JPH09156793A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な用紙の搬送が可能な用紙搬送装置を提
供する。 【解決手段】 フィードローラ１と、このフィードロー
ラ１と反対方向に回転するセパレートローラ２を含む用
紙搬送装置において、フィードローラ１と一定の圧力で
当接する揺動突当て材１１が備えられている。また、セ
パレートローラスプリング１０と一定の圧力で当接する
揺動突当て材１２も設けられている。これによって、用
紙とフィードローラ１とセパレートローラ２とが一定の
圧力で押し付けられるため、用紙の厚みなどが変化して
も良好な用紙の搬送が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロフィルマ
や、複写用紙または紙幣などの搬送を行う用紙搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機、原稿読取り装置など大量
の用紙を取扱う機器が広く用いられている。これらの装
置においては用紙を１枚ずつ搬送するための機構が極め
て重要なものとなっている。

【０００３】複写機や原稿読取り装置に用いられる用紙
搬送装置においては、種々の用紙（用紙の種類、サイ
ズ、厚さ、紙の痛み具合、摩擦係数など）に柔軟に対応
し、用紙を滞りなく、かつスキュー（左右の曲り）を生
じることなく、また重送を生じることなく、確実に搬送
を行うことが要求されている。

【０００４】従来の用紙搬送装置においては、搬送方向
に回転する駆動ローラまたはベルト（以下、フィードロ
ーラと呼ぶ）と、このフィードローラに相対する位置に
設けられ、フィードローラとは反対方向に回転するロー
ラ、ベルトまたはフリクションパッドなど（以下、セパ
レートローラと呼ぶ）が備えられている。これらの、フ
ィードローラ及びセパレートローラにより、スタックさ
れている複数枚の用紙が１枚毎に捌かれて搬送される。
この様子が図６に示されている。図６に示されているよ
うに、この用紙搬送装置は、アッパーカバー５内にフィ
ードローラ１が設けられており、このフィールドローラ
１により、給紙トレイ６に積まれている用紙７から１枚
ずつ引き出され、搬送されるのである。図６に示されて
いるようにフィードローラ１に相対する位置にセパレー
トローラ２が設けられており、これによって、用紙７が
同時に２枚引き出される（重送）などを生じることな
く、１枚毎に用紙７を搬送することが可能である。な
お、図６に示されているようにセパレートローラ２と、
用紙７が滞積されている給紙トレイ６との間にはフィー
ダーバッフル４が設けられており、用紙の移動を容易な
らしめている。また、フィードローラ１から搬送方向に
向って搬送ローラ（テイクアウェイローラ）３が設けら
れており、この搬送ローラ３が用紙を所定の搬送方向に
搬送する。セパレートローラ２は、セパレートローラス
プリング１０によって一定の力で用紙７に押し付けられ
ている。また、セパレートローラアーム８の動きは深さ
調整機構９によって、その動きが規制されており、セパ
レートローラ２がフィードローラ１に強く噛み合ってし
まうことを防止している。

【０００５】このような搬送機構において、用紙７の搬
送力は、ローラが用紙に押し当てられることで生じる摩
擦力によるものである。従って、フィードローラ１と、
セパレートローラ２で用紙を挟み込む必要がある。しか
し、フィードローラ１とセパレートローラ２が直接接触
すると、これらのローラは反対方向に回転しているため
ローラがすぐに磨耗してしまい、寿命が極めて短いもの
となってしまう。そのため、各ローラは櫛歯状に構成さ
れ、フィードローラ１とセパレートローラが互いに所定
の食込み量を与えて組み合わされる方法が専ら採用され
ている。このような方法によれば、フィードローラ１及
びセパレートローラ２が互いに食い込む量に基づいて、
用紙が変形されて通過するので、所定の押付力が得られ
る。このような様子は、図７に示されている。図７は、
図６に示されている用紙搬送装置を給紙トレイ６の側か
ら見た場合の説明図であり、図７からフィードローラ１
が例えば５個の歯をもつ櫛歯状に構成され、セパレート
ローラ２が６個の歯を持つ櫛歯状に形成されていること
が理解されよう。そして、このフィードローラ１とセパ
レートローラ２がその歯を互い違いに組み合わせるよう
に位置しているため、フィードローラ１とセパレートロ
ーラ２によって挟まれる用紙７は所定量変形されてこの
ローラ間を通過することになる。

【０００６】図７に示されているように、用紙７がフィ
ードローラ１やセパレートローラ２に押し付けられる力
は、いわば紙の剛性を利用したものである。

【０００７】またローラの構成上、先端がカールした用
紙の場合、用紙の先端がフィードローラに噛む前にセパ
レートローラに接触し、その結果スキューや搬送不良等
が頻発した。これらを解決するため、フィードローラ側
に揺動ガイドフィンガーやガイドローラを付加した構成
のものもあるが（図８，９参照）、その役割は用紙とフ
ィードローラの接触を確実にするためのガイドであっ
た。

【０００８】従って、用紙の搬送力は依然として各ロー
ラ間の食い込み量に依存しており、前述した問題を完全
に解決することはできなかった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の用紙搬送装置
は、以上のように構成されているため、十分な用紙とロ
ーラ（フィードローラ１及びセパレートローラ２）の間
の押付力を得るためには、搬送する用紙の種類によって
（用紙の厚さ、摩擦係数によって）食込み量を調整する
必要がある。この結果、用紙によってはかなりの食込み
量であっても十分な押付力が得られない場合も生じる一
方、他の種類の用紙においてはわずかな食込み量で十分
な押付力が得られる場合もある。この結果、用紙の摩擦
係数によってはスキューや重送が発生する可能性があ
る。

【００１０】本発明は、係る課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は種々の用紙を滞りなく確実に搬送する
ことが可能な用紙搬送装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、上記課
題を解決するために、用紙を給送するためのフィードロ
ーラと用紙を分離するためのセパレートローラそれぞれ
に当接する相対位置に設けられた付き当て材を具備し、
前記フィードローラとセパレートローラに前記付き当て
材が一定の圧力で押し付けられていることを特徴とする
用紙搬送装置である。

【００１２】そのため、用紙をフィードローラとセパレ
ートローラに一定の圧力で押し付けることが可能であ
る。

【００１３】第２の本発明は、上記第１の本発明の用紙
搬送装置において、前記付き当て材は、前記付き当て材
の先端に設けられ、前記セパレートローラに当接する回
転体、を含み、前記回転体は、前記セパレートローラの
回転に伴い連れ回りすることを特徴とする用紙搬送装置
である。

【００１４】そのため、用紙と付き当て材との間の摩擦
を減少させることができ、用紙の搬送を滑らかに行わせ
ることが可能である。

【００１５】第３の本発明は、上記第１又は２の本発明
の用紙搬送装置を用いて複写用紙を搬送する複写装置で
ある。

【００１６】そのため、用紙の搬送を確実に行うことが
できる複写装置が得られる。

【００１７】第４の本発明は、上記第１又は２の本発明
の用紙搬送装置を用いて原稿を搬送する原稿読みとり装
置である。

【００１８】そのため、用紙の搬送を確実に行うことが
できる原稿読みとり装置が得られる。

【００１９】第５の本発明は、上記第１又は２の本発明
の用紙搬送装置を用いてマイクロフィルマを搬送するマ
イクロフィルマ読みとり装置である。

【００２０】そのため、用紙の搬送を確実に行うことが
できるマイクロフィルマ読みとり装置が得られる。

【００２１】第６の本発明は、上記第１又は２の本発明
の用紙搬送装置を用いて紙幣を搬送する紙幣計数装置で
ある。

【００２２】そのため、用紙の搬送を確実に行うことが
できる紙幣計数装置が得られる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。

【００２４】本実施の形態においては、上述した従来の
用紙搬送装置の問題点を解消すべく、フィードローラ１
や、セパレートローラ２の相対位置に板バネ状の突当て
材１１及び１２が設けられている。この突当て材１１及
び１２はそれぞれ、フィードローラ１、セパレートロー
ラ２に対して揺動可能であり、かつ一定の力で各ローラ
（フィードローラ１及びセパレートローラ２）に押し付
けられている。それぞれの突当て材１１、１２の設けら
れている位置は、フィードローラ１とそれに対する突当
て材１１の接触位置が、セパレートローラ２とそれに対
する突当て材１２の接触位置に対して同一またはやや手
前側になるように配置されている。このように構成する
ことにより、給紙トレイ６から送り込まれる用紙７はま
ずフィードローラ１に接触するのである。

【００２５】フィードローラ１及びセパレートローラ
２、さらに突当て材１１、１２及び用紙のそれぞれの部
材の間の摩擦係数及び突当て材１１、１２の押付力は、
図８に示されている関係を満足する。

【００２６】まず、フィードローラ１に係る圧力Ｐ
_fdは、Ｐ＋Ｐ_OSA と表すことができる。ここで、Ｐは用
紙の厚さによる圧力であり、Ｐ_OSA は、突当て材１１に
よる圧力である。

【００２７】また、セパレートローラ２に係る圧力Ｐ
_sep は、Ｐ＋Ｐ_OSB と表すことができる。ここで、Ｐは
上述したように用紙の厚さによる圧力であり、Ｐ
_OSB は、突当て材１２による圧力である。

【００２８】図８には、２枚の用紙がフィードローラ１
とセパレートローラ２に挟まれている様子が示されてい
るが、この場合、２つの用紙の間の接触圧Ｐ_doc は、Ｐ
＋Ｐ_OSA ＋Ｐ_OSB と表すことができる。

【００２９】次に、摩擦力は以下のように表すことがで
きる。

【００３０】まず、フィードローラ１に接している側の
用紙をフィードローラ１が搬送する力搬送力は、μ_fd×
Ｐ_fdと表すことができる。ここで、μ_fdは、フィードロ
ーラ１と用紙との間の摩擦係数である。そして、２枚の
用紙の間の力は、μ_doc ×Ｐ_doc で表すことができる。
ここで、μ_doc は２枚の用紙の間の摩擦係数である。そ
して、セパレートローラ２がセパレートローラ２に接し
ている用紙を搬送方向とは逆の方向に位相させるセパレ
ート力Ｆ_sep は、μ_sep ×Ｐ_sep で表すことができる。
ここで、μ_sep はセパレートローラ２と、セパレートロ
ーラ２に接している用紙との間の摩擦係数である。

【００３１】このようにして搬送力、及びセパレート力
などの間には、 Ｆ_fd＞Ｆ_sep ＞Ｆ_doc なる関係が必要である。このような関係が成立するため
には、摩擦係数や、突当て材による圧力に以下のような
関係があることが望ましい。

【００３２】μ_fd＞μ_sep ＞μ_doc Ｐ_OSA ≧Ｐ_OSB 以下の説明においては、以上述べたような条件が満たさ
れているものとして説明を行う。

【００３３】図１に示されているように、給紙トレイ６
にスタックされている用紙７は、フィードローラ１及び
それに押し当てられている揺動突当て材１１に挟まれ
て、さらにセパレートローラ２と揺動突当て材１２とに
挟まれながら、フィード方向に搬送されるのである。

【００３４】この場合に、複数枚の用紙が送られた場合
には、最上位置の用紙（すなわち、フィードローラ１に
接している用紙）は、揺動突当て材１１によってフィー
ドローラ１に直接押し当てられ、その摩擦搬送力により
フィード方向に搬送される。一方、最下位置の用紙（す
なわちセパレートローラ２に接している用紙）は、揺動
突当て材１２によってセパレートローラ２に直接押し当
てられ、その摩擦搬送力により給紙トレイ６側に戻され
ることになる。

【００３５】さらに、最上位置以外の用紙は最下位置の
用紙が給紙トレイに戻されるに従い、セパレートローラ
２によって順次給紙トレイ方向に戻されることになる。

【００３６】また、１枚のみの用紙が搬送された場合
や、あるいは複数枚送られた場合においても最上位置以
外の用紙が全て給紙トレイ６に戻された場合には、（す
なわち、フィードローラ１とセパレートローラ２との間
に１枚の用紙のみが挟まれている場合）には、その用紙
が受ける搬送力は図８に示されているようにフィード方
向に向う。そのため、この用紙はフィード方向に搬送さ
れるのである。

【００３７】揺動突当て材１１、１２の位置関係によ
り、用紙が完全にフィードローラ１と噛み合うまでは、
揺動突当て材１１が従来のガイドフィンガーと同様にセ
パレートローラ２による戻し作用を遮断している。従っ
て、本実施の形態によれば用紙はスキューを生じること
なく確実に搬送方向に搬送されるのである。

【００３８】図２には、図１に示されている構成を給紙
トレイ６側から見た場合の説明図が示されている。上記
図７に示されているのと同様に、フィードローラは５個
の凸部を有する櫛歯状をなしており、セパレートローラ
は６個の凸部を持つ櫛歯状をなしている。そして、フィ
ードローラ１と当接する位置に揺動突当て材１１が設け
られており、またセパレートローラ２と当接する位置に
揺動突当て材１２が設けられている。

【００３９】他の実施の形態 図３には、本発明の他の好適な実施の形態が示されてい
る。図３に示されているように、揺動突当て材として、
揺動するアームに回転自由に保持された回転体（ローラ
またはベルトなど）１３、１４を設けた構成が採用され
ている。

【００４０】このように、揺動突当て材として揺動する
アームの先端に回転体１３、１４を設け、この回転体１
３、１４をそれぞれフィードローラ１及びセパレートロ
ーラ２に押し当てるように形成されている。そのため、
各回転体１３、１４は各フィードローラ１、セパレート
ローラ２に連れ回り（連動して回転）する。従って、図
３に示されている実施の形態は、図１の形態に比べてフ
ィードローラ１やセパレートローラ２の磨耗を少なくす
ることができ、装置の寿命を長くすることができる。
図４には、本発明の他の好適な実施の形態が示されてい
る。図４に示されているように、この実施の形態は、揺
動可能に保持されたセパレートローラ２を、プラスチッ
クなどの突当て材１５に押し付ける構成が採用されてい
る。用紙が搬送されていく時、セパレートローラ２はこ
の用紙の厚みの分だけ下方に移動する。この結果、搬送
力は、セパレートローラスプリング１０と、揺動突当て
材１１の押付力のみによって決定される。図４には、厚
い用紙７がフィードローラ１と、セパレートローラ２と
の間に挿入された場合にセパレートローラ２が下方に移
動する様子が破線によって示されている。

【００４１】このように、図４に示されている実施の形
態によれば、用紙７の厚みによって搬送力が変化するこ
とを防止することができるため、セパレートローラ２と
フィードローラ１との食込み量を制御するための特別な
装置が不要になるという効果を奏する。

【００４２】図５には、本発明の他の好適な実施の形態
が示されている。図５に示されている実施の形態は、上
記図１と図３に示されている実施の形態の関係と同様
に、上記図４に示されている実施の形態に対し揺動する
アームに回転自由に保持された回転体１３、１６を設け
たものである。図５に示されているように、回転体がフ
ィードローラ１及びセパレートローラ２に対して連れ回
りするため、上記図３の実施の形態と同様にフィードロ
ーラ１やセパレートローラ２の磨耗を減少させることが
可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来用紙の種類や用紙の先端の形状や痛み具合などにより
頻発したスキューや重送、搬送不良などを良好に解消す
ることが可能である。また、従来の方式において要求さ
れていたローラ食込み量の調整をより簡単に行うことが
可能である。

【００４４】第１の本発明によれば、フィードローラと
セパレートローラに突当て材が備えられているため、用
紙をフィードローラ、セパレートローラに一定の圧力で
押し付けることが可能となる。そのため、用紙の搬送を
１枚ずつ正確に行うことが可能な用紙搬送装置が得られ
る。

【００４５】第２の本発明によれば、突当て材の先端に
は回転体が設けられているため、セパレートローラの磨
耗を減少させ、より寿命の長い用紙搬送装置を提供可能
である。

【００４６】第３の本発明によれば、良好な用紙の搬送
を行うことが可能な複写装置が得られる。

【００４７】第４の本発明においては良好な用紙の搬送
が行える原稿読取り装置が得られる。

【００４８】第５の本発明によれば、マイクロフィルム
の良好な搬送が行われるマイクロフィルマ読取り装置が
得られる。

【００４９】第６の本発明によれば、紙幣の良好な搬送
を実現できる紙幣係数装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好適な実施の形態における用紙搬送
装置の動作を説明する説明図である。

【図２】 図１に示されている構成において、給紙トレ
イ側から見た場合のフィードローラとセパレートローラ
の様子を表す説明図である。

【図３】 本発明の他の実施の形態を表わす説明図であ
る。

【図４】 本発明の更に他の実施の形態を表わす説明図
である。

【図５】 本発明のまた別の実施の形態を表わす説明図
である。

【図６】 従来の給紙装置の動作を説明する説明図であ
る。

【図７】 従来の給紙装置のフィードローラ１とセパレ
ートローラ２とを給紙トレイ側から見た説明図である。

【図８】 従来の給紙装置に揺動ガイドフィンガーを付
加した例を示す説明図である。

【図９】 従来の給紙装置にガイドローラを付加した例
を示す説明図である。

【図１０】 用紙搬送装置における搬送力の相互関係を
表す説明図である。

【符号の説明】

１ フィードローラ、２ セパレートローラ、３ テイ
クアウェイローラ、４フィーダーバッフル、５ アッパ
ーカバー、６ 給紙トレイ、７ 用紙、８セパレートロ
ーラアーム、９ 深さ調整機構、１０ セパレートロー
ラスプリング、１１、１２ 揺動突当て材、１３、１４
回転体、１５ 突当て材、２０セパレートローラ軸。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を給送するフィードローラに当接す
   る相対位置に設けられた付き当て材と、用紙を分離する
   ためのセパレートローラに当接する相対位置に設けられ
   た付き当て材とを具備し、各々の付き当て材は前記フィ
   ードローラおよび前記セパレートローラに対して一定の
   圧力で押し付けられていることを特徴とする用紙搬送装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の用紙搬送装置において、 前記付き当て材は、 前記付き当て材の先端に設けられ、前記フィードローラ
   および前記セパレートローラに当接する回転体、 を含み、前記回転体は、前記フィードローラおよび前記
   セパレートローラの回転に伴い連れ回りすることを特徴
   とする用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の用紙搬送装置を用
   いて、複写用紙を搬送する複写装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載の用紙搬送装置を用
   いて、原稿を搬送する原稿読みとり装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載の用紙搬送装置を用
   いて、マイクロフィルマを搬送するマイクロフィルマ読
   みとり装置。
6. 【請求項６】 請求項１又は２記載の用紙搬送装置を用
   いて、紙幣を搬送する紙幣計数装置。