JPH09154328A - 移植機の苗トレイ押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗トレイの有無によってトレイガイドを自動
的に開閉させる。 【解決手段】 苗トレイＴのセルＴｓに左右側方から当
接して苗トレイＴの横側方への位置ずれを規制する横ガ
イド部材４を、苗トレイＴの搬送経路中途部に設け、該
横ガイド部材４は、対応する位置のセルＴｓにより押動
されることで左右外方に位置変更可能に構成し、横ガイ
ド部材４の位置変更に連動してトレイガイド３を苗トレ
イＴへの係合可能位置と解放位置とに姿勢変更するよう
に横ガイド部材４とトレイガイド３とを連係リンク機構
８を介して連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗トレイ送り装置
に載置された苗トレイが縦送り時に浮き上がることを阻
止するための移植機の苗トレイ押え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種従来の苗トレイ押え装置として、
特開平７−１８４１８号公報に開示されたものがある。
この従来技術では、苗トレイの左右両側縁部の上面を押
さえるトレイガイドをレバー操作、又は、不安定切換機
構によって、苗トレイへの係合位置と解除位置とに手動
により姿勢変更させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、苗トレイの補
給時に、いちいち手動操作によってトレイガイドを解除
位置に位置変更させる操作が煩雑であった。そこで、本
発明は、苗トレイの有無に応じてトレイガイドを自動的
に開閉するようにして、苗トレイの補給作業の容易化、
迅速化を図ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明が講じた技術的手段は、複数のセルが縦方向
に列設された苗トレイを縦送り可能に載置装着する苗ト
レイ送り装置に備えられて、苗トレイの浮き上がりを阻
止すべくトレイガイドにより苗トレイを上方から押さえ
る移植機の苗トレイ押え装置において、苗トレイのセル
の有無を苗トレイの搬送経路中途部で検知する検知手段
が苗トレイ送り装置に設けられ、該検知手段に連動して
トレイガイドを苗トレイへの係合可能位置と解放位置と
に姿勢変更させる連動手段を備えていることである。

【０００５】この場合、検知手段が搬送経路中途部にお
けるセルの存在を検出すると、この検知手段に連動して
トレイガイドを苗トレイへの係合可能位置に自動的に姿
勢変更させ、また、苗トレイが縦送りされることにより
搬送経路中途部にセルが存在しなくなったことを検知手
段が検知すると、トレイガイドを苗トレイへの解放位置
に自動的に姿勢変更させることができ、苗トレイの補給
を容易かつ迅速に行えるようになる。

【０００６】また、本発明が講じた技術的手段は、複数
のセルが縦方向に列設された苗トレイを縦送り可能に載
置装着する苗トレイ送り装置に備えられて、苗トレイの
浮き上がりを阻止すべくトレイガイドにより苗トレイを
上方から押さえる移植機の苗トレイ送り装置において、
苗トレイのセルに左右側方から当接して苗トレイの横側
部を案内する横ガイド部材（検知手段）が苗トレイの搬
送経路中途部に設けられ、該横ガイド部材は、対応する
位置のセルにより押動されることで左右外方に位置変更
可能に構成され、横ガイド部材の位置変更に連動してト
レイガイドを苗トレイへの係合可能位置と解放位置とに
姿勢変更するように横ガイド部材とトレイガイドとが連
係リンク機構を介して連動連結されていることである。

【０００７】この場合、苗トレイのセルが搬送経路中途
部に存在すれば、該セルにより横ガイド部材が押動され
（即ち、横ガイド部材からなる検知手段がセルを検知す
る）、これに連動してトレイガイドが苗トレイへの係合
可能位置に姿勢変更されて、このトレイガイドによって
苗トレイの浮き上がりを阻止するとともに、横ガイド部
材により苗トレイの横側部が案内され、搬送の円滑化が
図られる。この状態では、トレイガイドと横ガイド部材
とは、互いに姿勢変更の規制部材として相互に作用し合
っていることとなり、構造の簡素化を図りつつも、苗ト
レイの上下左右の位置ずれが阻止される。

【０００８】そして、苗トレイが縦送りされることで搬
送経路中途部にセルが存在しなくなると、セルによる押
動が解除されて横ガイド部材が復帰し（横ガイド部材か
らなる検知手段がセルの非存在を検知し）、これに連動
してトレイガイドが苗トレイへの解放位置に自動的に姿
勢変更される。従って、苗トレイの補給作業を容易かつ
迅速に行える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１〜図３に示す苗トレイ押え
装置１は、複数のセルＴｓ（「ポット部」ともいう）が
縦方向に列設された苗トレイＴを縦送り可能に載置装着
する苗トレイ送り装置２に備えられて、苗トレイＴの浮
き上がりを阻止すべくトレイガイド３により苗トレイＴ
を上方から押さえるものである。苗トレイＴは樹脂製で
可撓性を有し、縦方向及び横方向に列設したセルＴｓが
背面に突出して備えられており、各セルＴｓに土付苗が
育苗されている。また、各セルＴｓ間には隙間が形成さ
れており、容易に湾曲し得るようになっている。なお、
苗トレイ押え装置１を苗トレイ送り装置２の左右両側に
それぞれ配設しているが、左右いずれか一方に本発明に
係る苗トレイ押え装置１を装着し、他方に固定的なトレ
イガイドを設けることもできる。

【００１０】まず、苗トレイ送り装置２につき説明する
と、該装置２は、苗トレイＴの受載部を構成する底部支
持板２１と、底部支持板２１の下流側に設けられた排送
ガイド２２とを有している。この排送ガイド２２は、棒
状体からなり、苗トレイＴに対しその両側縁部上面及び
幅方向中央部上面に接触してカール状の変形を起こさせ
つつ、縦送り方向とは反対の方向へ誘導するようになっ
ている。

【００１１】底部支持板２１には、幅方向中央部でセル
Ｔｓの相互間に嵌まる蛇行阻止壁２３が固定的に設けら
れている。なお、蛇行阻止壁２３は、排送ガイド２２の
内周側に沿うべく延設されている。底部支持板２１の左
右両側方には、上下一対のスプロケットホイール２４
ａ，２４ｂが配設されており、これらホイール２４ａ，
２４ｂ間に、所定間隔で横方向内側へ突出する棒状の係
合部材２５ａを有するエンドレスチェーン２５が掛け渡
されている。各係合部材２５ａは、苗トレイＴにおける
縦列のセルＴｓの相互間の隙間に係合される。エンドレ
スチェーン２５は、チェーンカバー２６で覆われてい
る。

【００１２】そして、上下一対のスプロケットホイール
２４ａ，２４ｂの少なくとも一方を適宜の駆動手段によ
りセルＴｓの１ピッチ分だけ回転駆動することで、苗ト
レイＴが縦送りされる。この駆動手段としては従来公知
のものを採用できるが、好適な実施例については後述す
る。なお、苗トレイＴのセルＴｓ内の土付苗は、排送ガ
イド２２の手前側で適宜の苗取出装置によって取り出さ
れる。

【００１３】次に、本発明の実施の形態に係る苗トレイ
押え装置１につき説明する。該装置１は、苗トレイＴの
有無を検知する作用と、苗トレイＴの左右側部を案内す
る作用とを兼ね備えた横ガイド部材（検知手段）４を有
する。この横ガイド部材４は、長方形板状であって、苗
トレイＴのセルＴｓに左右側方から当接して苗トレイＴ
の横側部を案内するべく苗トレイＴの搬送経路中途部に
配設されている。また、横ガイド部材４は、下端側が左
右方向内方に位置するように傾斜状に取付けられてい
る。なお、該部材４は、少なくとも各セルＴｓ間の隙間
間隔よりも搬送方向に長い範囲に設けられている。

【００１４】横ガイド部材４の上端部には、棒状の支持
軸５が一体的に設けられている。該支持軸５は、チェー
ンカバー２６に回動自在に支持されており、左右方向外
方に向く延出部５ａを一体に有している。この延出部５
ａの外端部と、それより下方側でチェーンカバー２６に
設けられた引掛部との間には引張コイルスプリング（付
勢手段）９が介装されており、而して、横ガイド部材４
は、対応する位置のセルＴｓにより押動されることで左
右外方に位置変更可能に構成されている。

【００１５】苗トレイ押え装置１のトレイガイド３は、
棒鋼材より主構成されており、横ガイド部材４よりも下
流側で、且つ、排送ガイド２２の上流側に配設されてい
る。トレイガイド３の外端側には軸部３ａを有し、チェ
ーンカバー２６の外側面に設けた支持部材２６ａに軸部
３ａが回動自在に挿通保持されている。トレイガイド３
の左右方向中央部は、図１に示すように上方に湾曲され
ており、内端部が苗トレイＴの左右幅方向外端上面に当
接可能とされている。

【００１６】トレイガイド３の軸部３ａには、左右方向
外方に延びる延出部材６が固定的に設けられている。該
延出部材６の外端部と、支持軸５の延出部５ａの外端部
とが、上下方向に所要間隔を有して連係リンク７により
枢支連結されている。而して、軸部３ａ、延出部材６、
支持軸５の延出部５ａ及び連係リンク７により、横ガイ
ド部材４の位置変更に連動してトレイガイド３を苗トレ
イＴへの係合可能位置（図１に実線で示す位置）と解放
位置（図１に二点鎖線で示す位置）とに姿勢変更させる
連係リンク機構８を構成している。該機構８は、トレイ
ガイド３が係合可能位置にあるとき、横ガイド部材４が
セルＴｓの外側面に当接案内するように構成されてい
る。

【００１７】従って、搬送経路中途部に苗トレイＴのセ
ルＴｓが存在することを横ガイド部材４（検知手段）が
検知すれば、即ち、該セルＴｓに押動されることで横ガ
イド部材４が左右方向外方に位置変更すれば、これに連
動してトレイガイド３が苗トレイＴへの係合可能位置に
姿勢変更されてこの姿勢が保持され、このトレイガイド
３によって苗トレイＴの浮き上がりを阻止するととも
に、横ガイド部材４により苗トレイＴの外側面を案内
し、苗トレイＴの縦送りの円滑化を図る。

【００１８】このように、トレイガイド３によって確実
に苗トレイＴを押え込むことができるので、苗トレイＴ
が浮き上がることによってトレイＴの搬送方向先端部が
排送ガイド２２に引っ掛かることを防止して、縦送りの
円滑化を図ることができる。なお、トレイガイド３を土
付苗の取出作業を行う位置に対応して設けておけば、か
かる取出作業時に苗トレイＴが浮き上がることを防止で
き、土付苗の取出作業の円滑化をも図ることができる。

【００１９】本実施の形態における苗トレイ送り装置２
に苗トレイＴを最初に装着するときは、トレイガイド３
は解放位置にあるので、まず苗トレイＴの搬送方向下流
側端部をトレイガイド３に重なるように底部支持板２１
上に載置する。その後、苗トレイＴを上流側に向けて順
次底部支持板２１上に載置していくと、横ガイド部材４
に対応する位置のセルＴｓによって横ガイド部材４が押
動され、トレイガイド３が係合可能位置に姿勢変更され
る。

【００２０】苗トレイＴが縦送りされていくことで、苗
トレイＴの終端が横ガイド部材４を通過してセルＴｓに
よる横ガイド部材４の押動が解除されると、付勢手段９
の付勢力によってトレイガイド３が解放位置に姿勢変更
されることとなるが、このときには、苗トレイＴは既に
排送ガイド２２に案内されている状態にあるので、苗ト
レイＴの終端側が多少浮き上がっていても構わないた
め、トレイガイド３が解放位置にある状態で数ピッチ分
だけ苗トレイＴを縦送りする。

【００２１】そして、苗トレイＴの終端がトレイガイド
３の搬送方向幅を半分程通過した後に、一旦作業を停止
し、次の苗トレイＴを上記と同様にして送り装置２に載
置装着する。なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れることはなく、適宜設計変更できる。例えば、検知手
段として、搬送経路中途部でセルの有無を検知する近接
センサを採用し、該近接センサからの検出信号に基づい
てトレイガイド３を姿勢変更させるソレノイドを設ける
ことにより本発明装置を構成できる。

【００２２】また、トレイガイド３は上下に開閉するよ
うに構成しているが、苗トレイＴの載置面に対して垂直
方向の軸回りに左右に回動するように構成してもよい。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図４は、本発明に係る苗トレイ押え装置１
を装備した野菜移植機３０を示す。この野菜移植機３０
は、走行車両３１の後部に操縦ハンドル３２を有する歩
行型であって、畝を跨いでその長手方向に走行しつつ、
土付苗を一株ずつマルチフィルムで覆われた畝に所定間
隔で植え付けるものである。なお、図示実施例の移植機
３０は１条植え型であるが、多条植え型移植機に本発明
装置を適用することもできる。また、乗用型移植機に本
発明装置を適用できる。

【００２４】走行車両３１は、主フレーム３３、主フレ
ーム３３の前端部に設けられた架台３４等を備えてい
る。主フレーム３３は角パイプ等で形成され、その前部
が架台３４の側部に固定されており、後部が上向きに曲
がっていて操縦ハンドル３２の取付部とされている。架
台３４上にはエンジン３５が搭載され、このエンジン３
５はボンネット３６で覆われており、架台３４の後部に
はミッションケース３７が固定され、このミッションケ
ース３７にエンジン３５の動力が伝動されている。

【００２５】ミッションケース３７内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸３８と、この車輪伝動軸３
８よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴ
Ｏ軸３９と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸４０の３系
統で取り出すようになっている。車輪伝動軸３８の左右
端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース４１を介して
左右の駆動輪４２（後輪）を支持して、伝動ケース４１
内の巻掛伝動体により駆動輪４２を駆動可能にしてい
る。この駆動輪４２は畝間の溝内を転動する。また、走
行車両３１の前部には、左右一対の前輪４３が備えられ
ている。

【００２６】走行車両３１の後部には、移植作業部が設
けられている。この移植作業部は、主フレーム３３上に
装着された苗供給装置４４と、該苗供給装置４４から供
給される土付苗を植付筒４５によって畝に植え付ける植
付装置４６と、苗が植付けられる位置に予めマルチフィ
ルムに移植孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置４７と、
畝に植付けられた土付苗の土部を覆土する鎮圧・覆土輪
４８等を有している。

【００２７】苗供給装置４４は第２ＰＴＯ軸４０の回転
動力により駆動され、また、植付装置４６及びマルチ穿
孔装置４７は第１ＰＴＯ軸３９の回転動力により駆動さ
れる。苗供給装置４４は、土付苗が育苗されたセルＴｓ
が縦横に多数配設された苗トレイＴを横方向及び縦方向
に移送する苗トレイ送り装置２と、該装置２により移送
される苗トレイＴから所定の苗取出位置にて苗取出爪４
９により土付苗を一つずつ取り出して、該土付苗を植付
装置４６上方まで移送した後に植付筒４５内に落とし込
む苗取出装置５０とにより主構成されている。

【００２８】苗供給装置４４の動力受入軸５１には、第
２ＰＴＯ軸４０に連結された伝動軸５２がユニバーサル
ジョイントを介して連結されて、該伝動軸５２からの動
力により上記した動作が繰り返される。上記苗トレイ送
り装置２は、図３、図５〜図７に示している。図４、図
５に示すように、固定枠５３の正面側で上下一対の横レ
ール５４に沿って可動枠５５が左右動可能に設けられ、
この可動枠５５に苗トレイＴの縦送り機構が設けられて
いる。

【００２９】図５に示すように、固定枠５３にはトラバ
ース溝を有する横送り軸５６が回転可能に保持され、可
動枠５５にはこの横送り軸５６に外嵌されかつトラバー
ス溝に係合するスライダ５７が設けられている。横送り
軸５６は、エンジンから入力軸５１に伝達された回転動
力が伝動手段５６ａ等を介して伝達されて回転駆動され
るため、これによって可動枠５５を左右動させることが
できる。なお、横送り軸５６は蛇腹式伸縮カバー５８に
よって包囲されている。

【００３０】可動枠５５は、図３、図６、図７に示すよ
うに、苗トレイＴの受載部を構成する底部支持板２１
と、後述する縦送り機構のカバー２６と、これらトレイ
ガイド３の下流側に設けられた排送ガイド２２とを有し
ている。底部支持板２１には、幅方向中央部でセル間の
隙間に嵌まる蛇行阻止壁２３が設けられている。この可
動枠５５に、上記した本発明の実施の形態に係る苗トレ
イ押え装置１が装備されている。

【００３１】排送ガイド２２は、苗トレイＴに対し、そ
の両側縁部上面及び幅方向中央部上面に接触してカール
状の変形を起こさせつつ、縦送り方向とは反対する方向
（即ち、図示実施例では後方）へ誘導するようになって
いる。上記縦送り機構は、上下のホイール２４ａ，２４
ｂ間に、所定間隔で横方向内側へ突出する棒状の係合部
材２５ａを有したエンドレスチェーン２５が掛け渡され
たものである。各係合部材２５ａは、苗トレイＴにおけ
る縦列のセルＴｓ相互間へ係合される。

【００３２】下ホイール２４ｂは、図６に示すように、
可動枠５５に回動自在に保持された横軸５９に対して設
けられたもので、この横軸５９の一端部には、ワンウェ
イクラッチ６０を介して駆動アーム６１が設けられてい
る。この駆動アーム６１の揺動は、可動枠５５に設けら
れた鉤型規制体６２によって所定範囲に制限されてお
り、この範囲内で駆動アーム６１を一往復揺動させれ
ば、横軸５９を介して下ホイール２４ｂを一方向（苗ト
レイＴを下方へ送る方向）へピッチ回動可能になってい
る。このときの下ホイール２４ｂの回動は、苗トレイＴ
をセルＴｓの１ピッチ分だけ縦送りさせるのに等しい。
なお、駆動アーム６１には、復帰用バネ６３が設けられ
ている。

【００３３】ところで、この縦送り機構は、可動枠５５
の横送りに連動するようになっている。すなわち、駆動
アーム６１には連結リンク６４が接続され、この連結リ
ンク６４には伝動リンク６５が接続されている。この伝
動リンク６５は、可動枠５５に設けられた枢軸６６回り
で揺動可能になっている。これに対して固定枠５３に
は、上記横送り軸５６の両端部に、可動枠５５が最左端
又は最右端へ移動したときに伝動リンク６５と係合する
クランクアーム６７が設けられている。このクランクア
ーム６７は横送り軸５６と共に回転するため、このクラ
ンクアーム６７に伝動リンク６５が係合すれば、この伝
動リンク６５及び連結リンク６４を介して駆動アーム６
１が揺動されることになる。その結果、可動枠５５が横
送り完了時（横一列のセルＴｓから苗が取り出されるた
び）に、苗トレイＴが１ピッチだけ縦送りされるものと
なる。

【００３４】なお、下ホイール２４ｂには、周方向へ縦
送りピッチ間隔をおいて複数の位置決め凹部６８が設け
られており、上記鉤型規制体６２にはこれら位置決め凹
部６８に係合する停止保持機構６９が設けられている。
なお、７０は、種類の異なる苗トレイＴの場合に用いる
位置決め凹部である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
苗トレイを苗トレイ送り装置に装着すると自動的にトレ
イガイドを苗トレイへの係合可能位置に姿勢変更させる
ことができるとともに、苗トレイが縦送りされて次の苗
トレイの補給段階になると、自動的にトレイガイドを解
放位置に姿勢変更させることができ、苗トレイの補給作
業の容易化、迅速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗トレイ押え装置の実施の形態を
示す正面断面図である。

【図２】同苗トレイ押え装置の平面図である。

【図３】同苗トレイ押え装置を備えた苗トレイ送り装置
の概略斜視図である。

【図４】移植機の全体側面図である。

【図５】苗トレイ送り装置の横送り機構を示す断面図で
ある。

【図６】苗トレイ送り装置の縦送り機構を示す正面図で
ある。

【図７】苗トレイ送り装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 苗トレイ押え装置 ２ 苗トレイ送り装置 ３ トレイガイド ４ 横ガイド部材（検知手段） ８ 連係リンク機構（連動手段） Ｔ 苗トレイ Ｔｓ セル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のセル（Ｔｓ）が縦方向に列設され
   た苗トレイ（Ｔ）を縦送り可能に載置装着する苗トレイ
   送り装置（２）に備えられて、苗トレイ（Ｔ）の浮き上
   がりを阻止すべくトレイガイド（３）により苗トレイ
   （Ｔ）を上方から押さえる移植機の苗トレイ押え装置に
   おいて、 苗トレイ（Ｔ）のセル（Ｔｓ）の有無を苗トレイ（Ｔ）
   の搬送経路中途部で検知する検知手段（４）が苗トレイ
   送り装置（２）に設けられ、該検知手段（４）に連動し
   てトレイガイド（３）を苗トレイ（Ｔ）への係合可能位
   置と解放位置とに姿勢変更させる連動手段（８）を備え
   ていることを特徴とする移植機の苗トレイ押え装置。
2. 【請求項２】 検知手段（４）が、トレイガイド（３）
   よりも搬送方向上流側に設けられていることを特徴とす
   る請求項１に記載の移植機の苗トレイ押え装置。
3. 【請求項３】 複数のセル（Ｔｓ）が縦方向に列設され
   た苗トレイ（Ｔ）を縦送り可能に載置装着する苗トレイ
   送り装置（２）に備えられて、苗トレイ（Ｔ）の浮き上
   がりを阻止すべくトレイガイド（３）により苗トレイ
   （Ｔ）を上方から押さえる移植機の苗トレイ送り装置に
   おいて、 苗トレイ（Ｔ）のセル（Ｔｓ）に左右側方から当接して
   苗トレイ（Ｔ）の横側方への位置ずれを規制する横ガイ
   ド部材（４）が苗トレイ（Ｔ）の搬送経路中途部に設け
   られ、該横ガイド部材（４）は、対応する位置のセル
   （Ｔｓ）により押動されることで左右外方に位置変更可
   能に構成され、横ガイド部材（４）の位置変更に連動し
   てトレイガイド（３）を苗トレイ（Ｔ）への係合可能位
   置と解放位置とに姿勢変更するように横ガイド部材
   （４）とトレイガイド（３）とが連係リンク機構（８）
   を介して連動連結されていることを特徴とする移植機の
   苗トレイ押え装置。