JPH09165182A - エスカレータ運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗込口及び降り口の検出装置を不要とし、自
動運転回路の簡略化、コスト上昇の抑制を実現可能なエ
スカレータ運転制御装置を提供する。 【解決手段】 利用客がプラットホームに向かって進む
ときに第１の信号を出力する第１の自動改札機と、利用
客がプラットホームから外に出るときに第２の信号を出
力する第２の自動改札機とを利用することにより、利用
客の動きに応じてエスカレータの運転方向を見極める。
そして、判定手段は、前記第１の信号によりエスカレー
タを上昇運転させる上昇制御信号を形成し、前記第２の
信号によりエスカレータを下降運転させる下降制御信号
を形成し、いずれか一方の制御信号を出力する。この制
御信号に呼応して、エスカレータを上昇運転と下降運転
とのいずれか一方の駆動状態とし、エスカレータを自動
的に運転、停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエスカレータ運転制
御装置にかかり、特に駅のプラットホームと地上との間
に設けられたエスカレータを、プラットホームから地上
の方向へ、またはその逆の方向へと選択的に運転方向を
制御し得るようにしたエスカレータ運転制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、高架式鉄道または地下鉄等の駅の
プラットホームと地上との間を結ぶエスカレータは、一
般に省スペースという見地から、階段の片側端に１台設
置され、乗客の労力の面を考慮し、上昇方向のみのサー
ビスを行うのが主流となっている。しかし、この方式
は、朝夕のラッシュ時や昼間の閑散時などのように、乗
客の流れや利用状態とは無関係に予め定めた一方向にし
か運転しないので、エスカレータの運転方向が乗客の流
れとは逆の方向になってしまうことがあり、結果的にサ
ービスの低下となる。昼間の閑散時においても、一方向
だけに常時運転することは、省エネルギーという観点か
らも好ましくない。

【０００３】これに対し、自動運転方式のエスカレータ
は、エスカレータの乗込口付近に乗客を検出するための
光電式又は超音波式などの検出装置が設置されており、
この装置を動作させることによってエスカレータを運転
して乗客を運び、予め設定された時間が経過すると自動
的にエスカレータを停止させるものである。自動運転方
式のエスカレータにおいて、利用者が次々に乗り込んで
くる場合には、検出装置が利用者を検出しなくなってか
ら一定時間エスカレータを運転し続け、その後エスカレ
ータを停止していた。これにより、閑散時の省エネルギ
ー対策を図ることができる。

【０００４】また、自動運転方式のエスカレータにおい
て、閑散時の省エネルギー対策のため、列車の到着信号
を授受して運転を開始する方式も提案されている（特開
平２−２０９３８６号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記乗込口付近に設置
された検出器の出力によって自動運転する方式のエスカ
レータにおいては、付加設備、付加回路、例えば乗込口
乗客検出装置、降り口乗客検出装置、自動運転回路、警
報回路、警報器が必要となっており、これに伴い装置の
設置場所確保や、装置及び回路のメンテナンス、コスト
の上昇等多くの問題点が生じていた。

【０００６】この問題点を解決するため、エスカレータ
の乗込口に検出装置の代わりに利用客が操作するエスカ
レータ運転スイッチを設け、自動運転回路の簡略化した
方式も提案されている（特開平５−３９６７９号公報参
照）。

【０００７】しかし、上記特開平５−３９６７９号公報
に記載された発明においては、利用客がエスカレータ運
転スイッチを操作すること、あるいは操作しなかったこ
とによる誤動作の危険性があり、安全性確保に難点があ
った。

【０００８】また、前記列車の到着信号を授受して運転
を開始する自動運転方式のエスカレータには、次のよう
な問題点がある。すなわち、エスカレータの利用主体は
あくまでも人間であり、列車がプラットホームに到着し
たからといって、必ずしも乗降客が発生するとは限ら
ず、サービス向上、省エネルギーに対し不十分と言わざ
るを得ない。

【０００９】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、エスカレータの乗込口及び降り口の検
出装置を不要とし、自動運転回路の簡略化、安全性確
保、コスト上昇の抑制を実現することが可能なエスカレ
ータ運転制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、利用客がプ
ラットホームに向かって進もうとするときに第１の信号
を発する第１の自動改札機と、利用客がプラットホーム
から外に出ようとするときに第２の信号を発する第２の
自動改札機とを利用することにより利用客の動き、つま
りエスカレータの運転方向を見極め、従来の検出手段の
代わりの役目を行い、前記第１の信号によりエスカレー
タを地上からプラットホームの方向へと上昇運転させる
上昇制御信号と前記第２の信号によりエスカレータをプ
ラットホームから地上への方向へと下降運転させる下降
制御信号とのいずれか一方の制御信号を出力し、かつエ
スカレータの運転方向と逆行する方向に進む利用者に対
する上昇制御信号または下降制御信号を無視する判定手
段と、この出力信号に呼応してエスカレータを上昇運転
と下降運転とのいずれか一方の駆動状態とする駆動手段
とを備えエスカレータを自動的に運転、停止させること
を特徴とするものである。

【００１１】また、前記判定手段は、上昇制御信号と下
降制御信号のどちらの制御信号をどの時刻に出力したか
を１日単位又は週単位に蓄積する記憶手段を備え、統計
的に上昇制御信号と下降制御信号とのいずれか一方の制
御信号を出力する機能を備えていることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、自動改札機を用いること
により利用者の移動方向を見極めるため、簡易な回路構
成にて従来の自動運転エスカレータと同様のサービスを
提供することができ、エスカレータの乗込口及び降り口
の検出装置を不要とし、自動運転回路の簡略化、安全性
確保、コスト上昇の抑制を実現することが可能なエスカ
レータ運転制御装置を提供することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図２は本発明を適用したエスカレ
ータを設置した駅の構造を示す側面説明図であり、図３
は同じく本発明を適用したエスカレータを設置した駅の
構造を示す上面説明図である。

【００１４】図２と図３に示すように、乗客はエスカレ
ータ１により地上３と駅のプラットホーム２との間を昇
降する。プラットホーム２側のエスカレータ乗降口には
誘導柵４ｂが設けられ、地上３側のエスカレータ乗降口
には誘導柵４ａと自動改札機（入場）５ａと自動改札機
（退場）５ｂが設けられている。エスカレータ１は、一
般に省スペースという見地から階段５の片側端に１台設
置されており、エスカレータ１の近辺には乗客に種々の
案内情報を伝達するためのスピーカ７と表示器８ａ，８
ｂが設けられている。

【００１５】図１は、自動改札機５ａ，５ｂから出力さ
れる検出信号に基づいて、エスカレータの適切な運転方
向を判断して制御するエスカレータ運転制御装置のブロ
ック図である。

【００１６】エスカレータ運転制御装置は、ＣＰＵを有
する判定回路１０と記憶回路１３とタイマ１４とを含ん
で構成されている。判定回路１０には、第１の自動改札
機５ａから出力される第１の信号（ＵＰ信号）１１ａ
と、第２の自動改札機５ｂから出力される第２の信号
（ＤＯＷＮ信号）１１ｂが直接導入される。この場合、
便宜上第１の自動改札機と第２の自動改札機とを別々に
述べたが、別々である必要はなく、同一の自動改札機で
あって、入退場の両方を認識できる自動改札機であって
も良い。判定回路１０は、上記第１の信号（ＵＰ信号）
１１ａと第２の信号（ＤＯＷＮ信号）１１ｂを受け、エ
スカレータ１を上昇させるか、下降させるかを判定し、
制御信号１２として上昇制御信号と下降制御信号のいず
れか一方を出力する。

【００１７】記憶回路１３は、判定回路１０が制御信号
１２として上昇制御信号と下降制御信号のどちらを何時
出力したかという出力結果を１日単位又は週単位に蓄積
し、さらに入場利用者／退場利用者の時間当たりの利用
者分布を蓄積するものである。これにより、判定回路１
０は統計的に上昇制御信号と下降制御信号とのいずれか
一方の制御信号を出力する機能を備え、前記第１の信号
または第２の信号を無視することが可能になる。

【００１８】タイマ回路１４は、判定回路１０が制御信
号１２（上昇制御信号または下降制御信号）を何時出力
したかを計測し、さらに制御信号１２を出力してからの
経過時間等を計測するものである。

【００１９】上記制御信号１２は駆動手段１５に入力さ
れる。駆動手段１５は、制御信号１２（上昇制御信号ま
たは下降制御信号）に呼応して、エスカレータ１を上昇
運転と下降運転とのいずれか一方の駆動状態とすべく、
エスカレータ１を自動的に上昇・下降運転／停止するも
のである。

【００２０】次に、図１乃至図３に示すエスカレータ運
転制御装置の動作例を、図４と図５に示すフローチャー
トを用いて説明する。一般に、エスカレータの運転方向
は、乗客の労力の面を考慮し、上昇方向にサービスの優
先度をあげる上昇方向優先モードが主流となっている。
したがって、図４と図５に示す例では、上昇方向優先モ
ードを例にして説明する。

【００２１】まず、ステップ４０において、自動改札機
５ａ，５ｂの出力信号１１ａ，１１ｂに基づいて、利用
客のエスカレータ利用状況が判断される。すなわち、第
１の信号（ＵＰ）１１ａが入力された場合には利用客が
プラットホームの方向へと進もうとしている（入場）と
判断され、またその逆に、第２の信号（ＤＯＷＮ）１１
ｂが入力された場合には利用客がプラットホームから外
の方向へ進もうとしている（退場）と判断される。

【００２２】ステップ４１においては、ステップ４０の
判断結果に応じて、エスカレータ１の運転方向が判断さ
れる。すなわち、ステップ４０において入場自動改札機
５ａが利用客を検出し“入場者がいる”と判定された場
合には（ステップ４０：”ＹＥＳ”）、ステップ４１に
おいて現在のエスカレータ１の移動方向をチェックし、
下降方向に動作しているか否かを判定する。

【００２３】ステップ４１において、下降方向に動作し
ていると判定された場合には（ステップ４１：”ＹＥ
Ｓ”）、ステップ４２においてエスカレータ下降方向利
用者である退場者がいるか否かを自動改札機５ｂからの
第２の信号１１ｂより判断する。

【００２４】ステップ４２において、“退場者がいる”
と判定された場合には（ステップ４２：”ＹＥＳ”）、
ステップ４０に戻り、下降運転が続行される。

【００２５】ステップ４２において、“退場者がいな
い”と判定された場合には（ステップ４２：”Ｎ
Ｏ”）、ステップ４３において方向反転の予告をスピー
カ７及び表示器８ａ，８ｂで行い、ステップ４４におい
て一定時間経過後エスカレータを停止させ、ステップ４
５においてタイマをリセットし、その後ステップ４６に
おいてプラットホーム１の方向に進もうとしている利用
客（入場者）のためにエスカレータ１の運転方向を上昇
方向に反転させる。その後、ステップ４０に戻り、入場
自動改札機４ａが利用客を検出している（ステップ４
０：”ＹＥＳ”）場合には、現在のエスカレータの移動
方向は、もう既に上昇方向にエスカレータが動作してお
り、そのままの運転方向が維持される。

【００２６】また、ステップ４１において、エスカレー
タ１が下降方向に動作していないと判定された場合には
（ステップ４１：”ＮＯ”）、ステップ４７においてエ
スカレータ１が上昇方向に動作しているか否かが判定さ
れる。ステップ４７において、上昇方向に動作している
と判定された場合には、ステップ４６に進み上昇方向の
動作が継続される。また、ステップ４７において、上昇
方向に動作していないと判定された場合には、ステップ
４８において上昇運転の予告を行ない、ステップ４５，
４６においてエスカレータ１の運転方向を上昇方向に反
転させる。

【００２７】ステップ４０において、入場自動改札機４
ａが利用客を検出しておらず“入場者がいない”と判定
された（ステップ４０：”ＮＯ”）場合には、図５に示
すステップ５０に進む。

【００２８】ステップ５０，５８において、エスカレー
タ１の移動方向がチェックされ、“上昇方向に動作して
いる”と判定された（ステップ５０：“ＹＥＳ”）場合
にはステップ５１の判定へ進み、“下降方向に動作して
いる”と判定された（ステップ５０：ＮＯ，ステップ５
８：“ＹＥＳ”）場合はステップ５９の判定へ進み、ま
た“停止している”と判定された（ステップ５０，５
８：“ＮＯ”）場合には、ステップ６２の判定を実行す
る。

【００２９】ステップ５１の判定ではタイマ１４のチェ
ックを行い、“規定時間のカウントが終了していない
（タイマ終了でない）”と判定された場合はステップ４
０に戻り、繰り返して入場者がいるかどうかの判定を行
う。

【００３０】ステップ５１におけるタイマ１４のチェッ
クの結果、“規定時間カウント終了（タイマ終了）”と
判定された（ステップ５１：“ＹＥＳ”）場合は、現在
利用客がエスカレータ１に乗っていないと判断して、列
車到着予定時刻かどうかの判定（ステップ５２）を行
う。列車到着予定時刻の場合には（ステップ５２：”Ｙ
ＥＳ”）、ステップ５３においてエスカレータ運転方向
反転の予告を行い、ステップ５４においてエスカレータ
を停止させ、ステップ５５においてタイマ１４をリセッ
トし、ステップ５６においてエスカレータ運転方向を反
転し、エスカレータ１を下降方向に動作させ、ステップ
４０に戻る。

【００３１】列車到着予定時刻でない場合には（ステッ
プ５２：”ＮＯ”）、ステップ５７においてエスカレー
タ運転停止の予告を行い、ステップ６１においてエスカ
レータ１を停止させ、ステップ４０に戻る。

【００３２】ステップ５０，５８におけるエスカレータ
１の移動方向のチェックの結果、エスカレータ１が“下
降方向に動作している”と判定された（ステップ５０：
ＮＯ，ステップ５８：“ＹＥＳ”）場合には、ステップ
５９において退場者がいるかどうかの判定を行い、“退
場者がいない”と判定された場合には、ステップ６０に
おける“停止の予告”後、ステップ６１においてエスカ
レータ１を停止させる。ステップ５９において、退場者
がいると判定された場合（ステップ５９：ＮＯ）には、
ステップ４０に戻り、再度入場者がいるかどうかの判定
を行う。

【００３３】また、入場自動改札機４ａが入場者を検出
していない（ステップ４０：”ＮＯ”）場合で、かつエ
スカレータが停止している場合（ステップ５０，５８：
“ＮＯ”）には、ステップ６２において列車到着予定時
刻かどうかの判定を行い、列車到着予定時刻の場合（ス
テップ６２：”ＹＥＳ”）、ステップ６３においてエス
カレータ１を下降運転動作することを予告し、ステップ
６４，６５において下降運転動作にはいる。ステップ６
２における列車到着予定時刻かどうかの判定の結果、列
車到着予定時刻でないと判定された場合（ステップ６
２：”ＮＯ”）には、ステップ４０に戻り、再度入場者
がいるかどうかの判定を行う。

【００３４】上記した実施の形態によれば、判定回路は
エスカレータが運転されているときに少なくともエスカ
レータに逆行する利用者に対する利用者検出信号を無視
するので、利用者があるときにのみエスカレータが運転
され、かつ利用者の移動向きに応じてエスカレータが上
昇運転と下降運転とのいずれか駆動状態となるものであ
り、エスカレータの駆動に際してむだがないという利点
を有するものである。

【００３５】また、エスカレータが駆動されているとき
に自動改札機が該駆動方向と同方向への利用者を検出す
ると、エスカレータを継続して同じ向きに運転するもの
においては、連続して何人も利用者があるときに、途中
で止まることが無く、安心して乗れるという利点を有す
るものである。

【００３６】さらに、両利用者検出手段が同時に利用者
を検出したときにいずれか一方の利用者検出信号のみを
選択的に採用するものにおいては、エスカレータが一方
の利用者を優先的に運ぶから混乱が生じることもないと
いう利点を有するものである。

【００３７】さらに、エスカレータの上下両端部にエス
カレータの運転向きに対応して点灯する表示器や、エス
カレータの運転向きに応じて通路に進退するゲートを設
けたものにおいては、利用者が進行する向きにおいてエ
スカレータが利用できるかどうかが容易に認識できると
いう利点を有する。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、エスカレータの乗込口
及び降り口の検出装置を不要とし、自動運転回路の簡略
化、安全性確保、コスト上昇の抑制を実現することが可
能なエスカレータ運転制御装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すエスカレータ運転
制御装置のブロック図。

【図２】エスカレータを設置した駅の構造を示す側面説
明図。

【図３】エスカレータを設置した駅の構造を示す上面説
明図。

【図４】エスカレータ運転制御装置の制御フローチャー
ト。

【図５】エスカレータ運転制御装置の制御フローチャー
ト。

【符号の説明】

１…エスカレータ、２…プラットホーム、３…地上、４
ａ，４ｂ…誘導柵、５ａ，５ｂ…自動改札機、６…階
段、７…スピーカ、８ａ，８ｂ…表示器、１０…判定回
路、１１ａ…第１の信号、１１ｂ…第２の信号、１２…
制御信号（上昇制御信号および下降制御信号）、１３…
記憶回路、１４…タイマ、１５…駆動手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駅のプラットホームと地上との間に設け
   られたエスカレータを、プラットホームから地上の方向
   へ、またはその逆の方向へと選択的に運転し得るように
   したエスカレータ運転制御装置において、 利用客がプラットホームに向かって進むときに第１の信
   号を出力する第１の自動改札機と、 利用客がプラットホームから外に出るときに第２の信号
   を出力する第２の自動改札機と、 前記第１の信号によりエスカレータを地上からプラット
   ホームの方向へと上昇運転させる上昇制御信号を出力
   し、前記第２の信号によりエスカレータをプラットホー
   ムから地上への方向へと下降運転させる下降制御信号を
   出力し、かつエスカレータの運転方向と逆行する方向に
   進む利用者に対する上昇制御信号または下降制御信号を
   無視する判定手段と、 前記上昇制御信号または下降制御信号に呼応して、エス
   カレータを上昇運転と下降運転とのいずれか一方の駆動
   状態とする駆動手段とから構成されることを特徴とする
   エスカレータ運転制御装置。
2. 【請求項２】 前記判定手段は、上昇制御信号と下降制
   御信号のどちらの制御信号をどの時刻に出力したかを１
   日単位又は週単位に蓄積する記憶手段を備え、統計的に
   上昇制御信号と下降制御信号とのいずれか一方の制御信
   号を出力する機能を備え、前記第１の信号または第２の
   信号を無視することが可能なことを特徴とするエスカレ
   ータ運転制御装置。