JPH09165983A

JPH09165983A - シャッター用障害物検出装置

Info

Publication number: JPH09165983A
Application number: JP34708995A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhisa Takai; 光久高井
Original assignee: Suzuki Shutter Kogyo KK
Current assignee: Suzuki Shutter Kogyo KK
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1997-06-24

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単かつ安価に構成することができ、且つ、
長期間の使用によっても確実に動作するシャッター用障
害物検出装置を提供することが課題である。【解決手段】座板本体と感知板とから成る座板内の、
長手方向にアルミニウム等の捻れ剛性の強い材質にて構
成された感知レバーを配置し、感知板が障害物と接触し
て押し上げられると、これにより感知レバーが可動す
る。そして、感知レバーは捻れ剛性が強いので、長手方
向のどの部位にて障害物との接触が起こっても、確実に
マイクロスイッチにこれを伝達することができ、即時に
シャッターを停止させることが可能となる。更に、座板
内に搭載するマイクロスイッチは１個で良く、また、感
知板を分割する必要が無いので美観を損なうことは無
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャッターの先端
部に配設される座板が障害物と接触した際に、該障害物
との接触を検出するシャッター用障害物検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、倉庫の入り口や商店の入り口等
には防犯等の目的により、シャッターが配設される。シ
ャッターは、通常、上下方向に動作して開閉を行う縦型
シャッターと、左右方向に動作して開閉を行う横型シャ
ッターとがあり、いずれのタイプにおいても、所望の開
口部を閉鎖するためのシャッターカーテンと、該シャッ
ターカーテンの両側部をガイドするガイドレールと、シ
ャッターカーテンを巻き取る巻き取りシャフト、及び該
巻き取りシャフトを回動させる電動機を有する開閉装置
等から構成されている。また、シャッターカーテンの先
端部は閉鎖する際の当接面（縦型の場合は床面、横型の
場合は側壁面）と接触するので座板が取り付けられてい
る。

【０００３】また、シャッターは通常、電動機を可逆的
に駆動させて開閉を行うため、シャッター閉鎖位置に障
害物が存在する場合には、座板がこの障害物と衝突して
しまい、シャッターを閉鎖することができなくなってし
まう。更に、障害物でなく、通行人等の人間に衝突した
場合には思わぬ怪我をすることがあり危険である。そこ
で、従来より、このような問題を解決するために、シャ
ッター用障害物検出装置が用いられており、シャッター
の座板が異物と衝突した際には即時に電動機の回転を停
止させることにより安全性を確保している。

【０００４】図５は、従来における縦型シャッターの障
害物検出装置の構成を概略的に示す説明図であり、同図
（ａ）は座板１０１内部の正面図、同図（ｂ）は座板１
０１内部の断面図、同図（ｃ）〜（ｅ）はそれぞれ矢印
方向から力を加えられた時の動作を示す説明図をそれぞ
れ模式的に示している。同図（ｂ）に示されるように、
座板１０１はほぼ断面コの字状の座板本体１０２と、該
座板本体１０２に遊合して固定される感知板１０３とか
ら構成されており、全体として横方向に長尺構造を呈し
ている。即ち、この座板１０１の長さがシャッターの幅
となっている。

【０００５】座板本体１０２の下端部は、微小長さ内側
にほぼ直角に折り曲げられており、この折り曲げられた
部分が感知板１０３との係止片１０４とされている。ま
た、この係止片のやや上側には、感知板１０３の上昇限
度を決めるためのストッパ１０５が突設されている。感
知板１０３は、外面が断面コの字状に構成されており、
その幅は前記した座板本体１０２よりもやや幅広とされ
ている。従って、図５（ｂ）に示されるように、感知板
１０３が座板本体１０２の下端部を包含するように配置
される。また、感知板１０３の内面側には２つの係止突
起１０６が形成されており、該係止突起１０６先端部が
前記した座板本体１０２の係止片１０４と係合すること
により感知板１０３全体の自重が支えられるようになっ
ている。そして、この感知板１０３は、同図（ａ）に示
すように横方向に渡って４分割とされており、４分割さ
れた各感知板１０３の端部にそれぞれマイクロスイッチ
１０７が配置されている。

【０００６】マイクロスイッチ１０７は同図（ｂ）に示
されるように、ベースプレート１０８により座板本体１
０２にボルト・ナット等を用いて固定されており、下端
部には接点を切り替えるための検出突起１０７ａが取り
付けられている。そして、感知板１０３が上方に押し上
げられて検出突起１０７ａに接触すると、マイクロスイ
ッチ１０７が切り替えられる。つまり、図５（ｃ），
（ｄ），（ｅ）に示すように、シャッターを閉鎖する際
にシャッターカーテンの下端部に位置する座板１０１が
障害物に接触して、各図に示す矢印の方向から力が加え
られると、この接触により感知板１０３が上方に押し上
げられ、これによりマイクロスイッチ１０７の検出突起
１０７ａが可動してマイクロスイッチ１０７が切り替え
られ、座板１０１が障害物と接触したことを検出するこ
とができる。従って、このマイクロスイッチ１０７の出
力端子をシャッターカーテン巻き取り用の電動機に接続
して連動させれば、障害物との接触を検出した時点で即
時にシャッターカーテンの閉鎖を停止させることができ
る。

【０００７】また、図５（ａ）に示した如く、感知板１
０３を複数（この場合は、４つ）に分割させた理由は、
例えば、感知板１０３を分割せずに横方向に一体成形さ
れたものを使用した場合には、感知板１０３が障害物と
接触してこの接触部位にて感知板１０３が押し上げられ
ても感知板１０３がたわんでしまい、マイクロスイッチ
１０７が配置されている位置の感知板１０３が押し上げ
られるとは限らない。即ち、いま仮にマイクロスイッチ
１０７が座板１０１の横方向の両端部に各１個づつ取り
付けられ、中央部にて障害物が感知板１０３に接触した
際には、感知板１０３がたわんでしまい、マイクロスイ
ッチ１０７を切り替えることができないことがある。ま
た、感知板１０３のたわみを防ぐために感知板１０３の
肉厚を厚くする等して強度を上げると、感知板１０３自
体の重量が増えてしまい、感度が悪くなる等の不都合が
生じてしまう。そのため、座板が横方向に長い場合に
は、感知板１０３のたわみがでない程度の長さに分割す
る必要がある。

【０００８】このため、従来における障害物検出装置に
おいては、どの位置にて障害物と接触しても確実にこれ
を検出するため、座板本体１０２内に多数（この場合
は、８個）のマイクロスイッチ１０７を配置する必要が
あり、コスト的に高価なものとなっていた。また、座板
１０１の感知板１０３が分割されているので、シャッタ
ーを巻き上げて全開とした際には、下方から分割された
感知板１０３が見えるので美観を損なうという欠点があ
った。また、他の従来例として、特開平５−１０６９５
号マイクロフィルムや、特開平５−１２５９５号マイク
ロフィルムに記載されたものが知られている。これらの
内容については図示は省略するが、回転体と回転体受け
とを使用し、座板が障害物と衝突した際には回転体が回
転することによりスイッチをオンとしてこれを検出して
いる。しかしながら、上記の各マイクロフィルムに記載
された方法では、経時変化により回転体と回転体受けと
の間の摩擦が大きくなった際には、回転体が回動しなく
なることがあり、このような場合には、スイッチがオン
となって電動機が停止した後に障害物を取り除いてもス
イッチがオフとならないことがあり、誤動作の原因とな
っていた。

【０００９】一方、横型シャッターの場合には、図６に
示す如く座板１１１の先端部にテープスイッチ１１２を
取り付けたものが多く用いられている。同図に示すよう
に、テープスイッチ１１２はゴム等の可撓性を有する材
質にて断面円弧状に形成された接触部材１１６と、該接
触部材１１６の内部側に配置され、所定の間隔だけ離れ
て対向配置された接点１１３ａ，１１３ｂとから構成さ
れている。従って、座板１１１が障害物と接触すると接
触部材１１６が内側に押し付けられ、これにより接点１
１３ａ，１１３ｂが接触するので、接点がオンとなりこ
れによりシャッターの開閉装置を停止させることができ
る。しかしながら、このようなテープスイッチはコスト
的に高価であり、また、ゴム等の可撓性を有する材質を
使用しているので、長期間の使用により消耗するという
欠点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、図５
に示した従来例においては、多数のマイクロスイッチ１
０７を使用するのでコスト的に高価となり、かつ、感知
板１０３が分割されるので美観が損なわれるという欠点
がある。また、特開平５−１０６９５号マイクロフィル
ムや、特開平５−１２５９５号マイクロフィルムに記載
された内容は、経時変化により誤動作が発生するという
欠点がある。更に、図６に示したテープスイッチを使用
する方法では、コストが高価であり、更に、長期間の使
用により消耗するという欠点があった。この発明はこの
ような従来の課題を解決するためになされたものであ
り、その目的とするところは、簡単且つ安価に構成する
ことができ、更に、長期間使用した場合においても確実
に動作するシャッター用障害物検出装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、シャッターカーテンの閉鎖側先端部に沿って
配置された長尺状の座板が障害物と衝突した際に、この
衝突を検出するシャッター用障害物検出装置において、
前記座板は、座板本体と該座板本体の閉鎖時当接側に遊
合配置される感知板とから成り、前記座板内の長尺方向
に沿って配置され、捻り剛性の強い材質にて構成される
と共に前記感知板が座板本体側に押圧された際に、該感
知板に当接して可動する感知レバーと、前記座板本体内
に固定され、前記感知レバーの動作を検出して接点が切
り替わる検出スイッチと、を有することが特徴である。
また、前記感知板を前記座板本体から遠ざけるように付
勢する付勢手段を前記座板本体と感知板との間に介置し
たことを特徴とする。

【００１２】上述の如く構成された本発明によれば、長
尺構造をなす座板のどの部位にて障害物と接触しても、
この部位にて感知レバーが可動し、該感知レバーは捻り
剛性が強いので感知レバーの可動は検出スイッチの取り
付け位置まで伝達されることになる。従って、検出スイ
ッチは確実に障害物との接触を検出することができるの
で安全性が向上し、更に、感知レバーの捻り剛性は経時
変化等によりほとんど劣化しないので、長期間の使用に
よっても誤動作を引き起こすことはない。また、横型シ
ャッター（シャッターカーテンを左右にスライドさせる
タイプ）では感知板が自重で復帰されないので、座板本
体と感知板との間にスプリング等の付勢手段を設けるこ
とにより、障害物との接触が解除された際に感知板の位
置を元の位置に復帰させるようにしている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１，図２は、本発明が適用される
シャッターの概略的な構成を示す模式図であり、図１は
縦型のシャッター、図２は横型のシャッターの構造を示
している。図１の示されるように、縦型シャッターは、
主として、倉庫の入り口や商店の入り口等の開口面を閉
鎖するためのシャッターカーテン１と、該シャッターカ
ーテン１の両側部に配置されシャッターカーテン１の上
下動をガイドするガイドレール２と、シャッターカーテ
ン１の最下段に配置されて床面６と当接し、且つ後述す
る障害物検出装置が搭載される座板３と、シャッターカ
ーテン１を巻取るための巻取りシャフト４と、この巻取
りシャフト４を可逆的に回転させてシャッターカーテン
１を上下方向に動作させる開閉装置５により構成されて
いる。なお、符号７は座板３と床面６との間に不用意に
置かれる障害物を示している。一方、図２に示されるよ
うに、横型のシャッターは、シャッターカーテン１が下
部ガイドレール８とハンガーレール９とによりガイドさ
れて左右方向に動作されるようになっており、ハンガー
レール９の内部にはシャッターカーテン１を円滑にスラ
イドさせるためのハンガーローラ１０が取り付けられて
いる。その他の座板３、巻取りシャフト４、開閉装置５
は前記した縦型シャッターと同様である。

【００１４】図３は、本発明の第１実施形態に係るシャ
ッター用障害物検出装置が搭載された座板３を模式的に
示す説明図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は
同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｃ）〜（ｅ）は各矢
印方向から力が加えられたときの動作説明図である。同
図（ｂ）に示すように、座板３はほぼ断面コの字状で下
側開口の座板本体１１と、該座板本体１１に遊合して固
定される感知板１２とから主として構成されており、全
体として長尺構造を呈している。座板本体１１の下端部
は、微小長さ内側にほぼ直角方向に折り曲げられてお
り、この折り曲げられた部分が感知板１２を係止する係
止片１３とされている。また、この係止片１３のやや上
側には、感知板１２の上昇限度を決めるためのストッパ
１４が突設されている。

【００１５】感知板１２は、外面が断面コの字状に構成
されており、その幅は前記した座板本体１１よりもやや
幅広とされている。従って、図３（ｂ）に示されるよう
に感知板１２が座板本体１１の下端部を包含するように
配置される。また、感知板１２の内面側には２つの係止
突起１５，１６が形成されており、係止突起１５，１６
にはそれぞれ先端部に係止片１５ａ，１６ａが取り付け
られ、該係止片１５ａ，１６ａが座板本体１１の係止片
１３と係合することにより、感知板１２の自重が支えら
れるようになっている。また、係止突起１６の先端には
押圧片１６ｂもまた取り付けられており、該押圧片１６
ｂにより後述する感知レバー１７が押圧されるようにな
っている。そして、この感知板１２は、図３（ａ）に示
されるように、横方向に一体化された構成となってい
る。

【００１６】座板本体１１の長手方向端部（図では、左
側端部）内面には、ベースプレート２０を介して検出ス
イッチとしてのマイクロスイッチ１９が１個取り付けら
れており、該マイクロスイッチ１９の先端は下方を向い
ている。マイクロスイッチ１９は、先端に検出突起１９
ａを有しており、該検出突起１９ａが押圧されると接点
信号が切り替わるように動作する（即ち、ａ接点の場合
はオン、ｂ接点の場合はオフとなる）。そして、このマ
イクロスイッチ１９の検出信号は図１に示した開閉装置
５に接続されている。また、座板本体１１の内側面に
は、固定用突起１８が突設されており、該固定用突起１
８には、断面が鈍角Ｌ字形状をなしアルミニウム等捻れ
剛性の強い材質にて構成された感知レバー１７の一端が
固定されている。そして、この感知レバー１７の他端側
はマイクロスイッチ１９の検出突起１９ａの先端部に近
接しており、検出突起１９ａに対向する部位には凸部１
７ａが形成されている。また、感知レバー１７の屈曲部
近傍には押圧片１６ｂが当接されており、該押圧片１６
ｂが上方向に移動すると凸部１７ａが上昇するように作
用する。

【００１７】次に、上記の如く構成された本実施形態の
作用について説明する。シャッターを閉鎖する際に、該
シャッターの座板下方に障害物６（図１参照）が存在す
る場合には、シャッターカーテン１が下降すると座板３
の長手方向のいづれかの部位に障害物６が衝突すること
になる。すると、図３（ｅ）に示されるように、感知板
１２が上方に押し上げられて感知レバー１７を上昇させ
るので、感知レバー１７先端部の凸部１７ａがマイクロ
スイッチ１９の検出突起１９ａを押圧し、該マイクロス
イッチ１９がオン（ｂ接点の場合はオフ）となる。これ
により、図１に示す開閉装置５はオフとなり、シャッタ
ーカーテン１の下降は停止される。このとき、障害物６
が座板３の横方向のどの部位に衝突しても、前記したよ
うに感知レバー１７はアルミニウム等の捻れ剛性の強い
材質にて構成されているので、確実にマイクロスイッチ
１９の設置位置まで押圧された力が伝達され、マイクロ
スイッチ１９をオン（ｂ接点の場合はオフ）とさせるこ
とができる。また、図３（ｃ），（ｄ）に示されるよう
に、座板３に対して後側、前側に片寄って力が作用した
場合でも、検知板１２または押圧片１６ｂが確実に感知
レバー１７を押圧するので、マイクロスイッチ１９をオ
ン（ｂ接点の場合はオフ）とさせることができる。

【００１８】このようにして、本実施形態の障害物検出
装置によれば、従来のようにマイクロスイッチ１９を多
数配置することや、感知板１２を複数個に分割する必要
はなく、少なくとも１個のマイクロスイッチ１９と長尺
方向に一体成型された感知板１２を用いて構成すること
ができるので、従来と比較して安価且つ簡単に構成する
ことができる。また、感知レバー１７は捻れ剛性の強い
金属にて構成されているので、長期間の使用によって劣
化することはなく、高い信頼性を得ることができる。更
に、座板３の前後に傾いて力が作用した場合においても
確実に障害物との接触を検出することができる。

【００１９】図４は、本発明の第２実施形態に係るシャ
ッター用障害物検出装置が搭載された座板３を模式的に
示す説明図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は
同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｃ）〜（ｅ）は各矢
印方向から力が加えられたときの動作説明図である。こ
の実施形態は前記した第１の実施形態とは異なり、横型
シャッターに用いられる座板に搭載するものである（図
２参照）。構成は図３に示した第１実施形態とほぼ同一
の座板３を縦に配置しており、これにより、自重で検知
板１２が横方向（この場合は右方向）に付勢されないの
で、スプリング３１（付勢手段）を座板本体１１と感知
レバー１７との間に複数個（この場合は４個）介置して
いる。従って、同図（ｅ）に示すように、座板３の感知
板１２が障害物７に接触すると感知レバー１２を介して
マイクロスイッチ１９がオン（ｂ接点の場合はオフ）と
なるので、シャッターカーテン１のスライド動作が停止
される。そして、障害物７が除去されるとスプリング３
１の付勢力により感知板１２は右側に戻されるので、マ
イクロスイッチ１９はオフとなる。このような構成によ
れば、横型シャッターについて前記第１実施形態と同様
の効果を得ることができるようになる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
座板の長尺方向に沿って捻れ剛性の強い材質にて構成さ
れる感知レバーが取り付けられ、感知板が障害物に接触
するとこの部位で感知レバーが押圧されるので、該感知
レバーの捻れ剛性により長尺方向全体に感知レバーが押
圧されることになる。従って、１つの検出スイッチにて
これを検出することができるので、コスト的に安価且つ
簡単に構成することができるようになる。また、座板の
感知板を複数に分割する必要がないので、美観を損なう
ことはない。更に、感知板自体のたわみを防止するため
の強度を必要とせず、感知板の軽量化を図ることができ
るようになる。また、横型シャッターに適用する際には
感知板に障害物が当接されていないときに検出スイッチ
をオフ方向に付勢させるスプリング等の付勢手段を配置
すれば、縦型シャッターと同様の方法で使用することが
できるようになる。更に、感知レバーは捻り剛性の強い
材質を使用しているので、長期間の使用による劣化は非
常に小さく故障、誤動作等のトラブルが非常に少なくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される縦型シャッターの概略的
な構成を示す説明図。

【図２】本発明が適用される横型シャッターの概略的
な構成を示す説明図。

【図３】本発明の第１実施形態に係るシャッター用障
害物検出装置の構成を示す説明図。

【図４】本発明の第２実施形態に係るシャッター用障
害物検出装置の構成を示す説明図。

【図５】従来におけるシャッター用障害物検出装置の
構成を示す説明図。

【図６】従来の横型シャッターに用いられていたテー
プスイッチの構成を示す説明図。

【符号の説明】

１シャッターカーテン２ガイドレール３，１０１，１１１座板４巻取りシャフト５開閉装置６床面７障害物８下部ガイドレール９ハンガーレール１０ハンガーローラ１１，１０２座板本体１２，１０３感知板１３，１０４係止片１４，１０５ストッパ１５，１６，１０６係止突起１５ａ係止片１６ａ押圧片１７感知レバー１７ａ凸部１８固定用突起１９，１０７マイクロスイッチ１９ａ，１０７ａ検出突起２０，１０８ベースプレート３１スプリング１１２テープスイッチ１１３ａ，１１３ｂ接点１１６接触部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シャッターカーテンの閉鎖側先端部に沿
って配置された長尺状の座板が障害物と衝突した際に、
この衝突を検出するシャッター用障害物検出装置におい
て、前記座板は、座板本体と該座板本体の閉鎖時当接側に遊
合配置される感知板とから成り、前記座板内の長尺方向に沿って配置され、捻り剛性の強
い材質にて構成されると共に前記感知板が座板本体側に
押圧された際に、該感知板に当接して可動する感知レバ
ーと、前記座板本体内に固定され、前記感知レバーの動作を検
出して接点が切り替わる検出スイッチと、を有することを特徴とするシャッター用障害物検出装
置。
【請求項２】前記感知板を前記座板本体から遠ざける
ように付勢する付勢手段を前記座板本体と感知板との間
に介置したことを特徴とする請求項１記載のシャッター
用障害物検出装置。
【請求項３】前記感知レバーはアルミニウムにて構成
されることを特徴とする請求項１または２のいづれかに
記載のシャッター用障害物検出装置。