JPH08135239A - 自走式台車を有する円形循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の入出庫を効率の良い動作で円滑に行
ない、またその駆動力および騒音を低く抑える。 【構成】 循環径路を形成する２本一対の循環レール１
０１を備え、その内側レール１０２の曲線部１０２ｃの
径路寸法にトレーピッチＰの整数倍を設定する一方、各
トレー１１７に、内側レール１０２上を摺動可能な２個
一対の内側車輪１１８と、外側レール１０３上を摺動可
能な２個一対の外側車輪１１９とをそれぞれ、循環レー
ル１０１の曲線部に一致する軌道を取り得る相対位置を
設定して水平方向に回転可能に配設し、各トレー１１７
を内側車輪１１８を駆動側として循環レール１０１上に
自走させる。また、循環レール１０１の内側に駐車スペ
ース１０４を設定し、各駐車スペース１０４毎にトレー
１１７を自走により引込み可能なレール１０５，１０６
および回転十字ポイント１０７を設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走式台車を有する円
形循環式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来例として特開平６−２４８
８２３号公報に記載の円形循環式駐車装置を示してい
る。以下、その概略を説明する。図１６において、２，
２’はスプロケットであり、それぞれその回転中心を鉛
直方向に向けて同一平面上に配置されている。これらス
プロケット２，２’間にチェーン３が無端状に張架され
るとともに、チェーン３に沿ってローラ６が敷設され
て、そこにトレー１の循環径路をなす主駐車スペースが
構成されている。４はトレー１を支持可能な循環台車で
あり、それぞれチェーン３に取付金具５を介して連結さ
れ、ローラ６上を走行可能に配置されている。Ｓは副駐
車スペースであり、それぞれ循環径路の内外両側に隣接
して設けられている。これらの副駐車スペースＳにはそ
れぞれ、ガイドローラ１７が敷設されており、その間に
ギヤードモータにより駆動する引込み装置１０が設けら
れている。

【０００３】上記駐車装置において、入庫した自動車は
トレー１に載置されて循環台車４に受け渡しされる。そ
のまま循環台車４に載せて循環径路上、すなわち主駐車
スペース上に格納することができ、また循環台車４から
いずれかの副駐車スペースＳ内に引込み装置１０により
移動されて副駐車スペースＳに格納することができる。

【０００４】このように上記従来の円形循環式駐車装置
では、同一平面上に対向配置されたスプロケット２，
２’間にチェーン３を張架するとともに、このチェーン
３に沿ってローラ６を敷設することにより循環径路をな
す主駐車スペースを構成し、チェーン３に複数の循環台
車４を連結して、トレー１をこれら循環台車４に載置し
て循環させるようにし、循環径路の内外両側に複数の副
駐車スペースＳを設け、引込み装置１０によりトレー１
を循環径路から各副駐車スペースＳに移載可能にしてい
るので、平面空間を効率良く利用することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の円形循環式駐車装置では、複数の循環台車をそれぞ
れチェーンに連結し、このチェーンの回転により循環さ
せているため、自動車の入出庫に際して、循環径路上の
１台の循環台車を入出庫口に向けて移動させる場合であ
っても、循環径路上の全ての循環台車を循環させなけれ
ばならず、動作上効率が悪い上、大きな駆動力が必要で
あり、また大きな騒音が発生するという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、チェーン式の循環台車に代えて自走式台
車を用い、自動車の入出庫を効率の良い動作で円滑に行
ない、またその駆動力および騒音を低く抑えることので
きる自走式台車を有する円形循環式駐車装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、主駐車スペースの循環径
路に内側レールおよび外側レールからなる２本一対の循
環レールを備え、自走式台車に、内側レール上を走行可
能な複数の内側車輪と、外側レール上を走行可能な複数
の外側車輪とを有し、それぞれ外側車輪同士の間隔を内
側車輪同士の間隔よりも大きく設定して配置するととも
に、その内側車輪に駆動装置を連結して、内側車輪を駆
動側とし、その外側車輪を従動側として構成し、副駐車
スペースの両端側を含む所定箇所毎において、内側レー
ルに連絡して、自走式台車の内側車輪が走行可能な一対
の内側引込レールと、外側レールに連絡して、自走式台
車の外側車輪が走行可能な一対の外側引込レールとを備
えるとともに、循環レールと各引込レールとの交差点に
それぞれ、各自走式台車の各車輪を循環レール方向また
は各引込レール方向に同時に切り替え案内するポイント
を備えたものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１において、循環レールの内側レールと外側レールと
を互いに平行で一定の間隔を設定して配置し、自走式台
車の複数の内側車輪と複数の外側車輪とを、循環レール
の直線部をなす内側レールと外側レールとの間隔に対応
する一定の間隔で平行に配列し、各内側車輪および各外
側車輪が循環レールの曲線部をなす内側レールおよび外
側レールにほぼ一致する軌跡を取り得る相対位置に配置
したものである。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１または２において、副駐車スペース上に各自走式台
車が走行可能な一対の補助レールを循環レールに対して
平行に配置し、一対の補助レールと各一対の内側引込レ
ールおよび一対の外側引込レールとの交差点にそれぞれ
各自走式台車の各車輪を一対の補助レール方向または各
引込レール方向に同時に切り替え案内するポイントを備
えたものである。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、上記請求
項１，２または３のいずれかにおいて、内側レールの曲
線部に自走式台車が直線部上と同じ移動ピッチを取り得
る径路寸法を設定したものである。

【００１１】また、請求項５に記載の発明は、上記請求
項１，２，３または４のいずれかにおいて、自動車の入
出庫口を、共通として循環レールの内側もしくは外側の
位置に、または循環レールの往路側に連絡する入庫口と
復路側に連絡する出庫口とに分けて、両者を互いに対向
する位置に設置したものである。

【００１２】

【作用】したがって、本発明によれば、上記請求項１の
構成によって、自走式台車は、その複数の内側車輪が駆
動側として循環レールの内側レール上を、その複数の外
側車輪が従動側として循環レールの外側レール上をそれ
ぞれ走行して循環レール上を循環し、また、各車輪が各
一対の引込レール上を走行して循環レールと副駐車スペ
ースとの間を横行することにより、循環レール上を複数
の自走式台車が全体として連続的に循環し、その自走式
台車が個々に循環レールから副駐車スペースへ、または
副駐車スペースから循環レールへ横行する通常の連続運
転と、循環レール上に複数の自走式台車のうち１台また
は複数台を残して、他の自走式台車が副駐車スペースに
横行退避され、循環レール上に残した自走式台車が優先
的に循環する部分循環運転とを選択的に行なうことがで
きる。

【００１３】また、上記請求項２の構成によって、各自
走式台車の各内側車輪が内側レール上を、各外側車輪が
外側レール上を、それぞれその直線部および曲線部の軌
道に沿って走行することにより、各自走式台車が循環レ
ール上をその内側または外側に大きく突出することなし
に循環することができる。

【００１４】また、上記請求項３の構成によって、循環
レールと副駐車スペース上一対の補助レールとの間で各
自走式台車が平面循環し、各自走式台車の循環レール上
での循環と、この平面循環との組み合わせにより、全体
として各自走式台車の移動パターンを種々に組み立てる
ことができる。

【００１５】また、上記請求項４の構成によって、各自
走式台車の駆動側の内側車輪が内側レールの曲線部上を
直線部上と同じ移動ピッチで走行することにより、各自
走式台車が循環レールの曲線部を一定速度を維持しつつ
小さな軌跡で早送りされ、前後の各自走式台車との間に
一定の間隔を保持し、相互の干渉を回避しながら移動す
ることができる。

【００１６】また、上記請求項５の構成によって、自動
車の入出庫口を１つとし、循環レールの内側または外側
に設置して自動車の入出庫口と循環レールとを互いに干
渉しないようにすることにより、入出庫口と循環レール
との間で自動車を移送中でも、自走式台車を循環レール
上で常に循環させることができ、また、自動車の入出庫
口を入庫口と出庫口とに分けて互いに対向配置すること
により、入庫口から前進で入庫した自動車が、循環レー
ル上の循環により往路から復路へ移動すると、自動車の
向きが入庫時の向きとは反転し、出庫に際してこの反転
した向きで出庫口に移送することができ、ターンテーブ
ル等特別な装置を用いることなしに前進で入出庫するこ
とができる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成を示して
いる。なお、本実施例において、この駐車装置は、図６
に示すように、地下型３階層構造の駐車場として例示し
ている。図１において、１０１は各階層同一平面上に設
置されて主駐車スペースの用に供する長楕円形の循環径
路を形成する循環レールであり、平行な２径路をなす直
線部１０１ｓと、その両端を連絡する曲線部１０１ｃと
を有している。図２に示すように、この循環レール１０
１は２本一対の構成をなす内側レール１０２と、外側レ
ール１０３とからなり、各レール１０２、１０３が一定
の間隔ｗを設定されて平行に配置されている。言い換え
れば、直線部１０１ｓにあっては内側および外側の各レ
ール１０２、１０３の直線部１０２ｓと１０３ｓとによ
り、曲線部１０１ｃにあっては内側および外側の各レー
ル１０２、１０３の曲線部１０２ｃと１０３ｃとにより
構成され、その間に一定の間隔ｗが設定されている。ま
た、内側レール１０２の曲線部１０２ｃにおける曲率半
径をＲ_i とし、外側レール１０３の曲線部１０３ｃにお
ける曲率半径をＲ_o （＝Ｒ_i ＋ｗ）とし、内側レール１
０２の曲線部１０２ｃにおいて、後述する自走式台車１
１７が循環レール１０１の直線部１０１ｓ上と同じ移動
ピッチを取り得る径路寸法として、トレーピッチＰのほ
ぼ整数倍が設定され、本実施例の場合、π・Ｒ_i ≒２・
Ｐに設定されている。

【００１８】１０４はそれぞれ図１中手前側と奥側の両
直線部１０１ｓの内側を利用した副駐車スペースであ
り、自走式台車１１７を収容可能な最小限の一定ピッチ
（設置面の構造に応じて必ずしも一定のピッチに限定し
ない。）を設定した複数の駐車区画１０４１からなり、
各駐車区画１０４１毎にその両端部に、図３に示すよう
に、循環レール１０１の内側レール１０２に連絡する一
対の内側引込レール１０５と、外側レール１０３に連絡
する一対の外側引込レール１０６とが設置され、それぞ
れ循環レール１０１との交差点上に回転十字ポイント１
０７が配設されている。これらの回転十字ポイント１０
７はそれぞれ、図４に示すように、その交差点上におい
て循環レール１０１または各引込レール１０５、１０６
の一部を構成するポイントレール１０７１と、このポイ
ントレール１０７１を回転可能に支持するスプロケット
１０７２とを有している。なお、１０７３は回転部であ
り、１０７４は摺動板であり、１０７５は固定板であ
る。このような回転十字ポイント１０７が、図５に示す
ように、循環レール１０１の直線部１０１ｓ上各駐車区
画１０４１毎に６箇所ずつ配置され、これらを１つのポ
イント群とする。各ポイント群において各回転十字ポイ
ント１０７のスプロケット１０７２にはローラチェーン
１０８が捲回され、各ローラチェーン１０８間にロッド
１０９とばね１１０とを介して緊張した状態に連結さ
れ、その一つのロッド１０９にシリンダ１１１により回
動されるアーム１１２が取り付けられて、アーム１１２
の作動によりロッド１０９が一方向に変移することによ
り、各ローラチェーン１０８がそれぞれロッド１０９の
変位方向に応じて移動し、全スプロケット１０７２を同
時に所定角度、ここでは９０°回転させる。すなわち、
アーム１１２の作動毎に各回転十字ポイント１０７のポ
イントレール１０７１が同時に９０°ずつ方向転換し、
循環レール１０１または各引込レール１０５，１０６の
一部としてそれぞれのライン上に向けられる。

【００１９】１１３は昇降リフトであり、循環レール１
０１の内側副駐車スペース１０４の一端側に駐車区画１
０４１に隣接して画成された昇降路１１４上に設置され
ている。昇降路１１４の最上部となる地上１階には、図
６に示すように、自動車の入出庫口１１５が画成され、
この自動車の入出庫口１１５の前部には、図７に示すよ
うに、ターンテーブル１１６が配設されている。なお、
この昇降リフト１１３の前側に相当する循環レール１０
１上には、各駐車区画１０４１と同様に、一対の内側引
込レール１０５および外側引込レール１０６と、６個の
回転十字ポイント１０７からなるポイント群とが配設さ
れている。

【００２０】１１７はそれぞれ自動車を載置可能な自走
式台車であり、その下面において片側一方に循環レール
１０１の内側レール１０２上を走行可能な２個一対の内
側車輪１１８が、片側他方に循環レール１０１の外側レ
ール１０３上を走行可能な２個一対の外側車輪１１９が
それぞれ備えられている。自走式台車１１７の一対の内
側車輪１１８と一対の外側車輪１１９とは、図２に示す
ように、内側レール１０２と外側レール１０３との間隔
に対応する一定の間隔ｗで平行な配列にあり、かつ内側
車輪１１８同士の間隔Ｌ_i に対し外側車輪１１９同士の
間隔Ｌ_o を大きく設定して、各内側車輪１１８および外
側車輪１１９が内側レール１０２および外側レール１０
３の曲線部１０２ｃ、１０３ｃに近似的に一致する軌跡
を取り得る相対位置に配置されている。このような構成
を実現するために、本実施例の場合、内側車輪１１８と
外側車輪１１９との間隔寸法に循環レール１０１の内側
レール１０２と外側レール１０３との間隔ｗを設定して
から、各内側車輪１１８同士の間隔として内側レール１
０２の曲線部１０２ｃの軌道から得られた所定寸法Ｌ_i
を設定し、そして各外側車輪１１９同士の間隔として外
側レール１０３の曲線部１０３ｃの軌道から得られた内
側車輪１１８間の間隔よりも大きい所定寸法Ｌ_o を設定
している。

【００２１】また、図８に示すように、内側および外側
の各車輪１１８，１１９はそれぞれ、自走式台車１１７
下面においてピン１２０を介して水平方向に回転可能に
支承されたフレーム１２１に軸支され、さらにフレーム
１２１の両側にはブラケット１２２が取り付けられてそ
の下部にサイドローラ１２３が水平方向に回転可能に軸
支されている。内側車輪１１８の一方においては、図９
（ａ）に示すように、フレーム１２１に駆動モータ１２
４が取り付けられ、その回転軸に減速機を介して連結さ
れている。また、図９（ｂ）に示すように、駆動モータ
１２４を内側車輪１１８の両方に配設して、内側車輪１
１８の駆動力を高めることができる。このようにして、
内側車輪１１８を駆動側とし、外側車輪１１９を従動側
として構成されている。なお、このフレーム１２１には
集電ユニット１２５が備えられ、循環レール１０１の内
側レール１０２側面に配設された給電用トロリーバー１
２６に接触して給電されるようになっている。

【００２２】次に上記第１の実施例の駐車装置における
自動車の入出庫動作について図１および図６を参照しな
がら説明する。なお、この駐車装置の各動作は図示され
ない制御装置の制御に従って行なわれる。

【００２３】まず、通常の入庫処理における連続運転に
ついて説明する。地上１階の自動車の入出庫口１１５に
入庫した自動車は、そこに待機中の昇降リフト１１３に
支持された自走式台車１１７上に載置され、昇降リフト
１１３の下降により指定の階層まで移送される。その階
層では、準備運転により予め昇降リフト１１３前に相当
する循環レール１０１上が空スペースになっており、ま
た、その循環レール１０１上の各回転十字ポイント１０
７が各引込レール１０５，１０６方向に切り替えられ
て、そのポイントレール１０７１が各引込レール１０
５，１０６と同じライン上に向けられている。ここで、
入庫の自走式台車１１７が自走により各引込レール１０
５，１０６を通じて循環レール１０１上に移動される。
すなわち、自走式台車１１７の各内側車輪１１８が各内
側引込レール１０５上を、各外側車輪１１９が各外側引
込レール１０６上を、それぞれのサイドローラ１２３が
各引込レール１０５，１０６の両側を挟持しながら、内
側車輪１１８の駆動により走行して循環レール１０１側
に移動され、各回転十字ポイント１０７のポイントレー
ル１０７１上に停止される。

【００２４】次いで、そのポイント群の全回転十字ポイ
ント１０７の同時切り替えにより、各ポイントレール１
０７１が回転変位されて循環レール１０１に向けられ、
入庫の自走式台車１１７の各車輪１１８，１１９が循環
レール１０１のライン方向に向けられる。そして、循環
レール１０１上を、入庫の自走式台車１１７が他の自走
式台車１１７とともに、内側車輪１１８の駆動により、
各内側車輪１１８が内側レール１０２に沿って、各外側
車輪１１９が外側レール１０３に沿って走行する。

【００２５】循環レール１０１の曲線部１０１ｃでは、
自走式台車１１７の駆動側である内側レール曲線部１０
２ｃの寸法がトレーピッチＰの２倍に設定され、各自走
式台車１１７の内側車輪１１８が内側レール１０２の曲
線部１０２ｃに沿って加速し、自走式台車１１７が一定
速度を維持されて小さな軌跡で早送りされることから、
前後の各自走式台車１１７との間に一定の間隔を保ち、
相互の干渉を回避しながら円滑に移動する。

【００２６】入庫した自走式台車１１７を主駐車スペー
スである循環レール１０１上に格納する場合は、適宜位
置で各自走式台車１１７の自走による循環移動を停止
し、入庫した自走式台車１１７を停止格納する。

【００２７】また、副駐車スペース１０４に格納する場
合は、まず循環レール１０１上を指定された駐車区画１
０４１の前まで進み、そこに停止する。そのポイント群
の全回転十字ポイント１０７が同時に切り替えられて、
各ポイントレール１０７１が駐車区画１０４１の各引込
レール１０５，１０６のラインに向けられて、自走式台
車１１７の各車輪１１８，１１９が各引込レール１０
５，１０６のライン方向に向けられる。そして自走式台
車１１７が自走により各引込レール１０５，１０６を通
じて指定の駐車区画１０４１内に移入され、そこに格納
される。

【００２８】このような通常の連続運転中、またはその
前後において、必要に応じて次のような部分循環運転が
行なわれる。ここで、例えば入庫する自動車を載置した
自走式台車１１７が昇降リフト１１３から循環レール１
０１に移動した後、循環レール１０１上の空の自走式台
車１１７を即座に入出庫口１１５に向けて移動する必要
が生じた場合を仮定する。循環レール１０１において、
まず、その空の自走式台車１１７の現に位置するポジシ
ョンから昇降路１１４への最短径路上に停止中の他の自
走式台車１１７が各々近傍の副駐車スペース１０４に横
行退避されてその径路上が空けられる。そして、空の自
走式台車１１７がその空いた径路上を通じて優先的に昇
降リフト１１３へ移動する。なお、空の自走式台車１１
７が副駐車スペース１０４上に停止している場合は、一
旦副駐車スペース１０４から循環レール１０１へ横送り
してから同様の動作が行なわれる。ここでは、１台の自
走式台車１１７を優先して移動した場合であるが、１台
に限らず、２台、３台というように複数台の自走式台車
１１７をまとめて同様に優先的に走行するようにしても
よい。

【００２９】次に、通常の出庫処理における連続運転に
ついて説明する。まず循環レール１０１上に停止格納さ
れている自走式台車１１７上の自動車を出庫する場合
は、循環レール１０１上でその自走式台車１１７を他の
自走式台車１１７とともに自走により循環移動して昇降
リフト１１３の前まで進める。

【００３０】また、副駐車スペース１０４内に格納中の
自動車を出庫する場合は、その駐車区画１０４１のポイ
ント群の全回転十字ポイント１０７の同時切り替えによ
り各ポイントレール１０７１を各引込レール１０５，１
０６のラインに向けてから、自走式台車１１７を自走に
より各引込レール１０５，１０６を通じて循環レール１
０１上に移動する。再び各ポイントレール１０７を循環
レール１０１のラインに切り替えて、自走式台車１１７
の各車輪１１８，１１９を循環レール１０１のライン方
向に向ける。そして、この自走式台車１１７を他の自走
式台車１１７とともに循環レール１０１上を自走により
移動し、昇降リフト１１３の前まで進める。

【００３１】そして、昇降リフト１１３前では、全回転
十字ポイント１０７の同時切り替えにより、各ポイント
レール１０７１が各引込レール１０５，１０６のライン
に向けられ、自走式台車１１７は自走により各引込レー
ル１０５，１０６を通じて昇降リフト１１３上に移動さ
れる。そして、昇降リフト１１３の上昇により地上１階
の入出庫口１１５まで移送される。なお、入出庫口１１
５から自動車を自走によりターンテーブル１１６まで後
進させ、ターンテーブル１１６の回転により自動車の前
後を反転してから自動車を前進で出庫させる。

【００３２】このような通常の連続運転中、またはその
前後において、必要に応じて次のような部分循環運転が
行なわれる。ここで、例えば循環レール１０１上の指定
の自走式台車１１７を即座に出庫する必要が生じた場合
を仮定する。循環レール１０１において、まず、その指
定の自走式台車１１７の現に位置するポジションから昇
降路１１４への最短径路上に停止中の他の自走式台車１
１７が各々近傍の副駐車スペース１０４に横行退避され
てその径路上が空けられる。そして、指定の自走式台車
１１７をその空いた径路を通じて昇降リフト１１３へ移
動する。なお、指定の自走式台車１１７が副駐車スペー
ス１０４上に停止されている場合は、一旦副駐車スペー
ス１０４から循環レール１０１へ横送りされてから同様
の動作が行なわれる。ここでは、１台の自走式台車１１
７を優先して移動した場合であるが、１台に限らず、２
台、３台というように複数台の自走式台車１１７をまと
めて同様に優先的に走行するようにしてもよい。

【００３３】このように上記第１の実施例によれば、各
階層同一平面上に、主駐車スペースの用に供する循環径
路として、内側レール１０２と外側レール１０３とから
なる循環レール１０１を設置し、各自走式台車１１７
に、循環レール１０１の内側レール１０２上を走行可能
な一対の内側車輪１１８と循環レール１０１の外側レー
ル１０３上を走行可能な一対の外側車輪１１９とを有
し、内側車輪１１８を駆動側とし、外側車輪１１９を従
動側として構成し、また、循環レール１０１の内側に複
数の駐車区画１０４１からなる副駐車スペース１０４を
設定し、各駐車区画１０４１毎に各自走式台車１１７が
走行可能な各一対の引込レール１０５、１０６を設置し
て、複数の自走式台車１１７全体を循環レール１０１上
で連続的に循環させる連続運転と、循環レール１０１上
に複数の自走式台車１１７のうち１台または複数台を残
し、他の自走式台車１１７を副駐車スペース１０４に退
避させて、循環レール１０１上に残した自走式台車１１
７を優先的に循環させる部分循環運転とを行なえるよう
にしたので、自動車の入出庫状況に応じてこれらの運転
を選択的に用いることにより、自動車を効率良く円滑に
入出庫させることができる。

【００３４】また、本実施例において、自走式台車１１
７の一対の内側車輪１１８と一対の外側車輪１１９と
を、内側レール１０２の直線部１０２ｓと外側レール１
０３の直線部１０３ｓとの間隔に対応する一定の間隔ｗ
で平行に配列し、各内側車輪１１８および各外側車輪１
１９が内側レール１０２の曲線部１０２ｃおよび外側レ
ール１０３の曲線部１０３ｃに近似的に一致する軌跡を
取り得る相対位置に配置して、各自走式台車１１７の各
内側車輪１１８が内側レール１０２上を、各外側車輪１
１９が外側レール１０３上を、それぞれその直線部１０
２ｓ、１０３ｓおよび曲線部１０２ｃ、１０３ｃの軌道
に沿って走行するようにしているので、各自走式台車１
１７が循環レール１０１上を外側に大きく突出すること
なく走行し、設置空間にデッドスペースが生じるのを防
止することができる。

【００３５】また、本実施例において、内側レール１０
２の曲線部１０２ｃに、自走式台車１１７が直線部１０
２ｓ上と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法を設定し、
各自走式台車１１７の駆動側の内側車輪１１８が内側レ
ール１０２の曲線部１０２ｃに沿って加速し、各自走式
台車１１７が一定速度を維持して小さな軌跡で早送りさ
れるようにしていることから、前後の各自走式台車１１
７との間に一定の間隔を保ち、相互の干渉を回避しなが
ら円滑に移動させることができ、自走式台車１１７全体
が循環レール１０１上を一定の移動ピッチで循環し、入
出庫の動作上円滑性を向上させることができる。

【００３６】また、自動車の入出庫口１１５を共通にし
て循環レール１０１の内側に設定しているので、入出庫
口１１５と循環レール１０１との間で自動車を移送中で
も、自走式台車１１７を循環レール１０１上で循環させ
て次の入出庫に備えての準備運転を行なうことができ、
入出庫の動作上円滑性を向上させることができる。

【００３７】上記第１の実施例においては、循環レール
１０１の内側に副駐車スペース１０４を設定したものと
して例示しているが、設置空間の形状や大きさに応じ
て、循環レール１０１の外側またはその両側を副駐車ス
ペース１０４として利用してもよく、副駐車スペース１
０４に複数の駐車区画１０４１を種々のレイアウトによ
り設定して各駐車区画１０４１毎に各種引込レール１０
５、１０６、回転十字ポイント１０７を設置することに
より、同様の作用効果を得ることができる。また、循環
レール１０１の外側に副駐車スペース１０４を設定した
場合は、外側の副駐車スペース１０４の一部に昇降路１
１４を設け、ここに昇降リフト１１３を設置し、入出庫
口１１５をその昇降路１１４上に設定しておく。すなわ
ち入出庫口１１５を循環レール１０１の外側位置に設定
しておくことにより、入出庫口１１５と循環レール１０
１との間で自動車を移送中でも、自走式台車１１７を循
環レール１０１上で循環させて次の入出庫のための準備
運転を行なうことができ、入出庫の動作上円滑性を向上
させることができる。

【００３８】図１０は本発明の第２の実施例の構成を示
している。本実施例において、循環レール１０１、自走
式台車１１７、回転十字ポイント１０７の各構成につい
ては上記第１の実施例と同様であり、ここでは同じ符号
を付してその説明を省略する。上記第１の実施例とは副
駐車スペース１０４内の構造が異なっており、この点に
ついて詳しく説明する。

【００３９】図１０において、各階層同一平面上に、上
記第１の実施例と同様に、循環レール１０１が設置さ
れ、そこに複数の自走式台車１１７が備えられている。
１０４はそれぞれ循環レール１０１の手前側および奥側
の直線部１０１ｓの内側を利用した副駐車スペースであ
り、図１１に示すように、ここには特に駐車区画を設定
せず、各自走式台車１１７の各車輪１１８，１１９が走
行可能な一対の補助レール２０１が循環レール１０１の
直線部１０１ｓに対して平行に設置され、一対の補助レ
ール２０１の両端部と循環レール１０１の直線部１０１
ｓ両端部との間に内側レール１０２に連絡する一対内側
引込レール１０５と、外側レール１０３に連絡する一対
の外側引込レール１０６とが設置され、循環レール１０
１の直線部１０１ｓ上並びに一対の補助レール２０１上
において各引込レール１０５、１０６との交差点６箇所
に回転十字ポイント１０７が配設されている。

【００４０】上記第２の実施例の駐車装置では、循環レ
ール１０１と各副駐車スペース１０４上一対の補助レー
ル２０１との間で自走式台車１１７が平面循環動作を取
る。例えば、予め循環レール１０１の直線部１０１ｓ上
の自走式台車１１７列、補助レール２０１上の自走式台
車１１７列毎に、その一方の対角線上の端部に自走式台
車１１７一台分の空スペースを設けておく。この場合、
循環レール１０１の直線部１０１ｓ左端と、補助レール
２０１右端とを空スペースとすると、各自走式台車１１
７の自走により直線部１０１ｓ右端の自走式台車１１７
を補助レール２０１右端の空スペースに縦送りすると同
時に、補助レール２０１左端の自走式台車１１７を直線
部１０１ｓ左端の空スペースに縦送りし、続いて直線部
１０１ｓ上の各自走式台車１１７を自走により右方向に
横送りすると同時に、補助レール２０１上の各自走式台
車１１７を自走により左方向に横送りする２工程を繰り
返す。

【００４１】したがって、上記第２の実施例によれば、
上記第１の実施例と同様な作用効果を得ることができる
うえ、このような平面循環をこの駐車装置の準備運転や
入出庫運転に併用することにより、自走式台車１１７の
入出庫径路を種々に組み立てることができ、自動車の入
出庫をさらに円滑に行なうことができる。

【００４２】上記第２の実施例では、循環レール１０１
の直線部１０１ｓと一対の補助レール２０１との間にお
いて、その両端のみに各種引込レール１０５、１０６、
回転十字ポイント１０７を設置し、その中間には設置し
ていない構成としているが、上記第１の実施例のよう
に、直線部１０１ｓと一対の補助レール２０１との間全
体に複数の駐車区画１０４１を設定し、それぞれに各種
引込レール１０５、１０６、回転十字ポイント１０７を
設置してもよく、このようにすると、部分的な小回りの
平面循環を取ることもできる。

【００４３】図１２は本発明の第３の実施例の構成を示
している。上記第２の実施例では、循環レール１０１の
内側を副駐車スペース１０４として利用しているのに対
し、本実施例においては、設置空間の形状や大きさに応
じて、循環レール１０１の内側と外側の両方を副駐車ス
ペース１０４として利用し、これらの副駐車スペース１
０４にそれぞれ補助レール２０１、各種引込レール１０
５、１０６、回転十字ポイント１０７を種々のレイアウ
トにより配置したものである。ここでもまた、上記各実
施例と同様な部材には同様の符号を付してその重複した
説明は省略し、上記各実施例と異なる各副駐車スペース
１０４内の構造について詳しく説明する。

【００４４】図１２において、各階層同一平面上に、上
記第１の実施例と同様に、循環レール１０１が設置さ
れ、そこに自走式の複数の自走式台車１１７が備えられ
ている。１０４はそれぞれ循環レール１０１の内側およ
び外側を利用した副駐車スペースであり、これらの副駐
車スペース１０４上にそれぞれ、図１３に示すように、
各自走式台車１１７の各車輪１１８，１１９が走行可能
な一対の補助レール２０１が循環レール１０１の直線部
１０１ｓに対して平行に設置され、各一対の補助レール
２０１と循環レール１０１の直線部１０１ｓとの間にお
いて、その両端部とその中間で相互に離間する２箇所合
計４箇所に、一対の内側引込レール１０５と、一対の外
側引込レール１０６とが設置され、各引込レール１０
５、１０６と循環レール１０１の各直線部１０１ｓとの
交差点８箇所、各引込レール１０５、１０６と各一対の
補助レール２０１との交差点６箇所にそれぞれ、回転十
字ポイント１０７が配設されている。

【００４５】循環レール１０１の直線部１０１ｓ上８箇
所の回転十字ポイント１０７は図１４に示すような配置
構成を有し、図５に示す構造と基本的に同じであり、循
環レール１０１の外側に各種引込レール１０５、１０６
を延ばした分だけ回転十字ポイント１０７が２箇所増設
されている。したがって、基本動作は同様であり、アー
ム１１２の作動毎に各回転十字ポイント１０７のポイン
トレール１０７１が同時に９０°ずつ方向転換し、循環
レール１０１または各引込レール１０５，１０６の一部
としてそれぞれのライン上に向けられる。なお、各一対
の補助レール２０１上６箇所の回転十字ポイント１０７
は図５に示す構造と同様である。

【００４６】この駐車装置においては、循環レール１０
１内側の各副駐車スペース１０４左端にそれぞれ、第
１、第２の昇降路１１４１、１１４２が対向配置され、
循環レール１０１の往路側直線部１０１ｓに対面する第
１の昇降路１１４１に第１の昇降リフト１１３１が入庫
専用として設置され、復路側直線部１０１ｓに対面する
第２の昇降路１１４２に第２の昇降リフト１１３２が出
庫専用として設置されている。したがって、図１５に示
すように、地上１階においては、循環レール１０１の往
路側の第１の昇降路１１４１上に自動車の入庫口１１５
１が、循環レール１０１の復路側の第２の昇降路１１４
２上に出庫口１１５２がそれぞれ画成され、互いに対向
配置されている。

【００４７】この第３の実施例の駐車装置では、循環レ
ール１０１と各副駐車スペース１０４上一対の補助レー
ル２０１との間で自走式台車１１７の多様な平面循環動
作を取る。すなわち、循環レール１０１の往路側と復路
側との両方でそれぞれ、直線部１０１ｓ両端側の各種引
込レール１０５、１０６および回転十字ポイント１０７
を用いた大形の平面循環と、その中間の各引込レール１
０５、１０６および回転十字ポイント１０７同士を用い
た小形の平面循環と、直線部１０１ｓ両端側と中間の各
種引込レール１０５、１０６および回転十字ポイント１
０７を用いた中形の平面循環と、これらの平面循環を種
々に組み合わせた平面循環とを取る。

【００４８】したがって、上記第３の実施例によれば、
上記第１の実施例と同様な作用効果を得ることができる
うえ、このような多様な平面循環をこの駐車装置の準備
運転や入出庫運転に併用することにより、自走式台車１
１７の入出庫径路を多種多様に組み立てることができ、
駐車スペースの拡大および自動車の入出庫に係る円滑性
の向上を図ることができる。

【００４９】また、本実施例では、地上１階において循
環レール１０１の往路側の第１の昇降路１１４１上に自
動車の入庫口１１５１を、循環レール１０１の復路側の
第２の昇降路１１４２上に出庫口１１５２をそれぞれ画
成して対向配置していることにより、入庫口１１５１か
ら入庫した自動車を載せた自走式台車１１７が循環レー
ル１０１上で循環し、往路から復路への移動により、自
動車の入庫時の向きが反転し、出庫に際して自動車をそ
の反転した向きのまま出庫口１１５２へ移送することが
できる。したがって、ターンテーブルを用いることなし
に、自動車を前進で入庫し、前進で出庫することがで
き、円滑な入出庫処理を行なうことができる。

【００５０】なお、上記各実施例では、多層構造の駐車
場として例示しているが、勿論単層構造の駐車場にも同
様に適用することができ、同様の作用効果を得ることが
できる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１に記載の構成により、循環レール上で複数の自
走式台車全体を連続的に循環させ、各自走式台車を個々
に循環レールから副駐車スペースへ、または副駐車スペ
ースから循環レールへ横行させる通常の連続運転と、循
環レール上に複数の自走式台車のうち１台または複数台
を残して、他の自走式台車を副駐車スペースに横行退避
し、循環レール上に残した自走式台車を優先的に循環す
る部分循環運転とを行なうようにしているので、これら
の運転を自動車の入出庫状況に応じて選択的に用いるこ
とにより、自走式台車を効率良く移動して自動車の入出
庫を円滑に行なうことができる。また、各自走式台車が
個々に自走することにより小さな駆動力で済み、騒音の
発生を低く抑えることができるという利点がある。

【００５２】また、請求項２に記載の構成により、各自
走式台車の各内側車輪が内側レール上を、各外側車輪が
外側レール上を、それぞれその直線部および曲線部の軌
道に沿って走行するようにしているので、各自走式台車
が循環レール上を外側に大きく突出することなしに循環
することができ、設置空間にデッドスペースが生じるの
を防止することができる。

【００５３】また、請求項３の構成により、循環レール
と副駐車スペース上一対の補助レールとの間で各自走式
台車を平面循環させるようにしたので、各自走式台車の
循環レール上での循環と、この平面循環との組み合わせ
により、全体として各自走式台車の移動パターンを種々
に設定することができ、自動車の入出庫動作上、円滑性
をさらに向上させることができる。

【００５４】また、請求項４記載の構成により、各自走
式台車の駆動側の内側車輪を内側レールの曲線部上に直
線部上と同じ移動ピッチで走行させるようにしたので、
各自走式台車を循環レールの曲線部で一定速度を維持し
つつ小さな軌跡で早送りし、前後の各自走式台車との間
に一定の間隔を保持して相互の干渉を回避することがで
き、循環レール上で各自走式台車を円滑に走行させるこ
とができる。

【００５５】また、請求項５の構成により、自動車の入
出庫口を１つとして循環レールの内側または外側に設置
し、自動車の入出庫口と循環レールとを互いに干渉しな
いようにしたので、入出庫口と循環レールとの間で自動
車を移送中でも、自走式台車を循環レール上で常に循環
させることができ、また、自動車の入出庫口を入庫口と
出庫口とに分けて互いに対向配置し、入庫口から前進で
入庫した自動車が、循環レール上の循環により往路から
復路へ移動すると、自動車の向きが入庫時の向きとは反
転するのを利用して、出庫に際し、この反転した向きで
出庫口に移送するようにしたので、ターンテーブル等特
別な装置を用いることなしに前進で入出庫することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における自走式台車を有
する円形循環式駐車装置の構成を示す平面図

【図２】同駐車装置における循環レールと自走式台車の
車輪との関係を示す平面図

【図３】同駐車装置における各種レールおよび回転十字
ポイントの配置を示す平面図

【図４】（ａ）同駐車装置における回転十字ポイントの
平面図 （ｂ）同駐車装置における回転十字ポイントの側面図

【図５】同駐車装置における回転十字ポイントの切り替
え構造を示す平面図

【図６】同駐車装置の全体構成を示す正面図

【図７】同駐車装置に備えられた自動車の入出庫口の平
面図

【図８】同駐車装置に用いる自走式台車の正面図

【図９】（ａ）同駐車装置の自走式台車における駆動モ
ータの配置例を示す平面図 （ｂ）同駐車装置の自走式台車における駆動モータの別
の配置例を示す平面図

【図１０】本発明の第２の実施例における自走式台車を
有する円形循環式駐車装置の構成を示す平面図

【図１１】同駐車装置における各種レールおよび回転十
字ポイントの配置を示す平面図

【図１２】本発明の第３の実施例における自走式台車を
有する円形循環式駐車装置の構成を示す平面図

【図１３】同駐車装置における各種レールおよび回転十
字ポイントの配置を示す平面図

【図１４】同駐車装置における回転十字ポイントの切り
替え構造を示す平面図

【図１５】同駐車装置に備えられた自動車の入庫口およ
び出庫口の平面図

【図１６】従来の円形循環式駐車装置の構成を示す平面
図

【符号の説明】

１０１ 循環レール １０１ｓ 直線部 １０１ｃ 曲線部 １０２ 内側レール １０２ｓ 直線部 １０２ｃ 曲線部 １０３ 外側レール １０３ｓ 直線部 １０３ｃ 曲線部 １０４ 副駐車スペース １０４１ 駐車区画 １０５ 一対の内側引込レール １０６ 一対の外側引込レール １０７ 回転十字ポイント １０７１ ポイントレール １０７２ スプロケット １０７３ 回転部 １０７４ 摺動板 １０７５ 固定板 １０８ ローラチェーン １０９ ロッド １１０ ばね １１１ シリンダ １１２ アーム １１３ 昇降リフト １１３１ 第１の昇降リフト １１３２ 第２の昇降リフト １１４ 昇降路 １１４１ 第１の昇降路 １１４２ 第２の昇降路 １１５ 自動車の入出庫口 １１５１ 入庫口 １１５２ 出庫口 １１６ ターンテーブル １１７ 自走式台車 １１８ 内側車輪 １１９ 外側車輪 １２０ ピン １２１ フレーム １２２ ブラケット １２３ サイドローラ １２４ 駆動モータ １２５ 集電ユニット １２６ 給電トロリーバー ２０１ 一対の補助レール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一平面上に、平行な２径路の直線部お
   よびその両端を連絡する半円状の曲線部を有する循環径
   路として構成された主駐車スペースと、前記循環径路の
   内側もしくは外側またはその両側に設定された副駐車ス
   ペースとを有し、前記各駐車スペースに自動車を自走式
   台車に載せて格納するようにした自走式台車を有する円
   形循環式駐車装置であって、 前記主駐車スペースの循環径路に内側レールおよび外側
   レールからなる２本一対の循環レールを備え、 前記自走式台車に、前記内側レール上を走行可能な複数
   の内側車輪と、前記外側レール上を走行可能な複数の外
   側車輪とを有し、それぞれ外側車輪同士の間隔を内側車
   輪同士の間隔よりも大きく設定して配置するとともに、
   その内側車輪に駆動装置を連結して、前記内側車輪を駆
   動側とし、その外側車輪を従動側として構成し、 前記副駐車スペースの両端側を含む所定箇所毎におい
   て、前記内側レールに連絡して、前記自走式台車の内側
   車輪が走行可能な一対の内側引込レールと、前記外側レ
   ールに連絡して、前記自走式台車の外側車輪が走行可能
   な一対の外側引込レールとを備えるとともに、前記循環
   レールと各引込レールとの交差点にそれぞれ、前記自走
   式台車の各車輪を前記循環レール方向または各引込レー
   ル方向に同時に切り替え案内するポイントを備えている
   ことを特徴とする自走式台車を有する円形循環式駐車装
   置。
2. 【請求項２】 循環レールの内側レールと外側レールと
   を互いに平行で一定の間隔を設定して配置し、 自走式台車の複数の内側車輪と複数の外側車輪とを、前
   記循環レールの直線部をなす前記内側レールと外側レー
   ルとの間隔に対応する一定の間隔で平行に配列し、前記
   各内側車輪および各外側車輪が前記循環レールの曲線部
   をなす前記内側レールおよび外側レールにほぼ一致する
   軌跡を取り得る相対位置に配置している請求項１記載の
   自走式台車を有する円形循環式駐車装置。
3. 【請求項３】 副駐車スペース上に自走式台車が走行可
   能な一対の補助レールを循環レールに対して平行に配置
   し、前記一対の補助レールと各一対の内側引込レールお
   よび一対の外側引込レールとの交差点にそれぞれ前記自
   走式台車の各車輪を前記一対の補助レール方向または各
   引込レール方向に同時に切り替え案内するポイントを備
   えている請求項１または２記載の自走式台車を有する円
   形循環式駐車装置。
4. 【請求項４】 内側レールの曲線部に自走式台車が直線
   部上と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法を設定してい
   る請求項１から３のいずれかに記載の自走式台車を有す
   る円形循環式駐車装置。
5. 【請求項５】 自動車の入出庫口を、共通として循環レ
   ールの内側もしくは外側の位置に、または前記循環レー
   ルの往路側に連絡する入庫口と復路側に連絡する出庫口
   とに分けて、両者を互いに対向する位置に設置している
   請求項１から４のいずれかに記載の自走式台車を有する
   円形循環式駐車装置。