JPH0915680A - 連写カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １回の連写撮影シーケンスの実行により整数
回転するセンサギヤの回転停止位置を制御し、シャッタ
円板を駆動するステッピングモータの停止制御を的確に
行い、ギヤのバックラッシュ等による誤動作を防ぐ。 【構成】 連写撮影シーケンスが完了する直前にセンサ
ギヤのスリットを光電検出してＰＩ信号を得る。ＰＩ信
号が得られた後、ステッピングモータにさらに駆動パル
スを供給して回転を続行させ、駆動パルスの個数が一定
値Ｋになった時点でステッピングモータの駆動を停止す
る。一定値Ｋは、ギヤのバックラッシュによるずれ回転
量に応じて決める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１回のシャッタレリー
ズ操作によって短い時間間隔で複数コマの撮影が順次に
行われる連写カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−２６９７２９号公報、あるい
は本出願人から提供されている「カルディア ビュー
ン」（商品名）で知られる連写カメラには、シャッタ用
の開口となるスリットが２個ずつ形成された２枚のシャ
ッタ円板が用いられ、１回のシャッタレリーズ操作を行
うとステッピングモータの駆動によりこれらのシャッタ
円板が同時に１回転する。この回転中に各々のスリット
が１〜３秒程度の間に水平に並べられた８個の露光開口
を順次に横切り、各々の露光開口の前面に設けられた撮
影レンズを通して８コマ分の露光が行われる。この１回
の連写によって、３５ミリフルサイズ２フレーム分の中
に水平に並んだ８個の連写コマが得られ、また露光位置
では２フレーム分のフイルムの上下がパノラマサイズ画
面に対応してマスキングされているため、プリントを行
うとそれぞれ４個の連写コマが焼付けられた２枚のパノ
ラマプリント写真を得ることができる。

【０００３】この連写カメラは、例えばゴルフスイング
のフォームを解析するときに簡便に使用することができ
るが、より高度な解析ができるように連写コマの数をさ
らに増やすことが試みられている。例えば本出願人によ
る特願平６−１６５８７７号で提案された連写カメラで
は、ハイビジョンサイズ２フレーム分のフイルム上に、
上下２段に８個ずつ、合計１６コマの連写撮影が行われ
る。この１６コマ連写カメラには、スリットが１個ずつ
形成された８枚のシャッタ円板と２個のステッピングモ
ータが用いられ、１個のステッピングモータで４枚のシ
ャッタ円板を駆動する構造になっている。

【０００４】図６は１６コマ連写カメラ用シャッタユニ
ットの一例を分解して示すもので、また図７は前面側か
ら見たシャッタ円板の配列を概略的に表している。シャ
ッタユニットは、ステッピングモータ３，４やファイン
ダレンズ等が固定され、ギヤトレイン及び一対の遮蔽板
５，６が組み込まれたケース８と、８枚のシャッタ円板
１０〜１７を収容するとともに８個ずつ２段に配列され
た１６個の露光開口１８が形成された仕切板２０と、露
光開口１８に対応して１６個の開口窓が形成され、これ
らの開口窓の前面にそれぞれ撮影レンズ２１が組み付け
られる前板２２とを含む。

【０００５】図７にも示すように、シャッタ円板１０〜
１７にはそれぞれスリット１０ａ〜１７ａが形成され、
一定の絞り口径をもった露光開口１８を横切るときに露
光が行われる。シャッタ円板１０，１１，１４，１５の
組と、シャッタ円板１２，１３，１６，１７の組とは左
右対称に配設され、それぞれのブロックごとにステッピ
ングモータ３，４によって駆動される。

【０００６】ステッピングモータ３のスピンドルギヤ３
ａが駆動ギヤ２４の大径ギヤに噛合し、駆動ギヤ２４の
小径ギヤがシャッタ円板１４，１５の周縁に形成した外
周ギヤに噛み合い、さらにシャッタ円板１４，１５の外
周ギヤがシャッタ円板１０，１１の外周ギヤにそれぞれ
噛み合っている。駆動ギヤ２４の小径ギヤには、さらに
遮蔽板駆動ギヤ２５が噛み合っている。遮蔽板駆動ギヤ
２５には駆動ピン２５ａが植設され、右ブロック側の遮
蔽板６に係合している。シャッタ円板１０，１１，１
４，１５の外周ギヤは全て歯数が同じであり、また右側
のブロックについてもステッピングモータ４以降、シャ
ッタ円板１２，１３，１６，１７まで全く同様の構造と
なっている。

【０００７】シャッタレリーズを行うとまずステッピン
グモータ３が駆動され、シャッタ円板１０，１１，１
４，１５が矢印方向に１回転する。この間にシャッタ円
板１０のスリット１０ａが図７に示す下段の露光開口１
８を横切るときに左側から順に２個目まで開閉し、引続
きシャッタ円板１１のスリット１１ａが左側から３番
目，４番目の露光開口１８を開閉して４コマ分の連写が
行われる。このときシャッタ円板１４，１５も１回転
し、スリット１４ａ，１５ａが上段の露光開口１８を左
側から順に４個分開閉してゆくが、遮蔽板５が上段の露
光開口１８を閉じているので露光が行われることはな
い。

【０００８】シャッタ円板１０，１１，１４，１５が１
回転した時点でステッピングモータ３が停止されるが、
これと同時にあるいは停止直前からステッピングモータ
４が駆動を開始して右側ブロックによる露光が行われ
る。ステッピングモータ４の駆動によりシャッタ円板１
２，１３が１回転すると、スリット１２ａ，１３ａが下
段左側から５〜８個目までの露光開口１８を横切り、さ
らに４コマの連写が行われる。この間に、シャッタ円板
１６，１７のスリットが上段の露光開口１８を開閉する
が、この時点では遮蔽板駆動ギヤ２５が図示位置から半
回転した位置にあり、遮蔽板６によって上段右側４個の
露光開口１８は閉じられている。

【０００９】シャッタ円板１２，１３，１６，１７が１
回転するとステッピングモータ４は停止されるが、その
直前からステッピングモータ３の駆動が再開され、シャ
ッタ円板１４，１５が１回転する。そしてスリット１４
ａ，１５ａによって、上段の露光開口１８が左から順に
４個目まで開閉され、さらに４コマ分の露光が行われ
る。なお、この時点では遮蔽板５によって下段の露光開
口１８が閉じられているので、シャッタ円板１０，１１
のスリットによって露光が行われることはない。続いて
ステッピングモータ４が駆動を再開し、シャッタ円板１
６，１７の１回転により残りの４コマ分の連写を行う。
こうして１回の連写シーケンスが完了すると、フイルム
Ｆ上にはハイビジョンサイズ（３６ｍｍ×２０ｍｍ）の
２フレーム分の中に１６個の連写コマ２６が露光され
る。

【００１０】ところで、こうした連写撮影は運動中の被
写体を対象にするのがほとんどであるから、露光時間は
短い方が好ましい。ところが、単にシャッタ円板の回転
速度を速くすると、１コマ目から１６コマ目までの連写
期間が短くなり、例えばゴルフスイングを対象とした場
合、ダウンスイングの開始からフォロースルーまでの一
連の動きを連写期間内に収めきれないという問題が生じ
てくる。こうした事情から、上記ステッピングモータ
３，４の駆動プログラムに工夫が施され、各スリットが
露光開口１８を横切る瞬間にはシャッタ円板の速度を高
速に、そしてスリットが露光開口１８を通過し終わって
次の露光開口まで移動する間はシャッタ円板の速度を低
速にするようにしてある。

【００１１】上記のようにステッピングモータ３，４の
駆動プログラムを設定することによって、露光時間を短
くした上で充分な連写期間を確保することが可能となる
が、この機能を撮影時に有効に活かすためには、シャッ
タ円板の回転とステッピングモータの駆動プログラムと
を的確に同期させる必要がある。そこで、ステッピング
モータ３，４の駆動を開始する際に、フォトインタラプ
タ（以下、ＰＩセンサという）を利用してシャッタ円板
を含むシャッタ機構部が設定どおりの初期位置にあるか
否かを確認するようにしている。

【００１２】この初期位置確認のために、図７あるいは
図８にも示したように、駆動ギヤ２４の小径ギヤにさら
に連動ギヤ２８の大径ギヤを噛み合せ、この連動ギヤ２
８の小径ギヤにセンサギヤ３０を噛み合わせてある。セ
ンサギヤ３０には、光を通過させる透孔として一定のス
リット幅をもったスリット３０ａが形成されている。こ
のセンサギヤ３０は、ステッピングモータ３が左側ブロ
ックのシャッタ円板を２回転させる回転量で回転したと
きに、ちょうど１回転するように回転比が設定されてい
る。

【００１３】前記センサギヤ３０を表裏から挟むように
ＰＩセンサ３２が設けられ、センサギヤ３０はＰＩセン
サ３２の投光部と受光部との間で回転する。ＰＩセンサ
３２はセンサギヤ３０のスリット３０ａが投光部と受光
部との間に位置したときにＰＩ信号を出力する。初期状
態において、図７，図８に示すようにスリット３０ａが
ＰＩセンサ３２で検出されるようにしておくと、連写撮
影を行った後、このセンサギヤ３０の１回転がＰＩセン
サ３２で検知されたときにステッピングモータ３の駆動
を停止させればよい。

【００１４】そして図９に示すように、連写撮影の開始
時にＰＩ信号の有無を確認してからステッピングモータ
３の駆動を開始させることによって、シャッタ円板の回
転とステッピングモータの駆動プログラムとを正しく同
期させることが可能となる。なお、この初期位置検知処
理のステップ１（ＳＴ１）でＰＩ信号が検知されなかっ
た場合には、ＳＴ２でＰＩ信号が得られるまでステッピ
ングモータ３の駆動が行われる。また、ステッピングモ
ータ４以降の右側ブロックのシャッタ機構についても全
く同様のことが言える。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にＰＩセンサ３２によってＰＩ信号が検出された時点で
ステッピングモータ３の駆動を停止させると、次のよう
な問題が生じやすい。ＰＩセンサ３２はスリット３０ａ
を通って受光部に入射する光がスレッシュホールドレベ
ルに達した瞬間にＰＩ信号を出力するが、ほとんどの場
合図１０に示すように、ＰＩセンサ３２の受光部３２ａ
がセンサギヤ３０のスリット３０ａから部分的に露呈し
た状態でＰＩ信号が出力され、この時点でステッピング
モータ３の駆動が停止し、これに伴ってセンサギヤ３０
の回転も停止する。

【００１６】ところが、特に図７に示すようにステッピ
ングモータ３からセンサギヤ３０までには駆動ギヤ２
４，連動ギヤ２８からなる減速用のギヤトレインが設け
られているため、ギヤの噛み合い部分のバックラッシュ
により、センサギヤ３０が図１０に破線で示した方向に
逆転する傾向をもつ。そして、撮影後にカメラボディに
外部から振動が加わったりするとこの傾向はさらに助長
され、ＰＩセンサ３２からＰＩ信号が得られない位置ま
でセンサギヤ３０が戻ってしまうことが少なくない。す
ると、撮影開始時に図９に示す初期位置検知処理を行っ
た際に、ほとんどの場合にＰＩ信号の検知に失敗するこ
とになり、引続き行われる初期位置セット処理のために
撮影開始のタイミングを逸することにもなりかねない。
なお、こうした弊害は前記スレッシュホールドレベルを
高めに設定しても同様に現れ、何ら解決にはならない。

【００１７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、連写撮影シーケンスの終了をセンサギヤの位置に基
づいて的確に検知し、しかもギヤのバックラッシュや外
部からの振動によってセンサギヤにわずかな位置変動が
生じたとしても、これに影響されることなく次回の連写
撮影が正しく実行されるようにした連写カメラを提供す
ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、１回の連写が行われる間に１乃至数回の整
数回転を行うセンサギヤに、その回転方向に幅をもった
信号部を設け、この信号部が移動してきたことを検知手
段で検知する。検知手段はセンサギヤが整数回転する直
前で信号部を検知して検知信号を出力するが、モータ制
御手段はこの検知信号が得られた後、前記信号部の幅に
応じて決めた一定角度だけモータを回転させた後に停止
させるようにしてある。

【００１９】前記モータ制御手段は、さらにシャッタレ
リーズ操作に応答して前記検知信号の有無を確認し、そ
の出力が検知されたときに連写撮影シーケンス実行のた
めに駆動を開始してシャッタ円板を駆動する。シャッタ
円板の駆動時には、モータ制御手段はモータの回転角に
対応して回転速度を逐次に切り換え、前記スリットによ
る撮影が行われる間にはシャッタ円板を高速で回転させ
るようにしてある。また、前記信号部をセンサギヤに形
成した透光部とし、前記検知手段としてフォトインタラ
プタを用いることによって、センサギヤに非接触のまま
で検知信号を得ることができる。

【００２０】

【作用】センサギヤの回転方向について幅をもった信号
部を利用し、センサギヤが整数回転する直前で検知信号
を得、しかる後に信号部の幅に応じて決めた一定の角度
だけ回転させてからモータを停止させるようにしたか
ら、ギヤのバックラッシュその他の原因で、たとえ前記
一定の角度以下の範囲内でセンサギヤが逆転して戻った
としても、信号部は検知手段で検知されるようになる。
この結果、センサギヤを初期位置にセットするためにモ
ータを不必要に回転させずに済み、迅速かつ的確な連写
撮影シーケンスの管理が可能となる。

【００２１】

【実施例】本発明を用いた連写カメラの外観を図２に示
す。カメラボディ３５の内部には図６に示すシャッタユ
ニットが組み込まれ、機械的な構造については図７及び
図８に示すものと共通となっている。前板２２に８個ず
つ２段に配列して組み付けられた撮影レンズ２１がカメ
ラボディ前面の１６個の撮影窓から一個ずつ露呈してお
り、シャッタ円板１０〜１６の回転により、各々の撮影
レンズ２１を通して１６コマ連写が可能となっている。
カメラボディ上面には、電源スイッチノブ３６，１コマ
用シャッタボタン３７，連写用シャッタボタン３８，連
写スピード切り換えノブ３９の他、液晶表示パネル４０
が設けられている。

【００２２】図３に上記連写カメラの機能ブロック図を
示す。ＣＰＵ４２はメモリ４３のプログラムＲＯＭ領域
４３ａに格納されたシーケンスプログラムにしたがって
連写カメラ全体の撮影シーケンスを管制する。プログラ
ムＲＯＭ領域４３ａには、ステッピングモータ３，４の
駆動プログラムも格納され、これにより連写撮影シーケ
ンスが開始された後のステッピングモータ３，４の回転
速度が制御される。ＲＡＭ領域４３ｂには、撮影シーケ
ンスの実行開始前あるいは実行中に適宜に得られるデー
タ，フラグ等が適宜に書き込まれ、読み出される。さら
にＥＥＰＲＯＭ領域４３ｃには、この連写カメラの製造
段階において調定された種々のデータ、例えば詳しくは
後述するように、１回の撮影シーケンスが完了してＰＩ
信号が得られた後、ステッピングモータ３，４を何駆動
パルス分駆動してから止めるかを決めるための駆動パル
ス数が書き込まれている。そして、プログラムＲＯＭ領
域４３ａ，ＥＥＰＲＯＭ領域４３ｃに書き込まれたプロ
グラム及びデータは、ＣＰＵ４２とともにステッピング
モータ３，４の駆動，停止を制御するモータ制御手段を
構成している。

【００２３】レリーズ信号発生回路４４は、シャッタレ
リーズ操作によって１コマ用シャッタボタン３７，連写
用シャッタボタン３８のいずれが押されたかに応じて１
コマレリーズ信号，連写レリーズ信号のいずれかをＣＰ
Ｕ４２に入力する。連写スピード設定回路４５は、連写
スピード切り換えノブ３９のセット位置に対応した速度
切り換え信号をＣＰＵ４２に入力する。この速度切り換
え信号によって、ステッピングモータ３，４の全体的な
駆動速度が「Ｈｉ」，「Ｎｏｒｍａｌ」，「Ｌｏ」の間
で切り換えられ、１６コマ連写時の連写期間が１秒，２
秒，３秒のいずれかに選択される。

【００２４】１コマ撮影カウンタ４６は、１コマ用シャ
ッタボタン３７の操作により、連写を行う前に１コマず
つの撮影を行った場合のコマ数を計数する。フレームカ
ウンタ４７は、撮影されたフイルムのフレーム数を計数
する。この連写カメラでは、１回の撮影シーケンスによ
り１６コマ分の撮影が行われるとフイルム２フレーム分
が消費されるので、フイルム送りが行われるごとに
「２」ずつカウントアップされる。なお、これらのカウ
ンタ４６，４７のカウント値は液晶表示パネル４０に表
示される。フイルム給送機構４８は巻上げ用のモータを
含み、１回の撮影シーケンスが完了したときにフイルム
２フレーム分を給送する。

【００２５】ドライバ５０は、ＣＰＵ４２から供給され
る駆動パルスを受けてステッピングモータ３を駆動す
る。ドライバ５０に供給される駆動パルスはカウンタ５
１で計数され、そのカウント値は逐次ＣＰＵ４２にフィ
ードバックされる。カウンタ５１のリセット端子にはＰ
Ｉセンサ３２からのＰＩ信号が入力される。ＰＩセンサ
３２は、前述したようにセンサギヤ３０が一回転したこ
とを検知する検知手段として用いられ、またＰＩ信号は
その検知信号として用いられる。ＰＩ信号がカウンタ５
１のリセット端子に入力されると、カウント値は「０」
にクリアされる。なお、このリセット端子にはＣＰＵ４
２からもリセット信号を入力することができる。また、
ステッピングモータ４側のドライバ５２，カウンタ５
３，ＰＩセンサ５４も全く同様の作用を行う。

【００２６】電源スイッチ５５は、電源スイッチノブ３
６の操作によってオンし、ＣＰＵ４２，フイルム給送機
構４８，ドライバ５０，５２などの適宜の回路負荷に対
し、メラボディ３５に内蔵された電源電池５６からの給
電を行う。

【００２７】図４に、連写期間を２秒に設定して１６コ
マ連写を行ったときのシャッタ円板の駆動の様子を示
す。横軸に経過時間、縦軸にシャッタ円板の回転角を表
し、実線が図７の左側のブロックに属するシャッタ円板
１０，１１，１４，１５の回転（ステッピングモータ３
の駆動による）の様子を示し、破線が図７の右側のブロ
ックに属するシャッタ円板１２，１３，１６，１７の回
転（ステッピングモータ４の駆動による）の様子を示
す。なお、連写期間を１秒あるいは３秒にした場合には
図４に示す時間軸が短縮，延長されるだけで、シャッタ
円板の駆動パターンはそのままである。

【００２８】これらのシャッタ円板は、ちょうど２回転
することによって１回の連写撮影シーケンスを完了す
る。そして、その回転中に図中に２本の一転鎖線で示し
た表した露光位置を通過するごとに、それぞれに形成さ
れたスリットが露光開口１８を横切って１コマ分の露光
（Ｅｘ１，Ｅｘ２，・・・・Ｅｘ１６）が順次に行われ
る。連写を開始した直後及び、連写が終了する直前では
次の露光が行われるまでの間の露光間隔が広くとってあ
るが、これは運動する被写体の動きが運動の初期き終期
とでは緩やかになるからである。また、実際に露光が行
われる間の露光時間は、露光期間と比べてシャッタ円板
の回転速度が速くなっており、これにより運動する被写
体の動きを瞬間的に止めて撮影することができる。

【００２９】このようなシャッタ円板の駆動パターン
は、ステッピングモータ３，４の駆動プログラムを決め
ておくことで実現できる。ステッピングモータ３，４の
回転位置は駆動のために入力された駆動パルスの数で、
また回転速度は駆動パルスの周波数によって変えること
ができる。したがって、カウンタ５１，５３で計数され
る駆動パルスのカウント値に対応づけて周波数の切り換
えデータをプログラムＲＯＭエリア４３ａに用意してお
き、ステッピングモータ３，４の駆動後、カウンタ５
１，５３が所定のカウント値になるごとにＣＰＵ４２か
ら出力される駆動パルスの周波数を切り換えるようにす
ればよい。

【００３０】なお、１コマ用シャッタボタン３７を操作
して１コマ目の露光（Ｅｘ１）だけを行い、２コマ目の
露光（Ｅｘ２）以降の１５コマを連写するような場合、
あるいは１コマ用シャッタボタン３７を数回押して１コ
マ撮影を数回行った後に、残りのコマに対して連写を行
うような場合の駆動プログラムについては、別途プログ
ラムＲＯＭ領域４３ａに格納しておけばよい。

【００３１】本発明を用いた上記連写カメラの作動は以
下のとおりである。電源スイッチノブ３６をオン操作し
てから連写用シャッタボタン３８を押すと、プログラム
ＲＯＭ領域４３ａに用意された初期位置確認プログラム
が実行される。これにより実行される初期位置確認処理
は、図１に示すとおりで、図９に示す従来の初期位置確
認処理とは異なる。この初期位置確認処理の開始によ
り、ＣＰＵ４２はステップ１０（ＳＴ１０）の判断処理
でＰＩセンサ３２，５４からＰＩ信号が出力されている
か否かを確認する。

【００３２】ＳＴ１０の判断によりそれぞれＰＩ信号が
確認されると初期位置確認処理が完了し、ステッピング
モータ３，４の正規の駆動プログラムが実行され、図４
に示す駆動パターンにしたがってシャッタ円板１０〜１
６が駆動され、順次に１６コマの連写撮影が行われる。
撮影開始前の上記初期位置確認処理において、ＳＴ１０
で少なくともいずれかのＰＩ信号が確認できなかった場
合には、ＣＰＵ４２は対応する側のステッピングモータ
に低周波の駆動パルスを供給して予備駆動を行う。この
予備駆動の間にドライバ５０，５２に入力される駆動パ
ルスは、「Ｎ←０」の処理によってカウンタ５１，５３
で計数されることはない。

【００３３】予備駆動を行っている間に、ＳＴ１１の判
断によりＰＩ信号の検知が確認されると、その時点から
ステッピングモータ３，４の初期位置調節駆動が行われ
る。初期位置調節駆動処理では、ＣＰＵ４２からドライ
バ５０，５２に入力される駆動パルスの個数が各々のカ
ウンタ５１，５３で計数される。そして、カウンタ５
１，５３のカウント値が一定値Ｋに達したことがＳＴ１
２で確認されると、ステッピングモータ３，４の駆動が
停止し、カウンタ５１，５３のカウント値を「０」にク
リアして初期位置検知処理が終了する。

【００３４】上記一定値Ｋの値はセンサギヤ３０のスリ
ット３０ａのスリット幅に応じて次のようにして決めら
れている。ステッピングモータ３の駆動によりセンサギ
ヤ３０が回転してゆくとき、そのスリット３０ａがＰＩ
センサ３２の投・受光部間を横切るときにＰＩ信号が得
られるが、このＰＩ信号はステッピングモータ３が一定
の角度分だけ回転する間に継続して得られる。すなわ
ち、このＰＩ信号の検知期間ΔＴは、スリット３０ａの
スリット幅とステッピングモータ３の単位ステップ角
（１駆動パルス当たりの回転角）とで決まり、ＰＩ信号
の検知期間ΔＴは駆動パルスの個数に置き換えることが
できる。

【００３５】例えば、この検知期間ΔＴが駆動パルス１
０個分に該当するときには、前記一定値Ｋの値はその１
／２に当たる「５」に設定される。こうして図１に示す
初期位置検知処理が完了すると、前述したようにステッ
ピングモータ３，４は通常の連写撮影シーケンスに従っ
て駆動され、シャッタ円板は図４の駆動パターンで動作
して１６コマ連写が行われる。

【００３６】こうして１６コマ連写が開始された後、Ｃ
ＰＵ４２はＰＩセンサ３２，５４によってＰＩ信号が検
知されるか否かを監視して再び図１に示す初期位置検知
処理を行う。なお、１回の１６コマ連写撮影シーケンス
が開始された後は、これが終了するまでの間はＰＩ信号
が検知されることはないので、１６コマ目の露光が完了
する位置までステッピングモータ３，４が回転した直後
から初期位置検知処理を行ってもよい。

【００３７】図５は、１６コマ連写が終了した後にステ
ッピングモータ３について初期位置検知処理を行ったと
きの作用を示すタイミングチャートで、これは他方のス
テッピングモータ４についても全く共通である。ＣＰＵ
４２からドライバ５０に駆動パルスが１個入力されるご
とに、ドライバ５０は位相が互いに半波長ずれた励磁パ
ルスφ１，φ２及び、これらと逆位相の励磁パルス（図
示略）を出力してこれをステッピングモータ３に入力す
る。これにより、１６コマ連写後もステッピングモータ
３は継続して駆動される。

【００３８】こうしてステッピングモータ３が駆動され
ることによって、センサギヤ３０も継続して回転を行っ
てゆくが、スリット３０ａがＰＩセンサ３２で検知され
る位置までくると、ＰＩセンサ３２からの出力信号のレ
ベルがハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に下が
り、このＬ信号がＰＩ信号としてＣＰＵ４２に入力され
る。従来では、このタイミングでＣＰＵ４２からの駆動
パルスの供給が断たれてステッピングモータ３が停止し
たが、図１の処理によってＣＰＵ４２は引続きドライバ
５０に駆動パルスを出力する。

【００３９】ＰＩ信号が得られた時点でＣＰＵ４２はカ
ウンタ５１のカウント値を「０」にクリアし、その後に
ドライバ５０に供給される駆動パルスはカウンタ５１で
計数される。そして、このカウント値が一定値Ｋ、図示
の例では「５」に達した時点で駆動パルスの出力が断た
れ、ステッピングモータ３が停止する。

【００４０】前述したように、ＰＩセンサ３２からＰＩ
信号が得られた時点からＰＩ信号が得られなくなるまで
の検知期間ΔＴの間に、ステッピングモータ３が駆動パ
ルス１０個分の回転範囲をもつとすると、上記のように
カウンタ５１のカウント値が「５」に達した時点でステ
ッピングモータ３の駆動を停止させることによって、ス
リット３０ａのスリット幅のほぼ中心がＰＩセンサ３２
の投・受光部間に位置した状態でセンサギヤ３０の回転
も停止し、これがセンサギヤ３０の初期位置となる。な
お図５には、検知期間ΔＴを表すために、引続きステッ
ピングモータ３を駆動した場合の駆動パルスその他の波
形を破線で示してある。

【００４１】このような処理を行って連写撮影シーケン
ス後におけるセンサギヤ３０の初期位置設定を行うこと
によって、例えセンサギヤ３０が駆動パルス５個分だけ
いずれの方向に回転するようなことがあったとしても、
ＰＩ信号の検知範囲から外れることはない。したがっ
て、次回の連写撮影に先立って図１の初期位置検知処理
が実行されたときにはＳＴ１０の判断時点で直ちにＰＩ
信号が得られるようになり、即座に連写撮影シーケンス
に移行させることができる。なお、上記検知期間ΔＴに
相当する駆動パルスの個数は製造段階において確認さ
れ、そしてこれに基づいて一定値Ｋの値が決められ、こ
うして決められた一定値Ｋはその時点でメモリ４３のＥ
ＥＰＲＯＭ領域４３ｃに書き込まれる。

【００４２】ところで、スリット３０ａのスリット幅を
大きくし過ぎた場合には、これに伴って検知期間ΔＴも
長くなり、センサギヤ３０の初期位置にはかなりの自由
度がでてくる。そして、撮影シーケンスの開始直前で行
う初期位置検知処理において、ＳＴ１０でＰＩ信号の検
知に失敗することがなくなる。しかしながら、この検知
期間ΔＴが大きくなるということは、駆動ギヤ２４を介
して噛合しているシャッタ円板の初期位置にも自由度が
出てくることを意味する。

【００４３】したがって、検知期間ΔＴが大きくなり過
ぎると、撮影開始前の初期位置検知処理のＳＴ１０で直
ちにＰＩ信号が検知されるような場合に、シャッタ円板
が正規の初期位置から許容範囲を越えてずれてしまい、
シャッタ円板にシャッタ開閉用の開口として形成された
スリットが露光開口１８と部分的に重なることにもなり
かねない。図７に示すように、各々のシャッタ円板１０
〜１６に形成されたスリット１０ａ〜１７ａは露光開口
１８に接近した位置が正規の初期位置となっているか
ら、シャッタ円板１０〜１７が正規の初期位置からある
程度ずれてしまうと、シャッタ円板が回転を開始する前
からフイルムが露光されたり、あるいは図４の駆動プロ
グラムにしたがってシャッタ円板を回転しても、適正な
露光時間，露光間隔が保てないといった弊害が出てく
る。

【００４４】こうした事情から前記検知期間ΔＴには適
正な範囲があり、少なくとも検知期間ΔＴの始点及び終
点においてシャッタ円板のスリットが露光開口１８と重
ならないようにし、またセンサギヤ３０がギヤのバック
ラッシュによって移動する角度範囲以上は検知期間ΔＴ
として確保しておくのがよい。また、前記一定値Ｋの値
としては、センサギヤ３０が正規の初期位置から両方向
に回転ずれする可能性があることを考慮し、検知期間Δ
Ｔに相当する駆動パルスの個数がＮであるときには「Ｎ
／２」にしておくのがよい。もちろん、ギヤのバックラ
ッシュだけを考慮するのであれば、例えば上記実施例の
場合、一定値Ｋを「５」にして検知期間ΔＴを駆動パル
ス５個分に狭くすることも可能である。

【００４５】以上、図示した実施例をもとに本発明につ
いて説明してきたが、センサギヤ３０の回転数としては
必ずしも１回転だけに限定されるものではなく、シャッ
タ円板が１回の連写撮影シーケンスに必要な回転を行っ
たときに、正規の初期位置から整数回転して停止するよ
うに設定されていればよい。この場合には、ＰＩ信号の
出力個数をカウンタで計数し、整数回転目のＰＩ信号で
同様の処理を行えばよい。また、本発明はシャッタ円板
の回転によって連写を行うものであれば、シャッタ円板
の枚数や連写のコマ数に限定されるものではなく、例え
ば１枚のシャッタ円板で４コマ連写を行うものにも等し
く適用可能である。

【００４６】さらに、センサギヤ３０が初期位置に回転
したことを検知するためには、センサギヤ３０に固着し
た反射片を信号部とし、これを反射式フォトセンサで検
知するようにしたり、さらには導体片と摺動接片、磁性
体とホール素子の組み合わせなどによってもセンサギヤ
３０の回転検知が可能である。また、シャッタ円板をス
テッピングモータで駆動する代わりに精密なＤＣモータ
を用い、そのスピンドルにエンコード板を固定して１回
転あたり多数のエンコードパルスを得、このエンコード
パルスを上述した駆動パルスと同様に計数して種々の制
御を行うこともできる。

【００４７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は１回の連写撮影シーケンスが行われる間に整数回転す
るセンサギヤに信号部を設け、この信号部をセンサギヤ
が整数回転する直前で検知し、その検知後にシャッタ円
板及びセンサギヤ駆動用のモータを信号部の幅に応じた
一定角度だけ回転させてから停止させるようにしてある
から、外部からの振動やギヤのバックラッシュ等でセン
サギヤの回転位置が正規の初期位置からわずかにずれた
としても、検知手段によって信号部の検知が可能とな
る。したがって、連写撮影シーケンスの開始時にセンサ
ギヤの初期位置検知に手間取って撮影のタイミングを逸
するようなことがなくなり、連写撮影シーケンスを的確
に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によって行われる初期位置検知処理を表
すフローチャートである。

【図２】本発明を用いた連写カメラの外観図である。

【図３】連写カメラの電気的構成の概略を示す機能ブロ
ック図である。

【図４】シャッタ円板の駆動プログラムの一例を示すタ
イミングチャートである。

【図５】本発明の作用を説明するタイミングチャートで
ある。

【図６】連写カメラに用いられるシャッタユニットの分
解斜視図である。

【図７】ステッピングモータからシャッタ円板に至るシ
ャッタ機構の概略図である。

【図８】センサギヤ回りの構造を示す斜視図である。

【図９】従来の初期位置検知処理を表すフローチャート
である。

【図１０】従来の制御によるセンサギヤの停止位置を示
す説明図である。

【符号の説明】

３，４ ステッピングモータ １０〜１７ シャッタ円板 １０ａ〜１７ａ スリット １８ 露光開口 ３０ センサギヤ ３０ａ スリット ３２ ＰＩセンサ ４２ ＣＰＵ ５１，５３ カウンタ ４３ メモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッタレリーズ操作に応答してモータ
   の駆動によりシャッタ円板を回転させ、このシャッタ円
   板に形成されたシャッタ開口を通して複数の連写コマが
   順次に撮影されるようにした連写カメラにおいて、 前記シャッタ円板が１回の連写撮影シーケンスを完了す
   るのに必要な角度だけ回転する間に整数回転されるセン
   サギヤと、このセンサギヤにその回転方向に一定の幅を
   もって形成された信号部を検知してセンサギヤが整数回
   転する直前に検知信号を出力する検知手段と、前記検知
   信号が得られた後、前記信号部の幅に応じて決められた
   一定の回転角度だけ前記モータを回転させた後にモータ
   を停止させるモータ制御手段とを備えたことを特徴とす
   る連写カメラ。
2. 【請求項２】 前記モータ制御手段はシャッタレリーズ
   操作に応答して前記検知手段から検知信号が得られたと
   きにモータを駆動して連写撮影シーケンスを実行すると
   ともに、連写撮影シーケンスの実行中はモータの回転角
   に対応して回転速度を逐次に切り換え、前記シャッタ開
   口による撮影が行われる間にシャッタ円板を高速で回転
   させることを特徴とする請求項１記載の連写カメラ。
3. 【請求項３】 前記信号部はセンサギヤに形成された透
   光部であり、前記検知手段は前記透光部を光電検出する
   フォトインタラプタであることを特徴とする請求項１又
   は２記載の連写カメラ。