JPH09154354A - 移動農機のバランサ取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動農機の機体後端部に重量物の液体タンクを
取り付けて走行し作業する土壌灌注機であって、機体前
部に液体タンクに対応する重量調整用の前バランスウェ
イトを取り付けるもので、機体前部の前支枠やバランス
ウェイトが地面の凹凸部を走行する衝撃で破損するのを
防止する。 【解決手段】移動農機機体の前支枠５の上部と下部間
に、上下取付面を有するヒッチ１７を前支枠５に対し上
下方向移動自在に設け、前支枠５の上側とヒッチ１７の
上取付面間に上側バネ６を、前支枠５の下側とヒッチ１
７の下取付面間に下側バネ７を設け、ヒッチ１７前部に
バランス用のケース体３ａを取り付けたバランサ３とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動農機のバラ
ンサ取付装置に関する。この発明は、機体後部に重量物
の作業具を取り付けて走行する移動農機の、機体前部に
取り付けるバランサを安定良く取り付けようとするもの
である。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】従
来のバランス用の部材は、機体の前支枠にボルトやナッ
ト又はピン等の固定具で固定されていたため、凹凸の有
る不整地を走行する移動農機では、重量物であるバラン
ス部材の慣性力により、前支枠が変形したり破損したり
するので、バランス部材をむやみに大きくできなかっ
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、機体１の後端部に
溶液タンク２を設け、機体１前部に釣り合い用のバラン
サ３を設けて走行する移動農機４において、機体１の前
支枠５部に上下側のバネ６，７を介してバランサ３を取
り付けることを特徴とする移動農機のバランサ取付装置
の構成とした。

【０００４】

【実施例】図例は、芝生の上を走行し芝草の根元に水や
薬液を高圧で注入する、土壌灌注機８を機体１後端部の
三点リンク９に取り付けた移動農機４であって、この移
動農機４の機体１前部に取り付けるバランサ３にこの発
明を折り込んでいる。移動農機４の前後には前後車輪１
０，１０，１１，１１が設けられ、座席１２前方のハン
ドル１３を左右に回転することにより、左右の前車輪１
０，１０が操舵されながら走行する。前車輪１０，１０
間上方の機体１にはエンジン（図示せず。）が搭載さ
れ、その廻りをボンネット１４で覆っている。

【０００５】ボンネット１４の下部から前方に向かって
前支枠５が突出しており、この前支枠５に上下方向の取
付孔１５が開口され、取付孔１５に軸１６が挿入されて
いる。軸１５は前支枠５の上下に突出し、突出端に側面
視コ字状のヒッチ１７を取り付けている。ヒッチ１７の
上下内面と前支枠５の上下面間には、上側バネ６と下側
バネ７を介して軸１６が上下動自由に取り付けられてい
る。ヒッチ１７の前部には、サブタンクであるケース体
３ａが一体的に取り付けられており、上部のキヤップ１
８を開けて溶液で満たすことにより、バランサ３とな
る。１９は連結パイプであって、ケース体３ａ内の溶液
を機体１後端部に設けた溶液タンク２に連通しており、
図視しないが途中に設けたポンプ又は開閉弁の操作と、
溶液タンク２の昇降位置により溶液を前から後へ又は後
から前に移送できる。

【０００６】ヒッチ１７部に取り付ける上下側のバネ
６，７は圧縮バネであって、上側バネ６を強く、下側バ
ネ７を弱い荷重としている。図１（イ）はケース体３ａ
に溶液を満水状態とした時の上下側バネ６，７の状態を
示し、図１（ロ）はケース体３ａの溶液が空の状態時の
上下側バネ６，７の状態を示す図であり、（イ）では走
行時のバランサ３であるケース体３ａの上下方向移動の
慣性力を、バネの伸縮で吸収して緩やかに振動を押さ
え、（ロ）ではケース体３ａを荷重の強い上側バネ６に
より上方に持ち上げて下側バネ７を密着し固定し、ケー
ス体３ａを前支枠５と一体化し振動による破損を防止し
ている。

【０００７】このように、上下側のバネ６，７を満水状
態でバランスさせると、バランサ３は前支枠５と異なっ
た動きで大重量の満水時には、上下揺動してバランサ３
の衝撃力を吸収する揺動を行ない、上下側のバネ６，７
を空の状態で固定すると、衝撃力の生じにくい軽重量時
のバランサ３であるケース体３ａを固定してしまい、ケ
ース体３ａのむだな振動を防止して耐久性を向上させ
る。

【０００８】次に、機体１後端部の三点リンク９部に取
り付けた、土壌灌注機８について説明する。土壌灌注機
８は、農薬．肥料．水等を高圧で断続的に土中に噴射
し、土中の殺虫や殺菌．施肥．エヤレーションを効率的
に実施する装置である。図３〜図５で構成と作用を説明
する。

【０００９】移動農機４の機体１後部上方には重量物で
ある溶液タンク２が取り付けられ、溶液タンク２内には
水や薬液を貯留している。３７はタンクキヤップであ
り、これを開けて溶液タンク２内に溶液を入れる。３８
は支枠であって、三点リンク９であるトップリンクとロ
ワーリンクに吊持されており、溶液タンク２を取り付け
る取付枠である。溶液タンク２内の液体は、途中にスト
レーナー２０を設けた低圧路２１でポンプ２２に連結さ
れ、ポンプ２２で加圧された液体は高圧路２３に充満す
る。高圧路２３の先端には複数個のソレノイドバルブ２
４，２４．．．が取り付けられており、このソレノイド
バルブ２４はコントローラー２５により、設定内容に応
じて電気的に開閉され、芝生の上面に沿って移動するノ
ズル２６の先端から土中に液体を間歇的に噴射する。

【００１０】ポンプ２２は機体１のＰＴＯ軸（図示せ
ず。）に連結する自在継手２７で駆動され、高圧路２３
中の高圧液はソレノイドバルブ２４が閉鎖しているとき
は、レギュレーター２８から戻り路２９を経て溶液タン
ク２へ戻り、高圧路２３内の内圧変動はアキュムレータ
３０により調圧されている。ノズル２６は、均し板３１
上に配設されており、前後方向に四個のソレノイドバル
ブ２４を配した下方に、ソレノイドバルブ２４一個当た
り横方向に四個のノズル２６を取り付けたパイプ３３を
設けており、ソレノイドバルブ２４が開くと四個のノズ
ル２６が同時に液体を噴射する。この均し板３１は上下
アーム３２，３２で、上下揺動自在に溶液タンク２下部
に取り付けられており、灌注作業中は図３で示すように
均し板３１を地面上で引っ張り、非作業中は図２で示す
ように上方に上げておく。

【００１１】パイプ３３は前後方向に約１００ミリの間
隔で四列取り付けているので、均し板３１を１００ミリ
前進するごとにノズル２６から液体を噴射すると、例え
ば一回のノズル２６の噴射で土中に５０ミリの深さで直
径１ミリ程度の小孔を開口すれば、同一小孔に四回ノズ
ル２６から高圧液体を噴射すると、噴射距離が遠くなる
圧力損失を考慮しなければ２００ミリの深さで１ミリ程
度の小孔が開口し、芝草の土中深部への液体噴出が可能
となる。この噴出作業は、移動農機４の走行距離を図示
しないセンサで検出して１００ミリ前進走行ごとにノズ
ル２６から液体を噴出すれば、移動農機４を停止するこ
と無く連続走行しながら土中への液体灌注が行なえる。

【００１２】土中深部への噴出が必要無いときは車速を
速くして、均し板３１が４００ミリ前進ごとにノズル２
６から液体噴出すれば深さ５０ミリの灌注となり、均し
板３１が２００ミリ走行ごとにノズル２６から液体噴出
すれば深さ１００ミリの灌注が行なえる。３４はスイッ
チボックスであって、突設した主スイッチ３５や深さ設
定スイッチ３６等の各種スイッチを操作して、コントロ
ーラ２５内の設定プログラムに沿った制御を行なうもの
である。

【００１３】このように、高圧土壌灌注機８は、同一穴
連続四回灌注や二回灌注や一回灌注を行なうことによ
り、ノズル２６から噴出する液体の噴出圧を最高圧に設
定してもできない深部への灌注を行なえ、また、移動農
機４を停止すること無く連続走行しながら土中への液体
灌注が行なえるので能率の低下が少ない。

【００１４】

【発明の作用効果】以上説明したようにこの発明は、前
側のバランサ３を機体１の前支枠５部に、上側のバネ６
と下側のバネ７で挾持して弾性的に取り付けているか
ら、不整地を走行中バランサ３が上下に慣性力でバタバ
タ跳ねるのを規制し、バランサ３廻りの耐久性を向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】バランサの最大と最小重量時状態を示す、要部
側面図である。

【図２】機体の前後にバランサと作業機を設けた、全体
側面図である。

【図３】図２作業機の作業時姿勢を示す、全体側面図で
ある。

【図４】土壌灌注機の液体の作業経路を示す、経路説明
図である。

【図５】均し板廻りの灌注状態を示す、要部平面図と背
面図である。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 溶液タンク ３ バランサ ４ 移動農機 ５ 前支枠 ６ 上側バネ ７ 下側バネ ８ 土壌灌中機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体１の後端部に溶液タンク２を設け、
   機体１前部に釣り合い用のバランサ３を設けて走行する
   移動農機４において、機体１の前支枠５部に上下側のバ
   ネ６，７を介してバランサ３を取り付けることを特徴と
   する移動農機のバランサ取付装置。