JPH09156564A - 二輪車用車体フレームの移送治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二輪車の製造過程で車体フレームを無理なく
移送できるようにすると共に、その移送中でも車体フレ
ームを所望の向きや姿勢に容易に置くことができるよう
にして、労働負荷の軽減を図る。 【解決手段】 所定経路を移動可能な可動支持体５に着
脱可能に吊持されるハンガアーム１１と、このハンガア
ーム１１に支持されて車体フレームＦを着脱可能にクラ
ンプし得るクランプ体１２とよりなり、そのクランプ体
１２は、それがハンガアーム１１に対し略水平なＸ軸軸
線および略鉛直なＹ軸軸線の回りにそれぞれ自在に相対
回動し得るように且つ該Ｘ軸軸線が前記車体フレームＦ
の重心に略位置するようにハンガアーム１１の下端部に
連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オートバイ等の二
輪車の製造過程において、車体フレームを吊り下げ状態
で移送するのに用いる移送治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オートバイ等の二輪車の製造過程
においては、車体フレームを作業員が手で直接移送し、
またその移送過程で車体フレームを所定の向きや姿勢に
特別に置かなければならない場合もある。例えば塗装後
の車体フレームに車体番号を刻印するに当たっては、作
業員が塗装ラインコンベアより車体フレームを降ろし、
それを刻印機のある刻印作業場所まで直接持ち運んで、
刻印作業に適切な向きや姿勢に置くようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところがオートバイ等
の車体フレームは、機種によっては１８〜２０ｋｇもあ
って重いため、これを作業員が手で直接持ち運んで移送
したり、或いは所定の向きや姿勢に置く作業は労働負荷
が非常に大きく、作業を繰り返すうちに腰痛等を発生さ
せることがある。

【０００４】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
で、車体フレームを無理なく移送できるようにすると共
にその移送中でも車体フレームを所定の向きや姿勢に容
易に置くことができるようにした、二輪車用車体フレー
ムの移送治具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明によれば、二輪車の製造過程で車体フレ
ームを吊り下げ状態で移送するのに用いる移送治具であ
って、所定経路を移動可能な可動支持体に着脱可能に吊
持されるハンガアームと、このハンガアームに支持され
て車体フレームを着脱可能にクランプし得るクランプ体
とよりなり、そのクランプ体は、それが前記ハンガアー
ムに対し略水平なＸ軸軸線および略鉛直なＹ軸軸線の回
りにそれぞれ自在に相対回動し得るように且つ該Ｘ軸軸
線が前記車体フレームの重心に略位置するように前記ハ
ンガアームの下端部に連結され、また特に請求項２の発
明によれば、請求項１の上記構成に加えて、前記可動支
持体には、ワイヤを介して前記ハンガアームを懸吊する
ホイストが設けられ、そのホイストによりワイヤを介し
てハンガアームを昇降させるようにしたことを特徴とす
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の一実施例に基づいて以下に具体的に
説明する。

【０００７】添付図面において、図１は、本発明の移送
治具を用いた車体フレームの移送過程の一例を示す斜視
図、図２は、本発明の一実施例に係る移載治具に車体フ
レームをクランプした状態を示す拡大斜視図、図３は、
前記移送治具の一実施例を単体状態で示す要部拡大斜視
図である。

【０００８】図１には、自動二輪車の製造ラインにおい
て、図示しない塗装ラインコンベアより降ろした車体フ
レームＦを移送するのに用いられる移送装置Ｔが示され
ている。前記塗装ラインコンベアでは、塗装作業の完了
した車体フレームＦが順次搬送されてくるので、これを
作業員が移送装置Ｔに載せ替えて刻印機（図示せず）の
近くまで移送し、そこで作業員が車体フレームＦを刻印
機に対する所定のセット位置・姿勢に置き、該フレーム
Ｆのヘッドパイプ２外周の被刻印面２ａに一台ずつ車体
番号を刻印するようになっている。尚、塗装ラインコン
ベア及び刻印機の構造は、本発明の要旨と関係がないの
で、これ以上の説明を省略する。

【０００９】前記移送装置Ｔは、ベース面１上に一体的
に立設された案内支柱３と、その案内支柱３の頂部に鉛
直軸線回りに旋回自在に案内支持された略水平な旋回ア
ーム５と、その旋回アーム５の先端部にワイヤ６を介し
て吊持される本発明の移送治具Ｊとより構成される。前
記旋回アーム５は本発明の可動支持体を構成するもので
あり、図示例ではそのアーム５の先端部に、１本のワイ
ヤ６を巻取り・巻き出し可能な従来周知のホイストＨが
該アーム５先端部と共に旋回移動し得るように連結支持
されている。そのホイストＨは、ワイヤ６を強制的に巻
取り・巻き出すことにより移送治具Ｊを昇降駆動し得る
昇降駆動手段として機能する。而して旋回アーム５の旋
回移動によれば、そのアーム５先端部のホイストＨにワ
イヤ６を介して吊り下げられた移送治具Ｊ及び車体フレ
ームＦを、塗装ラインコンベアと刻印機との間で往復旋
回移動可能である。

【００１０】次に図２，３を併せて参照して移送治具Ｊ
および車体フレームＦの具体的構成について説明する。
車体フレームＦは、車体前部に位置して操向ハンドルを
操向可能に支持するヘッドパイプ２と、そのヘッドパイ
プ２より後方に延びて並列する左右一対のメインチュー
ブ７と、これらメインチューブ７よりも下方においてヘ
ッドパイプ２より後方下向きに延び且つその下方で大き
く湾曲して後端が上向きに延びる左右一対のダウンチュ
ーブ８とを有しており、その両ダウンチューブ８の後端
部は両メインチューブ７に一体的に接続され、その接続
部より後方側で左右のメインチューブ７の後端部は、左
右一対のシートステー９に一体的に延設される。左右の
ダウンチューブ８の後部にはそれぞれブラケット８ｂが
一体に固設されており、その両ブラケット８ｂ間には、
その間を一体的に接続するセンタークロスパイプ１０が
架設されている。

【００１１】前記移送治具Ｊは、旋回アーム５の先端部
にホイストＨ及びそのワイヤ６を介して吊持されるハン
ガアーム１１と、このハンガアーム１１の下端部に連設
されて車体フレームＦを着脱可能にクランプし得るクラ
ンプ体１２とより構成されている。ハンガアーム１１
は、図２で明らかな如く概略弓状に湾曲形成されてお
り、ヘッドパイプ２が上向きとなる起立姿勢にある車体
フレームＦに対してそのメインチューブ７とダウンチュ
ーブ８との間の空間部に下端部が進入し且つその上端部
がヘッドパイプ２の上方に位置することで、車体フレー
ムＦを無理なく逃げるように形成されている。このハン
ガアーム１１の上端部には、ホイストＨから延びるワイ
ヤ６の自由端に連結したフック状の係止具６ａを係脱可
能に係止させる係止片１１ａが固着されており、また該
アーム１１の下端部には、クランプ体１２を支持するた
めの支持ブラケット１１ｂが一体的に連結されている。

【００１２】クランプ体１２は、左右のダウンチューブ
８後部間に介入し得る大きさの平板状に形成されてお
り、そのクランプ体１２の一端部には、前記センターク
ロスパイプ１０をその一方側（即ちメインチューブ７と
は反対側）より係合し得るフック状の係止爪部１２ａ
が、またその他端部には、互いに間隔をおいて並ぶ一対
のハンドル受け片１２ｂがそれぞれ一体的に設けられ
る。その各ハンドル受け片１２ｂには、棒状のハンドル
１３が抜差可能に嵌挿される通孔２０が各々形成され
る。

【００１３】而して前記係止爪部１２ａをセンタクロス
パイプ１０に係合させた状態で、ハンドル１３を両ハン
ドル受け片１２ｂの通孔２０に挿通保持させると、図２
に示すように該ハンドル１３が左右のメインチューブ７
の外面に係合してクランプ体１２の他方側（即ち係止爪
部１２ａがセンタクロスパイプ１０より離脱する側）へ
の移動を制限するから、係止爪部１２ａとセンタクロス
パイプ１０との係合状態が保持され、これにより、車体
フレームＦをクランプ体１２に一体的にクランプ可能で
ある。尚、ハンドル１３は、これの外周と前記通孔２０
内面との間に働く摩擦によりハンドル受け片１２ｂに一
応保持することができるが、その保持状態を確実に保持
するために、該受け片１２ｂに対し係脱し得る抜け止め
部材（図示せず）をハンドル１３に付設するようにして
もよい。また上記のクランプ状態を解除するには、上記
と逆の手順で行えばよい。

【００１４】クランプ体１２の中間部には、段付き円筒
状の案内部１２ｇが一体的に立設されており、その案内
部１２ｇには略垂直な第１回動軸Ｐｙの下部（図示せ
ず）が回転自在に且つ分離不能に嵌挿保持されている。
この第１回動軸Ｐｙの、案内部１２ｇ上に露出した上部
１４の外周両側には、該上部１４を挟んで並列する一対
の連結枠１５の基端部がそれぞれ固設されており、その
両連結枠１５の先端部と、前記支持ブラケット１１ｂの
下面に一体的に垂設される一対の支持片１６とが、それ
らを貫通する略水平な第２回動軸Ｐｘを介して回転自在
に連結される。

【００１５】第１回動軸Ｐｙの中心軸線Ｙは本発明の略
鉛直なＹ軸軸線に相当し、また第２回動軸Ｐｘの中心軸
線Ｘは本発明の略水平なＸ軸軸線に相当する。しかもそ
の両回動軸Ｐｙ，Ｐｘは互いに近接配置されており、ま
た特に第２回動軸Ｐｘの中心軸線Ｘは、クランプ体１２
とこれにクランプ状態の車体フレームＦとよりなる質量
系（即ち第２回動軸Ｐｘに吊持される全部の質量系）の
重心に位置するように配置されている。従って第２回動
軸Ｐｘが車体フレームＦの重心に略位置し且つ第１回動
軸Ｐｙも車体フレームＦの重心の近傍に位置しているた
め、図１に示す如くクランプ体１２にクランプ状態にあ
る車体フレームＦを、起立姿勢のままハンガアーム１１
にバランスよく吊り下げ支持することができ、その上、
車体フレームＦに対する各回動軸Ｐｘ，Ｐｙ回りの回動
操作も容易である。

【００１６】次に前記実施例の作用を説明する。図示し
ない塗装ラインコンベアにより順次搬送されてくる、塗
装済みの車体フレームＦが移送装置Ｔの一側に到着する
と、その場に待機する作業員が、塗装ラインコンベアよ
り車体フレームＦを移送治具Ｊに乗せ換える。この作業
に際しては、車体フレームＦを塗装ラインコンベアに吊
持させたまま移送治具Ｊのクランプ体１２を車体フレー
ムＦ（センタクロスパイプ１０）にクランプするように
してもよいし、或いは車体フレームＦをコンベアより分
離してからクランプ体１２にクランプさせるようにして
もよい。このクランプ作業が終われば、次に作業員が移
送治具Ｊ及び車体フレームＦを手で支えながら、ハンガ
アーム１１上端の係止片１１ａを、ホイストＨより延び
るワイヤ６下端の係止具６ａに係止させる。これによ
り、旋回アーム５の先端部にホイストＨ及びそのワイヤ
６を介して移送治具Ｊ、従って車体フレームＦを吊り下
げることができる。

【００１７】次いで作業員が移送治具Ｊまたは車体フレ
ームＦの一部を手に持って、それを、移載装置Ｔの他側
に位置する刻印機（図示せず）側へ軽く押し出せば、旋
回アーム５が案内支柱３回りに旋回して、移送治具Ｊ及
び車体フレームＦを同方向に旋回移動させることができ
る。この場合、車体フレームＦ及び移送治具Ｊの重量
は、ワイヤ６及びホイストＨを介して旋回アーム５に支
えられているので、移動作業を能率よく軽快に行うこと
ができる。しかも移送治具Ｊのハンガアーム１１に対し
クランプ体１２が、車体フレームＦの重心近傍に位置す
る略鉛直な第１回動軸Ｐｙおよび略水平な第２回動軸Ｐ
ｘを介して吊持されるため、該クランプ体１２に固定の
車体フレームＦをハンガアーム１１を介してバランスよ
く吊持させることができ、また各回動軸Ｐｘ，Ｐｙやそ
の軸受部に過度の偏荷重が作用することはない。

【００１８】移送治具Ｊおよび車体フレームＦが刻印機
の正面側まで移動すれば、移送治具ＪのホイストＨによ
る吊持状態（即ちハンガアーム係止片１１ａとワイヤ係
止具６ａとの係合状態）を維持したまま、作業員が車体
フレームＦを抱えてそのフレームＦの向きや姿勢を変え
ることにより、車体フレームＦを刻印機に対する所定の
セット位置・姿勢に無理なく置くことができる。この場
合、移送治具Ｊのハンガアーム１１に対しクランプ体１
２が略鉛直な第１回動軸Ｐｙおよび略水平な第２回動軸
Ｐｘの回りにそれぞれ自在に回動し得ると共に、その両
回動軸Ｐｙ，Ｐｘが車体フレームＦの重心近傍に位置し
ている関係で、車体フレームＦの三次元的な動きが無理
なく許容されて、そのプレートＦの向きや姿勢を、大き
な力を必要とすることなく容易に変えることができ、か
くして、車体フレームＦを刻印機の正面側で刻印作業に
適切な位置・姿勢に難なくセットすることができる。

【００１９】またホイストＨにワイヤ６を介して吊持さ
れる車体フレームＦと、刻印機との間に高低差が少なか
らず存する場合には、ホイストＨによりハンガアーム１
１を介して車体フレームＦを昇降駆動することができる
から、車体フレームＦの向きや姿勢ばかりか高さも容易
に変えることができ、上記高低差に難なく対応可能であ
る。

【００２０】このように塗装後の車体フレームＦに車体
番号を刻印するに当たって、従来のように作業員が塗装
ラインコンベアから刻印機まで直接持ち運ぶ労力から解
放され、しかも刻印機への適切なセット位置・姿勢に車
体フレームＦを難なく軽快に置くことができるから、刻
印作業の能率向上と労働負荷の軽減が達成される。

【００２１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、この実施例に限定されることなく、本発
明の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実
施例では、塗装ラインコンベアから刻印機までの車体フ
レームの移送と、姿勢等の変更とに本発明の移載治具Ｊ
を用いるようにしたが、本発明は、このような用途に限
定されるものではなく、車体フレームを単体で吊り下げ
て移送し且つその移送過程で車体フレームの向きや姿勢
を変える種々の作業過程で有効である。

【００２２】また前記実施例では、可動支持体として鉛
直軸線回りに旋回移動可能な旋回アーム５を示したが、
本発明は斯かる構造に限定されず、例えば所定の移送経
路を直線状に延びる固定の水平案内レールに沿って可動
支持体を摺動又は転動させるようにしてもよい。また前
記実施例では、可動支持体としての旋回アーム５に昇降
駆動手段としてのホイストＨを介して移送治具Ｊを昇降
可能に吊持するようにしたものを示したが、そのような
昇降駆動手段を省略して可動支持体（旋回アーム）に移
送治具を直接吊持させるようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように各請求項の発明によれば、
所定経路を移動可能な可動支持体に移送治具のハンガア
ームを吊持させると共に、同治具のクランプ体に車体フ
レームをクランプして、該可動支持体により車体フレー
ムを吊り下げ状態で移送できるようにしたので、その移
送作業を能率よく軽快に行うことができる。また特に移
送治具のクランプ体は、それがハンガアームに対して略
水平なＸ軸軸線および略鉛直なＹ軸軸線の回りにそれぞ
れ自在に相対回動し得るように且つ該Ｘ軸軸線が車体フ
レームの重心に略位置するようにハンガアームの下端部
に取付けられるので、前記移送中も車体フレームを可動
支持体にハンガアームを介してバランスよく吊持させる
ことができ、しかもその吊持状態に於いて車体フレーム
の三次元的な動きが無理なく可能となって、作業員の手
で車体フレームの向きや姿勢を容易に変えることができ
るから、該フレームを作業に適切な向きや姿勢に難なく
置くことができ、以上の結果、全体として作業能率の向
上に寄与することができ、労働負荷の軽減が図られる。
更に移載治具は、ハンガアームの下端部に二軸線回りに
相対回動自在にクランプ体を連結しただけの比較的構造
の簡単なものであるから、コストの節減と軽量化に寄与
することができる。

【００２４】また特に請求項２の発明によれば、安価な
ワイヤ式ホイストにより、ハンガアームを介して車体フ
レームを昇降駆動することができるから、車体フレーム
の向きや姿勢ばかりか、高さも容易に変えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移送治具を用いた車体フレームの移送
過程の一例を示す斜視図

【図２】本発明の一実施例に係る移載治具に車体フレー
ムをクランプした状態を示す拡大斜視図

【図３】前記移送治具の一実施例を単体状態で示す要部
拡大斜視図

【符号の説明】

Ｆ 車体フレーム Ｈ ホイスト Ｐｘ Ｘ軸軸線に沿う第２回動軸 Ｐｙ Ｙ軸軸線に沿う第１回動軸 ５ 可動支持体としての旋回アーム ６ ワイヤ １１ ハンガアーム １２ クランプ体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二輪車の製造過程で車体フレーム（Ｆ）
   を吊り下げ状態で移送するのに用いる移送治具であっ
   て、 所定経路を移動可能な可動支持体（５）に着脱可能に吊
   持されるハンガアーム（１１）と、このハンガアーム
   （１１）に支持されて車体フレーム（Ｆ）を着脱可能に
   クランプし得るクランプ体（１２）とよりなり、 そのクランプ体（１２）は、それが前記ハンガアーム
   （１１）に対し略水平なＸ軸軸線（Ｘ）および略鉛直な
   Ｙ軸軸線（Ｙ）の回りにそれぞれ自在に相対回動し得る
   ように且つ該Ｘ軸軸線（Ｘ）が前記車体フレーム（Ｆ）
   の重心に略位置するように前記ハンガアーム（１１）の
   下端部に連結されたことを特徴とする、二輪車用車体フ
   レームの移送治具。
2. 【請求項２】 前記可動支持体（５）には、ワイヤ
   （６）を介して前記ハンガアーム（１１）を懸吊するホ
   イスト（Ｈ）が設けられ、そのホイスト（Ｈ）によりワ
   イヤ（６）を介してハンガアーム（１１）を昇降させる
   ようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の二輪車
   用車体フレームの移送治具。