JPS6133770B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば自動預金機または光学読取機な
どにおいて、ホツパ内に収納された紙葉類を１枚
ずつ分離して搬送するようにした紙葉類分離搬送
装置に関するものである。

ホツパ内に収納された紙葉類を１枚ずつ分離す
る方法としては、摩擦力を利用する方法や真空吸
着力を利用する方法など種々の方法がある。

紙葉類を分離し搬送する機構において、最も重
要なことは紙葉類が重なつて搬送される多重フイ
ードと、紙葉類の取出し時に生ずる紙葉類の傾斜
（以下、これをスキユーと言う）を無くすことで
ある。ここで、紙葉類のスキユーを修正する手段
としては、紙葉類を１枚ずつ分離して取出した
後、搬送する途中で搬送ベルトや搬送ローラによ
つて紙葉類のスキユーを修正する方法があるが、
この方法は搬送路が長くなるという欠点を有して
いる。

本願出願人が先に提案している特公昭54−
32222号（以下従来の紙幣分離搬送装置という）
では、紙幣の分離を行うときに紙幣のスキユーを
修正しようとするもので、前述の搬送路でスキユ
ーを修正するものに比較して装置の小形化が実現
できる長所を持つている。

第１図〜第３図は従来の紙幣分離搬送装置の主
要部を簡略化して示したもので、ホツパ１内に立
位状態で収納されている紙幣２はピツクアツプロ
ーラ３によつて繰り出され、フイードローラ４と
ゲートローラ５で構成されるゲート部に供給され
る。ゲート部は例えば、第２図で示すようにフイ
ードローラ４の溝部とゲートローラ５が互いには
まり合うような構成とすることもできるが、単に
溝部のないフイードローラとゲートローラとを圧
接するようにしても良い。ゲート部に二枚重ねの
紙幣２が入り込むと、フイードローラ４によつて
後方の搬送路に送り込まれる紙幣とゲートローラ
５の摩擦力によつてその位置に停止する紙幣とに
分けられる。搬送される紙幣のスキユーを修正す
るためにゲートローラ５の両外側に、溝部を有す
るストツパローラ６と、この溝部にはまり込むゲ
ートローラ７を設け、ストツパローラ６とゲート
ローラ７とのオーバラツプ量によつて生まれる紙
幣に対する進入抵抗を利用している。

前記フイードローラ４とゲートローラ５、スト
ツパローラ６とゲートローラ７は第２図に示すよ
うに配列されており、フイードローラ４とストツ
パローラ６、ゲートローラ５とゲートローラ７は
それぞれ同じ直径のローラにより形成されている
ため、フイードローラ４とゲートローラ５、スト
ツパローラ６とゲートローラ７の間でのローラの
オーバラツプ量は同一となり、４個のローラ入り
込み部の係合中心点は第３図の矢印Ａで示すよう
に一直線上に並ぶこととなる。たとえば、紙幣２
が傾斜した状態（第３図の実線）でゲート部に進
入すると、外側に配置されているストツパローラ
６とゲートローラ７の係合点で発生する抵抗力に
よつて紙幣２の進入が妨げられ、その結果、紙幣
２には回転力Ｍが発生して紙幣２は破線で示すよ
うな状態に近づくように回転する。このようにし
て紙幣２のスキユーを修正した後、次の紙幣分離
の工程に紙幣を送り込もうとするものである。

第１図〜第３図に示した従来の紙幣分離搬送装
置では紙幣のスキユー修正の作用を有している
が、紙幣２を一旦停止させてスキユー修正を行う
ストツパローラ６とゲートローラ７の係合点すな
わちスキユー修正点A₁と紙幣を分離させるフイ
ードローラ４とゲートローラ５の係合点すなわち
分離作用点A₂とが第３図に示すように一直線上
に位置するため、スキユー修正動作と分離動作と
が同時に行われることになる。

従つて、たとえば分離用のゲートローラ５がス
キユー修正用のゲートローラ７よりも大きく出来
上つたときには分離作用点A₂がスキユー修正点
A₁に先行することになつて、分離用の係合部に
紙幣２が先に進入するため、スキユー修正動作が
十分働らかなくなるという問題が生じる。

この問題を避けるためには、使用するローラの
加工精度を非常に高くしなければならないが、摩
擦力を発生させるためにローラの周面にゴム材料
をライニングする必要があり、これでは加工精度
を得るのが非常に難しく、加工組立て上の問題が
大きい。

また、フイードローラ４とゲートローラ５の係
合点A₂で発生する紙幣２に対する抵抗力が小さ
い場合には、スキユーが十分修正されない状態で
紙幣２はフイードローラ４とゲートローラ５の係
合点A₂を通過することになる。すなわち、前述
したように分離作用点A₂とスキユー修正点A₁と
が同一線上にあるため、紙幣２は分離作用点A₂
を通過した直後にスキユー修正点A₁に進入し繰
り出されるので、傾いた状態のまま分離、搬送さ
れ、後続する次の工程例えば紙幣の場合には鑑別
の精度、帳票であれば文字読取り精度に悪影響を
与えてしまう。

本発明は上記の点に鑑み、スキユー修正の動作
をより有効に作用させるようにすることにより高
性能の紙葉類分離搬送装置を提供することを目的
とするものである。

本発明の特徴とするところはスキユー修正点
A₁を分離作用点A₂に先行して位置するように配
設することにより、紙葉類のスキユー修正が十分
に行われるだけの時間と空間を与え、紙葉類が正
しく整列されたのち、次段の分離、搬送の動作を
行わせようとするものである。

以下本発明の一実施例を第４図および第５図に
より説明する。

第４図は本発明装置を自動預金機に採用した状
態を示すもので、預金者が投入口からホツパ内に
紙幣を挿入した状態である。

第４図において、預金者から預金される紙幣８
は一括して立位状態でホツパ９内に収納される。
このホツパ９は前面板９ａ、前後方向に移動する
押板９ｂ、底板９ｃおよび側板（図示せず）から
構成されており、ホツパ９の下端隅部における前
面板９ａと底板９ｃとの間には最前部の紙幣８を
後述するピツクアツプローラにより下方へ送り出
すための間隙が設けられている。またホツパ９の
前面板９ａの中央よりやや下方には横方向にわた
つて長孔９ｄが穿設されており、この長孔９ｄに
はホツパ９内の紙幣群のうちの最前部の紙幣８を
前記間隙へ送り出すためのピツクアツプローラ１
０が臨ませてあり、このピツクアツプローラ１０
の円周面は例えばゴムなどのような摩擦部材１０
ａが全幅にわたつて取付けられており、紙幣群の
最前部の紙幣８に対接している。１１は前記ホツ
パ９の下端隅部に設けた間隙に近接し、且つ紙幣
の幅方向の中央部に配設され、機枠に回転自在に
支持されている軸１１ａ上に設けたフイードロー
ラで、このフイードローラ１１の周面の一部には
所要長さのゴムなどの摩擦部材１１ｂが貼設され
ており、この摩擦部材１１ｂにより紙幣８を掻き
出すようにしている。このフイードローラ１１の
軸１１ａはクラツチ・ブレーキを介して電動機に
よつて駆動される。このフイードローラ１１の軸
１１ａの回転は軸１１ａ端に一体に取付けた凸部
１２ａを具えるローラ１２からゴムローラ１３を
介して前記ピツクアツプローラ１０に伝達され
る。

前記フイードローラ１１は、軸１４に対して揺
動自在に枢着した揺動部材としてのＬ字型アーム
１５に取付けた抵抗付与手段としての摩擦部材１
６と接触している。このＬ字型アーム１５は、ス
プリング１７によつてその押付力が調整され、こ
のフイードローラ１１と摩擦部材１６とにより紙
幣分離手段が構成される。フイードローラ１１が
ピツクアツプローラ１０と協動して紙幣を送出す
ると、摩擦部材１６によつて紙幣にはその移動に
抵抗力が発生し、紙幣を１枚づつ分離することに
なる。

紙幣８に分離力を与えるフイードローラ１１の
両外側すなわち搬送する紙幣８の両端部には第５
図に示すように互いに溝部で入り込んだストツパ
ローラ１８とゲートローラ１９が配設されてお
り、このストツパローラ１８とゲートローラ１９
によりスキユー修正手段が構成される。前記スト
ツパローラ１８はたとえば金属などで作られてお
り、紙幣８との摩擦力を小さくし、その回転によ
つては紙幣８に搬送力を与えないようにしてあ
る。また、ゲートローラ１９は逆にゴムローラな
ど摩擦抵抗の大きい部材で作られており、紙幣繰
出し動作時には停止または逆転させるように軸１
９ａに取付けられている。

なお、紙幣８にスキユー修正力を与える一手段
として第５図では互いに溝部でオーバラツプする
ストツパローラ１８、ゲートローラ１９により説
明したが、溝なしのストツパローラがゲートロー
ラと軽く接触するように構成してもスキユー修正
力を発生させ得ることは明らかであり、本発明に
おいてオーバラツプ形のローラに限定されるもの
でないことはいうまでもない。

前記フイードローラ１１と摩擦部材１６とによ
る分離作用力の発生する点をA₂とするとき、ス
トツパローラ１８とフイードローラ１９とによる
紙幣８のスキユー修正点A₁が分離作用点A₂より
先行した部位になるようにセツトする。すなわ
ち、ストツパローラ１８とゲートローラ１９が係
合する点A₁はフイードローラ１１と摩擦部材１
６の係合する点A₂より紙葉搬送の上流側に位置
するものである。

次に本発明の動作を説明する。

預金者によりホツパ９内に投入された紙幣８の
うち、ピツクアツプローラ１０と接触する最前部
の紙幣８はピツクアツプローラ１０により、また
二枚目以降の紙幣８は紙幣８間の摩擦力によつて
紙幣送出方向に移動しようとする。

紙幣８が例えば第７図に示すように、その左側
が先行して進み、左側のストツパローラ１８とゲ
ートローラ１９との係合点A₁に到達すると、ス
トツパローラ１８は正方向に回転するが、摩擦係
数の大きいゲートローラ１９が停止しているた
め、紙幣８の左端部の移動が阻止される。

この結果、紙幣８には、左側のストツパローラ
１８とゲートローラ１９との係合点A₁を中心と
した時計回り方向の回転力が発生し、正しく整列
される。

この状態で、その周面に摩擦部材１１ｂが取付
けてあるフイードローラ１１がピツクアツプロー
ラ９と協働し、紙幣８をスキユー修正点A₁を越
え、フイードローラ１１と摩擦部材１６から構成
される分離作用点A₂まで送り込む。この結果、
正しく整列した状態にその姿勢を修正された紙幣
８は分離作用点A₂で１枚ずつに分離され、後続
の搬送路に送出される。

なお、上述の実施例ではスキユー修正点A₁と
分離作用点A₂との位相をずらせる抵抗付与手段
として摩擦部材１６を用いて説明しているが、何
もこれに限定されることなく、第６図に示すよう
にワンウエイクラツチ２０を内蔵するゲートロー
ラ２１による分離機構を適用することもできる。
なお、このゲートローラ２１はフイードローラ１
１の回転方向と逆方向にのみ回転可能である。

フイードローラ１１の駆動系はタイミングベル
ト等を使用するため、フイードローラ１１が停止
するとき、このベルト系にベルトの伸びなどの形
で蓄積されていたエネルギーが解放され、フイー
ドローラ１１が僅かに逆転する。したがつて、フ
イードローラ１１と圧接するゲートローラ２１は
これと共に逆転し、フイードローラ１１との間に
新しい接触面が現われる。このようにすれば、ゲ
ートローラ２１の摩耗、変質などを小さくするこ
とが可能となる。

また、上述の実施例ではホツパ９内の紙幣８を
立位状態にしているが、何もこれに限定されるこ
となく、ホツパ９内の紙幣８は面方向に重合集積
されていてもよい。

また、上述の実施例において、本発明の紙葉類
分離搬送装置を自動預金機に採用し、紙幣を分
離、搬送するように説明したが、スキユーを修正
して分離させる必要があればどのようなものに採
用しても良いことは当然である。

本発明によれば、スキユー修正点と分離作用点
が同一直線上に並ぶ従来の方式に比べ、スキユー
修正点を分離作用点の前方に位置させるようにし
たので、スキユー修正点での紙葉類の進入抵抗の
ばらつきに左右されることなく、常に安定して紙
葉類の整列作用を期待できるため、後続する各種
の搬送、鑑別、認識などの性能と信頼度が著るし
く向上する上、分離手段とスキユー修正手段とを
分離して構成することができるため、部品の加工
や材料の選定の自由度が広がり、生産面で大きな
効果がある。

特に、本実施例のように取扱う紙葉類が紙幣で
ある場合にはその効果は著るしく大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来の紙葉類分離搬送装置を
示すもので、第１図はその一部断面側面図、第２
図はローラの配置図、第３図はスキユー状態を示
す図、第４図および第５図は本発明の紙葉類分離
搬送装置の一実施例を示すもので、第４図はその
一部断面側面図、第５図はその要部の正面図、第
６図は本発明の紙葉類分離搬送装置の他の実施例
の一部断面側面図、第７図は第４図に示す実施例
の動作説明図である。 ８……紙葉類（紙葉）、９……ホツパ、１０…
…ピツクアツプローラ、１１……フイードロー
ラ、１４……軸、１５……揺動部材（Ｌ字型アー
ム）、１６……抵抗付与手段（摩擦部材）、１７…
…スプリング、１８……ストツパローラ、１９…
…ゲートローラ、２１……抵抗付与手段（ゲート
ローラ）、B₁……スキユー修正点、A₂……分離作
用点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホツパ９内に収納された紙葉類８を１枚ずつ
   分離し搬送する紙葉類分離搬送装置において、 前記紙葉類８を送出するフイードローラ１１と
   これに圧接する抵抗付与手段１６，２１と、この
   抵抗付与手段１６，２１を配設する揺動部材１５
   を有する紙葉類分離手段と、 前記紙葉類分離手段の両側方に配設されたスト
   ツパーローラ１８とこのストツパーローラ１８に
   対向して配設されたゲートローラ１９によつて紙
   葉類８の進入に抵抗を与えることにより紙葉類８
   の傾斜を修正する紙葉類スキユー修正手段とを具
   え、 前記紙葉類分離手段の揺動部材１５の揺動中心
   位置を前記紙葉類スキユー修正手段のゲートロー
   ラ１９の軸心と離間した位置に配置し、 前記紙葉類スキユー修正手段がスキユー修正力
   を発生する点A₁を前記紙葉類分離手段が分離作
   用力を発生する点A₂より紙葉類送出方向の上流
   側に位置するように配設したことを特徴とする紙
   葉類分離搬送装置。