JPH0916236A

JPH0916236A - Ｎｃ制御方式

Info

Publication number: JPH0916236A
Application number: JP18473495A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Serizawa; 一明芹沢; Tetsuya Ogawa; 哲也小川; Masahiro Koike; 昌宏小池; Kunihide Hayashi; 久仁英林
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1997-01-17
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: JP3580447B2

Abstract

(57)【要約】【目的】加工プログラム変更、作成が容易で、データ
伝達量が少なく、かつ、加工データチェックの容易な信
頼性の高いＮＣ制御方式を提供する。【構成】汎用プログラマブルコントローラ６と汎用Ｎ
Ｃ装置３とをＮＣ側プログラマブルコントローラ４を介
して通信ケーブル５で接続し、汎用プログラマブルコン
トローラ６のＲＡＭの加工データ記憶部１０にタッチパ
ネル８から入力され，記憶された基本形状パターンごと
の変数データを汎用ＮＣ装置３へ伝送し、その変数デー
タを、基本形状パターンに対応して予め汎用ＮＣ装置３
にマクロプログラムで記述したパターン用加工プログラ
ムの変数記述部に適用して、工作機械をＮＣ制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工作機におけるＮＣ
制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＥＩＡコード（Ｇコード）で動作するＮ
Ｃ装置において、その外部からプログラムを与えるもの
として、例えばＮＣテープに加工用のＮＣプログラムを
記述しておき、これをテープリーダにかけてＮＣ装置へ
送るものや、加工用のＮＣプログラムを外部のパソコン
などで作成し、これをＮＣ装置へ送るもの等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、ＮＣ装
置に対してその外部で作成したＮＣプログラムを送るも
のでは、ＮＣプログラムそのものを例えばテープなどに
記述しているので、外部のテープリーダやパソコンなど
からＮＣ装置へ伝えられるデータは、プログラムの文
字、数字（加工データを含む）を表すＥＩＡコード（Ｇ
コード）のキャラクタ羅列のデータである。このような
キャラクタを示すデータにおいて、ＮＣプログラム中に
記述された加工データ、例えば、Ｙ軸方向の削り代、Ｚ
軸方向の孔深さなどという実加工データが、あるワーク
に対する加工を実行するに際して、妥当な値であるかど
うかという判断を下すことは、伝送されるキャラクタデ
ータが、プログラムを表すデータも含んでいるために極
めて困難である。また、ＮＣプログラムそのものを伝送
するので、データ量が多く、通信時間が長くなる問題が
ある。また、ワークの変更により、加工データ（削り代
や、各種切削条件）が変更されると、これに対する新た
なプログラムを作成せねばならない問題もあり、プログ
ラムに精通していないと作業できない問題もあった。ま
た、外部にパソコンを用いるものでは、一般にデータ入
力装置にキーボードを使用しており、また、ＮＣプログ
ラムをしばしばハードディスクなどに記憶させるが、作
業環境が塵埃の多い加工現場に近い場所であると、これ
らの装置に短期間で故障を生じ、システムの信頼度が低
い問題がある。また、従来のＮＣ装置では、ＮＣ装置で
制御される機械を止めることなく、外部から別のＮＣプ
ログラムを伝送しようとすると、ＮＣ装置に、ＮＣ加工
中にＮＣプログラムを伝送可能とするバックグラウンド
データ入力装置を別途必要とし、これを使用すると極め
てコスト高となる問題があり、また、これを使用しない
と、制御対象機械をいちいち止めなくてはならず、加工
効率が悪い問題がある。これら従来技術に鑑み、本願の
主な課題は、作業者がＮＣプログラムの知識を持たなく
ても、容易にプログラム変更でき、かつ、ＮＣ装置への
データ通信量を少なくし、かつ、ワークに対する実加工
データをチェックし易く、システムの信頼性の高いＮＣ
制御方式を提供することにある。また、本願の別の課題
は、特別な入力機器を別途用いることなく、ＮＣ装置に
よる加工中にも、次のＮＣ制御の為のデータを送ること
ができ、制御対象機械の可動率を上げることのできるＮ
Ｃ制御方式を提供することにある。また、本願の別の課
題は、実加工データの入力が極めて容易なＮＣ制御方式
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】主な課題解決の為に、複
数の基本形状パターンを組合わせて加工を行うに際し、
ＥＩＡコード（Ｇコード）で動作する汎用ＮＣ装置に、
多数の基本形状パターンに対応し、マクロプログラムに
よって、各基本形状パターンを加工するのに必要な変数
を含んで記述した複数の加工プログラムを記憶する加工
プログラム記憶部を設け、この汎用ＮＣ装置と汎用プロ
グラマブルコントローラとをデータ授受可能に接続し、
汎用プログラマブルコントローラには、汎用プログラマ
ブルコントローラからの情報の画面表示と、汎用プログ
ラマブルコントローラへの画面からの情報の入力を可能
としたタッチパネル式の入力表示手段を接続し、汎用プ
ログラマブルコントローラのＲＡＭ内には、加工すべき
多数の基本形状パターンに対する実加工用の変数データ
を基本形状パターンと対応して記憶する変数データ記憶
部を設け、汎用プログラマブルコントローラに記憶され
た基本形状パターンの変数データを汎用ＮＣ装置へ送信
し、汎用ＮＣ装置では、その変数データを、対応する加
工プログラムへ適用して、制御対象機械を動作させるこ
とを特徴とする。また、別の課題解決の為に、請求項２
では、汎用ＮＣ装置での加工に先立ち、汎用プログラマ
ブルコントローラに記憶された複数の基本形状パターン
の変数データを汎用ＮＣ装置へ送信してバッフアに格納
し、汎用ＮＣ装置で、そのバッファの変数データによる
加工中に、バッファ内の変数データが、加工プログラム
に適用されたことをチェックして、次の基本形状パター
ンの変数データを汎用プログラマブルコントローラへ要
求し、汎用プログラマブルコントローラは次の基本形状
パターンの変数データを汎用ＮＣ装置のバッファへ送信
することを特徴とする。また、他の課題解決の為に請求
項３では、汎用プログラマブルコントローラは、複数の
基本形状パターンを記憶する形状パターン記憶部を含
み、入力表示手段からの基本形状パターン選択指令によ
り、選択された基本形状パターンを入力表示手段の画面
に表示し、この表示されたパターン上に、直接、実加工
用の寸法を変数データとして入力するようにしたことを
特徴とする。また、請求項４では、汎用プログラマブル
コントローラは、各基本形状パターンごとに、変数デー
タの、基本形状パターンと対応した変数データ記憶部に
おける格納位置と、表示入力バッファの格納位置とを対
応づけるデータ変換テーブルを備えており、この表示入
力バッファの各データ格納位置は、前記入力表示手段の
画面上の表示位置と１対１に対応されていることを特徴
とする。

【０００５】

【作用】本願では、加工ワークにおける実加工データ
（切込み深さであるとか、取り代であるとか、切削条件
（工具回転数、工具番号、送り速度等）のみを汎用ＮＣ
装置へ送り、汎用ＮＣ装置で、対応する加工プログラム
の中の変数記述部分にこれを適用してＮＣ制御をするよ
うにしたので、登録されている基本形状パターンを加工
する場合であれば、その基本形状パターンに対する変数
データを与えるだけで、ＮＣプログラムを記述すること
なく容易にＮＣ加工を実行できる。そして、予め加工ワ
ークに関する情報（巾、厚み、長さ、材質等）を与えて
おくことで、これらの変数データが、そのワークを加工
するのに、妥当な値であるかどうかを容易に判別可能と
なり、加工ミスを防止でき、その上、ＮＣプログラムそ
のものを伝送しない為、データ通信量が少なく、短時間
で通信できる。また、多数の変数データを汎用プログラ
マブルコントローラのＲＡＭ内に記憶させ、また、デー
タなどの入出力を、タッチパネルで行うので、フロッピ
ディスクなどに記憶させ、入出力をキーボードから行う
場合に比べて塵埃に強くシステムの信頼性が高い。請求
項２では、複数の基本形状パターンの各変数データを予
めＮＣ側のバッッファに送りこんでおき、加工中にＮＣ
側でバッファ内の変数データが加工プログラムに適用さ
れたことを確認して、次の変数データを汎用プログラマ
ブルコントローラに要求する。従って、変数データの授
受と、ＮＣ装置による加工とが同時に進行する。請求項
３では、タッチパネルの画面に基本加工形状を表示し、
その表示画面に対して寸法入力ができるので、だれにで
も簡単に入力できる。請求項４では、入力表示手段にタ
ッチパネルを用いて入力を簡単にする本願において、変
数データ記憶部での変数データの格納位置と、表示入力
バッファの格納位置との対応をとるデータ変換テーブル
を採用し、この表示入力バッファは、そのデータ格納位
置をタッチパネル上の表示位置と１対１に対応させてあ
るので、データの登録順やデータ格納領域の大小に係ら
ず、表示時には、単に表示入力バッファに従って表示す
るだけでよいから、表示用のシーケンスプログラムを共
通にでき、また、表示と、格納の為のデータ変換も、デ
ータ変換テーブルに従って行われるため、基本形状パタ
ーンごとに異なるデータ変換プログラムを多数用意しな
くてよい上に、新たな基本形状パターンを追加するとき
にも、その基本形状パターンに対応したデータ変換テー
ブルを用意すれば、データ変換プログラムを変更する必
要がない。

【０００６】

【実施例】図１に示すように、ＮＣ制御装置１は、工作
機械２を直接制御する、ＥＩＡコード（Ｇコード）で動
作する汎用ＮＣ装置３と、汎用ＮＣ装置３に設けられた
プログラマブルコントローラ４（以下、ＮＣ側ＰＣ４：
主に通信を制御する）を介して汎用ＮＣ装置３との間
で、データ、指令等をやり取りするようにＩ／Ｏ通信ま
たは、それに準じた通信ケーブル５で接続された汎用プ
ログラマブルコントローラ６（以下、汎用ＰＣ６）と、
汎用ＰＣ６とデータ授受可能に通信ケーブル７を介して
接続された入力表示手段８とを備えている。この入力表
示手段８は、一般のキーボードとディスプレイの組合わ
せと異なり、本願では、汎用ＰＣ６からの情報を画面に
表示し、また、汎用ＰＣ６への入力を、画面から行うこ
とのできるタッチパネル式のものである。加工の為の工
作機械２は、平面図により図７に示される。この工作機
械２は、主軸２ａが垂直下方を向いた竪型のマシニング
センタで、Ｘ軸方向（ワーク長手方向）とＹ軸方向（ワ
ーク幅方向）とＺ軸方向（上下方向、図７で紙面に垂直
な方向）の直交３軸方向に、主軸２ａ、すなわち、工具
Ｔが移動するようになっている。データ作成装置は、入
力表示手段８と汎用ＰＣ６とで構成される。

【０００７】このＮＣ制御装置で扱われるワークは、図
１０に示すような、枠組みされてサッシ窓枠２００を構
成する左右の竪枠２０１，２０２、上下枠２０３，２０
４、横枠２０５あるいは、この窓枠２００にはめこまれ
る障子の上下框、左右竪框となどいった長尺材であり、
その加工形状は、例えば竪枠２０１について説明する
と、図９のように、長手方向両端、中間に設けられ、上
下枠２０３，２０４端部、横枠２０５端部が嵌まり込む
ように断面の折曲片部２０１ｅ，２０１ｅ（図８）を削
除した切欠部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃや、竪枠２
０１を介して上下枠２０３，２０４や横枠２０５のねじ
溝に止めねじ２０７をねじ込むために、竪枠２０１の壁
部２０１ｄに設けた多数のねじ孔２０６などから成って
いる。

【０００８】このようなワークを加工するために、ワー
クの加工形状を分類し、一つの工具で行いうる加工の基
本的な形状毎に一まとめにして、いくつかの基本形状パ
ターンとして、汎用ＰＣ６のＲＡＭ内の形状パターン記
憶部２５に記憶してある。基本形状パターンは、図２に
示すような形状、孔あけ、あるいは、パターン１，３，
４，６，１１，１２の加工後において、そのＲ部分にス
ロッタ加工を施すためのスロッタ加工などに分類されて
いる。

【０００９】このようなワークの加工部分は、枠組され
る相手の枠材が同じであれば、切欠きと、ねじ孔の相対
位置関係は同じである。そのため、互いに相対位置関係
を変えない関係にある加工部分をまとめて、図７に示す
ように、左、右端加工グループ２０，３０と、中間加工
グループ４０とに区分している。そして各加工グループ
に含まれるいくつかの基本形状パターンに対する実寸法
は、各加工グループで共通の原点を基準とした独立した
座標系で定義されるようにしてある。すなわち、図７の
ワークでは、左端加工グループ２０に属する基本形状パ
ターンは、パターン１（上側切欠き），パターン３（下
側切欠き），パターン５１（スロッタ加工）、パターン
６３（孔あけ）であり、これらは、機械の加工原点と一
致した原点２１基準の座標系で定義され、その機械の加
工原点２１は、枠材の左端面２００Ｌを含む平面内に位
置している。また、右端加工グループ３０には、パター
ン４，６，５１，６４が属し、これらは、機械の加工原
点２１とワーク長手方向（Ｘ軸方向）の座標のみをずら
した原点３１を基準とするローカル座標系で定義され、
原点３１は枠材の右端面２００Ｒを含む平面内に位置し
ている。また、中間加工グループ４０は、パターン１
１，１２、５１、６３が含まれ、これらも、機械の加工
原点２１とワーク長手方向座標のみをずらした原点４１
を基準とするローカル座標系で定義されるようになって
いる。尚、中間加工グループ４０は、本実施例では、左
端加工グループ２０の原点２１からのシフト量ＳＭが与
えられる左端基準加工グループのみを示したが、この他
に、右端加工グループ３０の原点３１からのシフト量Ａ
が与えられる中間加工グループ（図７の部分４５のよう
な角孔部と、ねじ孔）があるときには、これも、別の原
点４６を基準としたローカル座標系で記述される。

【００１０】汎用ＰＣ６内のＲＡＭには、図３に示すデ
ータの入出力に関する制御プログラムが記憶してあり、
この制御プログラムにより、上述のワークに対する加工
データを作成するようになっている。制御プログラムの
各制御ステップは、機能実現手段を示し、ステップＳ３
は、その型材に共通のデータ（型材の厚み、幅、全長な
ど）を入力する手段、ステップＳ４は、前記加工グルー
プを選択する加工グループ選択手段で、中間加工グルー
プ４０を選択すると、機械の加工原点２１からのＸ軸方
向の原点シフト量ＳＭを入力するようになっていて、座
標系間の原点シフト量入力手段も兼ねている。もちろ
ん、中間加工グループにワークの右端を基準とした右端
加工基準グループがあれば、右端の座標系の原点４１か
らの原点シフト量Ａが入力されることはいうまでもな
い。また、ステップＳ５は、加工パターン選択手段で、
前述の基本形状パターンから、選択した加工グループに
含まれる基本形状パターンを選択する手段である。ま
た、ステップＳ７は、選択した基本形状パターンに対し
て、切削条件、工具選択を含んで、実際の加工寸法を設
定する寸法入力手段である。これらの入力は、すべて前
記タッチパネル８の画面上から行われる。また、ステッ
プＳ８、Ｓ９は、画面から入力されたデータを変数デー
タ記憶部のどこに格納するのかを、後述のデータ変換テ
ーブルを参照し、所定の格納位置に格納する、データ格
納指令手段である。また、ステップＳ１４は、加工に先
立って、後述の変数データを複数加工パターン分（ここ
では、３パターン）をＮＣ側ＰＣ４へ送る送信手段、ス
テップＳ１５は、ＮＣ側で加工を開始した後、ＮＣ側か
らの要求で、加工パターン変数データを、１パターンず
つ図番データが終わるまで送り出す送信手段である。

【００１１】汎用ＰＣ６のＲＡＭ内には、製品図番単位
の加工データ記憶部１０が複数設けてある。各加工デー
タ記憶部１０は、図５に示すように、その先頭から図番
データ記憶部１１、その図番のワークの共通データ記憶
部１２、どの加工グループにどの基本形状パターンが含
まれるかを管理し、加工グループの区切りを行うグルー
プ管理データ記憶部１３、左端加工グループデータ記憶
部１４、中間加工グループデータ記憶部１５、右端部加
工データ記憶部１６が、順に並んでいる。各加工グルー
プデータ記憶部１４，１５，１６は、基本形状パターン
に対する変数データを各基本形状パターンと対応して記
憶した複数の変数データ記憶部１７から構成される。

【００１２】汎用ＰＣ６は、タッチパネル８との間での
データのやり取りを行うための表示入力バッファ５０を
備えている。このバッフア５０の多数のデータ格納位置
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ…は、タッチパネル８に表示される
各種の基本形状パターンに対する寸法、各種データの入
力、表示位置と１対１で対応しており、データ格納位置
が表示位置を示すデータとなっている。また、汎用ＰＣ
６のＲＡＭ内には、このバッファ５０の格納位置と、前
述の変数データ記憶部１７におけるデータ格納位置との
対応関係を示すデータ変換テーブル５１が設けてある。
データ変換テーブル５１には、バッファ５０の格納位置
に先頭から格納されたデータが、変数データ記憶部１７
の先頭番地（変数データの先頭は、必ずパターン種別に
設定してある）から順に、どのようなデータサイズで記
憶されるのか（即ち、格納位置）などがデータ種別コー
ドで記述して前記バッファの格納位置と対応づけてあ
る。従って、データ入力の際に、前記フローチャートの
ステップＳ８において、画面上のある位置に入力された
データは、これと対応したバッファ５０の格納位置に格
納され、ここでデータ変換テーブル５１を参照すること
により、データサイズの小さいものは、変数データ記憶
部１７のメモリ単位（１６ｂｉｔ）を複数に区切るよう
に順に格納され、記憶エリアを節約して、すなわち、Ｒ
ＡＭに記憶するのに適した形で格納されるようになって
いる。また、このように格納されたデータを読みだすと
きにも、読出指定された加工パターンがどのパターンか
により、そのパターンに対応したデータ変換テーブル５
１を参照することで、その変数データ記憶部１７の先頭
番地の最初の８ｂｉｔの加工パターン種別データの次の
４ｂｉｔが工具番号、その次が基準、グループの判別デ
ータであるというように、変数データ記憶部にメモリを
できるだけ節約して記憶してある情報を切り出して、こ
の切り出したデータをバッファ５０の対応する格納位置
へ、表示に適した形式として格納するようになってい
る。従って、基準形状パターンの形状の差によるデータ
の並び順、データの占める記憶エリアの大きさ等、変数
データの構造が異なっても、各基本形状パターンごとに
準備したデータ変換テーブル５１を参照することによ
り、変数記憶エリアでの記憶形式と、バッファ５０での
記憶形式との間でデータの変更が行われるので、各基本
形状パターンに対応して、そのようなデータ変更の為の
プログラムを多数準備する必要はない。なお、このデー
タ変更テーブル５１は、図１に示すメンテナンス用パソ
コン５２により書き替えでき、これによって、新たな基
本形状パターンの追加があっても、その追加した基本形
状パターン用のテーブルを準備すれば、データ変換の為
のプログラムを手直しすることなく、新たなパターンに
よるデータ記憶と参照ができる。

【００１３】そして、制御プログラムに含まれる表示プ
ログラムを、表示命令に表示位置と表示内容（バッファ
５０のデータ格納位置に格納されたデータ）をパラメー
タとして記述しておくことにより、バッファ５０を先頭
から順に読み出しながら、バッファ５０のデータ格納位
置の示す表示位置データとその格納内容とを、表示プロ
グラムの前記パラメータに適用すれば、対応する画面上
の位置に対応する格納データが表示されるので、各基本
形状パターンの形状の差による変数データの並び順（デ
ータ構造）が異なっていても、表示プログラムを全く共
通のものとすることができることになる。

【００１４】次に、汎用ＮＣ装置３には、前記各基本形
状パターンと対応して、切削条件、工具条件、その加工
パターンを加工するのに必要な寸法、原点のシフト量な
ど、前記タッチパルから変数データとして入力され、実
際の加工を行うのに必要なデータを変数として記述した
加工プログラムが、基本形状パターンと同じ数だけ、Ｅ
ＩＭコード（Ｇコード）を用いたマクロプログラムとし
て記述され、これらは、加工プログラム記憶部５５に記
憶されている。また、汎用ＮＣ装置３内には、やはりマ
クロプログラムで記述され、送られてきた変数データ
が、ワークを加工するのに妥当な値かどうか、すなわ
ち、共通データとして与えられるワーク幅寸法よりＹ軸
方向の切り込み寸法がおおきくはないか、あるいは、ワ
ークの高さ寸法に対してＺ方向の切削深さが大きくない
か、ねじ孔のピッチがワーク幅を越えていないかなどの
判別を行うようになっている、データのチェックプログ
ラム５６が設けてある。この判別は、加工に先立って行
われ、万一、加工に不都合なデータがあると、そのデー
タによる加工を中止し、不良品がでないようにすると共
に、作業者に注意を促すようになっている。

【００１５】主に通信を司るＮＣ側ＰＣ４には、変数デ
ータ格納バッファ６０が設けてある。この格納バッファ
６０には、前記汎用ＰＣ６から送信されてきた複数の加
工パターン単位の変数データが記憶される。汎用ＮＣ装
置３の制御プログラムは、図４（ａ）に示される。ステ
ップＳ２１は起動指令の有無判別ステップ、ステップ２
２はデータ読出ステップ、ステップ２３は前記チェック
プログラムによるデータチェックステップ、ステップＳ
２４は、変数を対応するパターン加工プログラムに適用
し、必要であれば、ローカル座標系を機械座標系に変換
する変数データの適用ステップ、ステップ２５は機械へ
の制御指令出力ステップ、ステップ２６は加工終了判別
ステップである。

【００１６】ＮＣ側ＰＣ４の制御プログラムを図４
（ｂ）に示す。ステップＳ２７は、汎用ＮＣ装置３で読
み出された結果、バッファ６０内変数データが加工パタ
ーン１つ分減ったかどうかを判別するデータ格納状態検
知ステップ、ステップＳ２８は加工パターン１つ分減っ
たときに、汎用ＰＣ６に次の加工パターン１つ分の加工
データの要求を出すデータ要求ステップ、ステップＳ２
９は汎用ＰＣ６からのデータを受信する受信ステップで
ある。本願では、このように、汎用ＮＣ装置３が変数デ
ータ格納バッファ６０に格納されたデータを参照して、
マクロプログラムにより機械を制御する一方で、ＮＣ側
ＰＣ４により、変数データの減り具合を見ながら、汎用
ＰＣ６に次のデータを要求しているので、機械制御とデ
ータ転送が同時に行われ、その結果、データ転送の時
に、機械制御を止めるようにしている従来装置に比べ、
円滑なデータ転送が行われ、また、変数データのみを汎
用ＰＣ６からＮＣ装置３側へ送る構成としたので、従来
のように、マクロプログラムを伝達する方式に比べ、デ
ータ量を少なくでき、伝達時間が短縮される。

【００１７】次に図３，図４により作用を説明する。デ
ータ入力では、ステップＳ１，Ｓ２を経て、ステップＳ
３で加工ワークに対する図番と、型材データ（厚さ、
幅、全長など）を入力する。次に、加工グループを選択
する。図７のワークでは、左端加工グループ２０、右端
加工グループ３０、中間加工グループ４０の３つである
ので、各加工グループにおいて、ステップＳ５でその加
工グループに属する基本形状パターンを選択する。例え
ば左端加工グループ２０では、まず、パターン１が選択
され、そのパターンがタッチパネル８上に表示され、そ
の画面上のデータ入力、表示位置をタッチして、そこ
へ、データを直接入力する。データ入力時には、タッチ
パネル８の表示画面がキーボード画面に切り替わり、そ
のキーボード画面から入力が行われる。パターン１で
は、切欠きの寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、工具Ｎｏ，機械の加工原
点２１に対する基準か、そうでないか、工具径、工具種
別などといった工具データや、図示しないが、各軸方向
の切削速度などの切削条件も入力される。寸法は、原点
（ここでは機械の加工原点と一致）２１を基準に入力さ
れる。このように入力された各データは、入力表示バッ
ファ５０の対応する格納位置に格納され、パターン１の
データ変換テーブル５１を参照して、左端加工グループ
データ記憶部１４のパターン１用変数データ記憶部１７
に、データ形式をデータ格納に適した形式にして、前述
のように順に格納していく。左端加工グループ２０に属
する他の加工パターン（パターン３，６３、５１）に対
しても、ステップ１０を経て同様にデータ入力され、図
５に示すように左端加工グループデータ記憶部１４に順
に記憶される。そして、ステップＳ１１を経て、残る加
工グループ３０，４０について、同様の作業を繰り返
す。中間加工グループ４０を選択するとき、前記機械の
加工原点２１からの原点シフト量ＳＭの入力が促され、
その上で、ローカル原点４１を基準とした寸法入力が行
われる。この原点シフト量ＳＭも、変数データとして中
間加工グループデータ記憶部１５に記憶される。こうし
て１つの図番についての複数の加工グループ２０，３
０，４０に対する複数の基本形状パターンの変数データ
を入力し終えた後、ステップＳ１２で他の図番入力があ
れば、ステップＳ１へ戻って入力を繰り返す。

【００１８】次に、型材の長手方向のデータのみが異な
るワークについて、変数データを作成する場合について
説明する。ステップＳ２でデータ変更を選択して、ステ
ップＳ１６で、作成しようとするワークと長手方向のみ
の関係が異なり、加工グループの基本形状パターンの変
数データが同じワークの図番をタッチパネル８から入力
する。そして、ローカル座標系で記述されている加工グ
ループと、加工原点２１と一致している座標系で記述さ
れている加工グループ（ここでは左端加工グループ２
０）の間の長手方向の原点シフト量を変更し、その上
で、新たな図番を付して、加工データ記憶部に追加、記
憶する。このように、前に記憶したワークと加工グルー
プの基本形状パターンが同じで、その変数データも同じ
ワークであって、各加工グループ間の長手方向関係が異
なるだけのワークについて、変数データを作成するとき
には、前のデータを読みだして、加工原点２１との間の
長手方向の原点シフト量のみを変更するだけで良く、デ
ータ変更がきわめて容易となる。

【００１９】次に、ステップＳ２でデータ送信を選択し
て、ステップＳ１３で加工対象となるワークの図番を入
力する。これにより、該当する図番データを加工データ
記憶部から選択し、図５に示す共通データ、グループ管
理データ、これに続く、加工グループデータが読みださ
れる。図番データ１を例に取ると、加工グループデータ
の読出しは、ここでは図５に示す左端加工グループデー
タ２０の先頭から、順に、パターン１用変数データ、パ
ターン３用変数データ、パターン６３用変数データの、
３つのパターン変数データのセットが、ＮＣ側ＰＣ４へ
送信される。ＮＣ側ＰＣ４は、図４（ｂ）のステップＳ
２９で前記データを受信し、バッファ６０へ後納する。

【００２０】そして、汎用ＮＣ装置３が起動されると、
図４（ａ）のステップ２２でバッファ６０内のデータを
順に読出す。バッファ６０内には、ワークの全長、幅等
の共通データがあるので、これらの共通データを用い
て、変数データが妥当な値であるかどうかなどのデータ
チェックがステップＳ２３で行われる。そして、変数デ
ータをパターンに対応した加工パターンプログラムの変
数記述部に適用する。そして、パターンごとにステップ
Ｓ２５で機械制御指令が出される。ＮＣ装置３がこうし
て機械制御を行っている間に、ＮＣ側ＰＣ４は、そのバ
ッファ６０内の変数データがパターン１つ分だけ減った
かどうかを判別し、１つ分減っていれば、次のパターン
１つ分の変数データを汎用ＰＣ６に要求する。この要求
を受けて、汎用ＰＣ６からは、次のパターン５１用変数
データが送り出される。このように、ＮＣ装置３が加工
制御を行っていると同時に、変数パターンを次々とＮＣ
側ＰＣ４へ送りこむので、従来のようにデータを待つ
間、加工を停止する必要がなく円滑な加工が行い得る。

【００２１】次に、中間加工グループ４０の変数データ
が送られてくると、加工原点２１と一致した座標系でな
いローカル座標系で記述されているので、その変数デー
タには、原点からのシフト量ＳＭも加味され、ステップ
Ｓ２４でローカル座標系から、加工原点を基準とした機
械座標系への座標変換が行われる。また、右端部加工グ
ループ３０も、原点３１を基準としたローカル座標系で
記述してあるが、右端加工グループの加工をする前に、
与えられた全長Ｌを基に、工具をワークの右端部よりさ
らに右側位置に移動させ、その後左へ移動させて工具を
右端面に当接させ、この時に工具、ワーク、ワークテー
ブル、機械本体、主軸ヘッドを介して電気的に閉じる回
路により、その工具のＸ軸方向位置からワーク全長を検
出し、このワーク全長の実寸法を、原点シフト量として
右端加工グループ３０の加工の時に適用する。これによ
り、ワーク全長に多少のバラツキがあっても、右端加工
グループ３０の加工基準は、実際のワークの右端面２０
０Ｒを基準に行われるので、そのＸ軸方向の切り込み深
さが確実に保証される。そして、これらのパターンにつ
いてもステップＳ２５で機械制御指令が出され、１つの
図番についてのすべての加工が終了するとステップＳ２
６を経て加工が終了する。尚、右端加工グループ３０
も、実寸法を測ることなく、加工原点２１からのＸ軸方
向の原点シフト量として全長Ｌを適用して、ローカル座
標系から機械座標系への変換を行ってもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本願発明では、加工ワーク
における実加工データ（切込み深さであるとか、取り代
であるとか、切削条件（工具回転数、工具番号、送り速
度等）のみを汎用ＮＣ装置へ送り、汎用ＮＣ装置で、対
応する加工プログラムの中の変数記述部分にこれを適用
してＮＣ制御をするようにしたので、ＮＣプログラムを
記述することなく、変数データの変更のみで、基本形状
パターンに基づく加工ができる。また、加工ワークに関
する情報（巾、厚み、長さ、材質等）を与えておくこと
で、これらの変数データが、そのワークを加工するの
に、妥当な値であるかどうかを容易に判別可能となり、
加工ミスを防止でき、その上、ＮＣプログラムそのもの
を伝送しない為、データ通信量が少なく、短時間で通信
できる。また、多数の変数データを汎用ＰＣのＲＡＭ内
に記憶させ、また、データなどの入出力を、タッチパネ
ルで行うので、フロッピディスクなどに記憶させ、入出
力をキーボードから行う場合に比べて塵埃に強く、故障
しにくく信頼性の高いシステムを提供できる。また、本
願では、複数の基本形状パターンの各変数データを予め
ＮＣ側のバッッファに送りこんでおき、加工中にＮＣ側
でバッファ内の変数データが加工プログラムに適用され
たことを確認して、次の変数データを汎用ＰＣに要求す
るようにしたので、従来のようにＮＣ装置のバックグラ
ウンドを利用して入力を行う特別な装置を用いることな
く、変数データの授受と、ＮＣ装置による加工とを同時
に進行させることができ、制御対象機械を停止すること
なく、ＮＣ加工を行うことができる。また、本願ではタ
ッチパネルの画面に基本加工形状を表示し、その表示画
面に対して寸法入力ができるので、だれにでも簡単に入
力できる利点がある。また、本願では、入力表示手段に
タッチパネルを用いて入力を簡単にしたものであって
も、データの登録順やデータ格納領域の大小に係らず、
表示時には、単に表示入力バッファに従って表示するだ
けでよいから、表示用のシーケンスプログラムを共通に
でき、また、表示と、格納の為のデータ変換も、データ
変換テーブルに従って行われるため、基本形状パターン
ごとに異なるデータ変換プログラムを多数用意しなくて
よい利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＮＣ制御装置の全体ブロック図である。

【図２】基本形状パターンの説明図である。

【図３】汎用ＰＣ装置の制御フローチャートである。

【図４】汎用ＮＣ装置と、ＮＣ側ＰＣの制御フローチャ
ートである。

【図５】加工データ記憶部における、図番毎の変数デー
タの格納構造を示す図である。

【図６】データ変換テーブルの作用説明図である。

【図７】加工ワークと、加工機械及び、座標関係、加工
グループの別を示す図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ視図である。

【図９】図ＸのＩＸ視図である。

【図１０】サッシ窓枠の正面図である。

【符号の説明】

２工作機械、３汎用ＮＣ装置４ＮＣ側プログラマブルコントローラ、５，７通
信ケーブル６汎用プログラマブルコントローラ８入力表示手段１０加工データ記憶部１４，１５，１６グループデータ記憶部１７変数データ記憶部２５形状パターン記憶部５０入力表示バッファ５１データ変換テーブル５５加工プログラム記憶部５６チェックプログラム６０変数データ格納バッファ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の基本形状パターンを組合わせて加
工を行うに際し、ＥＩＡコード（Ｇコード）で動作する
汎用ＮＣ装置に、多数の基本形状パターンに対応し、マ
クロプログラムによって、各基本形状パターンを加工す
るのに必要な変数を含んで記述した複数の加工プログラ
ムを記憶する加工プログラム記憶部を設け、この汎用Ｎ
Ｃ装置と汎用プログラマブルコントローラとをデータ授
受可能に接続し、汎用プログラマブルコントローラに
は、汎用プログラマブルコントローラからの情報の画面
表示と、汎用プログラマブルコントローラへの画面から
の情報の入力を可能としたタッチパネル式の入力表示手
段を接続し、汎用プログラマブルコントローラのＲＡＭ
内には、加工すべき多数の基本形状パターンに対する実
加工用の変数データを基本形状パターンと対応して記憶
する変数データ記憶部を設け、汎用プログラマブルコン
トローラに記憶された基本形状パターンの変数データを
汎用ＮＣ装置へ送信し、汎用ＮＣ装置では、その変数デ
ータを、対応する加工プログラムへ適用して、制御対象
機械を動作させることを特徴とするＮＣ制御方式。
【請求項２】汎用ＮＣ装置での加工に先立ち、汎用プ
ログラマブルコントローラに記憶された複数の基本形状
パターンの変数データを汎用ＮＣ装置へ送信してバッフ
アに格納し、汎用ＮＣ装置で、そのバッファの変数デー
タによる加工中に、バッファ内の変数データが、加工プ
ログラムに適用されたことをチェックして、次の基本形
状パターンの変数データを汎用プログラマブルコントロ
ーラへ要求し、汎用プログラマブルコントローラは次の
基本形状パターンの変数データを汎用ＮＣ装置のバッフ
ァへ送信することを特徴とする請求項１記載のＮＣ制御
方式。
【請求項３】汎用プログラマブルコントローラは、複
数の基本形状パターンを記憶する形状パターン記憶部を
含み、入力表示手段からの基本形状パターン選択指令に
より、選択された基本形状パターンを入力表示手段の画
面に表示し、この表示されたパターン上に、直接、実加
工用の寸法を変数データとして入力するようにしたこと
を特徴とする請求項１または２記載のＮＣ制御方式。
【請求項４】汎用プログラマブルコントローラは、各
基本形状パターンごとに、変数データの、基本形状パタ
ーンと対応した変数データ記憶部における格納位置と、
表示入力バッファの格納位置とを対応づけるデータ変換
テーブルを備えており、この表示入力バッファの各デー
タ格納位置は、前記入力表示手段の画面上の表示位置と
１対１に対応されていることを特徴とする請求項３記載
のＮＣ制御方式。