JPH09155424A - 多段圧延機における圧延材の形状制御方法 - Google Patents
多段圧延機における圧延材の形状制御方法Info
- Publication number
- JPH09155424A JPH09155424A JP7314579A JP31457995A JPH09155424A JP H09155424 A JPH09155424 A JP H09155424A JP 7314579 A JP7314579 A JP 7314579A JP 31457995 A JP31457995 A JP 31457995A JP H09155424 A JPH09155424 A JP H09155424A
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- rolling
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- roll
- rolls
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 先細り形状部を有する中間ロールをシフトす
る形状制御において、圧延スタートから収束するまでの
時間を短くする。 【解決手段】 任意パスにおける圧延で前記中間ロール
４Ａ，４Ｂの摩耗に基いて先細り形状部８Ａ，８Ｂの開
始点ρ０が変位したとき、次回パスにおける圧延に先立
って前記開始点ρ０を正規位置に修正してから圧延を再
開する。
る形状制御において、圧延スタートから収束するまでの
時間を短くする。 【解決手段】 任意パスにおける圧延で前記中間ロール
４Ａ，４Ｂの摩耗に基いて先細り形状部８Ａ，８Ｂの開
始点ρ０が変位したとき、次回パスにおける圧延に先立
って前記開始点ρ０を正規位置に修正してから圧延を再
開する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多段圧延機におけ
る圧延材の形状制御方法に関するものである。
る圧延材の形状制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】１２段圧延機、２０段圧延機等の多段圧
延機においては、端部に先細り形状部（テーパーによる
もの、曲面状によるもの）を有する中間ロールを、ワー
クロールの背後に配置してロール軸方向にシフトするこ
とで圧延材の形状を制御する技術が提案されている（特
開平２−５９１０４号、特開平２−１０８４０１号、特
開平４−１１１９１０号、特開平４−２３７５０２号
等）。
延機においては、端部に先細り形状部（テーパーによる
もの、曲面状によるもの）を有する中間ロールを、ワー
クロールの背後に配置してロール軸方向にシフトするこ
とで圧延材の形状を制御する技術が提案されている（特
開平２−５９１０４号、特開平２−１０８４０１号、特
開平４−１１１９１０号、特開平４−２３７５０２号
等）。
【０００３】この中間ロールのシフトによる形状制御
は、支持ロール（バックアップロール）によるクラウン
調整装置及び傾斜圧下装置（場合によっては設置されな
いものもある）とともに、圧延出側に備えられた検出ロ
ーラによって検出された形状から、各アクチュエータの
操作量を演算し、自動制御を行うものであった。
は、支持ロール（バックアップロール）によるクラウン
調整装置及び傾斜圧下装置（場合によっては設置されな
いものもある）とともに、圧延出側に備えられた検出ロ
ーラによって検出された形状から、各アクチュエータの
操作量を演算し、自動制御を行うものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した圧延材の形状
自動制御において、クラウン調整装置及び傾斜圧下装置
については、機械装置そのものであるから、操業に伴う
時間経過の影響を受けにくいけれども、中間ロールのシ
フト装置については、圧延による中間ロールの摩耗の影
響を受けるにも拘らず、このロール摩耗を考慮せずに形
状制御を行っていた。
自動制御において、クラウン調整装置及び傾斜圧下装置
については、機械装置そのものであるから、操業に伴う
時間経過の影響を受けにくいけれども、中間ロールのシ
フト装置については、圧延による中間ロールの摩耗の影
響を受けるにも拘らず、このロール摩耗を考慮せずに形
状制御を行っていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、端部に先細り
形状部８Ａ，８Ｂを有する中間ロール４Ａ，４Ｂを、ワ
ークロール３Ａ，３Ｂの背後においてロール軸方向にシ
フトすることで圧延材２の形状を制御する方法におい
て、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講
じている。
形状部８Ａ，８Ｂを有する中間ロール４Ａ，４Ｂを、ワ
ークロール３Ａ，３Ｂの背後においてロール軸方向にシ
フトすることで圧延材２の形状を制御する方法におい
て、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講
じている。
【０００６】すなわち、本発明は、任意パスにおける圧
延で前記中間ロール４Ａ，４Ｂの摩耗に基いて先細り形
状部８Ａ，８Ｂの開始点ρ０が変位したとき、次回パス
における圧延に先立って前記開始点ρ０を正規位置に修
正してから圧延を再開することを特徴とするものであ
る。上述のように、中間ロールの摩耗について定量化し
て自動形状制御装置に組み込むことによって、摩耗の影
響をなくすことができ、圧延がスタートしてから収束す
るまでの整定時間が短くなるし、中間ロールの使用時間
に関係なく安定した性能が得られる。
延で前記中間ロール４Ａ，４Ｂの摩耗に基いて先細り形
状部８Ａ，８Ｂの開始点ρ０が変位したとき、次回パス
における圧延に先立って前記開始点ρ０を正規位置に修
正してから圧延を再開することを特徴とするものであ
る。上述のように、中間ロールの摩耗について定量化し
て自動形状制御装置に組み込むことによって、摩耗の影
響をなくすことができ、圧延がスタートしてから収束す
るまでの整定時間が短くなるし、中間ロールの使用時間
に関係なく安定した性能が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明すると、図１は１２段圧延機を、図
２・３は２０段圧延機を示しており、パスライン１上を
通板する圧延材２に対して直接接触する上下のワークロ
ール３Ａ，３Ｂと、該ワークロール３Ａ，３Ｂを支持す
るパスライン方向の前後に並べて該ロールの背後に配置
した上下２本組の中間ロール４Ａ，４Ｂと、１２段圧延
機のときは該中間ロール４Ａ，４Ｂの背後に配置した上
下３本組のバックアップロール５Ａ，５Ｂを備え、一方
２０段圧延機のときは、前記中間ロール４Ａ，４Ｂの背
後に該ロールより太径とされた上下３本組の第２中間ロ
ール６Ａ，６Ｂが配置され、該ロール６Ａ，６Ｂの背後
に上下４本組のバックアップロール７Ａ，７Ｂが配置さ
れている。
の形態について説明すると、図１は１２段圧延機を、図
２・３は２０段圧延機を示しており、パスライン１上を
通板する圧延材２に対して直接接触する上下のワークロ
ール３Ａ，３Ｂと、該ワークロール３Ａ，３Ｂを支持す
るパスライン方向の前後に並べて該ロールの背後に配置
した上下２本組の中間ロール４Ａ，４Ｂと、１２段圧延
機のときは該中間ロール４Ａ，４Ｂの背後に配置した上
下３本組のバックアップロール５Ａ，５Ｂを備え、一方
２０段圧延機のときは、前記中間ロール４Ａ，４Ｂの背
後に該ロールより太径とされた上下３本組の第２中間ロ
ール６Ａ，６Ｂが配置され、該ロール６Ａ，６Ｂの背後
に上下４本組のバックアップロール７Ａ，７Ｂが配置さ
れている。
【０００８】なお、上下で相対する前述の各ロールはパ
スラインをはさんで上下対称に配置されている。前記上
下の中間ロール４Ａ，４Ｂは図２および図６で代表して
示すように、その一方の軸端部に、圧延材２の端縁を基
準とする軸長Ａの軸方向テーパーもしくは軸方向曲面と
された先細り形状部８Ａ，８Ｂが形成されていて、該上
下の中間ロール４Ａ，４Ｂは先細り形状部８Ａ，８Ｂが
上下で左右反対に配置され、更に、図４で示すシリンダ
等のアクチュエータ９によってその２本を組として又は
個々にロール軸方向にシフト可能とされている。
スラインをはさんで上下対称に配置されている。前記上
下の中間ロール４Ａ，４Ｂは図２および図６で代表して
示すように、その一方の軸端部に、圧延材２の端縁を基
準とする軸長Ａの軸方向テーパーもしくは軸方向曲面と
された先細り形状部８Ａ，８Ｂが形成されていて、該上
下の中間ロール４Ａ，４Ｂは先細り形状部８Ａ，８Ｂが
上下で左右反対に配置され、更に、図４で示すシリンダ
等のアクチュエータ９によってその２本を組として又は
個々にロール軸方向にシフト可能とされている。
【０００９】更に、圧延機の出側には、図１で代表して
示しているように、形状検出器１０が設けられており、
この形状検出器１０の出力信号と形状制御モニター１１
の目標形状との偏差量を形状制御計算機１２で演算し、
主コントローラ１３を介して本実施の形態では、図４に
示すアクチュエータ９を初め、傾斜圧下機構のアクチュ
エータ１４およびクラウン調整用のアクチュエータ１５
を併せて制御するようになっている。
示しているように、形状検出器１０が設けられており、
この形状検出器１０の出力信号と形状制御モニター１１
の目標形状との偏差量を形状制御計算機１２で演算し、
主コントローラ１３を介して本実施の形態では、図４に
示すアクチュエータ９を初め、傾斜圧下機構のアクチュ
エータ１４およびクラウン調整用のアクチュエータ１５
を併せて制御するようになっている。
【００１０】さて、本発明においては、前記形状制御計
算機１２に中間ロール４Ａ，４Ｂにおける先細り形状部
８Ａ，８Ｂの開始位置を例えばρ０（ｍｍ）の値として
記憶しており、中間ロール４Ａ，４Ｂの使用開始、すな
わち、任意パスにおける圧延で時間ｔの経過とともに前
記中間ロール４Ａ，４Ｂの摩耗に基いて前記ρ０の変化
をΔρ（ｍｍ）として、Δρ＝ｆ（ｔ），ｆ（ｔ）＝ａ
ｔ2 ＋ｂすなわち、Δρ＝ａｔ2 ＋ｂとして算出し、主
コントローラ１３に対して次回パスにおける圧延に先立
って前記開始位置（点）ρ０を正規位置に修正すべくΔ
ρだけシフトする指令を主コントローラ１３より出すの
である。
算機１２に中間ロール４Ａ，４Ｂにおける先細り形状部
８Ａ，８Ｂの開始位置を例えばρ０（ｍｍ）の値として
記憶しており、中間ロール４Ａ，４Ｂの使用開始、すな
わち、任意パスにおける圧延で時間ｔの経過とともに前
記中間ロール４Ａ，４Ｂの摩耗に基いて前記ρ０の変化
をΔρ（ｍｍ）として、Δρ＝ｆ（ｔ），ｆ（ｔ）＝ａ
ｔ2 ＋ｂすなわち、Δρ＝ａｔ2 ＋ｂとして算出し、主
コントローラ１３に対して次回パスにおける圧延に先立
って前記開始位置（点）ρ０を正規位置に修正すべくΔ
ρだけシフトする指令を主コントローラ１３より出すの
である。
【００１１】なお、Δρ＝ａｔ2 ＋ｂにおけるａ，ｂは
ロール材質とテーパー量にて決定されるパラメータであ
り、例えば材質がＳＫＤ１１でテーパー量が１／１００
０のときには、ａ11，ｂ11であり、テーパー量が１．５
／１０００のときはａ12，ｂ 12とする。一方、ロール材
質がＳＫＤ６２でテーパー量が１／１０００のときはａ
21，ｂ21でテーパー量が１．５／１０００のときは
ａ22，ｂ22とする。
ロール材質とテーパー量にて決定されるパラメータであ
り、例えば材質がＳＫＤ１１でテーパー量が１／１００
０のときには、ａ11，ｂ11であり、テーパー量が１．５
／１０００のときはａ12，ｂ 12とする。一方、ロール材
質がＳＫＤ６２でテーパー量が１／１０００のときはａ
21，ｂ21でテーパー量が１．５／１０００のときは
ａ22，ｂ22とする。
【００１２】すなわち、本発明においては、中間ロール
の摩耗進行状態をパラメータ化してアルゴリズムに組み
込むことによって、時間が経過しても形状の整定時間が
変化せず、適用圧延機が有する形状制御能力を最大限引
き出し得るのである。
の摩耗進行状態をパラメータ化してアルゴリズムに組み
込むことによって、時間が経過しても形状の整定時間が
変化せず、適用圧延機が有する形状制御能力を最大限引
き出し得るのである。
【００１３】
【発明の効果】以上詳述した通り本発明では先細り形状
部を有する中間ロールの摩耗経過を形状制御に取り入れ
ているので、圧延がスタートしてから収束するまでの整
定時間が短くなるし、中間ロールの使用時間に関係なく
安定した形状制御性能が得られる。
部を有する中間ロールの摩耗経過を形状制御に取り入れ
ているので、圧延がスタートしてから収束するまでの整
定時間が短くなるし、中間ロールの使用時間に関係なく
安定した形状制御性能が得られる。
【図１】本発明を適用する１２段圧延機の全体構成斜視
図である。
図である。
【図２】本発明を適用する２０段圧延機の断面図であ
る。
る。
【図３】同じく全体構成図である。
【図４】制御システムの概念図である。
【図５】中間ロールの摩耗変化を示すグラフである。
【図６】中間ロールの正面図である。
３Ａ，３Ｂ ワークロール ４Ａ，４Ｂ 中間ロール ８Ａ，８Ｂ 先細り形状部
Claims (1)
- 【請求項１】 端部に先細り形状部（８Ａ）（８Ｂ）を
有する中間ロール（４Ａ）（４Ｂ）を、ワークロール
（３Ａ）（３Ｂ）の背後においてロール軸方向にシフト
することで圧延材（２）の形状を制御する方法におい
て、 任意パスにおける圧延で前記中間ロール（４Ａ）（４
Ｂ）の摩耗に基いて先細り形状部（８Ａ）（８Ｂ）の開
始点（ρ０）が変位したとき、次回パスにおける圧延に
先立って前記開始点（ρ０）を正規位置に修正してから
圧延を再開することを特徴とする多段圧延機における圧
延材の形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7314579A JPH09155424A (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 多段圧延機における圧延材の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7314579A JPH09155424A (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 多段圧延機における圧延材の形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155424A true JPH09155424A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18054999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7314579A Pending JPH09155424A (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 多段圧延機における圧延材の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09155424A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106269902A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 新万鑫（福建）精密薄板有限公司 | 一种取向硅钢楔形板板形控制方法 |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP7314579A patent/JPH09155424A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106269902A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 新万鑫（福建）精密薄板有限公司 | 一种取向硅钢楔形板板形控制方法 |
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