JPH09161548A - ワイヤーハーネス用フラット電線及びその製造 - Google Patents

ワイヤーハーネス用フラット電線及びその製造

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JPH09161548A
JPH09161548A JP31671895A JP31671895A JPH09161548A JP H09161548 A JPH09161548 A JP H09161548A JP 31671895 A JP31671895 A JP 31671895A JP 31671895 A JP31671895 A JP 31671895A JP H09161548 A JPH09161548 A JP H09161548A
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wire
flat
terminal
reinforcing tape
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Ryosuke Shioda
良祐 塩田
Yoshinobu Ota
好信 太田
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤーハーネス用フラット電線及びその電
線を使用したワイヤーハーネスを安価に得る。 【解決手段】 複数の単心絶縁被覆電線aを一平面上に
並列し、その長さ方向全長に亘り適宜個所において、並
列幅方向に亘る補強テープ51を貼付して各電線を一体
に固定してフラット電線Pを得る。この電線Pをリール
に予め巻回し、そのリール61から電線Pを引き出して
調尺・切断Aし、その切断された電線Pの両端をグリッ
プ7して移動させ、その途中において、皮はぎB、端子
接続C、コネクタの取付けDを行って、電線Pの両端に
コネクタcを有するワイヤーハーネスdを得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の絶縁被覆
電線を一平面上に並列したワイヤーハーネス用フラット
電線、その製造方法及び製造装置、並びにそのフラット
電線を使用したワイヤーハーネスの製造方法及び製造装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその課題】自動車、汎用機器内の電装
品間、各種電気機器内はワイヤーハーネスによって電気
的に接続される。そのワイヤーハーネスは、例えば図1
6に示すように各コネクタc間を絶縁被覆電線aによっ
て接続したものであり、図20、21に示すように、各
電線aは、一本づつ端末処理の後、各コネクタcに端子
でもって挿入接続するのが一般的である。
【0003】すなわち、図20に示す方法は、電線サプ
ライSから電線aを引き出し、電線長調尺機Aによって
その電線aを所定長さに切断した後、その電線aの両端
に、端末皮むき(皮はぎ)機Bにより皮むき処理、端子
接続機Cにより端子tの接続を行い、それらをコネクタ
cの接続機Dに移送して、コネクタcを取付ける。
【0004】図21に示す方法は、電線aの異なる複数
のサプライSを用意し、その各サプライSから、電線長
調尺機Aによって所要の電線aを選択して所要長さに切
断し、その切断した電線aの両端をグリップgで挾持
し、そのグリップgでもって、端末皮むき機B、端子接
続機C、コネクタ接続機Dに電線aを移送して各端末処
理を行う。
【0005】しかしながら、これらの方法は、電線aを
一本毎に処理するため、その作業は煩雑となっている。
また、今日の電子化に伴い、コネクタc間の回路数(電
線数)も多くなり、例えば、20回路を有するワイヤー
ハーネスを生産する場合、一本当りの加工時間の20倍
の生産時間が必要となる。これは、生産効率がすこぶる
悪い。一方、生産効率を上げるため、一ワイヤーハーネ
ス(一SubAssy)の生産時間を一定にして製造コ
ストを一定にすると、電線aの1本当りの加工時間は大
きく制約されて、極端に早くせねばならなくなり、実際
上、不可能に近い。
【0006】ここで、図19に示す、いわゆるフラット
電線P’の使用が考えられる。この電線P’は、複数の
単心電線aが並列されて一体になっているため、各電線
aがバラバラにならず、取扱い易いうえに、圧接端子を
同時に複数の電線aに接続し得るため、非常に有意義な
ものである。
【0007】しかしながら、同図のごとく、各電線aの
絶縁被覆は連なった一体ものであり、同数の単心電線被
覆電線aに比べれば、非常に高いものである。ワイヤー
ハーネスは非常に多くの配線を行うため、電線P’(電
線a)の単価はでき得るかぎり安いことが好ましい。
【0008】また、複数の電線aを同時に端末処理する
方法として図22に示すものが考えられるが、この方法
は、コネクタc、c間に接続する数の電線aを複数のサ
プライSから同時に引き出し、それを電線長調尺機Aで
所要長さに切断するとともに、端末処理機B、C、Dに
送り込んで電線aの両端末にコネクタcを取付ける。
【0009】しかしながら、この方法にあっては、並列
された電線a……を挾持具gで挾持して引き出し・送り
出しを行うが、その際、各電線aは一体となっていない
ため、各電線a……に均一な挾持力が加わらず、各電線
a……が同一長さで引き出し・送り出しされない場合が
ある。同一長さでなければ、均一な端末処理がなされ
ず、製品不良につながる。各電線a……の径が異なれ
ば、挾持具gもそれに合ったものに交換せねばならず、
その作業も煩わしい。
【0010】また、電線a……の引き出しと端末処理を
同一ラインで行っているため、最も遅い処理に、例え
ば、通常、コネクタcへの電線接続(挿入)処理に、生
産時間(タクト)が左右され、生産効率が悪い。
【0011】この発明は、以上の実情の下、ワイヤーハ
ーネスに使用し得るフラット電線のコストダウンを図る
ことを第1の課題とし、そのワイヤーハーネスのコスト
ダウンを図ることを第2の課題とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】まず、第1の課題を達成
するために、請求項1乃至5記載の発明を成し、その請
求項1記載の発明は、複数の単心絶縁被覆電線を一平面
上に並列し、その長さ方向全長に亘り適宜個所におい
て、並列幅方向全長に亘る補強テープを貼付して前記各
電線を一体に固定した構成としたのである。
【0013】このフラット電線は、複数の単心絶縁被覆
電線を補強テープで一体にしたものであるため、図19
のものに比べれば、構造も簡単で安価となる。また、絶
縁被覆電線は必要最小限の径のもの、例えば0.3mm
径程度又はそれ以下のものを採用することができ、さら
に、各電線の径が異なっても容易に一体化し得て、所要
のフラット電線を得ることができる。
【0014】請求項2に記載の発明は、上記フラット電
線において、上記補強テープ表面には、上記各電線の識
別記号がその各電線に対応する部分に示されている構成
としたものであり、電線径が細くなっても、その各電線
を一体化するテープに識別記号を印刷するため、その印
刷面を比較的十分に得ることができ、印字も肉眼で十分
に見ることができる。
【0015】請求項3乃至5に記載の発明は、請求項1
又は2記載のフラット電線を製造する方法又は製造装置
に係るものであり、請求項3記載の発明は、複数の単心
絶縁被覆電線を一平面上に並列して間欠的に走行させ、
その走行停止時に、所要位置で並列幅方向全長に亘る補
強テープを貼付して前記各電線を一体に固定する構成と
したものであり、同4記載の発明は、その構成におい
て、上記補強テープ表面の上記各電線に対応する部分に
その各電線の識別記号を印刷することとしたのである。
【0016】請求項5の発明は、複数の単心絶縁被覆電
線を一平面上に並列して間欠的に走行させ、その走行径
路に、電線の並列幅方向全長に亘って補強テープを貼付
する手段及び電線の間欠送り出し手段を設け、その後段
に、電線のアキューム手段を介して電線の巻取りリール
を設けて成る構成としたものである。
【0017】この構成から成る製造装置に係る発明は、
アキューム手段によって電線の走行停止時の巻取リール
への電線供給が担保し得る。このため、巻取リールは一
定回転で連続して、請求項1又は2に記載のフラット電
線を巻取ることができる。
【0018】つぎに、第2の課題を達成するために、請
求項6乃至10記載の発明を成し、その請求項6記載の
発明は、上述の補強テープで一体化したワイヤーハーネ
ス用フラット電線をリールに予め巻回し、そのリールか
ら前記フラット電線を引き出して調尺・切断し、その切
断した電線の両端を挟持して電線の並列方向に搬送さ
せ、その搬送途中において、端子接続等の端末処理を行
うようにしたのである。
【0019】このように、フラット電線製造ラインと端
末処理ラインを別々にすることにより、両ラインの一方
の不都合が他方のラインに影響することがなくなり、両
ラインのそれぞれの製造タクト(時間)で製造(処理)
を行うことができる。また、フラット電線は補強テープ
で一体になっているため、部分的な挟持による引き出し
・送り出しであっても、とくに、並列する電線径が異な
ってもフラット電線全体は確実に移動する。
【0020】請求項7記載発明は、上記ワイヤーハーネ
スの製造方法において、上記フラット電線を引き出して
調尺・切断する際、上記補強テープ51を挾持して引き
出すようにしたものであり、請求項8記載発明は、上記
補強テープを挾持して電線を引き出す際、その補強テー
プの後端を挟持具の挾持面の突起に係止するようにした
のである。
【0021】補強テープを挾持すれば、その挟持部分
は、補強テープによる並列電線aの一体個所で、かつ、
挾持面も比較的にフラットであるため、しっかり、挾持
される。また、補強テープの後端を突起に係止すれば、
突起で補強テープを押して、電線を引き出し・送り出す
こととなり、その作用はより確実になる。
【0022】請求項9記載の発明にあっては、上記フラ
ット電線の両端にコネクタを取付け、各電線はその端の
端子を前記コネクタに挿入して接続してなるワイヤーハ
ーネスの製造装置であって、上記コネクタに挿入する端
子の数を保持できる仮端子保持具に、上記コネクタに挿
入する順に端子品種を選んで端子リールから端子を切出
して挿入する仮端子保持具挿入機と、電線サプライから
上記フラット電線を引き出して調尺・切断し、そのフラ
ット電線の各電線の両端に、上記仮端子保持具に挿入さ
れた各端子を一括接続する接続機と、上記各電線の両端
に接続された端子を上記仮端子保持具から一括して又は
1本1本抜取り、上記コネクタに挿入する挿入機とから
成り、上記各電線への端子の接続工程を一括化するとと
もに、電線1本当たりの処理能力が向上した上記接続機
に対し、他の仮端子保持具挿入機及びコネクタへの端子
挿入機を必要数台備えることで全体の製造能力の向上を
図った構成としたのである。
【0023】このように、仮端子保持具に端子を挿入す
る(つめる)工程と、端子一括接続工程と、端子挿入工
程をそれぞれ別々になし、各工程のタクトに合わせて、
個々の機械数を決め、装置全体のタクトバランスを図る
ことにより、休んでいる機械がなくなり、生産性が向上
する。
【0024】請求項10記載の発明は、請求項9記載の
ワイヤーハーネスの製造装置において、上記仮端子保持
具の多数をマガジンに収納し、このマガジンによって、
端子を、上記仮端子保持具挿入機、接続機及びコネクタ
への端子挿入機間に搬送するようにしたのである。
【0025】このように、マガジンでもって搬送すれ
ば、その搬送が円滑になし得る。
【0026】
【発明の実施の形態】図1乃至図5に、フラット電線P
の製造装置の一実施形態を示し、この装置は、単心絶縁
被覆電線aを供給するゾーン10、電線aのねじれを矯
正するゾーン20、並列した電線aを挾持するゾーン3
0、補強テープを貼付するゾーン50、電線aを送り出
し及びアキュームするゾーン40、及び電線aの巻取り
ゾーン60とから成る。供給ゾーン10、巻取りゾーン
60を除き他のゾーン20は、基台80上に設けられて
いる。
【0027】供給ゾーン10は、複数のサプライスタン
ド11を有し、この各スタンド11に電線aの巻回束1
2を嵌めて、各巻回束12から電線aを導き出す。スタ
ンド11の数は、製造するフラット電線Pの電線a数に
よって適宜に選定する。例えば、10本なら10個備
え、実施形態では電線aが6本のフラット電線Pを製造
するため、6個備えている。
【0028】矯正ゾーン20は、前後にピンを並列した
電線ガイド21、22を有し、前側のガイド21によっ
てサプライスタンド11からの各電線aを一定間隔にす
る。一方、後側のガイド22は、矯正機23によってね
じれ(巻きぐせ)の矯正された電線aを、フラット電線
Pの電線aの間隔に規制する。
【0029】矯正機23は、図1に示すように隣接する
電線aに対し前後のローラ群からなり、図5に示すよう
に、上下面を挾むローラ23a……と側面を挾むローラ
23b……を対にして並べたものである。その対のロー
ラ23a又は23bはその一方がばね24でもって押圧
され、この押圧力によるローラ23a、23bの圧接に
よって電線aの巻きぐせを矯正する。
【0030】電線aの挾持ゾーン30は、図1及び図4
に示すように、溝ガイド31とその溝ガイド31を通る
電線aを押圧して係止するグリップ35とからなる。溝
ガイド31は上下に二分割された部材31a、31bと
からなって、その間全長に亘って溝32が形成されてお
り、各溝32に前述のガイド22からの電線aが導かれ
る。
【0031】グリップ35は、図4に示すように押圧台
36とそれを動かすエアシリンダ37とから成り、押圧
台36の下面に各溝32に入る押圧子36aが設けられ
ており、エアシリンダ37により、押圧台36が下降さ
れると、各押圧子36aが溝32内の電線aを押圧して
グリップする。押圧台36が上昇すれば、電線aは溝3
2内を移動可能になるが溝32間の抵抗によって妄りに
は動かない。
【0032】補強テープ貼付ゾーン50は、図1乃至図
3に示すように前後の貼付機50a、50bからなり、
前側の貼付機50aは、補強テープ51をリール52か
ら送り出すローラ53と、その補強テープ51にその送
り出し途中で識別記号bを印刷するインクジェト式の印
刷機56と、補強テープ51を電線aに融着して切断す
る上下の融着ブロック54、55とから成る。前記送り
ローラ53が回ると、リール52から補強テープ51が
送り出され、その表面に印刷機56によって識別記号b
(123、456……)が付されたのち、電線aの下側
でその走行方向直角に送り出される。その送り量は送り
ローラ53のモータ53aの回転数の制御で行い、各識
別記号bを各電線aに対応させる。識別記号bは図示以
外の、例えば、色、ローマ字等の識別し得るものならい
ずれでもよい。
【0033】下融着ブロック54は基台80に固定さ
れ、上融着ブロック55は上下動して常時は上昇してお
り、下降することにより、下融着ブロック54に電線a
及び補強テープ51を介在して圧接し、電線aを補強テ
ープ51に融着するとともに、カッター刃54a、55
aでもって補強テープ51を切断して、図6(a)に示
すフラット電線Pを得る(この貼付機50aでは、図6
の表裏逆でテープ51が貼付される)。
【0034】後側の貼付機50bは、前側の貼付機50
aと同一構成でもよいが、識別記号bは一面側にあれば
よいため、この実施形態では、印刷機56を有さず、同
一作用によってフラット電線Pの表面(図6では裏面)
に補強テープ51を貼付する。両貼付機50a、50b
の間隔は、補強テープ51の貼付間隔に合わすと、同時
に作用させることができ、また、一方を基台80上にス
ライドかつ固定可能にして、両者50a、50bの間隔
を調節可能にするとよい。貼付機50a、50bは一方
のみでもよい。
【0035】補強テープ51は、例えば図6(b)に示
すようにポリエチレンテレフタレート(PET)の基材
51a上に塩化ビニール(PVC)系の樹脂51bをコ
ーティングしたものであり、加熱状態で電線aを圧接す
ると、電線aの絶縁被覆は通常PVCのため、溶融した
樹脂51bとその絶縁被覆がスムースに融着して補強テ
ープ51に電線aが強固に融着する。補強テープ51は
融着以外の、例えば、圧着等の周知の接着テープを使用
し得る。
【0036】送り出し・アキュームゾーン40は、送り
出しローラ41とアキュームローラ42a、42bとか
ら成り、送り出しローラ41によって並列されて電線a
(フラット電線P)が一定速度で送られ、一方のアキュ
ームローラ42aの前後動によって、補強テープ貼付ゾ
ーン50からのフラット電線Pの送り量と後側の送ロー
ラ41の送り量の差が吸収される。すなわち、後述のよ
うに、補強テープ51の貼付時には一時的(間欠的)に
電線aの走行が停止するが、その時、アキュームローラ
42a、42bによって、その停止が吸収され、後側の
送りローラ41は定量を送りつづける。
【0037】巻取りゾーン60は、リール61とそのス
タンド62とから成り、リール61に送りローラ41か
らのフラット電線Pが巻回される。リール61の交換時
には、アキュームローラ42a、42bによって、電線
aの送り出し量が吸収される。
【0038】この実施形態は以上の構成であり、つぎに
その作用について説明すると、サプライスタンド11か
ら白色単心絶縁被覆電線(径:0.3mm)aが巻取り
リール61まで導かれ、送りローラ41によって一定速
度で送られている。その送り量が補強テープ51の所要
間隔になると、グリップ35でもって、電線aの走行が
停止され、その停止中に、貼付機50a、50bによっ
て並列電線a……の表裏に補強テープ51が貼付されて
図6に示すフラット電線Pとなる。この停止中、前側の
送りローラ41はスリップ又は停止する。
【0039】このように、サプライスタンド11から電
線aが間欠的に繰り出され、識別記号b付の補強テープ
51が並列電線aに貼付されてフラット電線Pとなり、
そのフラット電線Pはリール61に巻取られる。
【0040】つぎに、上述の製造装置で得たフラット電
線Pによりワイヤーハーネス(SubAssy)Wを作
る装置について、図7乃至図11を参照して説明する
と、図7に示すように、電線サプライSに上記巻取りリ
ール61が装着され、このリール61から引き出し・調
尺切断機Aでもって、所要長さのフラット電線Pが引き
出されて切断される。このサプライSには、電線aの径
等が異なる各種のフラット電線Pを装着し、引き出し・
調尺切断機AはそのサプライSから任意のフラット電線
Pを引き出し可能である。
【0041】その引き出し・調尺切断機Aは、図8に示
す送りローラ(調尺ローラ)71でフラット電線Pを送
り出すとともに、引出ハンド(挾持具)72でその先端
を挾持し、所要引き出し位置で、切断機73により切断
するものとしたり、図9に示すように引出しハンド72
のみで調尺引き出しするようにし得る。
【0042】このハンド72によるフラット電線Pの挾
持時、図10に示すように、補強テープ51の樹脂(接
着剤)51bが電線a、a間に入り込み、補強テープ5
1表面は比較的にフラットな面を維持しているため、そ
の補強テープ51の部分を挾持すると、その挾持も比較
的に確実となり、フラット電線Pは円滑に引き出され
る。
【0043】この際、同図(b)のごとく、補強テープ
51の後端に突起72aを係止して押すようにすれば、
その引き出しはより確実となる。上記各作用は、図のご
とく、電線aの径が異なっても、大差なく、その作用を
得ることができる。因みに、図11に示すように、補強
テープ51部分以外でフラット電線Pを挾持すると、電
線aの径の相違によって、全電線aに挾持力が均一に加
わらず、円滑な引き出しが行われにくい。
【0044】調尺・切断されたフラット電線Pは、その
両端がチャック7によって挾持され、その状態で、皮は
ぎ処理機B、端子接続機C及びコネクタの取付機Dに送
られる。その皮はぎ処理機Bにおいて、フラット電線P
の各電線aの両端末の皮はぎが一度になされ、端子接続
機Cにおいて、その両端末に端子リールRからの適宜な
端子tの接続が一度になされ、コネクタ取付機Dにおい
て、図16のごとく各端末に合ったコネクタcが取付け
られる。コネクタcが取付けられたフラット電線P、す
なわち、ワイヤーハーネスWは製品dとして払い出され
る。
【0045】図12乃至図15に示す実施形態は、フラ
ット電線Pの端末処理タクトを考慮して、生産性を高め
たものであり、その一実施形態の概念図を図12に示
し、コネクタcに挿入する端子tの数を保持できる仮端
子保持具となるダミーハウジング100に、コネクタc
に挿入する順に端子品種を選んで端子リールRから端子
tを切出して挿入する仮端子保持具挿入機Gと、電線サ
プライSからフラット電線Pを調尺、切断し、そのフラ
ット電線Pの各電線a両端に皮剥ぎ等の端末処理を行
い、前記ダミーハウジング100に挿入された各端子t
を一括接続する接続機Qと、各電線aの両端に接続され
た端子tをダミーハウジング100から一本一本抜取
り、又は一括して、コネクタcに挿入する挿入機Xとか
ら成る。
【0046】これらの機械G、Q、Xの数は、それらの
製造タクトに合わせて適宜に決定し、この態様では、仮
端子保持具挿入機G、接続機Qの一台に対し、挿入機X
を2台としている。
【0047】仮端子保持具となるダミーハウジング10
0は、図13に示すように、その本体11に端子tの頭
にあわせた形状の端子挿入溝112を有し、その上を押
えぶた113で塞いだものである。挿入溝112の数は
任意である。その押えぶた113は、両端の足113a
が本体111に挿通し、その足113aにばね114を
嵌めて止め輪115で抜け止めされており、ばね114
によって、押えぶた113は本体111に圧接されて、
図13(b)のごとく、その下面の突起116が端子t
の穴にはまり、端子tを溝112内に支持する。足11
3aの先を押せば、押えぶた113が浮いて、突起11
6が穴から抜けて端子tが取出し可能となる。
【0048】このダミーハウジング100は、図14に
示すマガジンMに上方から順々に挿入され、このマガジ
ンMを各機械間に、ロボット又は人によって搬送する。
このマガジンMは断面コ字状の筒体で、底部にダミーハ
ウジング100を突き出すための穴121を有し、その
対向面にダミーハウジング100の通過穴122を有す
る。通過穴122には蓋123が揺動自在に設けられ、
この蓋123は常時はばね124によって通過穴122
を塞いでおり、ダミーハウジング100は、ばね124
に抗して蓋123を同図(b)のごとく上方に揺動させ
て通過穴122を通り抜ける。
【0049】端子挿入機Gのダミーハウジング100の
送り出し・受け取り機構は、図15に示すように送り出
し側の治具131にマガジンMが嵌められ、エアシリン
ダ132により穴121を突くと、ダミーハウジング1
00が下側から順々にマガジンMから端子挿入台133
上に押し出される。押し出されたダミーハウジング10
0は、位置決め治具134及び位置決めエアシリンダ1
35によって位置決めされ、その位置で、NC制御によ
り、コネクタcに挿入する順に端子品種が選ばれて端子
リールRから端子tが切出されてダミーハウジング10
0に挿入される。このとき、押えぶた113は押え外し
エアシリンダ136によって押し上げられている。
【0050】全ての端子tが各溝112に挿入されれ
ば、押え外しエアシリンダ136が後退して、押えぶた
113が閉じ、位置決めエアシリンダ135の後退後、
図15(b)のごとく、固定の上下動エアシリンダ13
7の下降動作及びその下降動作とともに移動する格納エ
アシリンダ138の進退により、その進退腕138aで
もってダミーハウジング100は受け取り側のマガジン
Mに収納される。そのマガジンMの下側には、サーボモ
ータ139aでねじ軸を介し上下動する収納治具139
が挿入されており、この治具139がダミーハウジング
100の厚み分下降して、送られてくるダミーハウジン
グ100を1個づつマガジンM内に収納する。両マガジ
ンM内のダミーハウジング100がなくなり、又一杯に
なれば、取り替える。一杯になったマガジンMは接続機
Qの端子接続機Cに搬送される。そのマガジンMの搬送
経路を破線で示し、ダミーハウジング100の動きを一
点鎖線で示す(以下、同じ)。
【0051】接続機Qにおいては、ダミーハウジング1
00内の各端子tに合う電線Pが、NC制御によって各
電線サプライSから適宜に引き出されて引き出し・調尺
切断Aによりそれぞれ調尺・切断され、チャック141
によってその電線P(ダミーハウジング100の端子数
の電線a)が端末処理機B、端子接続機Cに送られる。
端末処理機Bでは、端子接続が溶接等で皮剥ぎが必要な
場合には皮剥ぎ(ストリップ)が行われ、端子接続機C
では、各ダミーハウジング100の各端子tに電線Pの
各電線aが圧接、溶接等によって一括接続されて、払い
出される。このとき、送り出しマガジンMから受け取り
マガジンMへのダミーハウジング100の移行は、上述
の端子挿入機Pと同様な構成である。すなわち、端子挿
入台133のエリアで電線aの一括接続がなされる。こ
のとき、押えぶた113は押し上げられない。ダミーハ
ウジング100が一杯になったマガジンMは、対向した
一対のマガジンM間に電線P(電線a)が接続された状
態のままでつぎのコネクタcへの挿入機Xに搬送され
る。
【0052】挿入機Xでは、それぞれのマガジンMから
前述と同様にしてダミーハウジング100をけり出し、
フィダー151から別々に供給されたコネクタcに対
し、ダミーハウジング100の電線Pを一本づつ又は一
括に取り出してそのキャビティに挿入する。挿入が終わ
ると(コネクタcの取付けが終ると)、空のダミーハウ
ジング100は別のマガジンMへ、電線aの両端にコネ
クタcが付いた製品dはストッカー153にストックさ
れる。空のダミーハウジング100で一杯になったマガ
ジンMは端子挿入機Gに戻され、空になったマガジンM
は挿入機Xの後段に移動される。各ダミーハウジング1
00、マガジンMの移動は図示しないロボットによって
適宜に行う。
【0053】なお、補強テープ51の部分で各電線aを
切離して、端子tを取付ける場合には、図17に示すよ
うに、補強テープ51を少しあけて2枚連続して貼付
し、その中間で切断するようにするとよい。また、図1
8に示すように、補強テープ51を幅広とし、その中間
で切断したのち(同図(a))、さらにその切断端をス
トリップ(皮はぎ)するようにしてもよい(同図
(b))。
【0054】
【発明の効果】この発明は、以上の説明から理解できる
ように、安価なワイヤーハーネス用フラット電線を得る
ことができ、また、その電線及びワイヤーハーネスの生
産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】製造装置の一実施形態の概略斜視図
【図2】同実施形態の補強テープ貼付ゾーンの要部拡大
斜視図
【図3】同実施形態の補強テープ貼付ゾーンの要部拡大
斜視図
【図4】同実施形態の電線挾持ゾーンを示し、(a)は
要部切断斜視図、(b)は正面図
【図5】同実施形態の矯正機の概略斜視図
【図6】(a)はフラット電線の一実施形態の一部欠如
した斜視図、(b)は同補強テープ貼付部の切断側面図
【図7】ワイヤーハーネスの製造装置の一実施形態の概
念図
【図8】同実施形態のフラット電線引き出し・調尺切断
機の一例の概略斜視図
【図9】同実施形態のフラット電線引き出し・調尺切断
機の他例の概略斜視図
【図10】フラット電線の挾持作用説明図
【図11】フラット電線の挾持作用説明図
【図12】ワイヤーハーネス製造装置の一実施形態の概
念図
【図13】仮端子保持具(ダミーハウジング)の一実施
形態を示し、(a)は分解斜視図、(b)は断面図
【図14】マガジンの一実施形態を示し、(a)は一部
切欠斜視図、(b)は要部断面図
【図15】作用説明用斜視図
【図16】ワイヤーハーネスの一例の斜視図
【図17】同フラット電線の補強テープ貼付位置及び端
末処理説明図
【図18】同フラット電線の補強テープ貼付位置及び端
末処理説明図
【図19】従来のフラット電線の斜視図
【図20】従来のワイヤーハーネスの製造装置の概念図
【図21】従来のワイヤーハーネスの製造装置の概念図
【図22】従来のワイヤーハーネスの製造装置の概念図
【符号の説明】
10 電線供給ゾーン 11 サプライスタンド 12 電線巻回束 20 電線矯正ゾーン 21、22 電線ガイド 23 矯正機 23a、23b 挾みローラ 30 電線挾持ゾーン 31 溝ガイド 32 溝 35 グリップ 36 押圧台 36a 押圧子 40 電線送り出し・アキュームゾーン 41 送りローラ 42a、42b アキュームローラ 50 補強テープ貼付ゾーン 50a、50b 補強テープ貼付機 51 補強テープ 52 リール 53 送り出しローラ 54、55 融着ブロック 56 識別記号印刷機 60 電線巻取りゾーン 61 巻取りリール 62 リールスタンド 71 送りローラ(調尺ローラ) 72 引出ハンド(挾持具) 73 切断機 100 ダミーハウジング(仮端子保持具) 111 ダミーハウジング本体 112 端子挿入溝 113 押えぶた 114 ばね 115 止め輪 116 突起 121 突き出し穴 122 通過穴 123 蓋 124 ばね 131 マガジン支持治具 132 エアシリンダ 133 端子挿入台 134 位置決め治具 135 位置決めエアシリンダ 136 押え外しエアシリンダ 137 上下動エアシリンダ 138 格納エアシリンダ 139 収納治具 141 チャック 151 コネクタフィダー 153 ストッカー a 単心絶縁被覆電線 b 電線識別記号 c コネクタ d ワイヤーハーネス製品 t 接続端子 P フラット電線 A 電線調尺・切断機 B 端末(皮はぎ)処理機 C 端子接続機 D 端子挿入機 M マガジン G 仮端子保持具挿入機 Q 電線調尺・切断及び端子一括接続機 R 端子リール S 電線サプライ W ワイヤーハーネス X コネクタへの端子挿入機
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01R 43/20 H01R 43/20 Z (72)発明者 太田 好信 愛知県名古屋市南区菊住一丁目7番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の単心絶縁被覆電線aを一平面上に
    並列し、その長さ方向全長に亘り適宜個所において、並
    列幅方向全長に亘る補強テープ51を貼付して前記各電
    線aを一体に固定したワイヤーハーネス用フラット電
    線。
  2. 【請求項2】 上記補強テープ51表面には、上記各電
    線aの識別記号bがその各電線に対応する部分に示され
    ていることを特徴とする請求項1記載のワイヤーハーネ
    ス用フラット電線。
  3. 【請求項3】 複数の単心絶縁被覆電線aを一平面上に
    並列して間欠的に走行させ、その走行停止時に、所要位
    置で並列幅方向全長に亘る補強テープ51を貼付して前
    記各電線aを一体に固定する請求項1記載のワイヤーハ
    ーネス用フラット電線Pの製造方法。
  4. 【請求項4】 上記補強テープ51表面の上記各電線a
    に対応する部分にその各電線aの識別記号bを印刷する
    ことを特徴とする請求項3記載のワイヤーハーネス用フ
    ラット電線の製造方法。
  5. 【請求項5】 複数の単心絶縁被覆電線aを一平面上に
    並列して間欠的に走行させ、その走行径路に、電線aの
    並列幅方向全長に亘って補強テープ51を貼付する手段
    50及び電線aの間欠送り出し手段41を設け、それら
    の後段に、電線aのアキューム手段42a、42bを介
    して電線aの巻取りリール61を設けて成るワイヤーハ
    ーネス用フラット電線の製造装置。
  6. 【請求項6】 請求項1又は2記載のワイヤーハーネス
    用フラット電線Pをリール61に予め巻回し、そのリー
    ル61から前記フラット電線Pを引き出して調尺・切断
    し、その切断した電線aの両端を挟持して電線aの並列
    方向に搬送させ、その搬送途中において、端子接続等の
    端末処理を行うことを特徴とするワイヤーハーネスの製
    造方法。
  7. 【請求項7】 上記フラット電線Pを引き出して調尺・
    切断する際、上記補強テープ51を挾持して引き出すこ
    とを特徴とする請求項6記載のワイヤーハーネスの製造
    方法。
  8. 【請求項8】 上記補強テープを挾持して電線aを引き
    出す際、その補強テープ51の後端を挟持具72の挾持
    面の突起72aに係止することを特徴とする請求項7記
    載のワイヤーハーネスの製造方法。
  9. 【請求項9】 請求項1又は2記載のフラット電線Pの
    両端にコネクタcを取付け、そのフラット電線Pの各電
    線aはその端の端子tを前記コネクタcに挿入して接続
    してなるワイヤーハーネスWの製造装置であって、 上記コネクタcに挿入する上記端子tの数を保持できる
    仮端子保持具100に、上記コネクタcに挿入する順に
    端子品種を選んで端子リールRから端子tを切出して挿
    入する仮端子保持具挿入機Gと、 電線サプライSから上記フラット電線Pを引き出して調
    尺切断し、そのフラット電線Pの各電線aの両端に、上
    記仮端子保持具100に挿入された各端子tを一括接続
    する接続機Qと、 上記各電線aの両端に接続された端子tを上記仮端子保
    持具100から一括して又は一本一本抜取り、上記コネ
    クタcに挿入する挿入機Xとから成り、 上記各電線aへの端子bの接続工程を一括化するととも
    に、電線P当たりの処理能力が向上した上記接続機Qに
    対し、他の仮端子保持具挿入機G及びコネクタへの端子
    挿入機Xを必要数台備えることで全体の製造能力の向上
    を図ったワイヤーハーネスの製造装置。
  10. 【請求項10】 上記仮端子保持具100の多数をマガ
    ジンMに収納し、このマガジンMによって、端子tを、
    上記仮端子保持具挿入機G、接続機Q及びコネクタへの
    端子挿入機X間に搬送することを特徴とする請求項9記
    載のワイヤーハーネスの製造装置。
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