JPH08214638A - 移植機の動力伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付カップを所定の停止位置で正確に停止さ
せることができるようにする。 【構成】 昇降動作する植付カップ２０が設けられ、こ
の植付カップ２０が駆動装置に連動連結され、駆動装置
と植付カップ２０との連動を断接する電磁クラッチ１０
３が設けられ、駆動装置によって植付カップ２０に昇降
動作を繰り返させ、植付カップ２０が下降側にきたとき
苗１２を植え付けると共に、植付カップ２０が上昇側の
所定の停止位置にきたとき電磁クラッチ１０３を一時的
に切断して植付カップ２０を停止させ、ここで植付け用
の苗１２を受け取ると共に所定の株間を得るようにした
移植機の動力伝動装置において、前記植付カップ２０が
所定の停止位置の近傍にきたとき該植付カップ２０の昇
降動作を制動する制動装置１２４が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の動力伝動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移植機には、植付カップを揺動リンク機
構等を介してエンジン等の駆動装置に連動連結して、駆
動装置によって植付カップに昇降動作を繰り返させ、植
付カップが上死点のとき植付け用のポット苗を受取り、
下死点で畝に突刺ってポット苗を移植するようにしたも
のがあるが、従来のこの種の移植機の動力伝動装置で
は、駆動装置と植付け手段との連動を断接する電磁クラ
ッチを設け、植付カップが所定の停止位置（上死点）に
きたとき電磁クラッチを一時的に切断して（オンからオ
フに切換えて）、植付カップを停止させ、ここでポット
苗を受け取ると共に、植付カップの昇降停止により植え
付け間隔である所定の株間を得るようにしていた（例え
ば特願平４−２７０５１９）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
電磁クラッチを切断させても、植付カップは慣性力のた
めにすぐには停止できず、植付カップの昇降速度によっ
て停止位置にばらつきが生じ、このため苗のスムーズな
受取ができなくなったりするという問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、植付カップ
を所定の停止位置で正確に停止させることができるよう
にしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第一の技術的手段は、昇降動作する植
付カップ２０が設けられ、この植付カップ２０が駆動装
置に連動連結され、駆動装置と植付カップ２０との連動
を断接する電磁クラッチ１０３が設けられ、駆動装置に
よって植付カップ２０に昇降動作を繰り返させ、植付カ
ップ２０が下降側にきたとき苗１２を植え付けると共
に、植付カップ２０が上昇側の所定の停止位置にきたと
き電磁クラッチ１０３を一時的に切断して植付カップ２
０を停止させ、ここで植付け用の苗１２を受け取ると共
に所定の株間を得るようにした移植機の動力伝動装置に
おいて、前記植付カップ２０が所定の停止位置の近傍に
きたとき該植付カップ２０の昇降動作を制動する制動装
置１２４が設けられている点にある。

【０００６】本発明の第二の技術的手段は、前記植付カ
ップ２０と電磁クラッチ１０３との間に、植付カップ２
０が逆移動しないようにワンウェイクラッチ１４０が設
けられている点にある。

【０００７】

【作用】植付カップ２０が所定の停止位置の近傍にきた
とき制動装置が植付カップ２０を制動し、電磁クラッチ
を切断すると、植付カップ２０の昇降動作が直ちに停止
し、植付カップ２０が所定の停止位置で正確に停止す
る。また、植付カップ２０と電磁クラッチとの間に設け
たワンウェイクラッチによって、植付カップ２０が停止
したとき制動装置の制動力によって植付カップ２０が逆
移動するのを防止する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は乗用移植機１を示しており、この移植機１
は、乗用型走行車輌２の後方に移植装置３を備えてな
り、畝を跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブ
ロック苗を畝に所定間隔をおいて自動的に植付けるもの
である。

【０００９】走行車輌２は、車体フレーム４の前部上
に、ボンネット５で覆われたエンジン，燃料タンク等
と、ハンドルを備えた操縦部６とを設けると共に、該操
縦部６の後方に運転席７を設け、さらに左右一対の前輪
８と左右一対の後輪９とで車体フレーム４を走行可能に
支持して主構成されている。なお、前輪８は操向輪とさ
れると共に、前輪８および後輪９にエンジンからの動力
が伝達可能とされ、ボンネット５の左右側方には後述す
る苗トレイ１３を載置可能な予備苗のせ台１０が設けら
れている。

【００１０】移植装置３は、図６および図７にも示すよ
うに、主フレーム１１の上方前側に、多数のソイルブロ
ック苗を縦横に収容した苗トレイ１３を縦横に間欠送り
する苗トレイ送り装置１４を設け、この苗トレイ送り装
置１４の下部後方に前記苗トレイ１３からソイルブロッ
ク苗を一つずつ取出して主フレーム１１の下方に設けた
植付装置１５へと搬送する苗分送装置１６を設け、主フ
レーム１１の後部下方に覆土・鎮圧ローラ１７を備えて
主構成されている。

【００１１】なお、本実施例に係る移植装置３は２条植
え用であり、それに対応して植付装置１５，苗分送装置
１６，覆土・鎮圧ローラ１７等を左右一対備えている。
苗トレイ１３は、プラスチック製で、薄肉に形成されて
可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列され
た多数のポット部１３ａを備え、ポット部１３ａの開口
縁部が相互に平面状に連結されて構成されている。そし
て、ポット部１３ａに床土を充填し、そこへ播種し育苗
することでソイルブロック苗が育成される。

【００１２】主フレーム１１は走行車輌２の車体フレー
ム４の後部に、トップリンク１８ａと左右一対のロワー
リンク１８ｂとからなる三点リンク機構１８を介して上
下動自在に支持され、車体フレーム４とトップリンク１
８ａとの間には、油圧シリンダ（図示省略）が設けられ
ており、これにより移植装置３が昇降されるようになっ
ている。

【００１３】また、覆土・鎮圧ローラ１７は適度な圧で
畝に押付けられるように吊下げ装置１９によって弾性的
に且つ上下位置調整自在に吊持され、さらに、上下動可
能に支持されている。植付装置１５は、植付カップ２０
と、この植付カップ２０を上下揺動自在に支持する揺動
リンク機構２１とから主構成されている。揺動リンク機
構２１は、主フレーム１１側に左右軸廻り揺動自在に取
付けられた揺動枠２２に、上端側が前後揺動自在に軸支
された第１平行リンク２３を備え、この第１平行リンク
２３の下端側に揺動プレート２４を枢着し、この揺動プ
レート２４に第２平行リンク２５を上下揺動自在に軸支
し、第２平行リンク２５の上側リンクにクランク軸２６
廻りに回転自在な支持アーム２７を枢着して構成されて
いる。

【００１４】したがって、支持アーム２７がクランク軸
２６廻りに回転することで、第１・第２平行リンク２
１，２３により植付カップ２０が上下に揺動しながら前
後にも揺動するようになっており、走行しながら植付カ
ップ２０を上下動させる際において、植付カップ２０が
圃場に対して、略前方移動のないようになっている。な
お、植付カップ２０は、下部に開閉自在なオープナを備
えており、オープナは植付カップ２０の軌跡Ｄの下端側
にて畝に突入したときに連動具２８によって前後に開
き、植え穴を形成すると共に、該植え穴に軌跡の上端側
で供給されるソイルブロック苗を植付け得るようになっ
ている。

【００１５】苗分送装置１６は、ポット部１３ａの開口
が後上方を向くように苗送り装置１４に装填された苗ト
レイ１３に対して苗取出爪２９を往復動作するものであ
り、主フレーム１１上に固定された支持フレーム３０に
往復運動機構３１を介して取付けられており、この往復
運動機構３１によって、苗取出爪２９は以下のようにし
て、植付カップ２０の１揺動動作に対して１往復動作す
る。

【００１６】すなわち、苗取出爪２９はポット部１３ａ
内のブロック土の下部側を斜め後方向から突刺し、ソイ
ルブロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら
後退してソイルブロック苗をポット部１３ａから引出
し、その後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように
姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置で
ソイルブロック苗を放出し、植付カップ移動軌跡上端に
位置した植付カップ２０に落下供給する。その後は元の
位置に戻り、前記と同様の動作が繰り返される。

【００１７】苗トレイ送り装置１４は、図４乃至図８に
示すように、運転席７の後方に配置されると共に、主フ
レーム１１に固定されたサポートフレーム３３にガイド
レール３４等を介して左右方向移動自在に支持されると
共に、連結部材３５によって相互に連結された左右一対
の可動枠３６を備え、この可動枠３６は、運転席７側か
ら苗トレイ１３を供給し得るように、前傾状に固定され
てその後面が前方に向けて斜め上方傾斜状とされてい
る。

【００１８】各可動枠３６には、苗トレイ１３の底部
（すなわちポット部１３ａの底部）を横一列のポット部
１３ａに亘って支持する支持板３７を有し、この支持板
３７は左右側板３８間に取付固定され、支持板３７の左
右方向中央部には、ポット部１３ａ間の間隙に位置して
苗トレイ１３の左右移動を規制する規制板３９が設けら
れている。

【００１９】なお、支持板３７は、苗分送装置１６の苗
取出爪２９によってソイルブロック苗が取出される位置
のポット部１３ａにまで延設されており、この支持板３
７の下端側が、苗取出爪２９をブロック土に突き刺した
ときの苗トレイ１３の撓みを阻止し、苗取出爪２９によ
る安定したソイルブロック苗の取出しができるようにな
っている。

【００２０】左右の可動枠３６下部には、縦送り駆動軸
４０が左右の可動枠３６に亘って設けられており、左右
の可動枠３６上部には、縦送り従動軸４１が左右の可動
枠３６に亘って設けられており、これら駆動軸４０と従
動軸４１とは側板３８に軸受を介して回転自在に支持さ
れている。また、駆動軸４０には各可動枠３６に対して
左右一対の駆動スプロケット４２が固定され、従動軸４
１には各可動枠３６に対して左右一対の従動スプロケッ
ト４３が固定され、これら駆動スプロケット４２と従動
スプロケット４３とは側板３８の内側に配置されてい
る。

【００２１】前記駆動スプロケット４２と従動スプロケ
ット４３と間には、これらに亘ってエンドレスチェーン
４４が掛装され、このチェーン４４に、縦方向のポット
部１３ａ間の間隙に係合する搬送ピン４５が取付けられ
ている。したがって、駆動軸４０が、図８に矢示Ａで示
す方向に回動動作することによって苗トレイ１３が縦送
り可能とされている。

【００２２】なお、この搬送ピン４５は、ポット部１３
ａの間隔が異なる数種の苗トレイ１３のポット部１３ａ
間のピッチに合う位置に設けられるか或いは取付位置が
変更可能とされる。また、従動軸４１の端部には運転席
７側から操作可能なハンドル４６が取付固定され、該ハ
ンドル４６を回動操作することによって、最初の苗トレ
イ１３を、該苗トレイ１３の最前列（最下端横１列目）
を苗取出位置に位置させることができるようになってい
る。

【００２３】前記支持板３７は前傾状とされると共に、
上下方向中途部で所定の角度Θで屈曲されており、上部
側３７ａが、運転席７から苗トレイ１３を載置し易いよ
うに比較的緩斜面とされ、下部側３７ｂが、苗取出爪２
９による苗取出し，苗トレイ１３の縦送りの容易さ，移
植機１の前後長さのコンパクト化等を考慮して比較的急
斜面とされている。

【００２４】苗トレイ１３を供給する場合には、苗トレ
イ１３を支持板３７の上部側３７ａ上に載置することで
行われ、最初の苗トレイ１３はハンドル４６による手動
操作によって所定位置まで縦送りされ、次の苗トレイ１
３からは駆動軸４０の間欠縦送り動作によって、支持板
３７上部側３７ａに載置された苗トレイ１３が自動送り
される。

【００２５】また、苗トレイ１３の補給時期について
は、支持板３７上部側３７ａに設けた上下一対の苗補給
検出センサ４７，４８によって検出し、この検出信号に
よって警報ブザーを鳴らすことによって行われる。これ
ら、上下のセンサ４７，４８は規制板３９を挟んで配置
されると共に、下側のセンサ４８は支持板３７の屈曲部
分の近傍に配置されている。また、上下のセンサ４７，
４８は支持板３７の下面側に上下揺動自在に枢着され、
支持板３７に形成した開口から出退自在とされ、さら
に、該開口から上方に突出するように付勢されている。

【００２６】そして、上下のセンサ４７，４８は、その
電気回路においてＡＮＤ回路となっていて、いずれか一
方のセンサ４７，４８が苗トレイ１３のポット部１３ａ
によって押圧されている場合に警報ブザーがＯＦＦとさ
れ、両方のセンサ４７，４８上にポット部１３ａがない
状態で警報ブザーがＯＮとされて鳴るように構成されて
いる。

【００２７】すなわち、ポット部１３ａが上側のセンサ
４７から外れ、さらに、最後列のポット部１３ａが下側
のセンサ４８から外れて支持板３７の下部側に移ったと
きに、警報ブザーが鳴って補給時期を知らせるようにな
っている。このように、最後列のポット部１３ａが支持
板３７の下部側に移ったときに苗トレイ１３を補給する
ようにしているのは、先行する苗トレイ１３の後縁部分
の下側に後行する苗トレイ１３の前縁部分を容易にもぐ
り込ませるためである。そして、後行する苗トレイ１３
の前縁部分が先行する苗トレイ１３の後縁部分の下側に
もぐり込んでいないと、すなわち逆の状態であると、後
行の苗トレイ１３の最前列が苗取出し位置にきたとき
に、若干浮いた状態になって、苗取出爪２９が正しい角
度でポット部１３ａに侵入しなく、ソイルブロック苗の
取出し不良が生ずる惧れがある。

【００２８】また、センサ４７，４８を一対設けている
のは、下側のセンサ４８だけであれば、苗トレイ１３の
荷重の不均一や苗トレイ１３の曲率半径と支持板３７の
屈曲部分の折角Θとの不一致から、主に苗トレイ１３の
縦方向中途部分において、ポット部１３ａによるセンサ
４８の押圧が不安定となり、接点切換が不安定となるた
め、確実性をもたすために、支持板３７の屈曲部分より
離れた位置にもセンサ４７を設けたものである。

【００２９】なお、上側のセンサ４７だけであれば、補
給時期以前に警報ブザーがなることになる。また、セン
サ４７，４８の左右幅は、ポット部の異なるピッチの苗
トレイ１３（例えば２００穴と１２８穴等）に対応する
ようにある程度のはばをもたせて形成されている。各可
動枠３６の左右側板３８の内側には、チェーン４４を載
置案内する上下一対のチェーンガイド４９，５０が固定
され、上側チェーンガイド４９の下部側は支持板３７の
屈曲部分のやや下側まで至り、支持板３７と同様に屈曲
されている。下側チェーンガイド５０は側板３８下部に
設けられている。

【００３０】また、各可動枠３６には苗トレイ１３をガ
イドする第１〜４トレイガイド５１，５２，５３，５４
が設けられている。第１トレイガイド５１は、左右側板
３８の上下方向中途部に固定され、苗トレイ１３の左右
側縁上面に係合してこれをガイドするもので、このトレ
イガイド５１の上部は支持板３７の屈曲部分のやや上側
まで至り、先行苗トレイ１３の後縁が、後行苗トレイ１
３の前縁にて押上げられて、チェーン４４から外れない
ようになっている。

【００３１】第２トレイガイド５２は、左右側板３８下
部に固定され、苗トレイ１３の左右側縁上面に係合して
これをガイドするものである。第３トレイガイド５３
は、左右側板３８下部に駆動スプロケット４２に沿って
固定され、駆動スプロケット４２に沿って苗トレイ１３
を湾曲させるものである。

【００３２】第４トレイガイド５４は、棒材を斜め後方
からみてＵ字形に屈曲して形成され、ブロック苗１２が
取出された後の苗トレイ１３を運転席７の後方に案内す
べく前上方に向けて延設されており、可動枠３６に固定
の左右方向のバー５５に固定されている。ここで、苗ト
レイ１３の横送り機構について説明すると、図７に示す
ように、サポートフレーム３３には、エンドレスの螺旋
溝を有する横送り軸５７が横軸廻り回転自在に取付けら
れ、この横送り軸５７には、螺旋溝に係合する係合部材
を有するスライダ５８が外嵌されており、該スライダ５
８は左側の可動枠３６に連結されており、横送り軸５７
を間欠的に回転駆動すると、スライダ５８が左右移動し
て、左右の可動枠３６が左右方向に間欠的に往復移動さ
れるようになっている。

【００３３】次に、苗トレイ１３の間欠縦送り機構につ
いて説明する。図１０，図１１及び図７に示すように、
横送り軸５７の左右両端部には縦送りカム５９が設けら
れ、左側の可動枠３６には左右の側板３８間に縦送り軸
６０が回転自在に支持され、この縦送り軸６０には、可
動枠３６が最左端又は最右端にまで移動したときに縦送
りカム５９に係合するホロワ６１を左右一対備えてい
る。

【００３４】また、縦送り軸６０にはアーム６２が固定
され、このアーム６２にはガススプリング６３のシリン
ダロッド６３ａが枢着され、アーム６２が図１０の矢示
Ｂ方向に常時付勢されており、ガススプリング６３のシ
リンダは支持板３７の下面に枢着されている。さらに、
縦送り軸６０には第１リンク６４が固定され、第１リン
ク６４には、第２リンク６５が枢着され、第２リンク６
５には、先端側に係合ピン６６ａを備えたロック解除ア
ーム６６が枢着され、ロック解除アーム６６は連結部材
６７を介して、縦送り駆動軸４０に回転自在に外嵌され
たワンウェイクラッチ６８に連結されている。

【００３５】このワンウェイクラッチ６８は、第１の縦
送りギヤ６９に、該縦送りギヤ６９が縦送り方向（図１
０および図８に矢示Ａで示す）にのみ同行回転するよう
に連動連結されている。この第１の縦送りギヤ６９に
は、この第１の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａと異なる
ピッチの係合歯７０が形成された第２の縦送りギヤ７０
がボルト固定されており、この第２縦送りギヤ７０に
は、クラッチシフタ７１に固定された連結ピン７２が挿
通される孔７３が形成されている。

【００３６】前記クラッチシフタ７１は縦送り駆動軸４
０に軸方向移動自在にスプライン嵌合されており、この
クラッチシフタ７１はレバー操作によって回動操作自在
なレバー軸７４およびこのレバー軸７４に固定のシフト
フォーク７５を介して、縦送り駆動軸４０の軸心方向に
移動操作可能とされている。第１・２縦送りギヤ６９，
７０の上方側には、それぞれの係合歯６９ａ，７０ａに
係合する第１・第２のラチェットアーム７６，７７は配
置され、これら第１・第２のラチェットアーム７６，７
７は、支軸７８廻り上下揺動自在に可動枠３６の側板３
８に枢着され、各々引張りコイルバネ８０によって下方
に揺動するように付勢されていて、それぞれの係合部７
６ａ，７７ａが第１・２縦送りギヤ６９，７０の係合歯
６９ａ，７０ａに係合している。

【００３７】また、各ラチェットアーム７６，７７に
は、ロック解除アーム６６の係合ピン７９が係合する弧
状の係合面７６ｂ，７７ｂが形成され、さらに、各ラチ
ェットアーム７６，７７には、係合ロッド８１，８２が
固定されている。前記係合ロッド８１，８２の下側に
は、選択部材８３が設けられ、この選択部材８３は、図
１２に示すように、筒体を切除して、係合ロッド８１，
８２のいずれか一方に係合するように形成され、レバー
体８４の操作によって回動操作されるようになってお
り、第１・第２のラチェットアーム７６，７７の一方を
押上げて、第１・第２のラチェットアーム７６，７７を
第１・２縦送りギヤ６９，７０に選択的に係合させ得る
ようになっている。

【００３８】ここで、前述した苗トレイ１３の間欠縦送
り機構の動作を説明する。図１０に示すように、第１・
２のラチェットアーム７６，７７のいずれか一方が第１
・２の縦送りギヤ６９，７０に選択的に係合している。
図例では、第１のラチェットアーム７６の係合部７６ａ
が第１の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａに係合し、第２
のラチェットアーム７７係合部７７ａが第２の縦送りギ
ヤ７０の係合歯７０ａから外れている。また、縦送りカ
ム５９は、横送り軸５７と共に矢示Ｃ方向に間欠回転し
ている。

【００３９】可動枠３６が左右の端部まで移動したとき
に、ホロワ６１が縦送りカム５９によって矢示Ｄ方向に
押されてアーム６２を介してガススプリング６３が圧縮
された後、ガススプリング６３の付勢力によって復帰す
る。そして、ホロワ６１の矢示Ｄ方向の移動により、縦
送り軸６０が回動して第１リンク６４を介して第２リン
ク６５が矢示Ｅ方向に押されると共に。これによって、
ロック解除アーム６６がワンウェイクラッチ６８と共に
縦送り駆動軸４０の軸心廻りに矢示Ａ方向と反対側に回
動して係合ピン６６ａが矢示Ｆ方向に移動し、該係合ピ
ン６６ａが第１のラチェットアーム７６の係合面７６ｂ
を押圧して第１のラチェットアーム７６を押上げ、係合
部７６ａが第１の縦送りギヤ６９の係合歯６９ａから外
れる。このとき、ワンウェイクラッチ６８は空回りして
第１の第１の縦送りギヤ６９は回転しない。

【００４０】次に、ホロワ６１の復帰により、第１リン
ク６４，第２リンク６５，ロック解除アーム６６は元の
位置に戻るが、この際に、ワンウェイクラッチ６８を介
して第１の縦送りギヤ６９が矢示Ａ方向に回転され、第
２のラチェットアーム７７，クラッチシフタ７１を介し
て縦送り駆動軸４０が矢示Ａ方向に回転し、一方、第１
のラチェットアーム７６の係合部７６ａが第１の縦送り
ギヤ６９の係合歯６９ａに係合して縦送り駆動軸４０の
回転が規制される。

【００４１】これによって、苗トレイ１３がポット部１
３ａの縦方向の間隔相当する分縦送りされる。すなわ
ち、第１・２の縦送りギヤ６９，７０の係合歯６９ａ，
７０ａの間隔が、可動枠３６に載せる苗トレイ１３のポ
ット部１３ａの縦方向の１ピッチに相当するように形成
されている。したがって、本実施例では、２種類の苗ト
レイ１３に対応できるようになっている。

【００４２】以上のようにして、横一列のポット部１３
ａからのソイルブロック苗の取出しを終えた時点で苗ト
レイ１３が縦方向に１ピッチだけ送られる。次に、移植
装置３の動力伝達機構を説明する。図３は動力伝達系の
機構図を示し、同図において、駆動装置であるエンジン
の動力は、主クラッチを介して伝動機構を介して走行装
置の後輪９に連動されると共に、プロペラシャフト１０
１に連動連結されている。

【００４３】プロペラシャフト１０１は、ユニバーサル
ジョイント１０２、電磁クラッチ１０３及びベベルギヤ
機構１０４を介して回転軸１０５に連結され、回転軸１
０５はキーボス１０６を介して図６にも示す一対の回転
軸１０７に夫々連結されている。一対の回転軸１０７
は、チェーン伝動機構１０８を介して一対の前記クラン
ク軸２６に連動連結されている。このクランク軸２６の
１回転毎に各植付カップ２０が楕円を描きながら昇降動
作するようになっている。

【００４４】一方の回転軸１０７は、チェーン伝動機構
１１１、ギヤ機構１１２を介して回転軸１１３に連動連
結され、回転軸１１３は、図６にも示すチェーン伝動機
構１１４を介して前記往復運動機構３１の一対の駆動軸
１１５に連動連結されている。各駆動軸１１５にはスラ
イド機構１１６が設けられ、各駆動軸１１５はスライド
機構１１６によって伸縮調整可能に構成されている。

【００４５】一方の駆動軸１１５は、チェーン伝動機構
１１７、間欠駆動用のギヤ機構１１８を介して前記横送
り軸５７に連動連結されている。前記電磁クラッチ１０
３は制御手段１２１によってオン・オフ制御される。即
ち、制御手段１２１は、植付カップ２０が上死点にある
ことを検出する上限検出スイッチ１２２から検出信号を
入力し、電磁クラッチ１０３の接続状態において上限検
出スイッチ１２２が植付カップ２０の上限を検出したと
き電磁クラッチ１０３をオンからオフに切換える。ま
た、制御手段１２１は、電磁クラッチ１０３をオフ（切
断）からオン（接続）に切換える間隔を、設定スイッチ
等によって設定した株間が得られるように制御する。前
記上限検出スイッチ１２２は、近接スイッチ等により構
成され、平行リンク２３，２５又は支持アーム２７の上
方等に設けられている。

【００４６】前記構成のものにあっては、電磁クラッチ
１０３から先がチェーン伝動機構とギヤ伝動機構とで伝
動されるように構成されていて、左右の植付装置１５，
苗分送装置１６，苗トレイ送り機構等が同期し、左右の
苗植え位置が前後方向に関して位置ずれすることがない
ようになっている。図１及び図２において、植付カップ
２０の昇降動作を制動する制動装置１２４は、ブレーキ
アーム１２５とブレーキカム１２６とを備える。ブレー
キアーム１２５は前記クランク軸２６に固設され、ブレ
ーキアーム１２５の先端部にゴム等により構成した制動
ロール１２７が横軸１２８回りに回転可能に取り付けら
れている。ブレーキカム１２６は揺動枠２２に横軸１２
９回りに回転自在に取り付けられている。ブレーキカム
１２６の遊端側はコイルバネ１３１によりクランク軸２
６側に引張され、またブレーキカム１２６の遊端側が緩
衝材１３２を介してストッパー１３３に接当するように
なっており、これにより、植付カップ２０が昇降動作し
て上死点の所定の停止位置にくる毎に、制動ロール１２
７がブレーキカム１２６のカム部１３４に係合し、ブレ
ーキカム１２６をブレーキアーム１２５に押さえ付け
て、植付カップ２０を上支点で制動するようになってい
る。この制動装置１２４による制動力は、再び電磁クラ
ッチ１０３に電流が流れて接続したときには、ブレーキ
アーム１２５がブレーキカム１２６を押し開いて植付カ
ップ２０の昇降が開始できる程度に設定されている。

【００４７】前記ストッパー１３３は揺動枠２２に突設
され、緩衝材１３２はゴム等により構成され、ストッパ
ー１３３に緩衝材１３２が固着されている。また、揺動
枠２２にブラケット１３５が設けられ、このブラケット
１３５に取付ボルト１３６がナット１３７を介して移動
調整自在に取り付けられ、この取付ボルト１３６とブレ
ーキカム１２６の遊端側との間に前記コイルバネ１３１
が連結されている。

【００４８】前記クランク軸２６は軸受け１３９を介し
て揺動枠２２に回転自在に支持され、軸受け１３１に、
クランク軸２６が逆転しないようにワンウェイクラッチ
１４０が内蔵され、これにより植付カップ２０が逆移動
しないようにしている。即ち、電磁クラッチ１０３が切
断状態のとき、コイルバネ１３１の付勢によりブレーキ
アーム１２５がクランク軸２６回りに逆回転して植付カ
ップ２０が逆移動するのを、ワンウェイクラッチ１４０
によって防止している。

【００４９】なお、前記実施例の構成によれば、植付カ
ップ２０の所定の停止位置を上死点とし、植付カップ２
０が上死点にきたとき、電磁クラッチ１０３を切断する
と同時に制動装置１２４による制動がかかるようにして
いるが、植付カップ２０の停止位置は、上死点に限らず
上死点の手前であてもよいし、また上死点を越えた位置
であっもよい。また、電磁クラッチ１０３の切断と制動
装置１２４による制動をかける時点とは多少ずれていて
もよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、植付カップ２０が所定
の停止位置の近傍にきたときの制動装置１２４により植
付カップ２０を制動するので、電磁クラッチ１０３を切
断させると、植付カップ２０の昇降動作をスムーズに停
止でき、従って植付カップ２０を所定の停止位置で正確
に停止させることができる。しかも、植付カップ２０と
電磁クラッチ１０３との間に設けたワンウェイクラッチ
１４０によって、植付カップ２０が停止したとき制動装
置１２４の制動力によって植付カップ２０が逆移動する
のを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す制動装置部分の側面図
である。

【図２】同制動装置部分の側断面図である。

【図３】同移植装置の動力伝達系統を示す系統図であ
る。

【図４】同乗用移植機の全体側面図である。

【図５】同乗用移植機の全体平面図である。

【図６】同移植装置の側面図である。

【図７】同苗送り装置の展開概略図である。

【図８】可動枠の側面断面概略図である。

【図９】可動枠の屈曲部分の拡大断面側面図である。

【図１０】苗トレイの縦送り機構の概略側面図である。

【図１１】苗トレイの縦送り機構の断面図である。

【図１２】苗トレイ縦送りの選択構造の背面図である。

【符号の説明】

１ 乗用移植機 ３ 移植装置 １２ ソイルブロック苗 ２０ 植付カップ １０３ 電磁クラッチ １２４ 制御装置 １４０ ワンウェイクラッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降動作する植付カップ（２０）が設け
   られ、この植付カップ（２０）が駆動装置に連動連結さ
   れ、駆動装置と植付カップ（２０）との連動を断接する
   電磁クラッチ（１０３）が設けられ、駆動装置によって
   植付カップ（２０）に昇降動作を繰り返させ、植付カッ
   プ（２０）が下降側にきたとき苗（１２）を植え付ける
   と共に、植付カップ（２０）が上昇側の所定の停止位置
   にきたとき電磁クラッチ（１０３）を一時的に切断して
   植付カップ（２０）を停止させ、ここで植付け用の苗
   （１２）を受け取ると共に所定の株間を得るようにした
   移植機の動力伝動装置において、 前記植付カップ（２０）が所定の停止位置の近傍にきた
   とき該植付カップ（２０）の昇降動作を制動する制動装
   置（１２４）が設けられていることを特徴とする移植機
   の動力伝動装置。
2. 【請求項２】 前記植付カップ（２０）と電磁クラッチ
   （１０３）との間に、植付カップ（２０）が逆移動しな
   いようにワンウェイクラッチ（１４０）が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の移植機の動力伝動
   装置。