JPH09155299A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類を挟持することなく仕分けが行えるよ
うにし、紙葉類の汚損防止及び仕分装置の構造の簡素化
を図る。 【解決手段】 仕分装置３１において、水平方向の搬送
面を有する第一コンベア４５と、第一コンベア４５の搬
送面に突設され紙葉類３３に当接する第一ドグ４７と、
ほぼ垂直方向の搬送面を有する第二コンベア６１と、第
一コンベア４５と第二コンベア６１との間に設けられ第
一コンベア４５の搬送面上に載置されて搬送されて来る
紙葉類３３を起立させる第一分岐ユニット４９と、第二
コンベア６１の搬送面に突設され紙葉類３３を立てかけ
た状態で載置する第二ドグ６３と、第二コンベアに対向
して設けられる仕分棚６５と、第二コンベア６１と仕分
棚６５との間に設けられ第二コンベアで搬送される紙葉
類３３を仕分棚６５に送り出す第二分岐ユニット６７と
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、郵便物等の紙葉類
を仕分けする仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類は、種々の分野でその目的により
仕分けされることが多い。例えば郵便物では、配達順路
に沿って郵便物を並べ替える仕分作業が行われる。この
種の仕分作業を自動化により行うものに、例えば図２に
示す仕分装置がある。この仕分装置１は、供給された郵
便物３を所定の仕分棚５に仕分けるプライマリーソータ
７とセカンダリーソータ９とを有している。プライマリ
ーソータ７は、上下の水平ローラ１１ａ、１１ｂに掛け
られたベルト１３からなる垂直コンベヤ１５と、この垂
直コンベヤ１５の周回路の略上半分と接触して周回移動
するガイドコンベヤ１７とを有する。垂直コンベヤ１５
とガイドコンベヤ１７との間には、郵便物３を挟持して
搬送する搬送路が構成される。

【０００３】垂直コンベヤ１５の下向きの周回路には、
複数の可動コンベヤ１９が垂直コンベヤ１５に沿って配
設される。可動コンベヤ１９は、垂直コンベヤ１５と同
期して周回移動され、垂直コンベヤ１５との間に郵便物
３を挟持して搬送する搬送路を構成するとともに、下端
のローラが垂直コンベヤ１５から離反する方向に平行移
動可能となっている。それぞれの可動コンベヤ１９の終
端には、水平方向に延びるセカンダリーソータ９が配設
されている。セカンダリーソータ９は、水平方向の上部
コンベヤ２１と、上部コンベヤ２１に沿って複数配設さ
れる投入コンベヤ２３とを有している。投入コンベヤ２
３は、上部コンベヤ２１と同期して周回移動され、上部
コンベヤ２１との間に郵便物３を挟持して搬送する搬送
路を構成するとともに、搬送方向先端のローラが上部コ
ンベヤ２１から離反する方向に平行移動可能となってい
る。

【０００４】このように構成された従来の仕分装置１で
は、郵便物３がプライマリーソータ７に送られると、郵
便物３は垂直コンベヤ１５とガイドコンベヤ１７とに挟
持され上方向に搬送された後、ガイドコンベヤ１７の終
端部で、今度は垂直コンベヤ１５と可動コンベヤ１９と
に挟持されてプライマリーソータ７の下方向の周回移動
によって搬送される。そして、所定のセカンダリーソー
タ９に達すると、可動コンベヤ１９が可動され、郵便物
３はプライマリーソータ７からセカンダリーソータ９へ
と送り出される。セカンダリーソータ９に送られた郵便
物３は、上部コンベヤ２１と投入コンベヤ２３とに挟持
されて水平方向（図中矢印ａ方向）に搬送され、所定の
仕分棚５の上部に到達した際、投入コンベヤ２３が可動
されることにより、下方に設けられた所定の仕分棚５に
投入され、仕分けが行われるようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の仕分装置１では、プライマリーソータ７におい
て、郵便物３を上方に搬送した後、下方に搬送する周回
移動路を構成していたため、郵便物３を垂直コンベヤ１
５とガイドコンベヤ１７、又は垂直コンベヤ１５と可動
コンベヤ１９とで挟持しながら搬送を行わなければなら
ず、この結果これら郵便物３を挟持するコンベヤ同士に
同期ズレが生じると、郵便物３とコンベヤとが擦れ、郵
便物３を汚損させる問題があった。また、このことは、
上部コンベヤ２１と投入コンベヤ２３とで郵便物３を挟
持して搬送するセカンダリーソータ９においても同様の
ことが言えた。更に、上述の仕分装置１では、郵便物３
を挟持して搬送する搬送路を構成しなければならないた
め、搬送路を挟んでコンベヤを対向して配設しなければ
ならず、装置が複雑化且つ大型化する欠点があった。本
発明は上記状況に鑑みてなされたもので、紙葉類を挟持
することなく仕分けが行える仕分装置を提供し、紙葉類
の汚損防止及び装置構造の簡素化を図ることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る仕分装置の構成は、紙葉類が載置される
略水平方向の搬送面を有する第一コンベヤと、該第一コ
ンベヤの搬送面に突設され前記載置された紙葉類の搬送
方向と反対側の端部に当接する第一ドグと、前記搬送面
の上方に設けられ略垂直方向の搬送面を有する第二コン
ベヤと、前記第一コンベヤと該第二コンベヤとの間に設
けられ第一分岐板を前記第一コンベヤ側に揺動させるこ
とで前記第一コンベヤの搬送面上に載置されて搬送され
て来る紙葉類を該第一分岐板に沿って起立させる第一分
岐ユニットと、前記第二コンベヤの搬送面に突設され前
記起立状態となった紙葉類の下端に当接することで該紙
葉類を第二コンベヤの上方向の搬送面に立てかけた状態
で載置する第二ドグと、前記第二コンベヤの上方向の搬
送面に対向して設けられ上下方向に複数段配置される仕
分棚と、前記第二コンベヤと該仕分棚との間に設けられ
第二分岐板を前記第二コンベヤ側に揺動させることで前
記立てかけた状態で搬送される紙葉類を該第二分岐板に
沿って分岐移動させて前記仕分棚に送り出す第二分岐ユ
ニットとを具備したことを特徴とするものである。そし
て、このように構成された仕分装置では、紙葉類が第一
コンベヤにより第二コンベヤ側へ向けて搬送され、所定
列の第二コンベヤに到達すると、第一分岐ユニットが作
動され、紙葉類が第一分岐板に沿って起立状態に押し上
げられる。次いで、第二コンベヤに設けられた第二ドグ
により、紙葉類が第二コンベヤへ移載されることとな
る。第二コンベヤに移載された紙葉類が所定の仕分棚に
近づくと、第二分岐ユニットが作動され、紙葉類が第二
分岐板に沿って案内され、所定の仕分棚へ送り出され
る。したがって、この仕分装置では、搬送面が、第一コ
ンベヤによる水平方向と、第二コンベヤによる上方向と
により構成され、重力方向の搬送がなく、紙葉類が載置
のみによって搬送可能となり、紙葉類を挟持するため
に、コンベヤを対向させて配置する必要がなくなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る仕分装置の好
適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１
は本発明による仕分装置の一例を示す概略構成図であ
る。仕分装置３１の供給部には、郵便物等の紙葉類３３
を積層状態に収容するマガジン３５が配設されている。
マガジン３５の下部には紙葉類３３が排出される排出口
３７が設けられ、排出口３７からは積層された紙葉類３
３が下方側から順次排出されるようになっている。

【０００８】排出口３７からの排出を行う機構として
は、種々のものが考えられる。例えば、排出口３７をマ
ガジン３５の側面下部に形成する一方、マガジン３５の
底面にこの排出口３７側に延びるスリットを形成し、後
述するプライマリーソータのドグをこのスリットに挿入
させることで、紙葉類３３を最下段のものから順次排出
口３７から押し出す機構が考えられる。なお、マガジン
３５の排出機構としては、この他、排出口３７の反対側
からマガジン３５の収容空間を横断する移動可能な押出
し手段を設け、この押出し手段の移動により、紙葉類３
３を排出口３７から送り出す機構、上述のスリットにバ
キュウムパッドを移動自在に設け、最下部の紙葉類３３
を吸着したバキュウムパッドをスリットに沿って排出口
３７側に移動させることにより、紙葉類３３を排出口３
７から送り出す機構等であってもよい。

【０００９】マガジン３５の下方には、プライマリーソ
ータ３９の一端が配置される。プライマリーソータ３９
は、水平面上に平行に配置されたローラ４１ａ、４１ｂ
に掛けられた水平ベルト４３によって構成される第一コ
ンベヤ４５を有している。第一コンベヤ４５は、ローラ
４１ａ、ローラ４１ｂが図中時計方向に回転されること
により、水平ベルト４３が時計回りに周回移動されるよ
うになっている。即ち、マガジン３５から第一コンベヤ
４５上に供給された紙葉類３３は、水平ベルト４３に載
置された状態で図中右方向に搬送されることとなる。

【００１０】搬送面である水平ベルト４３の表面には、
突起状の第一ドグ４７が水平ベルト４３の長手方向に所
定間隔で設けられている。第一ドグ４７は、水平ベルト
４３上に載置された紙葉類３３の搬送方向反対側の端部
に当接し、紙葉類３３を水平ベルト４３に引っ掛けた状
態で搬送を可能としている。この水平ベルト４３は、一
本のもの、或いは紙葉類３３の両側に配置される二本の
平行なもののいずれであってもよい。なお、一本のもの
からなる水平ベルト４３の場合では、紙葉類３３の中央
部を載置した状態で搬送が行われ、二本の平行なものか
らなる水平ベルト４３の場合では、紙葉類３３の両側を
載置した状態で搬送が行われる。

【００１１】第一コンベヤ４５の上方には、複数の第一
分岐ユニット４９が、第一コンベヤ４５の搬送方向に等
間隔で配設されている。第一分岐ユニット４９は、ロー
ラ４１ａ、ローラ４１ｂと同一中心の揺動軸５０で基端
が揺動自在に支持される第一分岐板５１を有している。
揺動軸５０を中心に揺動された第一分岐板５１は、先端
側が水平ベルト４３の載置面より低く配置されるように
なっている。第一分岐板５１の揺動は、例えばソレノイ
ド等により行われる。また、第一分岐ユニット４９の第
一分岐板５１は、第一コンベヤ４５が一本の水平ベルト
４３で構成されるものの場合では、水平ベルト４３の両
側に配置可能な平面視コ字状のもの、また、第一コンベ
ヤ４５が二本の水平ベルト４３で構成されるものの場合
では、二本のベルト間に配置可能な単板状のもので形成
される。

【００１２】したがって、ソレノイドが動作し、第一分
岐板５１の先端が水平ベルト４３の載置面より下方に配
置されると、水平ベルト４３上を搬送されて来た紙葉類
３３は、第一分岐板５１に沿って揺動軸５０方向に押し
上げられることで起立状態となる。なお、第一分岐板５
１の上面（案内面）は、凹曲面状に形成されることが好
ましい。第一分岐板５１の案内面が凹曲面状で形成され
ていれば、搬送された紙葉類３３が第一分岐板５１に接
触した際、紙葉類３３は先端部分のみが案内面に摺動す
ることとなり、紙葉類３３の裏面全面が案内面に平行に
接触し、擦れることがない。また、第一分岐ユニット４
９は、第一分岐板５１が待機位置（水平位置）に戻るこ
とにより、第一コンベヤ４５によって搬送される紙葉類
３３と干渉が断たれるようになっている。

【００１３】第一コンベヤ４５の上方には、それぞれの
第一分岐ユニット４９に対応して複数のセカンダリーソ
ータ５５が並設されている。セカンダリーソータ５５
は、上下に設けられた水平方向のローラ５７ａ、５７ｂ
に掛けられた垂直ベルト５９からなる第二コンベヤ６１
を有している。第二コンベヤ６１は、ローラ５７ａ、５
７ｂが図中反時計方向に回転されることで、垂直ベルト
５９が反時計方向に周回移動される。垂直ベルト５９の
外周面には、突起状の第二ドグ６３が垂直ベルト５９の
長手方向に等間隔で配設されている。第二ドグ６３は、
紙葉類３３の下端を引っ掛けることで、紙葉類３３を立
てかけた状態で、載置できるようになっている。なお、
第一分岐ユニット４９は、第二コンベヤ６１の第二ドグ
６３が所定位置となった際作動するように第二ドグ６３
の移動と同期して動作制御されるようになっている。

【００１４】即ち、第一分岐ユニット４９が動作し、第
一分岐板５１により起立状態となった紙葉類３３は、下
端が第二コンベヤ６１の第二ドグ６３に引っ掛けられる
ことにより、立てかけられた状態で載置され、第二コン
ベヤ６１によって上方へ搬送されるようになっている。
第二コンベヤ６１は、紙葉類３３を立てかけた状態で搬
送を行うため、紙葉類３３の保持性を高めるには、上部
を図中左方向に若干傾斜させた状態で設置することが好
ましい。また、この紙葉類３３の保持性は、第二ドグ６
３の形状によっても改善することができるものである。
例えば、第二ドグ６３の先端に、搬送方向に起立する立
片を設ける如きである。

【００１５】なお、この第二コンベヤ６１も、上述の第
一コンベヤ４５と同様、一本、或いは二本のいずれによ
って構成されてもよい。

【００１６】第二コンベヤ６１の上向きの搬送面には仕
分棚６５が対向して設けられ、仕分棚６５は上下方向に
複数段配置されている。それぞれの仕分棚６５と第二コ
ンベヤ６１との間には第二分岐ユニット６７が設けられ
ている。この第二分岐ユニット６７は、上述の第一分岐
ユニット４９と略同様の構造で構成されるものである。
即ち、第二分岐板６９の基端が揺動軸７１により揺動自
在に支持される。第二分岐板６９は、ソレノイド等によ
り揺動されることで、先端が第二コンベヤ６１の搬送面
に配置されるようになっている。

【００１７】このセカンダリーソータ５５では、第二分
岐ユニット６７の第二分岐板６９の先端が第二コンベヤ
６１の搬送面に揺動されることで、第二コンベヤ６１に
よって上方向に搬送される紙葉類３３が第二分岐板６９
に当接し、第二コンベヤ６１の搬送力によって第二分岐
板６９に沿って案内され、第二分岐板６９の右側の仕分
棚６５へ送り込まれるようになっている。なお、第二分
岐ユニット６７は、第二分岐板６９が待機位置（垂直位
置）に戻ることにより、第二コンベヤ６１によって搬送
される紙葉類３３と干渉が断たれるようになっている。

【００１８】なお、上述した第一分岐ユニット４９、第
二分岐ユニット６７は、図示しないコンピュータにより
動作が制御されるようになっている。即ち、それぞれの
紙葉類３３に付された数字、バーコード等が図示しない
バーコードリーダによって読み取られ、それらの情報が
コンピュータに送られる。搬送路に送り出された紙葉類
３３は、コンピュータに記憶されている仕分情報と比較
され、その結果指定された仕分棚６５へ搬送されるよう
に、第一分岐ユニット４９、第二分岐ユニット６７が順
次可動制御される。

【００１９】このように構成された仕分装置３１の動作
を説明する。マガジン３５の排出口３７から排出された
（切り出された）紙葉類３３は、プライマリーソータ３
９における第一コンベヤ４５の第一ドグ４７により、第
一コンベヤ４５上をセカンダリーソータ５５側へ向けて
搬送される。

【００２０】紙葉類３３が所定列のセカンダリーソータ
５５に到達すると、第一分岐ユニット４９が作動され、
第一分岐板５１に沿って、紙葉類３３が起立状態に押し
上げられる。次いで、セカンダリーソータ５５の第二コ
ンベヤ６１に設けられた第二ドグ６３の同期により、紙
葉類３３は下端が第二ドグ６３に乗せられ、第二コンベ
ヤ６１へ移載されることとなる。

【００２１】第二コンベヤ６１に移載された紙葉類３３
は、上方向に搬送され、所定の仕分棚６５に近づくと、
第二分岐ユニット６７が作動され、第二分岐板６９が第
二コンベヤ６１の搬送面に揺動されることにより、上端
が第二分岐板６９に沿って案内され、所定の仕分棚６５
へ送り出される。これによって紙葉類３３が所定の仕分
棚６５に投入されることで、仕分けが完了することとな
る。

【００２２】この仕分装置３１では、搬送面が、第一コ
ンベヤ４５による水平方向と、第二コンベヤ６１による
上方向とにより構成され、重力方向の搬送がなく、紙葉
類３３が載置のみによって搬送可能となる。またこれに
より、紙葉類３３を挟持して保持する際のように、コン
ベヤを対向させて配置する必要がなくなる。更に、マガ
ジン３５が第一コンベヤ４５の上方に配置され、マガジ
ン３５内に積載された紙葉類３３の最下段のものが取り
出されることで、紙葉類３３が重力を利用して最下段の
ものから順次第一コンベヤ４５へ切り出し可能となる。

【００２３】上述した仕分装置３１によれば、紙葉類３
３の重力方向の搬送を無くし、紙葉類３３を載置のみに
より搬送可能としたので、紙葉類３３を挟持する必要が
なくなり、これによって紙葉類３３を汚損させずに仕分
けを行うことができるようになる。また、紙葉類３３を
挟持しないでよいため、コンベヤを対向させて設ける必
要がなくなり、装置を簡素なもので構成することができ
る。更に、紙葉類３３が積層状態で収納されるマガジン
３５を第一コンベヤ４５の上方に配設したので、周回移
動する第一コンベヤ４５の第一ドグ４７を利用すること
により、最下端の紙葉類３３を順次送り出すことがで
き、特殊な切り出し装置を設けずに切り出しを行うこと
ができる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る仕分装置によれば、搬送面を略水平方向及び上方向と
により構成し、重力方向の搬送を無くしたので、紙葉類
を載置のみによって搬送することができ、紙葉類をコン
ベヤで挟持した際に生じる擦れによる汚損を確実に防止
することができる。また、紙葉類を挟持せず、載置のみ
により搬送できるため、紙葉類を挟持するためにコンベ
ヤを対向させて配置する必要がなくなり、コンベヤ数を
半減させることができ、装置構造を簡素なものにするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による仕分装置の一例を示す概略構成図
である。

【図２】従来の仕分装置を示す概略構成図である。

【符号の説明】

３１ 仕分装置 ３３ 紙葉類 ４５ 第一コンベヤ ４７ 第一ドグ ４９ 第一分岐ユニット ５１ 第一分岐板 ６１ 第二コンベヤ ６３ 第二ドグ ６５ 仕分棚 ６７ 第二分岐ユニット ６９ 第二分岐板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類（３３）が載置される略水平方向
   の搬送面を有する第一コンベヤ（４５）と、 該第一コンベヤ（４５）の搬送面に突設され前記載置さ
   れた紙葉類（３３）の搬送方向と反対側の端部に当接す
   る第一ドグ（４７）と、 前記搬送面の上方に設けられ略垂直方向の搬送面を有す
   る第二コンベヤ（６１）と、 前記第一コンベヤ（４５）と該第二コンベヤ（６１）と
   の間に設けられ第一分岐板（５１）を前記第一コンベヤ
   （４５）側に揺動させることで前記第一コンベヤ（４
   ５）の搬送面上に載置されて搬送されて来る紙葉類（３
   ３）を該第一分岐板（５１）に沿って起立させる第一分
   岐ユニット（４９）と、 前記第二コンベヤ（６１）の搬送面に突設され前記起立
   状態となった紙葉類（３３）の下端に当接することで該
   紙葉類（３３）を第二コンベヤ（６１）の上方向の搬送
   面に立てかけた状態で載置する第二ドグ（６３）と、 前記第二コンベヤ（６１）の上方向の搬送面に対向して
   設けられ上下方向に複数段配置される仕分棚（６５）
   と、 前記第二コンベヤ（６１）と該仕分棚（６５）との間に
   設けられ第二分岐板（６９）を前記第二コンベヤ（６
   １）側に揺動させることで前記立てかけた状態で搬送さ
   れる紙葉類（３３）を該第二分岐板（６９）に沿って分
   岐移動させて前記仕分棚（６５）に送り出す第二分岐ユ
   ニット（６７）と、 を具備したことを特徴とする仕分装置（３１）。