JPH09158826A - アキシャルピストンポンプ・モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ピストンに作用する流体圧力のバランスが精度
よく容易に確保され、シリンダブロックとの間でピスト
ンの往復動方向と異なる方向への作用力を殆ど発生しな
いアキシャルピストンポンプ・モータを提供する。 【解決手段】軸回りを回転自在なシリンダブロック３１
と、シリンダブロック３１の回転に伴う往復動でシリン
ダ３９の容積を拡縮するピストン４０と、シリンダブロ
ック３１の軸心に所定角度で傾斜すると共にピストン４
０先端が回動自在に球面接触するトルクプレート３４
と、シリンダブロック３１とトルクプレート３４を同期
回転させる回転伝達機構３８を備える。ピストン４０先
端の球面凸部を形成する別体のシュー４０ｂを設け、シ
ュー４０ｂにピストン本体４０ａの軸心と直交する当接
面４４と面接触する平滑面４５を形成し、シュー４０ｂ
の球面先端に平滑面４５と平行な切除面４６を設ける。
シュー４０ｂの球面部にケースドレンに連通する圧抜き
溝４７を切除面４６の外周縁と平行に形成し、シュー４
０ｂの切除面４６にシリンダ３９内の作動圧を導く連通
路５１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はアキシャルピスト
ンポンプ・モータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のアキシャルピストンポンプ・モー
タとして図１０，図１１のように構成したものが知られ
ている（特開平６ー１６７２７２号公報）。１は円筒形
状のケーシングで、その開口部を密閉する側壁２（ポー
トブロック）を備える。３は入力用または出力用の回転
軸で、ケーシング１に軸受４，５を介して回転自在に支
持される。回動軸３上にトルクプレート６がスプライン
嵌合され、トルクプレート６に対向するシリンダブロッ
ク７が設けられる。

【０００３】ケーシング１の側壁２に流入ポートと流出
ポートを同心円上に備える弁板８が形成され、弁板８の
中心部にトルクプレート６および回転軸３の中心線Ｍに
対して所定角度θで傾斜する円筒軸９が固定される。シ
リンダブロック７は弁板８と接触状態で円筒軸９上を回
転自在に支持され、回転軸３との間に回転伝達機構１０
が介装される。シリンダブロック７は円筒軸９と平行で
円周方向へ等間隔に複数のシリンダ１１を備えるもの
で、シリンダ１１に軸方向へ往復動するピストン１２が
収装される。

【０００４】ピストン１２のシリンダブロック７からト
ルクプレート６側へ突出する先端部にピストン球部１３
が一体形成され、ピストン１２はトルクプレート６の球
面穴１４にピストン球部１３を介して回動自在に嵌合さ
れる。このピストン球部１３にシリンダ１１の内径と略
同径の切欠部１５（環状溝）が設けられ、トルクプレー
ト６の球面穴１４に環状溝１５と共に圧力ポケット（静
圧軸受）を形成する凹陥部１６が形成される。また、ピ
ストン球部１３に環状溝１５の外周縁と平行な圧抜き溝
１７が設けられ、その溝１７内の圧力をケーシング１内
の空間（ケースドレン）に開放する通路２０がトルクプ
レート６に形成される。

【０００５】例えば、ピストンポンプとして回転軸３が
駆動されると、トルクプレート６がスプライン嵌合によ
り回転軸３と一体回転し、シリンダブロック７は回転伝
達機構１０を介してトルクプレート６と同期回転する。
この回転に伴いシリンダブロック７とトルクプレート６
が離れてゆく行程でピストン１２が伸び出し、弁板８の
流入ポートからシリンダ１１内（ポンプ室）に流体を吸
入する一方、シリンダブロック７とトルクプレート６が
近づいてゆく行程でピストン１２が押し込まれ、シリン
ダ１１内の流体を弁板の流出ポートから吐き出す。

【０００６】この吐出行程において、シリンダ１１に吐
出回路に接続された負荷に対応する流体圧力が発生す
る。この流体圧力はピストン１２の軸心を貫通する通路
１８を通して圧力ポケットに導かれる。この場合、ピス
トン球部１３の環状溝１５から圧抜き溝１７に掛かる球
面領域（ランド部）において、圧力は直線的に低下して
環状溝１５と平行な圧抜き溝１７でドレン圧力になるた
め、ポンプ室の流体圧力がピストン１２をトルクプレー
ト６側へ押圧する力Ｆ₁と、圧力ポケットの流体圧力が
ピストンをシリンダブロック側へ押圧する力Ｆ₃とを略
均等にバランスさせることが可能になる。

【０００７】なお、図１２のようにピストン球部１３の
環状溝１５に平行な圧抜き溝１７に加えて、ケーシング
１内のドレン空間に開口する補助の圧抜き溝２１を設け
ると、トルクプレート６側の通路２０を省略できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トルクプレ
ート６の球面穴１４に凹陥部１６を備えるが、実際には
ピストン軸が傾くため、ピストン球部１３と球面穴１４
とはピストン軸に対称にならず、環状溝１５に平行な圧
抜き溝１７があっても、これらの摺動面の圧力分布が等
しくなりにくいという問題点があった。

【０００９】また、シリンダブロック７のシリンダは、
回転軸３の軸方向から見ると、楕円軌道を回転するた
め、図１３で示すように押圧力Ｆ₁と押圧力Ｆ₃の作用方
向は対向状態に維持されず、これらの間にシリンダ１１
の楕円軌道とトルクプレート６の円形軌道とのずれに基
づく傾き角βを生じる。そのため、ピストン１２からシ
リンダ１１にＦ₁ｔａｎβの大きいで横分力Ｆ₂が作用す
る。この横分力Ｆ₂は、傾き角βが小さくて比較的小さ
い値となるが、図１１におけるピストンリング１９に傾
き角βを許容できる形状としてピストンリング１９の厚
みを薄くしたり、あるいは外周面を円弧状に形成したり
する等の工夫が必要になる。したがって、横分力Ｆ₂を
支持するピストンリング１９の接触面圧が大きくなり、
シリンダ１１との間で流体膜切れを起こして焼き付いた
り、摩耗が非常に増加するという不具合があった。

【００１０】別の従来装置として図１４のようにピスト
ン１２とトルクプレートとの間にコネクティングロッド
２３を設け、ピストン１２にその球面穴２４を介して球
部２５で回動自在に嵌合することにより、ピストン１２
とシリンダ１１との摺接面積を大きくし、ピストン１２
の接触面圧を低減する構造も良く知られるが、これだと
コネクティングロッド２３の球部２５はピストン１２の
外径と同等の球径に設定することが困難であり、この球
部２５に静圧軸受を構成しても、ピストン１２に作用す
るトルクプレート側への押圧力Ｆ₁と静圧軸受での浮上
力Ｆ₄をバランスさせることはできず、静圧軸受の球面
接触部などに焼き付きの発生も懸念される。また、コネ
クティングロッド２３とピストン１２との抜け止め用の
ストッパ部２６を含む加工や組み付けが困難なため、生
産コストの面でも不利という不具合があった。

【００１１】この発明はこのような問題点を考慮してな
されたもので、ピストンに作用する流体圧力のバランス
を良好に維持しつつ、シリンダブロックとの間でピスト
ンの往復動方向と異なる方向への作用力を殆ど発生しな
いアキシャルピストンポンプ・モータの提供を目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、軸回り
を回転自在なシリンダブロックと、シリンダブロックの
回転に伴う往復動でシリンダの容積を拡縮するピストン
と、シリンダブロックの軸心に所定角度で傾斜すると共
にピストン先端の球面凸部が回動自在に接触する球面凹
部を備えるトルクプレートと、シリンダブロックとトル
クプレートを同期回転させる回転伝達機構を備えるアキ
シャルピストンポンプ・モータにおいて、ピストン先端
の球面凸部を形成する別体のシューを設け、シューにピ
ストン本体の軸心と直交する当接面と面接触する平滑面
を形成し、シューの球面先端に平滑面と平行な切除面を
設け、シューの球面部にケースドレンに連通する圧抜き
溝を切除面の外周縁と平行に形成し、シューの切除面に
シリンダ内の作動圧を導く連通路を設ける。

【００１３】第２の発明では、第１の発明において、シ
ューの球面中心から平滑面を切除面方向にずらして形成
する。

【００１４】第３の発明では、第１の発明において、シ
ューの球面中心から平滑面を切除面と反対方向にずらし
て形成する。

【００１５】第４の発明では、シューの切除面にその外
周部を環状に残して小径側にトルクプレートとの球面接
触部として高圧ランド部を設け、その先端面に作用する
流体圧力を切除面の環状残部に導く通路を形成する。

【００１６】第５の発明では、シューの切除面と圧抜き
溝を挟む反対側の球面部の全面あるいはその一部を切除
してトルクプレートの球面凹部との間でシューの変形を
吸収する隙間を設定する。

【００１７】第６の発明では、シューの平滑面にピスト
ンの先端が摺接しない領域に座ぐりを形成する。

【００１８】

【作用】第１の発明によれば、シリンダ内の流体圧力が
ピストンをトルクプレート側へ押圧する力は、ピストン
の球面凸部とトルクプレートの球面凹部が形成する静圧
軸受で支持される。シリンダブロックとトルクプレート
は相対的に傾斜し、回転軸の軸方向から見ると、これら
の回転軌跡にずれを生じるが、シューはピストン軸に垂
直な面において分割され、その平滑面をピストン本体と
摺動自由なため、シリンダ内の流体圧力がピストン本体
を押圧する力と静圧軸受の流体圧力がシューを押圧する
力とがピストン軸と直交する面でいつも対向状態に維持
される。また、シューの切除面および圧抜き溝もピスト
ン軸と直交する面といつも平行なため、トルクプレート
とシューの球面接触部（摺動面）において、シューの軸
心に対称な圧力分布が得られる。

【００１９】したがって、ピストンに作用する流体圧力
を精度よくバランスさせることにより、シューとトルク
プレートの良好な潤滑性を確保できる。また、シューか
らピストン本体にその軸心と垂直な方向の反力が殆ど作
用せず（平滑面での摩擦力を無視した場合）、ピストン
本体からシリンダに作用する横力が非常に小さくなり、
ピストンの摺動面圧が低減するため、摩耗の低減や焼付
きなどの回避を有効に図れる。

【００２０】第２の発明によれば、シューのコンパクト
化が図れる。

【００２１】第３の発明によれば、リテーナプレートを
用いること等により、シューがトルクプレートの球面凹
部から離脱するのを防止できる。

【００２２】第４の発明によれば、ピストン本体の軸方
向へ作用する押圧力のバランスを保ちながら、通路を備
える高圧ランド部によりトルクプレートの球面凹部にシ
ューが噛み込むのを防止できる。

【００２３】第５の発明によれば、流体圧力によるシュ
ーの変形で切除面と圧抜き溝を挟む反対側の球面部（ド
レン圧力が作用する）がトルクプレートの球面凹部に噛
む込むのを防止できる。

【００２４】第６の発明によれば、平滑面は高い平坦度
および表面粗度が要求されるが、シューの平滑面にピス
トン本体と摺接しない領域に座ぐりを設けることで、平
滑面の加工精度が容易に得られる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１，図２はこの発明を斜軸式の
アキシャルピストンポンプとして適用する実施の形態を
表すもので、ケーシング３０は円筒部３０ａの一端側を
シリンダブロック３１の軸心ｍと垂直な面で塞ぐ側壁３
０ｂと、同じく他端側をシリンダブロック３１の軸心ｍ
と所定角度に傾斜する面で塞ぐ側壁３０ｃを備える。

【００２６】ケーシング３０の傾斜する側壁３０ｃにそ
の中心線ｎ上を貫通する回転軸３２が軸受３３を介して
回転自在に支持される。回転軸３２の外周にトルクプレ
ート３４がスプライン嵌合され、トルクプレート３４と
の摺動面を形成するガイドプレート３５が側壁３０ｃに
固定される。

【００２７】ケーシング３０の垂直な側壁３０ｂに流入
ポートと流出ポートを同心円上に備える弁板３６が取り
付けられ、側壁３０ｂから弁板３６の中心部を突出する
支持軸３７が設けられる。シリンダブロック３１は弁板
３６に接触状態で支持軸３７上を回転自在に支持され、
回転軸３２と歯車たわみ軸３８（回転伝達機構）を介し
て連結される。

【００２８】歯車たわみ軸３８は外周に例えば円弧断面
の歯部を備えるギヤを軸両端に設けたもので、シリンダ
ブロック３１の中心部に一方のギヤが、回転軸３２の中
心部に他方のギヤがそれぞれスプライン嵌合され、シリ
ンダブロック３１をその回転中心ｍと所定角度で傾斜す
る回転軸３２に同期回転させる。なお、回転伝達機構と
してユニバーサルジョイントやたわみ継ぎ手などを使用
しても良い。

【００２９】シリンダブロック３１は支持軸３７と平行
で円周方向へ等間隔に複数のシリンダ３９を備え、これ
らシリンダ３９にそれぞれ軸方向へ往復動するピストン
４０が収装される。ピストン４０はシリンダ３９を摺動
自由なピストン本体４０ａと、そのトルクプレート３４
側へ突出する先端部を形成する別体のシュー４０ｂとか
ら構成される。

【００３０】ピストン本体４０ａは筒形に作られ、その
内部にスプリング４１が収装される。シリンダ３９の底
面との間でスプリング４１を支持するバネ受４２が設け
られ、バネ受４２に流体圧力の通路穴４３が形成され
る。ピストン本体４０ａの先端はその軸心と直交する当
接面４４に形成され、この当接面４４に面接触する平滑
面４５がシュー４０ｂに設けられる。

【００３１】シュー４０ｂは球体を平滑面４５で半割り
に形成され、その球面先端に平滑面４５と平行な切除面
４６が設けられる。また、シュー４０ｂの球面部に切除
面４６の外周縁と平行な環状溝４７（圧抜き溝）と、こ
の溝４７をケーシング３０内の空間（ケースドレン）に
開放するドレン通路４８が形成され、シュー４０ｂの中
心を貫通する連通路５１が設けられる。

【００３２】トルクプレート３４にシュー４０ｂを回動
自由に保持する球面穴４９が形成され、シュー４０ｂの
球面部と共に静圧軸受（圧力ポケット）を構成する。ト
ルクプレート３４の裏面にガイドプレート３５との間で
静圧軸受を構成する凹溝５０が設けられ、この溝５０内
に球面穴４９から流体圧力を導く通路５２が形成され
る。また、トルクプレート３４のラジアル方向への動き
を抑えるケーシング３０の内周にも静圧軸受を構成する
凹溝５３が設けられ、側壁３０ｂ（ポートブロック）の
バルブ室から通路５４を介して流体圧力が導かれる。

【００３３】シュー４０ｂの直径はピストン本体４０ａ
の直径よりもやや大きく、シリンダブロック３１の回転
に伴いピストン本体４０ａはシュー４０ｂの平滑面４５
をラジアル方向へ相対変位するが、トルクプレート３４
の球面穴４９にピストン本体４０ａが接触しないように
なっている。

【００３４】そして、ピストンポンプとして回転軸３２
が駆動されると、トルクプレート３４がスプライン嵌合
により回転軸と一体回転し、シリンダブロック３１は歯
車たわみ軸３８を介してトルクプレート３４と同期回転
する。この回転に伴いシリンダブロック３１とトルクプ
レート３４が離れてゆく行程でピストン４０が伸び出
し、弁板３６の流入ポートからシリンダ３９内に流体を
吸入する一方、シリンダブロック３１とトルクプレート
３４が近づいてゆく行程でピストン４０が押し込まれ、
シリンダ３９内の流体を弁板３６の流出ポートから吐き
出す。

【００３５】この吐出行程において、図３のようにシリ
ンダ３９内には吐出通路に接続された負荷に対応する流
体圧力Ｆが発生する。この流体圧力Ｆに伴う押圧力Ｆ₁
がピストン本体４０ａに作用し、これがシュー４０ｂの
平滑面４５に押圧力Ｆ₄として及ぶ。また、シリンダ３
９内の流体圧力Ｆはピストン４０を介して圧力ポケット
に導かれ、押圧力Ｆ₄を支持する押圧力Ｆ₅を発生する。

【００３６】シリンダブロック３１とトルクプレート３
４は相対的に傾斜し、回転軸３２の軸方向から見ると、
これらの回転軌跡にずれを生じるが、シュー４０ｂはピ
ストン本体４０ａとその軸心に垂直な面において分割さ
れ、その平滑面４５を介してピストン本体４０ａがラジ
アル方向へ摺動自由なため、図２のように押圧力Ｆ₄と
Ｆ₅はピストン軸と直交する面でいつも対向状態に維持
される。また、シュー４０ｂの切除面４６から環状溝４
７に掛かるランド部５５（球面接触部）に作用する圧力
は直線的に低下して環状溝４７でドレン圧力になるが、
シュー４０ｂの切除面４６および環状溝４７もピストン
軸と直交する面にいつも平行に維持されるため、トルク
プレート３４とシュー４０ｂの球面接触部（摺動面）に
おいて、シュー４０ｂの軸心に対称な圧力分布が得られ
る。

【００３７】したがって、ピストン４０に作用する流体
圧力を精度よくバランスさせることにより、シュー４０
ｂとトルクプレート３４の良好な潤滑性を確保できる。
また、シュー４０ｂからピストン本体４０ａにその軸心
と垂直な方向の反力が殆ど作用せず（平滑面４５での摩
擦力を無視した場合）、ピストン本体４０ａからシリン
ダ３９に作用する横力が非常に小さくなり、ピストン本
体４０ａの摺動面圧が大幅に低減するため、シリンダ３
９とピストン４０の摺動に伴う焼付き等の問題が解消さ
れ、ポンプの高圧化や高速化が可能になる。また、ピス
トン本体４０ａに作用する横力が大幅に減少することか
ら、ピストン４０のシリンダ３９との必要嵌合長を短く
できる。つまり、ピストン４０の軸方向のダウンサイジ
ングも図れる。

【００３８】シリンダブロック３１にはピストン４０の
横力が発生しないので、シリンダ３９内の流体圧力Ｆに
より弁板３６を軸方向へ押圧する力のみが作用する。そ
のため、シリンダブロック３１と弁板３６との摺動面の
流体膜に静圧軸受的な効果を持たすことにより、適正な
摺動面圧の確保が容易になり、摺動面の潤滑性を良好に
維持できる。

【００３９】シュー４０ｂとトルクプレート３４との間
の静圧軸受に流体圧力が導かれ、球面接触部の摺動面圧
を低減するため、これらの良好な潤滑性が確保され、偏
摩耗や焼付き等を効果的に防止できる。また、トルクプ
レート３４とガイドプレート３５との間の静圧軸受にも
流体圧力が導かれると共に、トルクプレート３４とケー
シング３０との間の静圧軸受にも吐出側の流体圧力が導
びかれるため、トルクプレート３４を円滑に回転させる
ことができる。

【００４０】図４〜図９はそれぞれシュー４０ｂの変形
例を表すもので、図４のように平滑面４５をシュー４０
ｂの球面中心ｐから切除面４６側にずらして形成する
と、シュー４０ｂのコンパクト化に対応できる。図５の
ように平滑面４５をシュー４０ｂの球面中心ｐから切除
面４６と反対側にずらして形成すると、リテーナプレー
ト５６などによってシュー４０ｂがトルクプレート３４
から離脱するのを抑えられる。

【００４１】図６のようにシュー４０ｂの切除面４６に
その外周部を環状に残して小径側にトルクプレート３４
との球面接触部として高圧ランド部５７を設け、その先
端面に作用する流体圧力を切除面４６の環状残部に導く
通路５８を形成すると、ピストン４０に作用する流体圧
力のバランスを保ちながら、シュー４０ｂがくさび的な
効果でトルクプレート３４に噛み込むのを防止できる。

【００４２】シュー４０ｂの切除面４６と環状溝４７を
挟む反対側の球面部、つまりドレン圧力が作用する低圧
ランド部６０の全面あるいはその一部を図７，図８のよ
うに切除することにより、トルクプレート３４の球面穴
４９との間でシュー４０ｂの変形を吸収する隙間を設定
すると、低圧ランド部６０がシュー４０ｂの変形に伴っ
てトルクプレート３４に噛み込むのを防止できる。

【００４３】シュー４０ｂの平滑面４５はピストン本体
４０ａの当接面４４とで流体圧力の密閉容器を構成する
ので、高い平坦度や表面粗度が要求されるが、図９のよ
うにシュー４０ｂの平滑面４５において、ピストン本体
４０ｂと摺接しない内径部に座ぐり６１を形成すると、
平滑面４５の加工精度を容易に得ることが可能になる。

【００４４】

【発明の効果】第１の発明によれば、軸回りを回転自在
なシリンダブロックと、シリンダブロックの回転に伴う
往復動でシリンダの容積を拡縮するピストンと、シリン
ダブロックの軸心に所定角度で傾斜すると共にピストン
先端の球面凸部が回動自在に接触する球面凹部を備える
トルクプレートと、シリンダブロックとトルクプレート
を同期回転させる回転伝達機構を備えるアキシャルピス
トンポンプ・モータにおいて、ピストン先端の球面凸部
を形成する別体のシューを設け、シューにピストン本体
の軸心と直交する当接面と面接触する平滑面を形成し、
シューの球面先端に平滑面と平行な切除面を設け、シュ
ーの球面部にケースドレンに連通する圧抜き溝を切除面
の外周縁と平行に形成し、シューの切除面にシリンダ内
の作動圧を導く通路を設けたので、シューはピストン軸
に垂直な平滑面を介してピストン本体と摺動自由なた
め、ピストン本体からシューを押圧する力とシューから
ピストン本体を押圧する力とがピストン軸と直交する面
でいつも対向状態に維持される。また、シューの切除面
および圧抜き溝もピストン軸と直交する面といつも平行
なため、トルクプレートとシューの球面接触部（摺動
面）において、シューの軸心に対称な圧力分布が得られ
る。したがって、ピストンに作用する流体圧力を精度よ
くバランスさせることにより、シューとトルクプレート
の良好な潤滑性を確保できる。また、シューからピスト
ン本体にその軸心と垂直な方向の反力が殆ど作用せず
（平滑面での摩擦力を無視した場合）、ピストン本体か
らシリンダに作用する横力が非常に小さくなり、ピスト
ンの摺動面圧が大幅に低減するため、シリンダとピスト
ンの摺動に伴う偏摩耗や焼付きなどの回避も有効に図れ
る。

【００４５】第２の発明によれば、第１の発明におい
て、シューの球面中心から平滑面を切除面方向にずらし
て形成したので、シューのコンパクト化に対応できる。

【００４６】第３の発明によれば、第１の発明におい
て、シューの球面中心から平滑面を切除面と反対方向に
ずらして形成したので、リテーナプレートなどでトルク
プレートからのシューの離脱防止が図れる。

【００４７】第４の発明によれば、第１の発明におい
て、シューの切除面にその外周部を環状に残して小径側
にトルクプレートとの球面接触部として高圧ランド部を
設け、その先端面に作用する流体圧力を切除面の環状残
部に導く通路を形成したので、ピストンに作用する流体
圧力のバランスを保ちながら、シューのトルクプレート
への噛込みを防止できる。

【００４８】第５の発明によれば、第１の発明におい
て、シューの切除面と圧抜き溝を挟む反対側の球面部の
全面あるいはその一部を切除してトルクプレートの球面
凹部との間でシューの変形を吸収する隙間を設定したの
で、シューが流体圧力による変形でトルクプレートに噛
み込むのを防止できる。

【００４９】第６の発明によれば、第１の発明におい
て、シューの平滑面にピストンの先端が摺接しない領域
に座ぐりを形成したので、ピストン本体の当接面と流体
圧力の密閉容器を構成する平滑面の加工精度を容易に得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を表すピストンポンプの断
面図である。

【図２】同じく要部の拡大断面図である。

【図３】同じく作用説明図である。

【図４】シューの変形例を表す一部切除側面図とその背
面図である。

【図５】シューの変形例を表すトルクプレートとピスト
ンの組付状態図である。

【図６】シューの変形例を表す正面図とその一部切除側
面図である。

【図７】シューの変形例を表すトルクプレートへの組付
状態図である。

【図８】シューの変形例を表す一部切除側面図である。

【図９】シューの変形例を表す半裁断面図とその背面図
である。

【図１０】従来例を説明するピストンポンプ・モータの
断面図である。

【図１１】同じく要部の作用説明図である。

【図１２】同じくピストン球部の変形例を表す説明図で
ある。

【図１３】同じく作用説明図である。

【図１４】別の従来例を説明する要部構成図である。

【符号の説明】

３０ ケーシング ３１ シリンダブロック ３２ 回転軸 ３４ トルクプレート ３６ 弁板 ３７ 支持軸 ３８ 歯車たわみ軸 ３９ シリンダ ４０ ピストン ４０ａ ピストン本体 ４０ｂ シュー ４４ 当接面 ４５ 平滑面 ４６ 切除面 ４７ 環状溝（圧抜き溝） ４８ ドレン通路 ４９ 球面穴 ５１ 連通穴 ５５ ランド部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸回りを回転自在なシリンダブロックと、
   シリンダブロックの回転に伴う往復動でシリンダの容積
   を拡縮するピストンと、シリンダブロックの軸心に所定
   角度で傾斜すると共にピストン先端の球面凸部が回動自
   在に接触する球面凹部を備えるトルクプレートと、シリ
   ンダブロックとトルクプレートを同期回転させる回転伝
   達機構を備えるアキシャルピストンポンプ・モータにお
   いて、ピストン先端の球面凸部を形成する別体のシュー
   を設け、シューにピストン本体の軸心と直交する当接面
   と面接触する平滑面を形成し、シューの球面先端に平滑
   面と平行な切除面を設け、シューの球面部にケースドレ
   ンに連通する圧抜き溝を切除面の外周縁と平行に形成
   し、シューの切除面にシリンダ内の作動圧を導く連通路
   を設けたことを特徴とするアキシャルピストンポンプ・
   モータ。
2. 【請求項２】シューの球面中心から平滑面を切除面方向
   にずらして形成したことを特徴とする請求項１に記載の
   アキシャルピストンポンプ・モータ。
3. 【請求項３】シューの球面中心から平滑面を切除面と反
   対方向にずらして形成したことを特徴とする請求項１に
   記載のアキシャルピストンポンプ・モータ。
4. 【請求項４】シューの切除面にその外周部を環状に残し
   て小径側にトルクプレートとの球面接触部として高圧ラ
   ンド部を設け、その先端面に作用する流体圧力を切除面
   の環状残部に導く通路を形成したことを特徴とする請求
   項１に記載のアキシャルピストンポンプ・モータ。
5. 【請求項５】シューの切除面と圧抜き溝を挟む反対側の
   球面部の全面あるいはその一部を切除してトルクプレー
   トの球面凹部との間でシューの変形を吸収する隙間を設
   定したことを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピ
   ストンポンプ・モータ。
6. 【請求項６】シューの平滑面にピストンの先端が摺接し
   ない領域に座ぐりを形成したことを特徴とする請求項１
   に記載のアキシャルピストンポンプ・モータ。