JPH09165933A - 平面往復式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平面往復式駐車装置において、トレー搬送台
およびその駆動装置を簡単な構成とし、コストの低減を
図る。 【解決手段】 トレー搬送台車９の駆動装置１０を、搬
送路２の両端に相互に対向して設置された一対のドライ
ブリール１１、１２と、各ドライブリール１１、１２と
トレー搬送台車９との間にそれぞれ連結されて、各ドラ
イブリール１１、１２により繰り出しまたは巻き取りさ
れる一対のワイヤ１３、１４とで構成し、片側一方のド
ライブリール１１によるワイヤ１３の繰り出しまたは巻
き取りと、片側他方のドライブリール１２によるワイヤ
１４の巻き取りまたは繰り出しとにより、搬送路２上の
トレー搬送台車９を往復走行するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横長の設置平面に
用いる平面往復式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駐車装置は、図１０に示
すように、横長の平面に利用され、その短い縦方向中央
に長手方向に向けて搬送路８１が設定されてそこにレー
ル８２を敷設されるとともに、このレール８２上にトレ
ー搬送台車８３が走行可能に配置されている。トレー搬
送台車８３はその駆動装置として電動モータを装備さ
れ、トロリー給電を受けて自走する構造を有している。
またトレー搬送台車８３にはトレー移載用のベルトコン
ベア８４が搭載されている。なお、搬送路８１の一端
に、エレベータの昇降部８５を備え、自動車の入出庫部
に連絡されている。搬送路８１の両側は駐車スペース８
６として用いられ、複数の駐車区画８６１に区画され、
それぞれの駐車区画８６１上にベルトコンベア８６２が
設置されて、自動車搭載用のトレー８７が配置されてい
る。

【０００３】このような構成から、自動車を入庫する場
合は、予め自動車の入出庫部に待機されたトレー８７上
に入庫車を載せ、まずエレベータの昇降部８５を通じて
入庫先の階層へ移送される。続いて、昇降部８５からト
レー搬送台車８３上にトレー８７を受け渡しされた後、
トレー搬送台車８３はレール８２上の自走により入庫先
の空の駐車区画８６１の前まで移動される。そして、ト
レー搬送台車８３上およびその駐車区画８６１上の各ベ
ルトコンベア８４、８６２を同期作動されてトレー８７
がトレー搬送台車８３から駐車区画８６１へ受け渡しさ
れ、自動車をその駐車区画８６１上に格納する。

【０００４】自動車を出庫する場合は、その反対の動作
が行われる。

【０００５】このように、上記従来の平面往復式駐車装
置では、搬送路８１のレール８２上をトレー搬送台車８
３が自走により往復走行し、搬送路８１両側の各駐車区
画８６１との間でトレー８７の受け渡しを行うことによ
り自動車の搬送を行うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の平面往復式駐車装置では、トレー搬送台をトロリー
給電式の自走台車としているため、トレー搬送台に電動
モータを装備する一方、レールの側方に多数の配線ある
いは集電子等を配置するなど、トレー搬送台の駆動装置
およびその周辺機器の構造が複雑で、コスト高になって
いるという問題があった。

【０００７】本発明は、このような平面往復式駐車装置
において、トレー搬送台およびその駆動装置を簡単な構
造とし、コストの低減を図ることを目的とする。

【０００８】本発明はまた、駐車装置の簡単な作動制御
により、トレー搬送台を自在に走行運転して、入庫運転
においては、任意に指定した駐車区画へ円滑に移動して
入庫車を確実に搬送格納し、出庫運転においては、任意
の停止位置から出庫車を格納中の駐車区画へ円滑に移動
し、その駐車区画から出庫車を確実に取り出し出庫する
構造を実現し、その制御部をトレー搬送台の構造および
その動作を複雑にすることなく設置することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の平面往復式駐車
装置においては、トレー搬送台の駆動装置を、搬送路の
長手方向両端に相互に対向して設置された一対のドライ
ブリールと、各ドライブリールとトレー搬送台との間に
それぞれ連結されて、各ドライブリールにより繰り出し
および巻き取りされる一対の索条とを備え、片側一方の
ドライブリールによる索条の繰り出しと、片側他方のド
ライブリールによる索条の巻き取りとにより、トレー搬
送台を往復走行するようにしたことを要旨とする。

【００１０】本発明によれば、トレー搬送台の駆動装置
を簡単な装置構成とし、コストの低減を図ることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、トレー搬送台の駆動装置が、搬送路の長手方向両端
に相互に対向して設置された一対のドライブリールと、
各ドライブリールとトレー搬送台との間にそれぞれ連結
されて、各ドライブリールにより繰り出しおよび巻き取
りされる一対の索条とを備え、片側一方のドライブリー
ルによる索条の繰り出しと、片側他方のドライブリール
による索条の巻き取りとにより、トレー搬送台を往復走
行するようにしたものであり、トレー搬送台に電動モー
タを搭載する必要がないことから、レールの側方に多数
の配線あるいは集電子等が不要となるなど簡単な装置構
成で、搬送路上のトレー搬送台の円滑な往復走行を実現
し、全体としてコストの低減を図ることができるという
作用を有する。

【００１２】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１の構成において、各ドライブリール１回転による索条
の繰り出し量または巻き取り量の整数倍が、トレー搬送
台の搬送路上、一駐車区画分の移動量に相当するように
したものであり、トレー搬送台の動作を簡単な制御で行
えるという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１、２の各構成において、各ドライブリールの索条の繰
り出し側または巻き取り側に、各ドライブリールの回転
に連動し、ドライブリールの回転軸方向に移動可能な索
条ガイドを備え、索条の繰り出し位置または巻き取り位
置を、ドライブリールにおける索条の螺旋状の巻き取り
経路に沿って案内するようにしたものであり、各ドライ
ブリールにおいて索条の螺旋状の巻き取りを確保し、そ
の重ね巻きを防止してドライブリール１回転毎の索条の
繰り出し量および巻き取り量を一定にすることができ、
トレー搬送台の動作を簡単な制御で正確に行えるという
作用を有する。

【００１４】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１から３の各構成において、トレー搬送台の発進から停
止およびこれに伴う加減速を含む各種走行動作と、トレ
ーの受け渡し動作とを駐車装置の固定側に設置した制御
部で行うようにしたものであり、トレー搬送台に複雑な
装置構成を取ることなしに、搬送路上の走行動作および
各駐車区画とのトレーの受け渡し動作を円滑に行えると
いう作用を有する。

【００１５】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１から４の各構成において、全体が複数の平面階層を有
し、各平面階層の駐車区画の一区画に各階層を連絡し、
トレーを昇降するリフトを設置したものであり、各階層
の駐車区画の一区画を利用してリフトを昇降させること
から、各階層の装置構成を大幅に変えることがなく、し
たがって全体としてコストを低く抑えながら駐車台数の
拡大を図るとともに、各階層においてトレー搬送台の円
滑な入出庫運転を実現するという作用を有する。

【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図９を用いて説明する。 （実施の形態）図１は本発明の一実施の形態における全
体構成を示している。図１において、１はこの駐車装置
を設置する地下空間であり、地下１階から３階までの３
階層から構成されている。各階層は、図１（ａ）に示す
ように、横方向に細長い平面であり、その短辺に当たる
縦方向中間部に横方向、すなわち長手方向に向けて自動
車の搬送路２が設定され、その両側に沿って自動車の駐
車スペース３が設定されている。この駐車スペース３
は、複数の駐車区画３１に区分され、各駐車区画３１の
前後両端に一対のレール３２が設置されてそこに自動車
搭載用のトレー４が配置されている。これらのトレー４
はその前後両端に車輪４１を有し、各駐車区画３１の一
対のレール３２上を移動可能な台車構造になっており、
また、その下面の左右両側に後述するトレー移載装置９
２に利用するアングル状の案内摺動板４２が取り付けら
れている。これら駐車区画３１にはまた、特に図示しな
いが、電源から導出された給電端子と制御装置から導出
された制御端子とが配設され、これらは後述するトレー
搬送台車９に装備されたトレー移載装置９２の接続端子
として利用される。また、搬送路２の片側一方の駐車ス
ペース３において、その一端の駐車区画３１から２番目
の一区画がリフト５の昇降路６として各階層を連通さ
れ、その地上１階が自動車の入出庫部７になっている。
なお、自動車の入出庫部７の外部においては、図２に示
すように、ターンテーブル８が設置されている。ここ
で、リフト５は、図３（ａ）に示すように、その前後両
端に一対のレール部５１を備え、その中心に対して偏心
した所定位置にトレー４受け渡し用のトレー移載装置５
２を備えている。このトレー移載装置５２は、減速機付
きの駆動モータ５２１、これに直結する駆動軸に取り付
けられた旋回アーム５２２、旋回アーム５２２の先端に
装着されたローラ５２３などを備え、回動する旋回アー
ム５２２の先端をトレー４の案内摺動板４２に係合させ
てトレー４を搬送路２側からリフト５上に引き込んだ
り、リフト５上から搬送路２側へ送り出したりする横行
機構を構成する。

【００１７】図１に戻り、各階層の搬送路２において
は、その長手方向に沿って一対のレール２１が敷設され
て、その上にトレー搬送台車９が駆動装置１０により走
行可能に配置されている。

【００１８】トレー搬送台車９は、その前後にレール部
９１を備え、その中心に対して偏心した所定位置にトレ
ー移載装置９２を備えている。ここで、トレー移載装置
９２は、図３、図４に示すように、減速機付きの駆動モ
ータ９２１、これに直結する駆動軸に取り付けられた旋
回アーム９２２、旋回アーム９２２の先端に装着された
ローラ９２３などからなり、トレー４を各駐車区画３１
やリフト５からトレー搬送台車９上に引き込んだり、ト
レー搬送台車９上から各駐車区画３１やリフト５へ送り
出したりする横行機構を構成する。このトレー移載装置
９２とリフト５のトレー移載装置５２とでは、各旋回ア
ーム９２２、５２２の旋回中心とその旋回範囲とが相互
に異なり、トレー４の受け渡し動作において協働する構
造を有している。トレー搬送台車９にはまた、トレー移
載装置９２用に図示されないトロリーバーを備え、これ
を各駐車区画３１の給電端子および制御端子に接続する
ことにより、駆動モータ９２１の給電および制御が行わ
れる。

【００１９】図１において、トレー搬送台車９の駆動装
置１０は、一対のドライブリール１１、１２およびワイ
ヤ１３、１４とで構成されている。一対のドライブリー
ル１１、１２は各々搬送路２の両端に相互に対向して設
置され、それぞれ、図５、図６に示すように、ドラム１
０１と、ドラム１０１を回転駆動する減速機付きの駆動
モータ１０２と、ドラム１０１の回転に連動するワイヤ
ガイド１０３とを備えている。

【００２０】ドラム１０１はその回転軸１０１ａが搬送
路２の両側に固定された一対のサイドプレート１０４に
枢支され、ドラム１０１の回転軸１０１ａの一端が一方
のサイドプレート１０４から突出されてその先端にドラ
ムギヤ１０５が取り付けられている。

【００２１】駆動モータ１０２はドラム１０１の側方、
すなわちドラムギヤ１０５を配置した側に設置され、そ
の駆動軸に原動ギヤ１０６が取り付けられてドラムギヤ
１０５に噛合されている。

【００２２】ワイヤガイド１０３は、各ドライブリール
１１、１２相互の対向面に当たる前側に設置され、両サ
イドプレート１０４間に所定の間隔をあけて架け渡され
たガイドバー１０７および送りねじ１０８と、これらガ
イドバー１０７および送りねじ１０８上に送りねじ１０
８の回転によりスライド可能に取り付けられ、そのほぼ
中心に上下方向に長いワイヤガイド穴１０９ａを有する
一対のガイドプレート１０９とを備え、送りねじ１０８
の一端が一方のサイドプレート１０４から突出されてそ
の先端に原動ギヤ１０６に噛合する送りねじギヤ１１０
が取り付けられている。さらに、送りねじ１０８はその
長さ方向中心部を境にその一端側半分に右ねじ１０８ａ
が切られ、その他端側半分に左ねじ１０８ｂが切られて
いる。一対のガイドプレート１０９は裏面にガイドバー
用の係合部１０９ｂと、送りねじ用のレベルワインドシ
ュー１０９ｃとを備え、一方のガイドプレート１０９の
レベルワインドシュー１０９ｃが右ねじ用に、他方のガ
イドプレート１０９のレベルワインドシュー１０９ｃが
左ねじ用になっている。

【００２３】一対のワイヤ１３、１４はステンレスワイ
ヤからなり、それぞれが２本一組になっており、そのう
ち一方のワイヤ１１１がドラム１０１上にその一端から
中心に向けて螺旋状に巻回され、他方のワイヤ１１２が
ドラム１０１上にその他端から中心に向けて螺旋状に巻
回され、各々同じ側に配置されたガイドプレート１０９
をそのワイヤガイド穴１０９ａを通じて挿通され、図７
に示すように、トレー搬送台車９に連結部材１５を介し
て連結されている。この連結部材１５は、トレー搬送台
車９のフレームに固定された連結棒１５１と、この連結
棒１５１の先端に枢支されたほぼ三角形状の連結プレー
ト１５２とからなり、連結プレート１５２に２個のワイ
ヤ係止穴１５３が穿設されている。２本一組のワイヤ１
１１、１１２はそれぞれその先端にワイヤクリップ１５
４を装着され、このワイヤクリップ１５４を連結プレー
ト１５２の各ワイヤ係止穴１５３に係合固着することに
より連結されている。

【００２４】この駆動装置１０において、一対のドライ
ブリール１１、１２のドラム１０１の直径に予め所定の
寸法を採り、ドラム１０１の２回転によるワイヤ１１
１、１１２の繰り出し量または巻き取り量がトレー搬送
台車９のレール２１上の一駐車区画３１分の移動量に相
当する設定が施されている。なお、このドラム１０１の
２回転は、ドラム１０１の直径を変えることにより、１
回転、または３回転、４回転、…、と種々に変更するこ
とができる。

【００２５】また、この駐車装置において、駆動装置１
０および各トレー移載装置５２、９２の制御装置がこの
駐車装置の固定側に設置された制御盤内に備えられてい
る。したがって、その操作に基づいて、駆動装置１０の
ドラム１０１の回転、停止およびこれに伴う加速、減速
を制御され、これによりトレー搬送台車９が発進、停止
およびこれに伴う加速、減速を含む各種走行動作を行
う。また、ドラム１０１の回転数を計測、記憶され、こ
れを基にワイヤ１３、１４の繰り出し量または巻き取り
量が計測、記憶されて、トレー搬送台車９の現在位置を
検出する。

【００２６】次に、この駆動装置１０によるトレー搬送
台車９の基本動作について図１、図５を用いて説明す
る。図１において、制御装置の制御に基づいて、ドライ
ブリール１１、１２の一方がワイヤ１３または１４の繰
り出し方向に作動を開始し、他方がワイヤ１４または１
３の巻き取り方向に作動を開始する。各ドライブリール
１１、１２において、駆動モータ１０２の回転駆動によ
りその原動ギヤ１０６が回転し、これに噛合されたドラ
ムギヤ１０５の回転によりドラム１０１が回る。さらに
このドラム１０１の回転に連動し、原動ギヤ１０６に噛
合された送りねじギヤ１１０の回転により、送りねじ１
０８が回転して両ガイドプレート１０９が左右対称にス
ライドしていく。

【００２７】すなわち、一方のドライブリール１１また
は１２で、２本のワイヤ１１１、１１２がそれぞれドラ
ム１０１上をその内側から外側に向けての繰り出しによ
り、トレー搬送台車９の移動分だけ送り出される。これ
と同時にワイヤ１１１、１１２を挿通している各ガイド
プレート１０９がドラム１０１の軸方向を内側から外側
に向けて移動していき、ドラム１０１上のワイヤ１１
１、１１２の繰り出し位置を内側から外側へ、初期の螺
旋状の巻き取り経路に合わせて案内していく。

【００２８】これに対し、他方のドライブリール１２ま
たは１１で、２本のワイヤ１１１、１１２がそれぞれド
ラム１０１上をその外側から内側に向けて巻き取られ
る。これと同時にワイヤ１１１、１１２を挿通している
各ガイドプレート１０９がドラム１０１の軸方向を外側
から内側に向けて移動していき、ドラム１０１上のワイ
ヤ１１１、１１２の巻き取り位置を外側から内側へ、初
期の螺旋状の巻き取り経路に合わせて案内していく。

【００２９】このようにドライブリール１１、１２の一
方によるワイヤ１３または１４の繰り出しと、他方によ
るワイヤ１４または１３の巻き取りとを行うことによ
り、トレー搬送台車９が、搬送路２のレール２１上をワ
イヤ１３または１４の巻き取り方向へ走行され、各ドラ
イブリール１１、１２のドラム１０１の２回転分のワイ
ヤ１３、１４の繰り出しおよび巻き取り毎に一駐車区画
３１分ずつ進み、任意の駐車区画３１まで移動される。
この間、走行速度の加減調整が行われる。そして、その
駐車区画３１の前方で、トレー搬送台車９が停止され
る。

【００３０】次にこのトレー搬送台車９の動作とともに
駐車装置全体の入出庫運転について図１から図６を参照
しながら説明する。

【００３１】（入庫運転）図１においてまず、入庫する
自動車を自走により地上１階の自動車入出庫部７を通じ
て入庫し、そこに待機中のリフト５に支持されたトレー
４上に載せる。自動車を載せると、リフト５が予め決め
られた指定の階層まで下降される。

【００３２】指定の階層では、予め準備運転により、空
のトレー搬送台車９が搬送路２のレール２１上を昇降路
６の前方位置に移動されて待機されている。このとき、
トレー搬送台車９のトロリーバーがその区画の給電端子
および制御端子に接続され、トレー移載装置９２もまた
待機中になっている。図３（ａ）に示すように、リフト
５が停止されると、続いてリフト５上のトレー移載装置
５２が作動されて、その旋回アーム５２２先端のローラ
５２３がトレー４下面の案内摺動板４２に係合したロッ
ク状態から、駆動モータ５２１の回転駆動により旋回ア
ーム５２２が回動し、トレー４をトレー搬送台車９側に
送り出す。これに伴い、トレー移載装置９２の駆動モー
タ９２１の回転駆動により、旋回アーム９２２が正転方
向または逆転方向に回動を開始する。リフト５の旋回ア
ーム５２２がトレー搬送台車９の長手方向に対して直角
の位置まで回動すると同時に、トレー搬送台車９の旋回
アーム９２２がリフト５の長手方向に対して直角の位置
まで回動して、先端のローラ９２３がトレー４の案内摺
動板４２に嵌合される。続いてリフト５の旋回アーム５
２２先端のローラ５２３がトレー４の案内摺動板４２か
ら離れてその係合が解除される一方、トレー搬送台車９
の旋回アーム９２２先端のローラ９２３がその案内摺動
板４２に沿って摺動し、旋回アーム９２２の回動ととも
にトレー４をトレー搬送台車９上の正位置まで引き寄せ
てトレー４をロックする。

【００３３】このようにしてトレー搬送台車９へトレー
４が移載されると、続いてトレー搬送台車９の駆動装置
１０が制御装置の制御に従って作動を開始する。ここで
まず、昇降路６側の一方のドライブリール１１はワイヤ
１３の繰り出し方向に作動し、昇降路６から離れた他方
のドライブリール１２はワイヤ１４の巻き取り方向に作
動する。各ドライブリール１１、１２において、駆動モ
ータ１０２の回転駆動によりその原動ギヤ１０６が回転
し、これに噛合されたドラムギヤ１０５の回転によりド
ラム１０１が回る。さらにこのドラム１０１の回転に連
動し、原動ギヤ１０６に噛合された送りねじギヤ１１０
の回転により、送りねじ１０８が回転して両ガイドプレ
ート１０９が左右対称にスライドしていく。

【００３４】昇降路６側の一方のドライブリール１１に
おいては、この作動開始の時点で、２本のワイヤ１１
１、１１２がそれぞれドラム１０１上をその内側から外
側に向けて繰り出され、トレー搬送台車９の移動分だけ
僅かに送り出されている。このトレー搬送台車９の現在
位置が制御装置に記憶されているから、ここでは自動車
の入庫先に向けてワイヤ１１１、１１２を繰り出すため
にドラム１０１を逆回転し、再びワイヤ１１１、１１２
の繰り出しを開始する。これと同時にワイヤ１１１、１
１２を挿通している各ガイドプレート１０９はドラム１
０１の軸方向を内側から外側に向けて移動していき、ド
ラム１０１上のワイヤ１１１、１１２の繰り出し位置を
内側から外側へ、初期の螺旋状の巻き取り経路に合わせ
て案内していく。

【００３５】これに対し、昇降路６から離れた側の他方
のドライブリール１２では、この作動開始の時点で、２
本のワイヤ１１１、１１２がそれぞれドラム１０１上を
その内側から外側に向けて繰り出され、トレー搬送台車
９の移動分だけ大きく送り出されている。このトレー搬
送台車９の現在位置が制御装置に記憶されているから、
ここでは自動車の入庫先に向けてワイヤ１１１、１１２
を巻き取るためにドラム１０１を正回転し、ワイヤ１１
１、１１２の巻き取りを開始する。これと同時にワイヤ
１１１、１１２を挿通している各ガイドプレート１０９
がドラム１０１の軸方向を外側から内側に向けて移動し
ていき、ドラム１０１上のワイヤ１１１、１１２の巻き
取り位置を外側から内側へ、初期の螺旋状の巻き取り経
路に合わせて案内していく。

【００３６】このような一方のドライブリール１１のワ
イヤ１３の繰り出しと、他方のドライブリール１２のワ
イヤ１４の巻き取りが行われ、トレー搬送台車９が、搬
送路２のレール２１上をワイヤ１４の巻き取り方向へ走
行され、各ドライブリール１１、１２のドラム１０１の
２回転分のワイヤ１３、１４の繰り出しおよび巻き取り
毎に一駐車区画３１分ずつ進み、指定先の駐車区画３１
まで移動される。この間、走行速度の加減調整が行われ
る。そして、その駐車区画３１の前方で、トレー搬送台
車９が停止される。

【００３７】トレー搬送台車９が停止されると、今度は
図４（ｂ）に示すように、トレー搬送台車９上のトレー
移載装置９２の作動により、旋回アーム９２２先端のロ
ーラ９２３がトレー４下面の案内摺動板４２に係合して
いるロック状態から、旋回アーム９２３が回動され、先
端のローラ９２３が案内摺動板４２に沿って摺動しなが
ら、トレー４を駐車区画３１へ押し出し、トレー４はそ
の両側の車輪４１がトレー搬送台車９両側のレール部９
１から駐車区画３１両側のレール３２へ移動しながら移
載され、その上に搭載された自動車が駐車区画３１上に
格納される。

【００３８】このように制御装置の制御に基づく各駆動
装置１０の動作により、トレー搬送台車９の発進から停
止までその加減速を含む一連の走行操作が行われ、リフ
ト５から受け渡しされた入庫車が任意に指定した駐車区
画３１へ移送される。

【００３９】（出庫運転）図１においてまず、トレー搬
送台車９の駆動装置１０が作動を開始し、その時のトレ
ー搬送台車９の停止位置に応じてドライブリール１１、
１２のいずれか一方はワイヤ１３または１４の繰り出し
方向に作動し、いずれか他方はワイヤ１３または１４の
巻き取り方向に作動する。入庫運転の場合と同様に、一
対のドライブリール１１、１２はそれぞれ、駆動モータ
１０２の回転駆動によりその原動ギヤ１０６が回転し、
これに噛合されたドラムギヤ１０５の回転によりドラム
１０１が回る。またこのドラム１０１の回転に連動し、
原動ギヤ１０６に噛合された送りねじギヤ１１０の回転
により、送りねじ１０８が回転して両ガイドプレート１
０９が左右対称にスライドしていく。

【００４０】このようにして一対のドライブリール１
１、１２のいずれか一方のワイヤ１３または１４の繰り
出しと、いずれか他方のワイヤ１３または１４の巻き取
りが行われ、トレー搬送台車９は、搬送路２のレール２
１上をワイヤ１３または１４の巻き取り方向へ所定の移
動ピッチで進み、出庫車の駐車区画３１まで移動され
る。この間、走行速度の加減調整が行われる。そして、
その駐車区画３１の前方で、トレー搬送台車９が停止さ
れる。

【００４１】トレー搬送台車９がその駐車区画３１の前
で停止されると、図４（ｂ）または（ｃ）に示すよう
に、トレー移載装置９２の駆動モータ９２１の回転駆動
により、旋回アーム９２２が回動し、その先端のローラ
９２３がトレー４下面の案内摺動板４２に嵌合して、旋
回アーム９２２の回動とともに、トレー４がトレー搬送
台車９上に引き込まれる。トレー４はその両側の車輪４
１により駐車区画３１両側のレール３２からトレー搬送
台車９上両側のレール部９１上を移動して、その上に搭
載された自動車がトレー搬送台車９上に載せられる。そ
して、一対のドライブリール１１、１２の作動により、
同様にして、搬送路２のレール２１上を昇降路６の前方
まで走行される。続いて、図３（ｂ）に示すように、ト
レー搬送台車９上のトレー移載装置９２の作動により旋
回アーム９２２が回動し、トレー４をリフト５側に送り
出す。これに伴い、リフト５のトレー移載装置５２が作
動し、その旋回アーム５２２が回動を開始する。トレー
搬送台車９の旋回アーム９２２がリフト５の長手方向に
対して直角の位置まで回動すると同時に、リフト５の旋
回アーム５２２がトレー搬送台車９の長手方向に対して
直角の位置まで回動して、その旋回アーム５２２先端の
ローラ５２３がその案内摺動板４２に嵌合する。続い
て、トレー搬送台車９の旋回アーム９２２先端のローラ
９２３がトレー４の案内摺動板４２から離れてその係合
を解除される一方、旋回アーム５２２先端のローラ５２
３が案内摺動板４２に沿って摺動し、旋回アーム５２２
の回動とともに、トレー４がリフト５上の正位置まで引
き寄せられて、その状態がロックされる。

【００４２】そして、リフト５が昇降路６上を地上１階
の自動車の入出庫部７まで上昇される。自動車は入出庫
部７から自走により後退し、ターンテーブル８により自
動車の前面を出庫方向に回転させてから出庫する。

【００４３】このように制御装置の制御に基づく各駆動
装置１０の動作により、トレー搬送台車９の発進から停
止までその加減速を含む一連の走行操作が行われ、トレ
ー搬送台車９が任意の停止位置から発進して、指定した
駐車区画３を自動判別して停止し、出庫車を取り出して
リフト５へ返送する。

【００４４】以上、上記実施の形態によれば、トレー搬
送台車９の駆動装置１０を、一対のドライブリール１
１、１２と、各ドライブリール１１、１２とトレー搬送
台車９との間にそれぞれ連結されて、各ドライブリール
１１、１２により繰り出しまたは巻き取りされる一対の
ワイヤ１３、１４とで構成し、片側一方のドライブリー
ル１１または１２によるワイヤ１３または１４の繰り出
しと、片側他方のドライブリール１１または１２による
ワイヤ１３または１４の巻き取りとにより、レール２１
上のトレー搬送台車９を往復走行するようにしているの
で、従来のように、トレー搬送台車に電動モータを装着
したり、搬送路に沿って配線を施すのと異なり、構成部
品の少ない簡単な構造で、トレー搬送台車９の円滑な往
復走行を実現し、全体としてコストの低減を図ることが
できる。

【００４５】また、上記実施の形態によれば、各ドライ
ブリール１１、１２においてドラム１０１の２回転によ
るワイヤ１３、１４の繰り出し量または巻き取り量が、
トレー搬送台車９の搬送路２における一駐車区画３１分
の移動量に相当するようにしているので、トレー搬送台
車９の動作上、簡単な制御を実現することができる。

【００４６】また、上記実施の形態によれば、各ドライ
ブリール１１、１２に、ドラム１０１の回転に連動し、
ワイヤ１１１、１１２の繰り出し位置または巻き取り位
置をワイヤ１１１、１１２の螺旋状の巻き取り経路に沿
って案内するガイドプレート１０９を併設しているの
で、ドラム１０１上にワイヤ１１１、１１２の螺旋巻き
を確保し、ワイヤ１１１、１１２が重ね巻きするのを防
止してドラム１０１の１回転毎のワイヤ１１１、１１２
の繰り出し量または巻き取り量を一定にすることがで
き、したがってトレー搬送台車９の動作を簡単な制御で
正確に行うことができる。

【００４７】また、上記実施の形態によれば、トレー搬
送台車９の各種走行動作および各トレー移載装置５２、
９２の回転動作が駐車装置の固定側に設置した制御装置
の制御により行われるので、トレー搬送台車９および搬
送路２上を簡単な装置構成とし、トレー搬送台車９の搬
送路２上での円滑な往復走行動作と各駐車区画３１との
円滑なトレー４の受け渡し動作を実現することができ
る。

【００４８】また、上記実施の形態によれば、地下３階
層の駐車場として構成し、各階層の駐車区画３１の一区
画を利用してリフト５の昇降路６を設け、自動車の入出
庫部７と各階層との間を連絡していることにより、各階
層において搬送路２およびトレー搬送台車９の簡単な装
置構成を犠牲にすることがなく、したがってコストを低
く抑えながら駐車台数の拡大を図るとともに、トレー搬
送台車９の往復走行と各駐車区画３１との間のトレーの
受け渡しを円滑に行え、確実な入出庫運転を実現するこ
とができる。

【００４９】なお、上記実施の形態においては、図８、
図９に示す別のトレー受け渡し機構に代えることができ
る。このトレー受け渡し機構では、リフト５にトレー移
載装置を設置せず、トレー搬送台車９上に２基のトレー
移載装置を装備している。

【００５０】図８において、９３は第１のトレー移載装
置であり、駆動モータ９３１と、旋回アーム９３２と、
ローラ９３３とを備えている。９４は第２のトレー移載
装置であり、駆動モータ９４１と、旋回アーム９４２
と、ローラ９４３とを備えている。これら第１、第２の
トレー移載装置９３、９４では、各旋回アーム９３２、
９４２の旋回中心とその旋回範囲とが相互に異なり、次
のようなトレー４の受け渡し動作を行う。

【００５１】図１中、上側に示した駐車区画３１からト
レー４を取り出す場合は、図８に示すように、第１のト
レー移載装置９３の単独の作動により、その旋回アーム
９３２が回動して先端のローラ９３３がトレー４の案内
摺動板４２に嵌合し、旋回アーム９３２の回動とともに
ローラ９３３がその案内摺動板４２に沿って摺動してい
き、トレー４をトレー搬送台車９上の正位置に引き込
む。そして、リフト５上へその旋回アーム９３２の反対
の動作により直接移載する。なお、このトレー４がリフ
ト５から受け渡しされて駐車区画３１に戻す場合は、こ
の一連の動作が逆になる。

【００５２】図１中、下側に示した駐車区画３１からト
レー４を取り出す場合は、まず、第１のトレー移載装置
９３の作動により、その旋回アーム９３２が回動して先
端のローラ９３３がトレー４の案内摺動板４２に嵌合
し、旋回アーム９３２の回動とともにローラ９３３がそ
の案内摺動板４２に沿って摺動していき、トレー４をト
レー搬送台車９上の正位置に引き込む。そしてリフト５
への移載は、第１、第２のトレー移載装置９３、９４の
協働動作により行われる。図９（ａ）に示すように、ま
ず第１のトレー移載装置９３の作動により、旋回アーム
９３２がリフト５側に回動してトレー４をリフト５側に
送り出していき、これと同時に、第２のトレー移載装置
９４の作動によりその旋回アーム９４２が第１のトレー
移載装置９３の旋回アーム９３２が係合していない他方
の案内摺動板４２に向けて回動していく。第１のトレー
移載装置９３の旋回アーム９３２がリフト５の長手方向
に対して直角の位置まで回動すると、第２のトレー移載
装置９４の旋回アーム９４２がその反対方向でリフト５
の長手方向に対して直角の位置に回動し、先端のローラ
９４３が他方の案内摺動板４２に嵌合する。続く両者の
回動により、第１のトレー移載装置９３の旋回アーム９
３２先端のローラ９３３が一方の案内摺動板４２から離
れてその係合を解除されるとともに、第２のトレー移載
装置９４の旋回アーム９４２の回動とともに、先端のロ
ーラ９４３が他方の案内摺動板４２に沿って摺動し、図
９（ｂ）に示すように、トレー４をリフト５上へ送り出
す。トレー４がリフト５上の正位置へ移載されたところ
で、旋回アーム９４２のローラ９４３が案内摺動板４２
から離れてその係合を解除される。なお、このトレー４
がリフト５から受け渡しされて駐車区画３１に戻す場合
は、この一連の動作が逆になる。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、トレー搬送台の駆動装置を、一対のドライブリ
ールと、これらドライブリールとトレー搬送台との間に
それぞれ連結されて、各ドライブリールの回転により繰
り出しおよび巻き取りされる一対の索条とで構成し、片
側一方のドライブリールによる索条の繰り出しと、片側
他方のドライブリールによる索条の巻き取りとにより、
トレー搬送台を往復走行するようにしているので、駆動
装置を簡単な装置構成で、搬送路上のトレー搬送台の円
滑な往復走行を実現し、全体としてコストの低減を図る
ことができる。

【００５４】本発明はまた、各ドライブリールにおいて
１回転による索条の繰り出し量または巻き取り量の整数
倍を、トレー搬送台の搬送路上、一駐車区画分の移動量
に相当するようにしておくことにより、トレー搬送台の
動作を簡単な制御で行うことができる。

【００５５】本発明はまた、各ドライブリールの索条の
繰り出し側または巻き取り側に、各ドライブリールの回
転に連動し、ドライブリールの回転軸方向に移動可能な
索条ガイドを備え、索条の繰り出し位置または巻き取り
位置を、ドライブリールにおける索条の螺旋状の巻き取
り経路に沿って案内するようにしておくことにより、各
ドライブリールにおいて索条の螺旋状の巻き取りを確保
し、ドライブリール１回転毎の索条の繰り出し量および
巻き取り量を一定にしてトレー搬送台の動作を簡単な制
御で正確に行うことができる。

【００５６】本発明はまた、トレー搬送台の発進、停止
およびこれに伴う加減速を含む各種走行動作と、トレー
の受け渡し動作を駐車装置の固定側に設置した制御装置
により行うことで、トレー搬送台車の構造および動作を
複雑にすることがなく、したがってトレー搬送台車の搬
送路上での円滑な走行動作と、各駐車区画との円滑なト
レー受け渡し動作を実現することができる。

【００５７】本発明はまた、複数の平面階層で構成し、
各平面階層の駐車区画の一区画を利用してリフトの昇降
路を設け、自動車の入出庫部や各階層との間を連絡する
ことにより、各平面階層において搬送路やトレー搬送台
の構造を複雑にすることがなく、コストを低く抑えなが
ら駐車台数の拡大を図るとともに、トレー搬送台と各駐
車区画との間のトレーの受け渡しを円滑に行え、確実な
入出庫運転を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施の形態における平面往復
式駐車装置の平面図 （ｂ）同平面往復式駐車装置の側面図

【図２】同駐車装置に備えた自動車の入出庫部の平面図

【図３】（ａ）同駐車装置に備えたリフトおよびトレー
搬送台車の構成およびその動作を示す平面図 （ｂ）同駐車装置に備えたリフトおよびトレー搬送台車
の別の動作を示す平面図

【図４】（ａ）同駐車装置に備えたトレー搬送台車およ
びそのトレー移載装置の構成を示す平面図 （ｂ）同駐車装置に備えたトレー搬送台車およびそのト
レー移載装置の動作を示す平面図 （ｃ）同駐車装置に備えたトレー搬送台車およびそのト
レー移載装置の別の動作を示す平面図

【図５】同駐車装置に備えたトレー搬送台車の駆動装置
の正面図

【図６】同駐車装置に備えたトレー搬送台車の駆動装置
の側面図

【図７】同駐車装置に備えたトレー搬送台車の駆動装置
に用いる連結部材の平面図

【図８】同駐車装置に用いるトレー受け渡し機構の別の
構成例を示す平面図

【図９】（ａ）同トレー受け渡し機構の動作を示す平面
図 （ｂ）同トレー受け渡し機構の別の動作を示す平面図

【図１０】従来の平面往復式駐車装置の平面図

【符号の説明】

１ 地下空間 ２ 搬送路 ２１ 一対のレール ３ 駐車スペース ３１ 駐車区画 ３２ レール ４ 自動車搭載用のトレー ４１ 車輪 ４２ 案内摺動板 ５ リフト ５１ レール部 ５２ トレー移載装置 ５２１ 駆動モータ ５２２ 旋回アーム ５２３ ローラ ６ 昇降路 ７ 自動車入出庫部 ８ ターンテーブル ９ トレー搬送台車 ９１ レール部 ９２ トレー移載装置 ９２１ 駆動モータ ９２２ 旋回アーム ９２３ ローラ ９３ 第１のトレー移載装置 ９３１ 駆動モータ ９３２ 旋回アーム ９３３ ローラ ９４ 第２のトレー移載装置 ９４１ 駆動モータ ９４２ 旋回アーム ９４３ ローラ １０ トレー搬送台車の駆動装置 １０１ ドラム １０１ａ 回転軸 １０２ 減速機付きの駆動モータ １０３ ワイヤガイド １０４ サイドプレート １０５ ドラムギヤ １０６ 原動ギヤ １０７ ガイドバー １０８ 送りねじ １０８ａ 右ねじ １０８ｂ 左ねじ １０９ ガイドプレート １０９ａ ワイヤガイド穴 １０９ｂ ガイドバー用の係合部 １０９ｃ 送りねじ用のレベルワインドシュー １１０ 送りねじギヤ １１１、１１２ ２本一組のワイヤ １１、１２ ドライブリール １３、１４ 一対のワイヤ １５ 連結部材 １５１ 連結棒 １５２ 連結プレート １５３ ワイヤ係止穴 １５４ ワイヤクリップ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横長の平面にその長手方向に向けて設定
   した搬送路上に配置され、自動車搭載用のトレーを往復
   搬送するトレー搬送台およびその駆動装置と、前記搬送
   路の両側または片側に区画され、それぞれに自動車搭載
   用のトレーを配置された複数の駐車区画と、前記各駐車
   区画からトレー搬送台へおよび前記トレー搬送台から各
   駐車区画へ前記トレーを受け渡しするトレー受け渡し機
   構とを備え、前記搬送路上の前記トレー搬送台の往復走
   行と、前記トレー搬送台と各駐車区画との間のトレーの
   受け渡しとにより、自動車の搬送を行う平面往復式駐車
   装置において、 前記トレー搬送台の駆動装置が、前記搬送路の長手方向
   両端に相互に対向して設置された一対のドライブリール
   と、前記各ドライブリールとトレー搬送台との間にそれ
   ぞれ連結されて、前記各ドライブリールにより繰り出し
   および巻き取りされる一対の索条とを備え、前記片側一
   方のドライブリールによる索条の繰り出しと、前記片側
   他方のドライブリールによる索条の巻き取りとにより、
   前記トレー搬送台を往復走行するようにした平面往復式
   駐車装置。
2. 【請求項２】 各ドライブリール１回転による索条の繰
   り出し量または巻き取り量の整数倍が、トレー搬送台の
   搬送路上、一駐車区画分の移動量に相当する請求項１記
   載の平面往復式駐車装置。
3. 【請求項３】 各ドライブリールの索条の繰り出し側ま
   たは巻き取り側に、前記各ドライブリールの回転に連動
   し、前記ドライブリールの回転軸方向に移動可能な索条
   ガイドを備え、前記索条の繰り出し位置または巻き取り
   位置を、前記ドライブリールにおける索条の螺旋状の巻
   き取り経路に沿って案内する請求項１または２記載の平
   面往復式駐車装置。
4. 【請求項４】 トレー搬送台の発進から停止およびこれ
   に伴う加減速を含む各種走行動作と、トレーの受け渡し
   動作とを駐車装置の固定側に設置した制御部で行うよう
   にしている請求項１から３のいずれかに記載の平面往復
   式駐車装置。
5. 【請求項５】 複数の平面階層を有し、各平面階層の駐
   車区画の一区画上に各階層を連絡し、トレーを昇降する
   リフトを設置している請求項１から４のいずれかに記載
   の平面往復式駐車装置。