JPH09166107A - 流体動力シリンダ - Google Patents
流体動力シリンダInfo
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- JPH09166107A JPH09166107A JP8282241A JP28224196A JPH09166107A JP H09166107 A JPH09166107 A JP H09166107A JP 8282241 A JP8282241 A JP 8282241A JP 28224196 A JP28224196 A JP 28224196A JP H09166107 A JPH09166107 A JP H09166107A
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- Japan
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- guide
- piston rod
- power cylinder
- roller
- fluid power
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Chairs Characterized By Structure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い負荷下においてもピストンロッドが確実
に保持される流体動力シリンダを提供する。 【解決手段】 流体動力シリンダの端部にはピストンロ
ッドガイド装置１４が取り付けられ、ピストンロッド８
のピストンロッドガイド装置に延出しているガイド部分
１５は角柱形状を有する。この角柱形状の互いに対角線
上に向き合う縁部２２、２２´は、複数のガイドローラ
２４、２４´、２５、２５´に設けられている周方向の
ガイド溝２８に嵌合している。角柱状のガイド部分１５
の側面はガイド溝２８の斜面に支持されている。
に保持される流体動力シリンダを提供する。 【解決手段】 流体動力シリンダの端部にはピストンロ
ッドガイド装置１４が取り付けられ、ピストンロッド８
のピストンロッドガイド装置に延出しているガイド部分
１５は角柱形状を有する。この角柱形状の互いに対角線
上に向き合う縁部２２、２２´は、複数のガイドローラ
２４、２４´、２５、２５´に設けられている周方向の
ガイド溝２８に嵌合している。角柱状のガイド部分１５
の側面はガイド溝２８の斜面に支持されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダ本体の端
部に設けられているピストンロッドガイド装置が、多角
形の断面を有しピストンロッドの該端部から延出してい
るガイド部分と、基部と、ガイド部分に回転可能に嵌合
するためにピストンロッドに横方向に隣接して設けら
れ、ピストンロッドを横方向に支持すると共にピストン
ロッドを回転しないように支持するためのガイドローラ
装置とを備える流体動力シリンダに関する。
部に設けられているピストンロッドガイド装置が、多角
形の断面を有しピストンロッドの該端部から延出してい
るガイド部分と、基部と、ガイド部分に回転可能に嵌合
するためにピストンロッドに横方向に隣接して設けら
れ、ピストンロッドを横方向に支持すると共にピストン
ロッドを回転しないように支持するためのガイドローラ
装置とを備える流体動力シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような動力シリンダは独国実用新案
２９、５０７、６８８．７に開示されている。これに
は、環状の断面部分と、二つの角を有する平面状の断面
部分とを備えるピストンロッドが設けられている。ボー
ルブッシングがピストンロッドの環状断面部分と協働す
ることによって、動力シリンダは横方向に支持されてい
る。さらに、ピストンロッドの平面状断面部分と接触す
るように基部に回転可能に取り付けられているガイドロ
ーラを備えるガイドローラ装置が設けられている。ガイ
ドローラは、横方向の支持材であるばかりでなく、ピス
トンロッドを回転しないようにする。
２９、５０７、６８８．７に開示されている。これに
は、環状の断面部分と、二つの角を有する平面状の断面
部分とを備えるピストンロッドが設けられている。ボー
ルブッシングがピストンロッドの環状断面部分と協働す
ることによって、動力シリンダは横方向に支持されてい
る。さらに、ピストンロッドの平面状断面部分と接触す
るように基部に回転可能に取り付けられているガイドロ
ーラを備えるガイドローラ装置が設けられている。ガイ
ドローラは、横方向の支持材であるばかりでなく、ピス
トンロッドを回転しないようにする。
【０００３】作動時、ピストンロッドが高いトルクを受
けると、ガイドローラはこのようなトルクに対抗できな
い場合がある。従って従来技術による動力シリンダはピ
ストンロッドに小さなトルク負荷がかかる場合にのみ適
切である。
けると、ガイドローラはこのようなトルクに対抗できな
い場合がある。従って従来技術による動力シリンダはピ
ストンロッドに小さなトルク負荷がかかる場合にのみ適
切である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ピス
トンロッドを横方向に支持すると共に、高いトルク負荷
がかかっても、ピストンロッドの回転を防止する流体動
力シリンダを提供することである。
トンロッドを横方向に支持すると共に、高いトルク負荷
がかかっても、ピストンロッドの回転を防止する流体動
力シリンダを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、少なくともピストンロッドのガイ
ド部分は角柱形状を有し、角柱形状の断面の対角線上に
位置し、ガイド部分を有するピストンロッドの長手軸に
対して互いに向き合う二つの縁部がガイドローラ装置と
協働し、縁部の各々が少なくとも一つのガイドローラと
接触し、ガイドローラには縁部が嵌合するためのガイド
溝が周方向に延出し、それにより縁部のいずれかに隣接
している角柱形状の表面部分が互いに角度をなして交わ
ることによってガイド面が形成され、表面部分が嵌合し
ているガイド溝の斜面によって支えられている流体動力
シリンダを提供する。
るために、本発明は、少なくともピストンロッドのガイ
ド部分は角柱形状を有し、角柱形状の断面の対角線上に
位置し、ガイド部分を有するピストンロッドの長手軸に
対して互いに向き合う二つの縁部がガイドローラ装置と
協働し、縁部の各々が少なくとも一つのガイドローラと
接触し、ガイドローラには縁部が嵌合するためのガイド
溝が周方向に延出し、それにより縁部のいずれかに隣接
している角柱形状の表面部分が互いに角度をなして交わ
ることによってガイド面が形成され、表面部分が嵌合し
ているガイド溝の斜面によって支えられている流体動力
シリンダを提供する。
【０００６】角柱状ガイド部分の対角線上に向き合う縁
部に対してガイドローラが接触することによって横方向
の力に対してピストンロッドは確実に支持される。さら
に、ガイドローラが設けられているので、ローラ面に直
角に十分な支持力が加えられる。角柱構造において、ガ
イド溝の斜面が縁部と長手方向に隣接している表面部分
に接触するように、縁部がガイド溝に嵌合していので、
ガイド部分は、周方向に確実に支持され、高いトルク負
荷がかかってもピストンロッド回転運動に対して固定さ
れる。ピストンロッド全体が角柱形状を有している場合
も、シリンダの端板のピストンロッドが貫通している部
分は、適切な形状のシールリングで容易に密閉可能なの
で、漏れの問題は生じない。
部に対してガイドローラが接触することによって横方向
の力に対してピストンロッドは確実に支持される。さら
に、ガイドローラが設けられているので、ローラ面に直
角に十分な支持力が加えられる。角柱構造において、ガ
イド溝の斜面が縁部と長手方向に隣接している表面部分
に接触するように、縁部がガイド溝に嵌合していので、
ガイド部分は、周方向に確実に支持され、高いトルク負
荷がかかってもピストンロッド回転運動に対して固定さ
れる。ピストンロッド全体が角柱形状を有している場合
も、シリンダの端板のピストンロッドが貫通している部
分は、適切な形状のシールリングで容易に密閉可能なの
で、漏れの問題は生じない。
【０００７】独国特許公報３、８２０、３３３Ａ１にす
でに振動ダンパーのピストンロッドを支えるガイドロー
ラが開示されているが、ピストンロッドが環状の断面を
有しているので、回転を防止しない。ヨーロッパ特許公
報０３４６７１６Ｂ１に開示されている流体動力シリン
ダにおいて、ハウジングに設けられているベアリングボ
ールがピストンロッドの長手方向の溝に嵌合しているの
で、ピストンロッドは横方向に支持され、回転が防止さ
れる。しかしながら、ピストンロッドの断面形状によっ
て、流体の流体動力シリンダからの損失を防ぐシーリン
グ効果が損なわれる。
でに振動ダンパーのピストンロッドを支えるガイドロー
ラが開示されているが、ピストンロッドが環状の断面を
有しているので、回転を防止しない。ヨーロッパ特許公
報０３４６７１６Ｂ１に開示されている流体動力シリン
ダにおいて、ハウジングに設けられているベアリングボ
ールがピストンロッドの長手方向の溝に嵌合しているの
で、ピストンロッドは横方向に支持され、回転が防止さ
れる。しかしながら、ピストンロッドの断面形状によっ
て、流体の流体動力シリンダからの損失を防ぐシーリン
グ効果が損なわれる。
【０００８】本発明において、二つの縁部の少なくとも
一つと接触するために、複数のガイドローラがピストン
ロッドの長手方向に互いに間隔をあけて設けられてい
る。このように主軸に沿って横方向に支持されるので、
ピストンロッドは高い負荷に耐えうる。
一つと接触するために、複数のガイドローラがピストン
ロッドの長手方向に互いに間隔をあけて設けられてい
る。このように主軸に沿って横方向に支持されるので、
ピストンロッドは高い負荷に耐えうる。
【０００９】また、少なくとも一方の縁部のガイド面が
二つの間隔をあけて設けられているガイドローラと協働
するようになされている一方で、他方の縁部は単一のガ
イドローラと接触し、このガイドローラを対をなす二つ
のガイドローラの間に軸方向に設けることができる。
二つの間隔をあけて設けられているガイドローラと協働
するようになされている一方で、他方の縁部は単一のガ
イドローラと接触し、このガイドローラを対をなす二つ
のガイドローラの間に軸方向に設けることができる。
【００１０】さらに、両方の縁部のガイド面が各々、互
いに間隔を開けて設けられている二つのガイドローラと
協働するようになされ、縁部の一方に設けられているガ
イドローラが縁部の他方に設けられているガイドローラ
と互いに向き合うように設けられている構造では、力は
ピストンロッドの長手軸に直角に加えられる。
いに間隔を開けて設けられている二つのガイドローラと
協働するようになされ、縁部の一方に設けられているガ
イドローラが縁部の他方に設けられているガイドローラ
と互いに向き合うように設けられている構造では、力は
ピストンロッドの長手軸に直角に加えられる。
【００１１】ガイドローラが回転接触ベアリング手段を
含む場合、横方向に大きな力が加えられたとしても、こ
の手段の低摩擦の回転力によりピストンロッドが支持さ
れる。少なくとも一つのガイドローラが二つの互いに独
立して回転可能なローラ部材を備え、ローラ部材の間に
ガイド溝が画定されている。この場合、各ガイドローラ
のローラ部材の回転軸は一致しているので、支持作用が
共通の軸上で行われる。
含む場合、横方向に大きな力が加えられたとしても、こ
の手段の低摩擦の回転力によりピストンロッドが支持さ
れる。少なくとも一つのガイドローラが二つの互いに独
立して回転可能なローラ部材を備え、ローラ部材の間に
ガイド溝が画定されている。この場合、各ガイドローラ
のローラ部材の回転軸は一致しているので、支持作用が
共通の軸上で行われる。
【００１２】ピストンロッドの少なくともガイド部分は
好ましくは輪郭が正方形である断面を有する。さらに、
ピストンロッドの少なくともガイド部分を空胴にするこ
とによって、重量が軽減される。
好ましくは輪郭が正方形である断面を有する。さらに、
ピストンロッドの少なくともガイド部分を空胴にするこ
とによって、重量が軽減される。
【００１３】ピストンロッドガイド装置の基部はガイド
ローラ装置を中に備えるハウジングの形状であることが
好ましい。さらに、ピストンロッドガイド装置はシリン
ダ本体の支持端板に取り付けられている。
ローラ装置を中に備えるハウジングの形状であることが
好ましい。さらに、ピストンロッドガイド装置はシリン
ダ本体の支持端板に取り付けられている。
【００１４】本発明による、このような構造の流体動力
シリンダは、複動シリンダの形状を有する。
シリンダは、複動シリンダの形状を有する。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１に示されているように、動力
シリンダ１は、シリンダ本体３と、シリンダ本体３の両
端を閉じている支持端板４並びに端板４´とを備えてい
るハウジング２を有する。
シリンダ１は、シリンダ本体３と、シリンダ本体３の両
端を閉じている支持端板４並びに端板４´とを備えてい
るハウジング２を有する。
【００１６】シリンダ本体３の内部は、軸方向に摺動可
能に設けられている周知のピストン５によって、二つの
作動空間６及び６´に互いに密閉可能に分割されてい
る。作動空間６及び６´において流体ダクト７及び７´
が各々、端板４及び４´に延びているので、駆動流体、
本実施例において圧縮空気を供給及び排出することによ
り、ピストン５は長手方向に摺動可能である。
能に設けられている周知のピストン５によって、二つの
作動空間６及び６´に互いに密閉可能に分割されてい
る。作動空間６及び６´において流体ダクト７及び７´
が各々、端板４及び４´に延びているので、駆動流体、
本実施例において圧縮空気を供給及び排出することによ
り、ピストン５は長手方向に摺動可能である。
【００１７】ピストン５にはハウジング２の長手（縦）
軸１２の方向に延在しているピストンロッド８が取り付
けられている。ピストンロッド８は、移動させるべき物
体を取り付けることができるように、軸方向に支持端板
４を貫通しハウジング２の外側へ延出し、ピストン５と
反対側の軸端部には取付アダプタ１１が設けられてい
る。
軸１２の方向に延在しているピストンロッド８が取り付
けられている。ピストンロッド８は、移動させるべき物
体を取り付けることができるように、軸方向に支持端板
４を貫通しハウジング２の外側へ延出し、ピストン５と
反対側の軸端部には取付アダプタ１１が設けられてい
る。
【００１８】ピストン５には、ピストンロッド８と反対
側に、端板４´と協働することによって端部位置で流体
を制動させるためのダッシュポットピストン１３が設け
られている。ダッシュポットピストン１３を設ける代わ
りに、端板４´を貫通するようにピストンロッド８を連
続形成してもよい。
側に、端板４´と協働することによって端部位置で流体
を制動させるためのダッシュポットピストン１３が設け
られている。ダッシュポットピストン１３を設ける代わ
りに、端板４´を貫通するようにピストンロッド８を連
続形成してもよい。
【００１９】ハウジング２のピストンロッド８が通過し
ている側には、ピストンロッドガイド装置１４が設けら
れている。ピストンロッド８は、ピストンロッドガイド
装置１４を貫通しているガイド部分１５を有する。ピス
トンロッド８は、ピストン５に対する流体の作用によっ
て軸方向に移動する間、ピストンロッドガイド装置１４
によって導かれ、横方向に保持されると同時に、長手軸
１２を中心にハウジング２に対して回転することが防が
れる。従って、ピストンロッド８が横方向の力及び／又
は回転力を受けたとしても、動力シリンダ１は、かなり
精度の高い位置決めを必要とする操作を行うことができ
る。
ている側には、ピストンロッドガイド装置１４が設けら
れている。ピストンロッド８は、ピストンロッドガイド
装置１４を貫通しているガイド部分１５を有する。ピス
トンロッド８は、ピストン５に対する流体の作用によっ
て軸方向に移動する間、ピストンロッドガイド装置１４
によって導かれ、横方向に保持されると同時に、長手軸
１２を中心にハウジング２に対して回転することが防が
れる。従って、ピストンロッド８が横方向の力及び／又
は回転力を受けたとしても、動力シリンダ１は、かなり
精度の高い位置決めを必要とする操作を行うことができ
る。
【００２０】ピストンロッドガイド装置１４は、ハウジ
ング２に固定されている基部１７上で回転するガイドロ
ーラ装置１６を備える。基部１７はシリンダ本体３又は
ハウジング２に軸方向に取り付けられ、端板４を形成し
ている端壁１８を本実施例において有する。
ング２に固定されている基部１７上で回転するガイドロ
ーラ装置１６を備える。基部１７はシリンダ本体３又は
ハウジング２に軸方向に取り付けられ、端板４を形成し
ている端壁１８を本実施例において有する。
【００２１】本実施例において基部１７はハウジングの
形状を有し、ガイドローラ装置１６を収容し、ガイドロ
ーラ装置１６をほこりからシールドしている。少なくと
もガイド部分１５は、ピストンロッド８とともに全体と
して角柱の形状を有し、図２に示されているように、断
面が正方形の輪郭を有する正角柱の形状である。
形状を有し、ガイドローラ装置１６を収容し、ガイドロ
ーラ装置１６をほこりからシールドしている。少なくと
もガイド部分１５は、ピストンロッド８とともに全体と
して角柱の形状を有し、図２に示されているように、断
面が正方形の輪郭を有する正角柱の形状である。
【００２２】ガイド部分１５の角柱構造において、複数
の縁部が長手軸１２に平行に延出している。これらのう
ち少なくとも縁部２２及び２２´は、角柱の断面の、ピ
ストンロッド８の長手軸１２を横切る対角線上に位置す
る。即ち、図２に示されているように、縁部２２及び２
２´は共通のガイド面２３上に位置する。
の縁部が長手軸１２に平行に延出している。これらのう
ち少なくとも縁部２２及び２２´は、角柱の断面の、ピ
ストンロッド８の長手軸１２を横切る対角線上に位置す
る。即ち、図２に示されているように、縁部２２及び２
２´は共通のガイド面２３上に位置する。
【００２３】角柱構造の縁部２２及び２２´には少なく
とも一つのガイドローラ２４、２５及び２４´、２５´
が各々、設けられている。ガイドローラ２４、２５及び
２４´、２５´は、ガイド面２３に直角に延びている回
転軸２６を有し、基部１７に回転可能に設けられてい
る。ガイドローラ２４、２５及び２４´、２５´はガイ
ド部分１５に隣接している基部１７の側面に設けられて
いると同時に、共通のハウジングチャンバ２７に収容さ
れている。ハウジングチャンバ２７にはガイド部分１５
も延在している。縁部２２及び２２´で、ガイド部分１
５は両側から半径方向にガイドローラ２４、２５及び２
４´、２５´によって作用される。
とも一つのガイドローラ２４、２５及び２４´、２５´
が各々、設けられている。ガイドローラ２４、２５及び
２４´、２５´は、ガイド面２３に直角に延びている回
転軸２６を有し、基部１７に回転可能に設けられてい
る。ガイドローラ２４、２５及び２４´、２５´はガイ
ド部分１５に隣接している基部１７の側面に設けられて
いると同時に、共通のハウジングチャンバ２７に収容さ
れている。ハウジングチャンバ２７にはガイド部分１５
も延在している。縁部２２及び２２´で、ガイド部分１
５は両側から半径方向にガイドローラ２４、２５及び２
４´、２５´によって作用される。
【００２４】ガイドローラ２４、２５及び２４´、２５
´の外周に周方向に設けられているガイド溝２８は半径
方向に開口し、角柱構造の縁部２２及び２２´と同じガ
イド面２３に延びている。縁部２２及び２２´は各々、
相当するガイドローラ２４、２５及び２４´、２５´の
ガイド溝２８に嵌合している。
´の外周に周方向に設けられているガイド溝２８は半径
方向に開口し、角柱構造の縁部２２及び２２´と同じガ
イド面２３に延びている。縁部２２及び２２´は各々、
相当するガイドローラ２４、２５及び２４´、２５´の
ガイド溝２８に嵌合している。
【００２５】角柱構造の二つの側平面は縁部２２、２２
´で所定の角度で交わる。角柱構造の側面３３、３４及
び３３´、３４´の縁部２２、２２´に直接、隣接して
いるガイド面３５は角度をなして互いに交わる。斜面３
２はガイドローラ２４、２５及び２４´、２５´と相補
形であり、これらのガイドローラ２４、２５及び２４
´、２５´と協働する。ガイド面３５がガイド溝２８に
半径方向に嵌合することによって、ピストンロッド８は
横方向に支持されるとともに、回転を止めるためのロッ
ク力を受ける。ガイド面に垂直な線は長手軸１２に交差
しない。ピストンロッド８がトルクを受けると、ガイド
面３５が嵌合している溝の斜面３２に押し付けられ、斜
面３２によって支持される。
´で所定の角度で交わる。角柱構造の側面３３、３４及
び３３´、３４´の縁部２２、２２´に直接、隣接して
いるガイド面３５は角度をなして互いに交わる。斜面３
２はガイドローラ２４、２５及び２４´、２５´と相補
形であり、これらのガイドローラ２４、２５及び２４
´、２５´と協働する。ガイド面３５がガイド溝２８に
半径方向に嵌合することによって、ピストンロッド８は
横方向に支持されるとともに、回転を止めるためのロッ
ク力を受ける。ガイド面に垂直な線は長手軸１２に交差
しない。ピストンロッド８がトルクを受けると、ガイド
面３５が嵌合している溝の斜面３２に押し付けられ、斜
面３２によって支持される。
【００２６】少なくとも二本のガイドローラ２４´、２
５´が少なくとも一つの縁部２２´に嵌合する。ガイド
ローラ２４、２４´と２５、２５´とは各々、ピストン
ロッド８の長手方向に間隔をあけて設けられている。こ
のように支持することによってピストンロッド８が曲が
ることが防がれている。ピストンロッド８の特にガイド
面２３に横方向に加えられる力は、少なくとも二つのガ
イドローラ２４´、２５´から回転力を受ける縁部２２
´に加えられる。
５´が少なくとも一つの縁部２２´に嵌合する。ガイド
ローラ２４、２４´と２５、２５´とは各々、ピストン
ロッド８の長手方向に間隔をあけて設けられている。こ
のように支持することによってピストンロッド８が曲が
ることが防がれている。ピストンロッド８の特にガイド
面２３に横方向に加えられる力は、少なくとも二つのガ
イドローラ２４´、２５´から回転力を受ける縁部２２
´に加えられる。
【００２７】このような横方向の力は原則として方向が
あまり変化しないので、図１に一点鎖線で示されている
ように、他方の縁部２２には単一のガイドローラ３６を
設けるだけで十分である。この場合、ガイドローラ３６
は、縁部２２´に嵌合している二つのガイドローラ２４
´と２５´との間で、ガイド部分１５の軸方向の中間部
分に作用する。このように、単一の場合、ガイドローラ
３６は中央に設けられる。
あまり変化しないので、図１に一点鎖線で示されている
ように、他方の縁部２２には単一のガイドローラ３６を
設けるだけで十分である。この場合、ガイドローラ３６
は、縁部２２´に嵌合している二つのガイドローラ２４
´と２５´との間で、ガイド部分１５の軸方向の中間部
分に作用する。このように、単一の場合、ガイドローラ
３６は中央に設けられる。
【００２８】図１に示されているように、本実施例では
縁部２２にも二以上のガイドローラ２４及び２５が嵌合
している。両側の縁部に設けられているガイドローラ２
４、２４´及び２５、２５´は対をなし、長手軸１２に
対して互いに向き合うように設けられている。従って、
ガイド部分１５は軸方向に間隔をあけた位置で支持され
ることによって、固定される。対をなすガイドローラ２
４、２４´または２５、２５´の回転軸２６は長手軸１
２に直角な共通面上に互いに平行に設けられている。
縁部２２にも二以上のガイドローラ２４及び２５が嵌合
している。両側の縁部に設けられているガイドローラ２
４、２４´及び２５、２５´は対をなし、長手軸１２に
対して互いに向き合うように設けられている。従って、
ガイド部分１５は軸方向に間隔をあけた位置で支持され
ることによって、固定される。対をなすガイドローラ２
４、２４´または２５、２５´の回転軸２６は長手軸１
２に直角な共通面上に互いに平行に設けられている。
【００２９】高い負荷を受けることができると同時に摩
擦力を最低限度にするために、ガイドローラ２４、２４
´及び２５、２５´は実施例において回転接触装置とし
てなされ、基部１７に固定されている支持ピン３７に同
軸上に互いに独立して回転可能に設けられている二つの
ローラ部材３８を備えている。
擦力を最低限度にするために、ガイドローラ２４、２４
´及び２５、２５´は実施例において回転接触装置とし
てなされ、基部１７に固定されている支持ピン３７に同
軸上に互いに独立して回転可能に設けられている二つの
ローラ部材３８を備えている。
【００３０】各ローラ部材３８の外周のガイドリング４
１は、環状の回転接触ベアリングローラ要素４２によっ
て支持ピン３７に回転可能に設けられている。ローラ要
素４２はボール、ニードル、又はその他の半径方向及び
軸方向の両方に支持力を加えることができる要素であれ
ばよい。
１は、環状の回転接触ベアリングローラ要素４２によっ
て支持ピン３７に回転可能に設けられている。ローラ要
素４２はボール、ニードル、又はその他の半径方向及び
軸方向の両方に支持力を加えることができる要素であれ
ばよい。
【００３１】ガイド溝２８は、上述したガイドローラの
二つのローラ部材３８の中間に設けられている。本実施
例においてガイド溝は、形状に関係なくガイドを目的と
する周方向に延びている少なくとも一つの凹部を意味す
る。ガイド溝２８によって、ガイド部分１５に対するガ
イドローラ２４、２５、２４´、２５´及びローラ部材
３８の位置を調節することが可能であり、要件に応じて
遊びをもたせた嵌合も可能である。
二つのローラ部材３８の中間に設けられている。本実施
例においてガイド溝は、形状に関係なくガイドを目的と
する周方向に延びている少なくとも一つの凹部を意味す
る。ガイド溝２８によって、ガイド部分１５に対するガ
イドローラ２４、２５、２４´、２５´及びローラ部材
３８の位置を調節することが可能であり、要件に応じて
遊びをもたせた嵌合も可能である。
【００３２】本実施例においてピストンロッド８は中実
体であるが、図２に破線で示されているように、角柱状
の輪郭に相当する内側形状４３を有する空胴のピストン
ロッドでもよい。本実施例の動力シリンダ１は、いわゆ
る複動シリンダであり、支持端板４に隣接している作動
空間６には加圧作動流体が充填されている。ピストンロ
ッド８が支持端板４に嵌入するための開口４４から流体
が逃げないように、シールリング４５が支持端板４に設
けられている。シールリング４５は、リップ状、溝状、
その他のピストンロッド８をシールするように取り囲む
リングの形状を有するが、輪郭が環状であることが好ま
しい。ピストンロッド８と嵌合するシール部分４６の輪
郭は角柱状のピストンロッド８の輪郭に相当する形状を
有する。
体であるが、図２に破線で示されているように、角柱状
の輪郭に相当する内側形状４３を有する空胴のピストン
ロッドでもよい。本実施例の動力シリンダ１は、いわゆ
る複動シリンダであり、支持端板４に隣接している作動
空間６には加圧作動流体が充填されている。ピストンロ
ッド８が支持端板４に嵌入するための開口４４から流体
が逃げないように、シールリング４５が支持端板４に設
けられている。シールリング４５は、リップ状、溝状、
その他のピストンロッド８をシールするように取り囲む
リングの形状を有するが、輪郭が環状であることが好ま
しい。ピストンロッド８と嵌合するシール部分４６の輪
郭は角柱状のピストンロッド８の輪郭に相当する形状を
有する。
【００３３】本実施例の基部１７は、ハウジングチャン
バ２７を包含する中間部分４７を備え、中間部分４７の
両端は端壁１８、１８´によって閉鎖されている。ピス
トン５の側の端壁１８は支持端板４を形成している。反
対側の端壁１８´にはピストンロッド８が貫通し、取付
アダプタ１１が取り付けられているが、必要な場合、シ
ール装置４９を設けることができる。シール装置４９は
ピストンロッド８ともシール接触し、ほこりがガイドロ
ーラ２４、２５及び２４´、２５´を収容しているハウ
ジングチャンバ２７に侵入することを防ぐ。
バ２７を包含する中間部分４７を備え、中間部分４７の
両端は端壁１８、１８´によって閉鎖されている。ピス
トン５の側の端壁１８は支持端板４を形成している。反
対側の端壁１８´にはピストンロッド８が貫通し、取付
アダプタ１１が取り付けられているが、必要な場合、シ
ール装置４９を設けることができる。シール装置４９は
ピストンロッド８ともシール接触し、ほこりがガイドロ
ーラ２４、２５及び２４´、２５´を収容しているハウ
ジングチャンバ２７に侵入することを防ぐ。
【００３４】基部１７は所望の支持構造を備えることが
できるように堅固である。また、基部１７には例えば、
固定ボルトを挿入するための孔４８が設けられている。
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上記実
施例に限定されるものではなく、さらに種々なる形態に
で実施することが可能である。
できるように堅固である。また、基部１７には例えば、
固定ボルトを挿入するための孔４８が設けられている。
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上記実
施例に限定されるものではなく、さらに種々なる形態に
で実施することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】本発明による流体動力シリンダのピスト
ンロッドは角柱状のガイド部分を有し、このガイド部分
にガイドローラが、高い負荷が加わってもピストンロッ
ドを横方向に支持し、回転を防止するように嵌合してい
る。ガイドローラはハウジングチャンバに収容されてい
るので、ほこりが入ることがない。また、ガイド部分は
空胴に形成され、軽量である。
ンロッドは角柱状のガイド部分を有し、このガイド部分
にガイドローラが、高い負荷が加わってもピストンロッ
ドを横方向に支持し、回転を防止するように嵌合してい
る。ガイドローラはハウジングチャンバに収容されてい
るので、ほこりが入ることがない。また、ガイド部分は
空胴に形成され、軽量である。
【図１】 本発明の実施例による流体動力シリンダの図
２の線Ｉ−Ｉに沿った断面を示す。
２の線Ｉ−Ｉに沿った断面を示す。
【図２】 図１に示されている流体動力シリンダの図１
の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面を示す。
の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面を示す。
１ 動力シリンダ ２ ハウジング ３ シリンダ本体 ４ 支持端板 ４´端板 ５ ピストン ６、６´ 作動空間 ７ 流体ダクト ８ ピストンロッド １１ 取付アダプタ １２ 長手軸 １３ ダッシュポットピストン １４ ピストンロッドガイド装置 １５ ガイド部分 １６ ガイドローラ装置 １７ 基部 １８、１８´ 端壁 ２２、２２´ 縁部 ２３ ガイド面 ２４、２４´、２５、２５´ ガイドローラ ２６ 回転軸 ２７ ハウジングチャンバ ２８ ガイド溝 ３２ 斜面 ３３、３３´、３４、３４´ 側面 ３５ ガイド面 ３６ ガイドローラ ３７ 支持ピン ３８ ローラ部材 ４１ ガイドリング ４２ 回転接触ベアリングローラ要素 ４３ 内側形状 ４４ 開口部 ４５ シールリング ４６ シール部分 ４７ 中間部分 ４８ 孔 ４９ シール装置
Claims (11)
- 【請求項１】 シリンダ本体の端部に設けられているピ
ストンロッドガイド装置が、多角形の断面を有しピスト
ンロッドの該端部から延出しているガイド部分と、基部
と、前記ガイド部分に回転可能に嵌合するために前記ピ
ストンロッドに横方向に隣接して設けられ、前記ピスト
ンロッドを横方向に支持すると共にピストンロッドの回
転を防止するためのガイドローラ装置とを備える流体動
力シリンダであって、 少なくとも前記ピストンロッドの前記ガイド部分は角柱
形状を有し、該角柱形状の断面の対角線上に位置し、前
記ガイド部分を有する前記ピストンロッドの長手軸に対
して互いに向き合う二つの縁部が前記ガイドローラ装置
と協働し、前記縁部の各々が少なくとも一つのガイドロ
ーラと接触し、該ガイドローラには前記縁部が嵌合する
ためのガイド溝が周方向に延出し、それにより前記縁部
のいずれかに隣接している前記角柱形状の表面部分が互
いに角度をなして交わることによってガイド面が形成さ
れ、前記表面部分が嵌合している前記ガイド溝の斜面に
よって支えられている流体動力シリンダ。 - 【請求項２】 二つの前記縁部の少なくとも一つと接触
するために、複数のガイドローラが前記ピストンロッド
の長手方向に互いに間隔をあけて設けられている請求項
１記載の流体動力シリンダ。 - 【請求項３】 少なくとも一方の前記縁部の前記ガイド
面が二つの間隔をあけて設けられているガイドローラと
協働するようになされている一方で、他方の前記縁部は
単一のガイドローラと接触し、該ガイドローラは対をな
す二つの前記ガイドローラの間で軸方向に設けられてい
る請求項２記載の流体動力シリンダ。 - 【請求項４】 両方の前記縁部の前記ガイド面が各々、
互いに間隔を開けて設けられている二つのガイドローラ
と協働するようになされ、前記縁部の一方に設けられて
いるガイドローラが前記縁部の他方に設けられているガ
イドローラと互いに向き合うように設けられている請求
項２記載の流体動力シリンダ。 - 【請求項５】 前記ガイドローラが回転接触ベアリング
手段を含む請求項１記載の流体動力シリンダ。 - 【請求項６】 少なくとも一つの前記ガイドローラが二
つの互いに独立して回転可能なローラ部材を備え、該ロ
ーラ部材の間に前記ガイド溝が画定されている請求項１
記載の流体動力シリンダ。 - 【請求項７】 前記ピストンロッドの少なくとも前記ガ
イド部分が正方形の断面を有する請求項１記載の流体動
力シリンダ。 - 【請求項８】 前記ピストンロッドの少なくとも前記ガ
イド部分が空胴である請求項１記載の流体動力シリン
ダ。 - 【請求項９】 前記ピストンロッドガイド装置の前記基
部が前記ガイドローラ装置を中に備えるハウジングの形
状である請求項１記載の流体動力シリンダ。 - 【請求項１０】 前記ピストンロッドガイド装置が前記
シリンダ本体の支持端板に取り付けられている請求項１
記載の流体動力シリンダ。 - 【請求項１１】 複動シリンダの形状を有する請求項１
記載の流体動力シリンダ。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE295176156 | 1995-11-07 | ||
| DE29517615U DE29517615U1 (de) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | Fluidbetätigter Arbeitszylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166107A true JPH09166107A (ja) | 1997-06-24 |
| JP2990076B2 JP2990076B2 (ja) | 1999-12-13 |
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ID=8015098
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8282241A Expired - Fee Related JP2990076B2 (ja) | 1995-11-07 | 1996-10-24 | 流体動力シリンダ |
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| DE (2) | DE29517615U1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| GB9501080D0 (en) * | 1995-01-19 | 1995-03-08 | Carding Spec Canada | Piston rod bearing assembly of reciprocating piston engine |
| IT237848Y1 (it) * | 1997-08-04 | 2000-09-29 | Waircom M B S S P A | Cilindrico pneumatico con albero non rotante |
| DE29908563U1 (de) | 1999-05-07 | 1999-10-07 | Heidel GmbH & Co. KG Werkzeug- u. Maschinenfabrikation, 41751 Viersen | Linearwegschieber |
| US6253550B1 (en) * | 1999-06-17 | 2001-07-03 | New Power Concepts Llc | Folded guide link stirling engine |
| AU2001237285A1 (en) * | 2000-02-03 | 2001-08-14 | Carl Zeiss | Polishing head for a polishing machine |
| US7111460B2 (en) | 2000-03-02 | 2006-09-26 | New Power Concepts Llc | Metering fuel pump |
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| US8069676B2 (en) | 2002-11-13 | 2011-12-06 | Deka Products Limited Partnership | Water vapor distillation apparatus, method and system |
| US20050008272A1 (en) * | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Prashant Bhat | Method and device for bearing seal pressure relief |
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| KR102361794B1 (ko) * | 2020-07-28 | 2022-02-14 | 주식회사 에스앤드더블유아이엔디 | 라이징 스템 볼 밸브 |
| IT202300009690A1 (it) * | 2023-05-15 | 2024-11-15 | Pneumax S P A | Unita’ di centraggio con gruppo antirotazione |
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| US2129898A (en) * | 1936-10-02 | 1938-09-13 | Twentieth Cent Fox Film Corp | Microphone boom |
| DE3423390A1 (de) * | 1984-06-25 | 1986-01-02 | Rainer Pfeiffer | Prima-linear-system |
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