JPH09163668A

JPH09163668A - モータ

Info

Publication number: JPH09163668A
Application number: JP34453195A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Akaha; 徳行赤羽
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1995-12-05
Filing date: 1995-12-05
Publication date: 1997-06-20
Also published as: CN1157499A; CN1049079C

Abstract

(57)【要約】【課題】モータケース外方に突出した端子封止部とモ
ータケースとの間の隙間から異物がモータ内部に進入し
ないようにし、ギヤの破壊やロータのロック等が生じな
いようにする。【解決手段】このモータは、ロータに対向配置される
と共に励磁巻線が巻回されたコイル組と、このコイル組
およびロータを内包するモータケース２１と、励磁巻線
に通電するための端子１３を備えた端子封止部１６とを
有し、この端子封止部１６をモータケース２１の側壁か
ら外方に向けて突出させている。そして、端子封止部１
６を周方向に延長して、側壁と重合した防塵部１６ａを
形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、励磁巻線に通電す
るための端子封止部を有するモータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すような小型同期モータ
が知られている（実開平６ー４４３５７参照）。この同
期モータ２０は、コイル組として封止コイル１を使用し
たもので、その構造は、図６から図１０に示すとおりと
なっている。すなわち、封止コイル１は、ボビン２、コ
イル３および封止材料４によって構成されている。そし
て、ボビン２は、６６ナイロンなどによって成形されて
おり、筒状の巻き胴５の内部でボビン内孔７を形成し、
また巻き胴５の両端部で鍔部６を一体的に形成してい
る。これらの鍔部６は、ボビン内孔７の外周部分で環状
の肉厚部９を一体的に形成し、さらに必要に応じ、その
外側で環状の肉厚部１０を適当な間隔をおいて形成して
いる。

【０００３】そして、一方の鍔部６は、軸受け部８およ
び端子台１１を形成している。この軸受け部８は、中心
側の肉厚部９の一部にかかっている。この結果、肉厚部
９はボビン内孔７から始まり、軸受け部８の直径の１／
２以上にかかった状態となっている。したがって、軸受
け部８および肉厚部９は、肉厚部分によって一体化して
いる。なお、ボビン内孔７の部分に後述の極歯２２を固
定するための突起１２が適当な間隔をおいて例えば４個
形成されている。

【０００４】このボビン２に励磁巻線となるコイル３が
巻き付けられ、その端部が端子台１１に取り付けられた
端子１３に接続されている。この状態で、図７に示すよ
うに、ボビン２およびコイル３が成形型１４の内部に収
められ、注入口１５から樹脂などの封止材料４が注入さ
れる。このとき封止材料４は、ボビン２およびコイル３
の外部を包み込み、それらを封止状態とする。このと
き、軸受け部８および肉厚部９が成形型１４の内面に接
しているため、これらの端面は、封止材料４の表面と同
じ高さの面となっている。

【０００５】封止コイル１は、図６に示すようにキャッ
プ状のモータケース２１の内部に収められる。このと
き、モータケース２１によって形成された極歯２２は、
ボビン内孔７の内部で、突起１２の間にあって、永久磁
石を有するロータ２３の外周面と対向している。そし
て、モータケース２１の内部には他方の極歯（図示省
略）が形成されたコア２４がはめ込まれ、このコア２４
と地板２５との間に、複数のギヤ２６、２７等が組み込
まれている。

【０００６】ロータ２３の回転は、ロータ軸２８に一体
成形されたピニオン２９によって、ギヤ２６に伝達さ
れ、さらに図８に示すように複数のギヤによって出力車
となるギヤ２７に伝達される。ギヤ２７は、出力軸３０
と一体となっており、出力軸３０の一端の小径部３１
は、軸受け部８の内部にはまっており、また他端の大径
部３２は、地板２５に形成された軸受け部３３によって
支持されている。ここで、軸受け部８は、肉厚部９によ
って充分に補強されているため、地板２５の軸受け部３
３と共に、出力軸３０を回転自在の状態で安定に支えて
いる。

【０００７】ここで、封止コイル１の端子側に設けられ
た端子封止部１６は、モータケース２１および地板２５
から外方に突出する構造となっている。そして、その詳
細構造は、図７から図１０に示すように、封止コイル１
を組み込みやすくするために端子封止部１６とモータケ
ース２１との間に隙間ｇを形成している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
小型同期モータ２０では、端子封止部１６とモータケー
ス２１との間に隙間ｇが存在するため、ゴミ等の異物が
この小型同期モータ２０の内部へ進入することが生じて
いる。このモータ内部へ進入した異物は、ギヤ２６、２
７等のかみ合わせ部に進入し、ギヤ２６、２７等の破壊
や回転に不具合を起こすことが生じている。また、進入
した異物がロータ２３と極歯２２の間に入り込み、ロー
タ２３がロックしてしまうことが生じている。

【０００９】本発明は、モータケース外方に突出した端
子封止部とモータケースとの間の隙間から異物がモータ
内部に進入しないようにし、ギヤの破壊やロータのロッ
ク等が生じないようにしたモータを提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載のモータでは、ロータに対向配置され
ると共に励磁巻線が巻回されたコイル組と、該コイル組
およびロータを内包するモータケースと、励磁巻線に通
電するための端子を備えた端子封止部とを有し、該端子
封止部をモータケースの側壁から外方に向けて突出させ
たモータであって、端子封止部を周方向に延長して、側
壁と重合した防塵部を形成している。

【００１１】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載のモータにおいて、端子封止部をコイル組に形成し
ている。さらに、請求項３記載の発明では、請求項１記
載のモータにおいて、コイル組を封止コイルとし、この
封止コイルに端子封止部を一体成形している。

【００１２】加えて、請求項４記載の発明では、請求項
１記載のモータにおいて、防塵部をモータケースの外側
に形成している。また、請求項５記載の発明では、請求
項１記載のモータにおいて、防塵部をモータケースの内
側に形成している。さらに、請求項６記載の発明では、
請求項１記載のモータにおいて、ロータの回転をギヤ輪
列を介して出力車に伝えるようにしている。

【００１３】本発明のモータでは、励磁巻線に通電する
ための端子が端子封止部に設けられる。そして、この端
子封止部は、モータケースの側壁から外方に向けて突出
させられる。さらに、この端子封止部は、モータケース
の側壁と重合する防塵部を有しており、この防塵部によ
り外部の異物がモータ内へ進入するのを防止している。

【００１４】なお、防塵部をモータケースの外側に形成
したり、モータケースの内側に形成したりすることがで
きる。また、端子封止部を封止コイルに一体に形成する
と効率よく防塵部等を構成できる。また、モータとし
て、ギヤ輪列を有するものとすると、ギヤ輪列へのゴミ
等の異物の進入が防止され、故障の少ないモータとする
ことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１から図３に基づき説明する。

【００１６】このモータは、ギヤ付きの小型同期モータ
で、図６から図１０にて説明した従来のモータと略同一
構成となっている。すなわち、端子封止部１６の構成と
その周辺部分の構成が異なり、他の部分は同一となって
いる。このため、以下の説明では、図６から図１０に示
したものと同一部材は同一符号をもって示すこととす
る。

【００１７】この端子封止部１６は、封止コイル１と一
体的にモールドによって形成されたもので、従来と同様
に端子１３を有している。そして、端子封止部１６は、
ステータの一部を兼ねるモータケース２１の側壁から外
方に向けて突出しており、かつその周方向両端は、その
側壁と重合するように延長され、防塵部１６ａを形成し
ている。すなわち、この防塵部１６ａは、モータケース
２１の側壁をおおう形となっている。そして、この防塵
部１６ａとモータケース２１の側壁表面２１ａとの間に
わずかな隙間Ｓ１を形成させると共に、つけ根部１６ｂ
とモータケース２１の切り欠き部となる側壁端面２１ｂ
との間にわずかな隙間Ｓ２を形成させている。また、モ
ータケース２１の側壁の内側部分と端子封止部１６との
間に最も狭い隙間Ｓ３を形成している。

【００１８】これらの隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、モータ
組立時に封止コイル１をモータケース２１に対して組み
込まれ易くするために設けてあるもので、隙間Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３を設けずモータケース２１と接するようにさせ
ても良い。また、隙間Ｓ１は、モータ組立の最終作業で
あるモータケース２１と地板２５とをかしめて固定する
際、側面端面２１ｂおよび地板２５が嵌合している切り
欠き係合部２１ｃがかしめの反動として径方向に広が
り、防塵部１６ａに当接し隙間Ｓ１はなくなる程度の大
きさに設定してある。

【００１９】なお、切り欠き係合部２１ｃは、地板２５
をモータケース２１に対し所定の位置に組み込めるよう
に、地板２５が嵌合可能に切り欠かれた部分となってい
る。そして、地板２５の嵌合後、モータケース２１の図
１で示す４ヶ所のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の点を各矢示
の方向に押し倒し、かしめることにより、地板２５をモ
ータケース２１に取り付けている。その際、Ｐ１および
Ｐ４の点においては、各矢示方向へのかしめの反動とし
て、モータケース２１の側壁端面２１ｂおよび切り欠き
係合部２１ｃの部分が径方向外方（図２の矢示Ａ方向）
に広がることとなる。このように、この実施の形態で
は、かしめ固定により、隙間Ｓ１がなくなるため、異物
の進入防止にとっては好ましいものとなる。

【００２０】次に、本発明の第２の実施の形態について
図４および図５に基づいて説明する。

【００２１】この第２の実施の形態は、第１の実施の形
態と同様に、ギヤ付きの小型同期モータで、その構成も
防塵部を除いて全く同じ構成となっている。よって以下
の説明では、図１から図３および図６から図１０に示し
たものと同一部材は同一符号をもって示すこととする。

【００２２】端子１３を有する端子封止部１６は、ステ
ータの一部を兼ねるモータケース２１の側壁から外方に
突出している。そして、その周方向両端（図５では一端
のみ明示）がモータケース２１の側壁と重合するように
延長され防塵部１６ｃを形成している。すなわち、この
防塵部１６ｃは、モータケース２１の側壁の内側を沿う
ように延長されている。そして、モータケース２１の側
壁の内側との間にわずかな隙間Ｓ４を形成している。

【００２３】なお、この隙間Ｓ４は、第１の実施の形態
の各隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３と同様に封止コイル１をモー
タケース２１に対し組み込み易くするためのものであ
る。第１の実施の形態と同様にかしめ固定時にモータケ
ース２１の側壁端面２１ｂや切り欠き係合部２１ｃが径
方向に広がるため、隙間Ｓ４が大きくなってしまう。し
かし、防塵部１６ｃの長さを径方向に広がった場合でも
異物の進入を防止できるような長さとしている。

【００２４】以上のような実施の形態では、コイル組と
して封止コイル１を使用しているので、端子封止部１６
をコイル組の形成と同時に形成することができ生産効率
がアップする。また、モータケース２１がステータの一
部を兼ねているので、構造が大型化しない。さらに、つ
け根部１６ｂが存在するため、端子封止部１６に水滴が
付いてもこのつけ根部１６ｂを伝わり溜められ、その後
モータケース２１の外部へ排出されることとなる。

【００２５】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形実施可能である。例えば、防塵部１６ａ，１６ｃ
は、それぞれモータケース２１の外側または内側に設け
られているが、両側に設けるようにしても良い。このよ
うにすると一層異物の進入防止が図れる。また、コイル
組を封止コイル１とせず、従来の通常のボビンと励磁巻
線からなるコイル組としても良い。

【００２６】また、モータケース２１は、ステータの一
部を兼ねるようにしたものとせず、ステータとは別体に
してステータ等を囲むようにしても良い。その場合、防
塵部１６ａや防塵部１６ｃをステータの外側または内側
に設けることにより異物の進入を防止するようにしても
良い。ただし、その場合も、そのステータはケースとし
ての機能を果たしており、本発明のモータケースに含ま
れるものとなる。

【００２７】また、モータとしては、ギヤ付きの小型同
期モータではなく、ギヤ無しの小型同期モータや、直流
モータ等他の種々のモータとすることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、各請求項記載のモ
ータでは、端子封止部に設けられる防塵部によって、異
物がモータ内部へ進入するのを防止するため、進入した
異物が原因でモータが故障してしまうことを防止するこ
とができる。この結果、モータの寿命が長くなり、信頼
性も向上する。

【００２９】また、請求項２および３記載の発明では、
端子封止部をコイル組に形成したり、そのコイル組を封
止コイルとしているので、コイル組の形成や封止コイル
の形成と同時に、端子封止部を形成することが可能とな
り、生産効率が良いものとなる。また、封止コイルの採
用により、異物が励磁巻線の部分に進入するのを完全に
防止できるので、絶縁性の向上に加え、一層の長寿命化
を図ることができる。

【００３０】また、請求項６記載の発明では、異物がロ
ータ部のみならず、ギヤ輪列に進入することも防止され
るため、ギヤ輪列の故障が減少し、ギヤ付きモータの寿
命を長くできると共に信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの第１の実施の形態の地板を取
り除いた平面図である。

【図２】図１中の端子封止部周辺の部分拡大図である。

【図３】図１のモータの側面図である。

【図４】本発明のモータの第２の実施の形態を示す図
で、図２に対応する図である。

【図５】図４のモータの側面図で、図３に対応する図で
ある。

【図６】従来の小型同期モータの断面図である。

【図７】従来の小型同期モータおよび本発明のモータに
使用される封止コイルを製造する際の、封止材料を注入
する時の断面図である。

【図８】図６のモータの地板を取り外した平面図であ
る。

【図９】図８中の端子封止部周辺の部分拡大図である。

【図１０】図６のモータの側面図である。

【符号の説明】

１封止コイル２ボビン３コイル（励磁巻線）１３端子１６端子封止部１６ａ防塵部１６ｂつけ根部１６ｃ防塵部１６ｄつけ根部２１モータケース２１ａ側壁表面２１ｂ側壁端面２１ｃ切り欠き係合部２２極歯２３ロータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータに対向配置されると共に励磁巻線
が巻回されたコイル組と、該コイル組および上記ロータ
を内包するモータケースと、上記励磁巻線に通電するた
めの端子を備えた端子封止部とを有し、該端子封止部を
上記モータケースの側壁から外方に向けて突出させたモ
ータであって、上記端子封止部を周方向に延長して、上
記側壁と重合した防塵部を形成したことを特徴とするモ
ータ。
【請求項２】前記端子封止部を前記コイル組に形成し
たことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】前記コイル組を封止コイルとし、この封
止コイルに前記端子封止部を一体成形したことを特徴と
する請求項１記載のモータ。
【請求項４】前記防塵部を前記モータケースの外側に
形成したことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項５】前記防塵部を前記モータケースの内側に
形成したことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項６】前記ロータの回転をギヤ輪列を介して出
力車に伝えるようにしたことを特徴とする請求項１記載
のモータ。