JPH09156830A

JPH09156830A - クランプ装置

Info

Publication number: JPH09156830A
Application number: JP32068195A
Authority: JP
Inventors: Akira Ono; 彰小野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-17
Anticipated expiration: 2015-12-08
Also published as: JP3414088B2

Abstract

(57)【要約】【課題】巻枠の如き漏斗状物品を支持するための構造
が簡単でより部品数が少ないクランプ装置を提供するこ
とを目的とする。【解決手段】クランプ装置は、上端にて漏斗状物品の
上側部に係合するためのクランプ部と、半径方向に且つ
水平面に対して傾斜した直線状の移動経路に沿って移動
可能なスライド部材と、上記クランプ部に対して回転可
能な環状のカム板と、を有し、上記カム板が回転すると
上記カム板と上記スライド部材との間のカム機構によっ
て上記スライド部材は上記移動経路に沿って移動し、そ
れによって上記スライド部材の半径方向内端部が上記漏
斗状物品の下側部と係合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は漏斗形状の部品を保
持するためのクランプ装置に関し、より詳細には漏斗形
状の巻枠（ボビン）に細いワイヤを巻回するための自動
巻線装置に使用して好適なクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビジョン受像機の陰極線管（ＣＲ
Ｔ）のネック部には水平偏向コイルが装着されている。
水平偏向コイルは典型的には鞍型コイルとして構成され
ており、合成樹脂成形体よりなる巻枠（ボビン）とその
上に巻かれた細いワイヤとを有する。水平偏向コイルは
自動巻線装置によって自動的に製造される。

【０００３】図４は水平偏向コイルに使用される巻枠
（ボビン）１０の例を示す。この巻枠１０は漏斗又はラ
ッパ状を成しており、大きな開口部１１と小さな開口部
１２と両者を接続する漏斗状壁部１３とを有する。２つ
の開口部１１、１２にはそれぞれ多数の爪１１ａ、１２
ａが形成されている。この爪１１ａ、１２ａに細いワイ
ヤが巻き付けられる。

【０００４】漏斗状壁部１３の上端部、即ち、大きな開
口部１１の縁の下側に直径方向両側に１対の突起部１０
Ａ、１０Ｂが設けられている。また、大きな開口部１１
に沿って、１対の絡めピン１０Ｃが設けられている。

【０００５】図５を参照して従来の自動巻線装置の例を
説明する。尚、この例は本願出願人と同一の出願人によ
って平成６年１１月７日付に出願された特願平６−２９
７８７２号（整理番号Ｓ９４０２９７４２）に開示され
たものであり、詳細はこの出願を参照されたい。

【０００６】この自動巻線機は巻枠（ボビン）１０を保
持するためのクランプ装置２０を有し、このクランプ装
置２０によって巻枠１０は、図４に示したように、大き
な開口部１１が上側になり小さな開口部１２が下側にな
るように垂直に支持される。クランプ装置２０はワイヤ
の切断端を挟持するための挟持装置７０を有する。

【０００７】自動巻線機は更にワイヤ９を一定の張力に
て供給するための巻線供給装置３０と該巻線供給装置３
０からのワイヤを主として垂直方向に案内するためのノ
ズルユニット４０とワイヤを主として水平方向に案内す
るためのガイドユニット５０とワイヤの自由端をボビン
１０の絡めピン１０Ｃに絡めるためのワイヤ絡め装置８
０とを有する。

【０００８】図示のように垂直方向に、即ち、巻枠１０
の中心軸線に沿ってＺ軸、水平面内に互いに直交するＸ
軸及びＹ軸をとる。ノズルユニット４０は、内部をワイ
ヤ９が挿通するように構成されたノズル４２を有し、こ
のノズル４２はＸ軸及びＺ軸方向の直線運動及びＸ軸周
りの回転運動が可能である。ガイドユニット５０は１対
のガイドチップ５２Ａ、５２Ｂを有し、このガイドチッ
プ５２Ａ、５２ＢはＸ軸方向の直線運動及びＺ軸周りの
反転運動が可能であり、その先端はワイヤを引っ掛ける
ことができるようにＬ字形に形成されている。ガイドユ
ニット５０は更にワイヤ９を切断するためのカッタ５４
を有する。

【０００９】この自動巻線機の動作を簡単に説明する。
ノズル４２の先端より繰り出されたワイヤは挟持装置７
０によってその切断端が挟持され、この状態で、ワイヤ
絡め装置８０によってワイヤはボビン１０の絡めピン１
０Ｃに絡められる。次にワイヤは、ノズル４２自身及び
ガイドチップ５２Ａ、５２Ｂの３次元的な運動、更にボ
ビン１０を支持しているクランプ装置２０の回転運動に
よって巻枠（ボビン）１０に巻き付けられる。上側のガ
イドチップ５２Ａによってワイヤは上側の爪１０ａに巻
き付けられ、下側のガイドチップ５２Ｂによってワイヤ
は下側の爪１０ｂに巻き付けられる。

【００１０】図６を参照して従来のクランプ装置２０の
構成及び動作を説明する。クランプ装置２０は漏斗状の
巻枠１０を受け入れるための環状の受け台２０１と受け
台２０１を支持する円板状の支持板２０２とを有する。
受け台２０１は巻枠１０の突起部１０Ａ、１０Ｂを受け
入れるための１対の溝２０１Ａ、２０１Ｂ（一方のみ図
示）を有する。

【００１１】支持板２０２の下側には半径方向に延在す
る１対の案内板２０３（一方のみ図示）が装着され、こ
の案内板２０３には半径方向に延在する案内溝２０３Ａ
が形成されている。支持板２０２には、互いに１２０度
の中心角にて隔置された３つの支持ローラ２０２ａ、２
０２ｂ、２０２ｃ（２つのみ図示）が装着されている。

【００１２】クランプ装置２０は更に、回転可能なカム
板２１０とカム板２１０の外周に装着されたセクタ歯車
２１１とセクタ歯車２１１と係合可能な且つ半径方向に
移動可能なピニオン２１２と該ピニオン２１２を半径方
向に移動させるためのアクチュエータ２１３とを有す
る。

【００１３】図７にカム板２１０の例を示す。カム板２
１０は直径方向両側に配置された１対の直線状のカム溝
２１０Ａ、２１０Ｂと円周方向に沿って互いに１２０度
の中心角にて隔置された円弧状の３つの凹部２１０Ｃ、
２１０Ｄ、２１０Ｅとを有する。図示のようにカム溝２
１０Ａ、２１０Ｂは接線方向に対して傾斜して延在して
いる。

【００１４】再び図６を参照する。クランプ装置２０は
更に、カム板２１０の下側には配置され半径方向に移動
可能な１対の押さえブロック２０４（一方のみを示
す。）を有する。２つの押さえブロック２０４は同一で
あるため一方のみを説明する。押さえブロック２０４は
ピン２０５を有し、斯かるピン２０５は案内板２０３の
案内溝２０３Ａ及びカム板２１０のカム溝２１０Ａに係
合している。押さえブロック２０４は半径方向内端に配
置されたＶ字形の係合部２０４Ａを有し、このＶ字形係
合部２０４Ａは巻枠１０の漏斗状壁１３の下側部に係合
するように構成されている。

【００１５】支持板２０２の３つの支持ローラ２０２
ａ、２０２ｂ、２０２ｃは対応するカム板２１０の３つ
の凹部２１０Ｃ、２１０Ｄ、２１０Ｅ上に配置されてい
る。

【００１６】次にクランプ装置２０の動作を説明する。
巻枠１０の突起部１０Ａ、１０Ｂが受け台２０１の溝２
０１Ａ、２０１Ｂに係合するように、巻枠１０が受け台
２０１上に配置される。アクチュエータ２１３の作動に
よってピニオン２１２は半径方向内方に移動し、セクタ
歯車２１１と係合する。次に図示しない駆動モータによ
ってピニオン２１２が回転し、セクタ歯車２１１が円周
方向に移動し、カム板２１０が回転する。

【００１７】カム板２１０が回転すると、押さえブロッ
ク２０４のピン２０５と案内板２０３の案内溝２０３Ａ
及びカム板２１０のカム溝２１０Ａとの間のカム係合に
よって、押さえブロック２０４は半径方向内方に移動す
る。ピン２０５とカム溝２１０Ａとの間のカム係合によ
って押さえブロック２０４の半径方向内方への運動が生
成され、ピン２０５と案内溝２０３Ａとの間のカム係合
によって押さえブロック２０４の半径方向内方への移動
経路が拘束される。

【００１８】こうして押さえブロック２０４のＶ字形係
合部２０４Ａ、２０４Ｂは巻枠１０の漏斗状壁部１３の
下側部に係合する。

【００１９】カム板２１０が回転すると、３つの凹部２
１０Ｃ、２１０Ｄ、２１０Ｅは支持板２０２の３つの支
持ローラ２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃと係合した状態
で、円周方向に移動する。支持板２０２は回転しないが
上下方向に移動することができるように構成されてい
る。従って、３つの支持ローラ２０２ａ、２０２ｂ、２
０２ｃは、３つの凹部２１０Ｃ、２１０Ｄ、２１０Ｅの
移動によって、巻枠１０の中心軸線周りに回転しない
が、各凹部２１０Ｃ、２１０Ｄ、２１０Ｅ上で、自身の
回転軸周りに回転する。

【００２０】カム板２１０の３つの凹部２１０Ｃ、２１
０Ｄ、２１０Ｅは円周方向に沿って僅かに傾斜してい
る。従って、３つの支持ローラ２０２ａ、２０２ｂ、２
０２ｃが３つの凹部２１０Ｃ、２１０Ｄ、２１０Ｅに沿
って相対的に移動すると、支持板２０２は上昇する。

【００２１】それによって受け台２０１も上昇し、受け
台２０１は巻枠１０の漏斗状壁部１３のより高い位置に
係合する。こうして、巻枠１０の漏斗状壁部１３の上側
部は受け台２０１によって支持され、巻枠１０の漏斗状
壁部１３の下側部は押さえブロック２０４のＶ字形係合
部２０４Ａ、２０４Ｂによって支持される。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】従来のクランプ装置で
は、押さえブロック２０４によって巻枠１０の漏斗状壁
部１３の下側部を支持し、同時に３つの支持ローラ２０
２ａ、２０２ｂ、２０２ｃと３つの凹部２１０Ｃ、２１
０Ｄ、２１０Ｅとの間のカム動作によって受け台２０１
を上昇させ、巻枠１０の漏斗状壁部１３の上側部を支持
するように構成されており、構造が複雑であり製造部品
が多いという欠点を有する。

【００２３】本発明は斯かる点に鑑み、より構想が簡単
なクランプ装置を提供することを目的とする。

【００２４】本発明は斯かる点に鑑み、より部品数が少
ないクランプ装置を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明のクランプ装置に
よると、上端にて漏斗状物品の上側部に係合するための
クランプ部と、半径方向に且つ水平面に対して傾斜した
直線状の移動経路に沿って移動可能なスライド部材と、
上記クランプ部に対して回転可能なカム板と、を有し、
上記カム板が回転すると上記カム板と上記スライド部材
との間のカム機構によって上記スライド部材は上記移動
経路に沿って移動し、それによって上記スライド部材の
半径方向内端部が上記漏斗状物品の下側部と係合するよ
うに構成されている。

【００２６】本発明によると、上記カム機構は上記カム
板に形成されたカム溝と上記スライド部材に設けられた
ピンとの間のカム係合によって構成されている。上記カ
ム溝は上記カム板の回転円周の接線方向に対して傾斜し
て配置されている。

【００２７】本発明によると、上記クランプ部は上記漏
斗状物品の上側部に形成された突起部を受け入れるため
の係合部を有する。上記カム板の外周部にはセクタ歯車
が装着され、該セクタ歯車と係合するピニオンを回転さ
せることによって上記カム板を回転させるように構成さ
れている。

【００２８】本発明によると、上記スライド部材は半径
方向内端に配置されたＶ字形の係合部と上記移動経路に
沿って配置された傾斜部とを有する。上記移動経路の水
平面に対する傾斜角は５〜１０度である。

【００２９】本発明によると、上記クランプ部は直径方
向両側に配置された２つの部分よりなる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下に図１〜図３を参照して本発
明のクランプ装置の実施例について説明する。図１に示
すように、本例のクランプ装置は、１対のクランプ部４
００、４００と環状部４２０とを有する。２つのクラン
プ部４００、４００は同一構造であり、一方のクランプ
部４００の構造のみを説明する。クランプ部４００は本
体４０１と本体４０１上に配置されたコの字形係合部４
０２と半径方向に延在するスライド部材４０３とを有す
る。

【００３１】このコの字形係合部４０２は、巻枠１０の
突起部１０Ａ、１０Ｂを受け入れるように構成されてい
る。従って巻枠１０に突起部１０Ａ、１０Ｂがない場合
にはコの字形係合部４０２は省略されてよい。

【００３２】スライド部材４０３は本体４０１に対して
半径方向に且つ水平面に対して傾斜した方向に移動する
ことができるように構成されている。スライド部材４０
３の内端にはＶ字形係合部４０４が装着され、スライド
部材４０３の中間位置にはピン４０５が装着されてい
る。図３に示すように、ピン４０５の下端にはローラ４
０５ａが装着されてよい。

【００３３】環状部４２０は環状のベース部４２１とそ
の外側に配置された環状のカム板４２２とを有する。カ
ム板４２２はベース部４２１に対して回転可能に構成さ
れている。カム板４２２には１対のカム溝４２２Ａ、４
２２Ｂが形成され、カム板４２２の周縁にはセクタ歯車
４２３が装着されている。クランプ部４００、４００は
ベース部４２１に装着されている。

【００３４】クランプ装置は更に、セクタ歯車４２３と
係合可能な且つ半径方向に移動可能なピニオン４３０と
該ピニオン４３０を半径方向に移動させるためのアクチ
ュエータ４３１とを有する。

【００３５】本例のカム板４２２は図７に示した従来の
カム板２１０と比較して、３つの凹部２１０Ｃ、２１０
Ｄ、２１０Ｅが設けられていない点が異なる。本例のカ
ム板４２２とスライド部材４０３のピン４０５との間の
カム機構は、従来例の場合と同様である。

【００３６】上述のように、２つのクランプ部４００、
４００は同一構造であり、一方のクランプ部４００にお
けるスライド部材４０３とカム板４２２との間のカム機
構のみを説明する。カム板４２２が回転すると、カム溝
４２２Ａに係合したピン４０５（又はローラ４０５ａ）
はカム溝４２２に沿って移動する。

【００３７】クランプ部４００はベース部４２１に固定
的に装着されており、スライド部材４０３は本体４０１
に形成された案内部に沿って且つそれに拘束されながら
移動する。即ち、スライド部材４０３は、ピン４０５と
カム溝４２２Ａの間のカム動作によって、本体４０１の
案内部に沿って且つそれに拘束されながら移動経路を移
動する。

【００３８】図２を参照して本例のクランプ装置の動作
を説明する。巻枠１０の２つの突起部１０Ａ、１０Ｂが
それぞれコの字形係合部４０２、４０２に係合するよう
に、巻枠１０を２つのクランプ部４００、４００上に配
置する。次にアクチュエータ４３１を作動させることに
よって、ピニオン４３０を半径方向内方に移動させ、ピ
ニオン４３０をセクタ歯車４２３に係合させる。

【００３９】次に図示しない駆動モータによってピニオ
ン４３０を回転させ、カム板４２２を回転させる。カム
板４２２が回転すると、上述のように、カム動作によっ
てスライド部材４０３は半径方向内方に移動し、Ｖ字形
係合部４０４が巻枠１０の漏斗状壁部１３の下側部に係
合する。

【００４０】図３を参照して本例のクランプ装置のクラ
ンプ部４００の構成及び動作を詳細に説明する。２つの
クランプ部４００、４００は同一構造を有し且つ同一動
作をなすため、ここでは一方のクランプ部４００のみを
参照して説明する。

【００４１】図３Ａはスライド部材４０３が後退した待
機位置にあり、図Ｂはスライド部材４０３が前進した係
合位置にある状態を示す。

【００４２】上述のように、クランプ部４００の本体４
０１は環状部４２０のベース部４２１に固定的に装着さ
れ、コの字形係合部４０２に巻枠１０の突起部１０Ａが
係合している。スライド部材４０３のピン４０５は図示
のようにローラ４０５ａを有し、ローラ４０５ａはカム
板４２２のカム溝４２２Ａに係合している。

【００４３】スライド部材４０３の移動経路は、図示の
ように巻枠１０の中心軸線Ｏ−Ｏを通る垂直面内にて且
つ水平面に対して傾斜した方向に沿っている。水平面に
対するスライド部材４０３の移動経路のなす角θは適当
に設定される。斯かる角度は例えばθ＝５〜１０°であ
ってよい。

【００４４】本例のスライド部材４０３は、移動経路に
沿った即ち、水平面に対して傾斜した傾斜部４０３Ａと
傾斜部４０３Ａの前端に装着された前端部４０３Ｂと前
端部４０３Ｂの下端に装着されたＶ字形係合部４０４と
傾斜部４０３Ａに装着されたピン４０５とを有する。

【００４５】図示のように本例のクランプ部４００はス
ライド部材４０３を案内するための案内部材４０６を有
し、この案内部材４０６によってスライド部材４０３の
移動経路が形成されている。

【００４６】前端部４０３Ｂの上端部には、図１及び図
２に示すように傾斜した面取り部４０３Ｃが形成されて
よい。スライド部材４０３が図３Ａ〜図３Ｂに示すよう
に前進方向に、即ち、半径方向内方に移動すると、Ｖ字
形係合部４０４が巻枠１０の漏斗状壁部１３に当接する
前に前端部４０３Ｂ、例えば面取り部４０３Ｃが漏斗状
壁部１３に当接する。

【００４７】それによって巻枠１０は僅かに上方に移動
し、巻枠１０の垂直方向の位置決めが成される。次に、
Ｖ字形係合部４０４が巻枠１０の漏斗状壁部１３の下側
部に係合し、巻枠１０は固定される。こうして本例によ
ると、スライド部材４０３は半径方向に且つ水平面に対
して傾斜して移動することができるから、スライド部材
４０３によって巻枠１０の垂直方向の位置決めと固定が
同時に成されることができる。

【００４８】以上本発明の実施の形態について詳細に説
明したが、本発明はこれらの例に限定されることなく特
許請求の範囲に記載された発明の範囲にて様々な変更等
が可能であることは当業者にとって理解されよう。

【００４９】上述の説明では本発明によるクランプ装置
は巻枠１０を支持するように構成されているが、巻枠１
０は単なる例示であって、本発明によるクランプ装置は
漏斗状部材であればどのような物品でも適用可能であ
る。

【００５０】

【発明の効果】本発明によると漏斗状部材、例えば巻枠
を位置決めし且つ支持するためのクランプ装置を構成す
ることができる利点を有する。

【００５１】本発明のクランプ装置は簡単な構成であり
且つ部品数が少ないから製造が容易且つ安価なクランプ
装置を提供することができる利点を有する。

【００５２】本発明のクランプ装置によると、漏斗状部
材、例えば巻枠を迅速に位置決めし且つ支持することが
できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるクランプ装置の概略を示す斜視図
である。

【図２】本発明によるクランプ装置によって漏斗状部材
を支持した状態を示す説明図である。

【図３】本発明によるクランプ装置の動作を説明するた
めの説明図である。

【図４】水平偏向コイルの巻枠の構成例を示す図であ
る。

【図５】従来の自動巻線装置の概略を示す斜視図であ
る。

【図６】従来の自動巻線装置に使用されているクランプ
装置の概略を示す部分断面斜視図である。

【図７】従来のクランプ装置のカム板の構成例を示す図
である。

【符号の説明】

９ワイヤ１０巻枠（ボビン）１０Ａ、１０Ｂ突起部１０Ｃ絡めピン１１開口部１１ａ爪１２開口部１２ａ爪１３漏斗状壁部２０クランプ装置３０巻線供給装置４０ノズルユニット４２ノズル５０ガイドユニット５２Ａ、５２Ｂガイドチップ５４カッタ７０挟持装置８０ワイヤ絡め装置２０１受け台２０１Ａ、２０１Ｂ溝２０２支持板２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ支持ローラ２０３案内板２０３Ａ溝２０４押さえブロック２０４Ａ係合部２０５ピン２１０カム板２１０Ａ、２１０Ｂカム溝２１０Ｃ、２１０Ｄ、２１０Ｅ凹部２１１セクタ歯車２１２ピニオン２１３アクチュエータ４００クランプ部４０１本体４０２係合部４０３スライド部材４０３Ａ傾斜部４０３Ｂ前端部４０３Ｃ面取り部４０４係合部４０５ピン４０５ａローラ４０６案内部材４２０環状部４２１ベース部４２２カム板４２２Ａ、４２２Ｂカム溝４２３セクタ歯車４３０ピニオン４３１アクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上端にて漏斗状物品の上側部に係合する
ためのクランプ部と、半径方向に且つ水平面に対して傾
斜した直線状の移動経路に沿って移動可能なスライド部
材と、上記クランプ部に対して回転可能なカム板と、を
有し、上記カム板が回転すると上記カム板と上記スライ
ド部材との間のカム機構によって上記スライド部材は上
記移動経路に沿って移動し、それによって上記スライド
部材の半径方向内端部が上記漏斗状物品の下側部と係合
するように構成されていることを特徴とするクランプ装
置。
【請求項２】請求項１記載のクランプ装置において、
上記カム機構は上記カム板に形成されたカム溝と上記ス
ライド部材に設けられたピンとの間のカム係合によって
構成されていることを特徴とするクランプ装置。
【請求項３】請求項２記載のクランプ装置において、
上記カム溝は上記カム板の回転円周の接線方向に対して
傾斜して配置されていることを特徴とするクランプ装
置。
【請求項４】請求項１、２又は３記載のクランプ装置
において、上記クランプ部は上記漏斗状物品の上側部に
形成された突起部を受け入れるための係合部を有するこ
とを特徴とするクランプ装置。
【請求項５】請求項１、２、３又は４記載のクランプ
装置において、上記カム板の外周部にはセクタ歯車が装
着され、該セクタ歯車と係合するピニオンを回転させる
ことによって上記カム板を回転させるように構成されて
いることを特徴とするクランプ装置。
【請求項６】請求項１、２、３、４又は５記載のクラ
ンプ装置において、上記スライド部材は半径方向内端に
配置されたＶ字形の係合部と上記移動経路に沿って配置
された傾斜部とを有することを特徴とするクランプ装
置。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５又は６記載の
クランプ装置において、上記移動経路の水平面に対する
傾斜角は５〜１０度であることを特徴とするクランプ装
置。
【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６又は７記
載のクランプ装置において、上記クランプ部は直径方向
両側に配置された２つの部分よりなることを特徴とする
クランプ装置。