設置する少なくとも２台の
カメラを用いて取得した前記カメラの前の会議参加者の
画像データから立体画像データを生成すると共に前記カ
メラの前の会議参加者の指定した前記可視表示部の前記
任意の会議参加者の画像上の眼の位置に仮想する仮想カ
メラが取得する前記カメラの前の会議参加者の画像を前
記立体画像データから合成し出力する画像合成部と、こ
の画像合成部の合成した前記カメラの前の会議参加者の
画像およびデータを前記電子会議システムの他の電子会
議端末装置に送信すると共に他の会議参加者の画像およ
びデータを受信する通信部とを有する構成である。
置は、ウィンドウの位置および大きさをユーザが変更で
きる手段を持ったウィンドウシステム上で動作し、可視
表示部に任意の会議参加者の画像を表示するウィンドウ
を持った電子会議システムの電子会議端末装置におい
て、前記可視表示部の近傍に設置する少なくとも２台の
カメラを用いて取得した前記カメラの前の会議参加者の
画像データから立体画像データを生成すると共に前記カ
メラの前の会議参加者の指定した前記可視表示部の前記
任意の会議参加者の画像上の眼の位置に仮想する仮想カ
メラが取得する前記カメラの前の会議参加者の画像を前
記立体画像データから合成し出力する画像合成部と、こ
の画像合成部の合成した前記カメラの前の会議参加者の
画像およびデータを前記電子会議システムの他の電子会
議端末装置に送信すると共に他の会議参加者の画像およ
びデータを受信する通信部とを有する構成である。
【０００６】本発明の電子会議端末装置は、２台のカメ
ラを可視表示部の左右でかつ同一水準に設け、前記可視
表示部の任意の会議参加者の画像上の眼の位置に仮想す
る仮想カメラの位置が前記２台のカメラを通る直線上で
かつ前記可視表示部上の任意の会議参加者の画像を表示
するウィンドウの表示位置であってもよい。
ラを可視表示部の左右でかつ同一水準に設け、前記可視
表示部の任意の会議参加者の画像上の眼の位置に仮想す
る仮想カメラの位置が前記２台のカメラを通る直線上で
かつ前記可視表示部上の任意の会議参加者の画像を表示
するウィンドウの表示位置であってもよい。
【０００７】本発明の電子会議端末装置は、３台のカメ
ラを可視表示部の上下左右で前記可視表示部を囲むよう
に配置してもよい。
ラを可視表示部の上下左右で前記可視表示部を囲むよう
に配置してもよい。
【０００８】本発明の電子会議端末装置は、４台のカメ
ラを可視表示部の上下左右で前記可視表示部を囲むよう
に配置してもよい。
ラを可視表示部の上下左右で前記可視表示部を囲むよう
に配置してもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１０】図１は本発明の第１の実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【００１１】第１の実施の形態としては、カメラを２台
用いているものとする。カメラ１，２は、撮影した自画
像信号を自画像入力として画像合成部３に入力する。こ
のときカメラ１，２の位置は、予めカメラ位置設定ツー
ル４が画像合成部３に入力しておくものとする。また、
相手画像を表示する可視表示部としては、ＣＲＴ５を用
いる。ＣＲＴ５に表示する画像データとしては、ＬＡＮ
またはＩＳＤＮの回線６を介して他の電子会議端末装置
と接続している通信部７が、圧縮された自画像データお
よび圧縮された相手画像データを送信および受信する。
通信部７が受信した圧縮された相手画像データは、ＣＯ
ＤＥＣ８が相手画像として復号し、相手画像のＣＲＴ５
の表示面上の位置を指定する相手画像表示ウィンドウ９
と、相手画像上の眼の位置（両眼の中心）を認識するパ
タン認識部１０とに送出する。相手画像表示ウィンドウ
９は、予めこの電子会議端末を利用する会議参加者が入
力済の、相手画像を表示するウィンドウの位置情報と共
に、受信した相手画像をＯＳ１１に送る。ＯＳ１１は、
相手画像を相手画像を表示するウィンドウの位置に表示
した状態でＣＲＴ５に送り、相手画像を表示するウィン
ドウの位置情報を仮想するカメラの位置座標を計算する
仮想カメラ座標計算部１２に送る。パタン認識部１０
は、相手画像を受け相手画像上の眼の位置（両眼の中
心）を認識し、相手画像における眼の相対位置情報を仮
想カメラ座標計算部１２に送る。仮想カメラ座標計算部
１２は、ＯＳ１１からの相手画像を表示するウィンドウ
の位置情報およびパタン認識部１０からの相手画像にお
ける眼の相対位置情報を受け、表示画面上の相手画像の
眼の位置の座標を算出し、この座標を仮想カメラの位置
を定める指標として画像合成部３に出力する。画像合成
部３は、既にカメラ位置設定ツール４が入力してあるカ
メラ１，２の位置と合せて、カメラ１，２を結ぶ直線上
で、パタン認識部１０からの相手画像の眼の位置の座標
に最も近い位置を仮想カメラの位置と定め、カメラ１，
２が撮影した自画像信号から、いま定めた仮想カメラの
位置から見た会議参加者の画像を合成しＣＯＤＥＣ８に
出力する。ＣＯＤＥＣ８は、会議参加者の画像を圧縮し
て通信部７に出力する。
用いているものとする。カメラ１，２は、撮影した自画
像信号を自画像入力として画像合成部３に入力する。こ
のときカメラ１，２の位置は、予めカメラ位置設定ツー
ル４が画像合成部３に入力しておくものとする。また、
相手画像を表示する可視表示部としては、ＣＲＴ５を用
いる。ＣＲＴ５に表示する画像データとしては、ＬＡＮ
またはＩＳＤＮの回線６を介して他の電子会議端末装置
と接続している通信部７が、圧縮された自画像データお
よび圧縮された相手画像データを送信および受信する。
通信部７が受信した圧縮された相手画像データは、ＣＯ
ＤＥＣ８が相手画像として復号し、相手画像のＣＲＴ５
の表示面上の位置を指定する相手画像表示ウィンドウ９
と、相手画像上の眼の位置（両眼の中心）を認識するパ
タン認識部１０とに送出する。相手画像表示ウィンドウ
９は、予めこの電子会議端末を利用する会議参加者が入
力済の、相手画像を表示するウィンドウの位置情報と共
に、受信した相手画像をＯＳ１１に送る。ＯＳ１１は、
相手画像を相手画像を表示するウィンドウの位置に表示
した状態でＣＲＴ５に送り、相手画像を表示するウィン
ドウの位置情報を仮想するカメラの位置座標を計算する
仮想カメラ座標計算部１２に送る。パタン認識部１０
は、相手画像を受け相手画像上の眼の位置（両眼の中
心）を認識し、相手画像における眼の相対位置情報を仮
想カメラ座標計算部１２に送る。仮想カメラ座標計算部
１２は、ＯＳ１１からの相手画像を表示するウィンドウ
の位置情報およびパタン認識部１０からの相手画像にお
ける眼の相対位置情報を受け、表示画面上の相手画像の
眼の位置の座標を算出し、この座標を仮想カメラの位置
を定める指標として画像合成部３に出力する。画像合成
部３は、既にカメラ位置設定ツール４が入力してあるカ
メラ１，２の位置と合せて、カメラ１，２を結ぶ直線上
で、パタン認識部１０からの相手画像の眼の位置の座標
に最も近い位置を仮想カメラの位置と定め、カメラ１，
２が撮影した自画像信号から、いま定めた仮想カメラの
位置から見た会議参加者の画像を合成しＣＯＤＥＣ８に
出力する。ＣＯＤＥＣ８は、会議参加者の画像を圧縮し
て通信部７に出力する。
【００１２】次に動作について説明する。
【００１３】会議参加者は、最初にカメラ位置設定ツー
ル４を用いて、カメラ１，２の位置情報を画像合成部３
に入力しておく。２台のカメラ１，２は、図２の第１の
実施の形態を示す正面図に示すように、ＣＲＴ５の両側
に設けてあるのでＣＲＴ５の表示領域上にはない。従っ
て、カメラ１，２の座標は、仮想的な値を取り、例え
ば、カメラ１（−１２０，４０）、カメラ２（１１４
３，４０）となる。次に、会議参加者は、相手画像表示
ウィンドウ９に、ＣＲＴ５の表示領域上の相手画像の表
示位置を指定しておく。この指定はＯＳ１０に伝えら
れ、さらに仮想カメラ座標計算部１２に伝達される。仮
想カメラ座標計算部１２は、パタン認識部１０からの相
手画像における眼の相対位置情報を受けなければ、ＯＳ
１０からのＣＲＴ５の表示領域上の相手画像の表示位
置、例えば（６００，０）のみにより、予め定める手順
に従って相手の眼の位置情報を計算し、ＣＲＴ５の表示
領域上での相手の眼の位置情報（絶対位置）を出力す
る。また、パタン認識部１０からの相手画像、例えば
（３２０＊２４０ドット）における眼の相対位置情報、
例えば（１６０，４０）を受ければ、ＯＳ１０からのＣ
ＲＴ５の表示領域上の相手画像の表示位置に、眼の相対
位置情報を当はめ、ＣＲＴ５の表示領域上での相手の眼
の位置（７６０，４０）を出力する。画像合成部３は、
カメラ位置設定ツール４からのカメラ１，２の位置情報
と共に、仮想カメラ座標計算部１２からの相手の眼の位
置情報を受けることで、仮想カメラの位置を求めてお
く。
ル４を用いて、カメラ１，２の位置情報を画像合成部３
に入力しておく。２台のカメラ１，２は、図２の第１の
実施の形態を示す正面図に示すように、ＣＲＴ５の両側
に設けてあるのでＣＲＴ５の表示領域上にはない。従っ
て、カメラ１，２の座標は、仮想的な値を取り、例え
ば、カメラ１（−１２０，４０）、カメラ２（１１４
３，４０）となる。次に、会議参加者は、相手画像表示
ウィンドウ９に、ＣＲＴ５の表示領域上の相手画像の表
示位置を指定しておく。この指定はＯＳ１０に伝えら
れ、さらに仮想カメラ座標計算部１２に伝達される。仮
想カメラ座標計算部１２は、パタン認識部１０からの相
手画像における眼の相対位置情報を受けなければ、ＯＳ
１０からのＣＲＴ５の表示領域上の相手画像の表示位
置、例えば（６００，０）のみにより、予め定める手順
に従って相手の眼の位置情報を計算し、ＣＲＴ５の表示
領域上での相手の眼の位置情報（絶対位置）を出力す
る。また、パタン認識部１０からの相手画像、例えば
（３２０＊２４０ドット）における眼の相対位置情報、
例えば（１６０，４０）を受ければ、ＯＳ１０からのＣ
ＲＴ５の表示領域上の相手画像の表示位置に、眼の相対
位置情報を当はめ、ＣＲＴ５の表示領域上での相手の眼
の位置（７６０，４０）を出力する。画像合成部３は、
カメラ位置設定ツール４からのカメラ１，２の位置情報
と共に、仮想カメラ座標計算部１２からの相手の眼の位
置情報を受けることで、仮想カメラの位置を求めてお
く。
【００１４】電子会議が開始されると、会議参加者の自
画像は、カメラ１，２の自画像入力を基に、画像合成部
３により先に求めた仮想カメラの位置から見た自画像と
して合成され、出力される。この合成された仮想カメラ
からの自画像は、ＣＯＤＥＣ８で圧縮され、圧縮された
自画像データとして通信部７およびＬＡＮまたはＩＳＤ
Ｎの回線６を介して図示されていない他の電子会議端末
装置に送出される。
画像は、カメラ１，２の自画像入力を基に、画像合成部
３により先に求めた仮想カメラの位置から見た自画像と
して合成され、出力される。この合成された仮想カメラ
からの自画像は、ＣＯＤＥＣ８で圧縮され、圧縮された
自画像データとして通信部７およびＬＡＮまたはＩＳＤ
Ｎの回線６を介して図示されていない他の電子会議端末
装置に送出される。
【００１５】一方、図示されていない他の電子会議端末
装置からの相手画像は、ＬＡＮまたはＩＳＤＮの回線６
を介して他の電子会議端末装置と接続している通信部７
が、圧縮された相手画像データを受信する。通信部７が
受信した圧縮された相手画像データは、ＣＯＤＥＣ８が
相手画像として復号し、相手画像のＣＲＴ５の表示面上
の位置を指定する相手画像表示ウィンドウ９と、相手画
像上の眼の位置を認識するパタン認識部１０とに送出す
る。相手画像表示ウィンドウ９は、相手画像を表示する
ウィンドウの位置情報と共に、受信した相手画像をＯＳ
１１に送る。ＯＳ１１は、相手画像を相手画像を表示す
るウィンドウの位置に表示した状態でＣＲＴ５に送り、
同時に相手画像を表示するウィンドウの位置情報を仮想
するカメラの位置座標を計算する仮想カメラ座標計算部
１２に送る。ＣＲＴ５は、指定されている位置に相手画
像を表示する。会議参加者は、この相手画像に注目する
と自動的に相手に視線を合せたことになり、相手も同様
に表示されている会議参加者の画像に注目すれば視線を
合せることになる。
装置からの相手画像は、ＬＡＮまたはＩＳＤＮの回線６
を介して他の電子会議端末装置と接続している通信部７
が、圧縮された相手画像データを受信する。通信部７が
受信した圧縮された相手画像データは、ＣＯＤＥＣ８が
相手画像として復号し、相手画像のＣＲＴ５の表示面上
の位置を指定する相手画像表示ウィンドウ９と、相手画
像上の眼の位置を認識するパタン認識部１０とに送出す
る。相手画像表示ウィンドウ９は、相手画像を表示する
ウィンドウの位置情報と共に、受信した相手画像をＯＳ
１１に送る。ＯＳ１１は、相手画像を相手画像を表示す
るウィンドウの位置に表示した状態でＣＲＴ５に送り、
同時に相手画像を表示するウィンドウの位置情報を仮想
するカメラの位置座標を計算する仮想カメラ座標計算部
１２に送る。ＣＲＴ５は、指定されている位置に相手画
像を表示する。会議参加者は、この相手画像に注目する
と自動的に相手に視線を合せたことになり、相手も同様
に表示されている会議参加者の画像に注目すれば視線を
合せることになる。
【００１６】以上の説明は、カメラが２台の場合である
ので、相手画像を表示するウィンドウの位置は、２台の
カメラを結ぶ直線上になければ視線を合すことができな
いものである。
ので、相手画像を表示するウィンドウの位置は、２台の
カメラを結ぶ直線上になければ視線を合すことができな
いものである。
【００１７】図３は本発明の第２の実施の形態を示す正
面図である。
面図である。
【００１８】第２の実施の形態としては、カメラを３台
用いた場合を示す。ここで、カメラ２１，２２，２３
は、ＣＲＴ２４を囲むように配置してある。このように
カメラ２１，２２，２３を配置することにより、カメラ
２１，２２，２３で囲まれる範囲内の任意の位置に相手
画像表示ウィンドウ９を設定することを可能とする。こ
の場合、第１の実施の形態と異なる点は、画像合成部４
の機能が３台のカメラに対応するよう拡張されているこ
とである。この技術は従来の技術の項で説明した特開平
１―３２０５８４号公報に示される技術の応用である。
用いた場合を示す。ここで、カメラ２１，２２，２３
は、ＣＲＴ２４を囲むように配置してある。このように
カメラ２１，２２，２３を配置することにより、カメラ
２１，２２，２３で囲まれる範囲内の任意の位置に相手
画像表示ウィンドウ９を設定することを可能とする。こ
の場合、第１の実施の形態と異なる点は、画像合成部４
の機能が３台のカメラに対応するよう拡張されているこ
とである。この技術は従来の技術の項で説明した特開平
１―３２０５８４号公報に示される技術の応用である。
【００１９】図４は本発明の第３の実施の形態を示す正
面図である。
面図である。
【００２０】第３の実施の形態としては、カメラを４台
用いた場合を示す。ここで、カメラ３１，３２，３３，
３４は、ＣＲＴ３５を囲むように配置してある。このよ
うにカメラ３１，３２，３３，３４を配置することによ
り、カメラ３１，３２，３３，３４で囲まれる範囲内の
任意の位置に相手画像表示ウィンドウ９を設定すること
を可能とする。この場合、第１の実施の形態と異なる点
は、画像合成部４の機能が４台のカメラに対応するよう
拡張されていることである。
用いた場合を示す。ここで、カメラ３１，３２，３３，
３４は、ＣＲＴ３５を囲むように配置してある。このよ
うにカメラ３１，３２，３３，３４を配置することによ
り、カメラ３１，３２，３３，３４で囲まれる範囲内の
任意の位置に相手画像表示ウィンドウ９を設定すること
を可能とする。この場合、第１の実施の形態と異なる点
は、画像合成部４の機能が４台のカメラに対応するよう
拡張されていることである。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、可視表
示部の近傍に設置する少なくとも２台のカメラを用いて
取得したカメラの前の会議参加者の画像データから立体
画像データを生成すると共にカメラの前の会議参加者の
指定した可視表示部の任意の会議参加者の画像上の眼の
位置に仮想する仮想カメラが取得するカメラの前の会議
参加者の画像を立体画像データから合成し出力する画像
合成部と、この画像合成部の合成したカメラの前の会議
参加者の画像およびデータを電子会議システムの他の電
子会議端末装置に送信すると共に他の会議参加者の画像
およびデータを受信する通信部とを有することにより、
装置全体を小型とし、レイアウト上の自由度を十分に持
たせることができ、さらに確実に視線を合せて会議を行
うことができるという効果が有る。
示部の近傍に設置する少なくとも２台のカメラを用いて
取得したカメラの前の会議参加者の画像データから立体
画像データを生成すると共にカメラの前の会議参加者の
指定した可視表示部の任意の会議参加者の画像上の眼の
位置に仮想する仮想カメラが取得するカメラの前の会議
参加者の画像を立体画像データから合成し出力する画像
合成部と、この画像合成部の合成したカメラの前の会議
参加者の画像およびデータを電子会議システムの他の電
子会議端末装置に送信すると共に他の会議参加者の画像
およびデータを受信する通信部とを有することにより、
装置全体を小型とし、レイアウト上の自由度を十分に持
たせることができ、さらに確実に視線を合せて会議を行
うことができるという効果が有る。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す正面図であ
る。
る。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す正面図であ
る。
る。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す正面図であ
る。
る。
【図５】従来の電子会議端末装置の概念図である。
１，２，２１，２２，２３，３１，３２，３３，３４
カメラ ３ 画像合成部 ４ カメラ位置設定ツール ５，２４，３５ ＣＲＴ ６ ＬＡＮまたはＩＳＤＮの回線 ７ 通信部 ８ ＣＯＤＥＣ ９ 相手画像表示ウィンドウ １０ パタン認識部 １１ ＯＳ １２ 仮想カメラ座標計算部
カメラ ３ 画像合成部 ４ カメラ位置設定ツール ５，２４，３５ ＣＲＴ ６ ＬＡＮまたはＩＳＤＮの回線 ７ 通信部 ８ ＣＯＤＥＣ ９ 相手画像表示ウィンドウ １０ パタン認識部 １１ ＯＳ １２ 仮想カメラ座標計算部
Claims (4)
- 【請求項１】 ウィンドウの位置および大きさをユーザ
が変更できる手段を持ったウィンドウシステム上で動作
し、可視表示部に任意の会議参加者の画像を表示するウ
ィンドウを持った電子会議システムの電子会議端末装置
において、前記可視表示部の近傍に設置する少なくとも
２台のカメラを用いて取得した前記カメラの前の会議参
加者の画像データから立体画像データを生成すると共に
前記カメラの前の会議参加者の指定した前記可視表示部
の前記任意の会議参加者の画像上の眼の位置に仮想する
仮想カメラが取得する前記カメラの前の会議参加者の画
像を前記立体画像データから合成し出力する画像合成部
と、この画像合成部の合成した前記カメラの前の会議参
加者の画像およびデータを前記電子会議システムの他の
電子会議端末装置に送信すると共に他の会議参加者の画
像およびデータを受信する通信部とを有することを特徴
とする電子会議端末装置。 - 【請求項２】 ２台のカメラを可視表示部の左右でかつ
同一水準に設け、前記可視表示部の任意の会議参加者の
画像上の眼の位置に仮想する仮想カメラの位置が前記２
台のカメラを通る直線上でかつ前記可視表示部上の任意
の会議参加者の画像を表示するウィンドウの表示位置で
あることを特徴とする請求項１記載の電子会議端末装
置。 - 【請求項３】 ３台のカメラを可視表示部の上下左右で
前記可視表示部を囲むように配置することを特徴とする
請求項１記載の電子会議端末装置。 - 【請求項４】 ４台のカメラを可視表示部の上下左右で
前記可視表示部を囲むように配置することを特徴とする
請求項１記載の電子会議端末装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7309062A JPH09154114A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 電子会議端末装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7309062A JPH09154114A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 電子会議端末装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09154114A true JPH09154114A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=17988428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7309062A Pending JPH09154114A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 電子会議端末装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09154114A (ja) |
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1995
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