JPH09167256A - ゲーム用画像合成方法及び装置 - Google Patents
ゲーム用画像合成方法及び装置Info
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- JPH09167256A JPH09167256A JP7348358A JP34835895A JPH09167256A JP H09167256 A JPH09167256 A JP H09167256A JP 7348358 A JP7348358 A JP 7348358A JP 34835895 A JP34835895 A JP 34835895A JP H09167256 A JPH09167256 A JP H09167256A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- game
- viewpoint
- course
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- Prior art date
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
- A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
- A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera
- A63F2300/6684—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera by dynamically adapting its position to keep a game object in its viewing frustrum, e.g. for tracking a character or a ball
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレーヤカーが傾斜の変化するコースを移動
する際、プレーヤカー及びコースの傾きを視覚的に効果
的に演出でき、かつ良好な画像を表示することができる
ゲーム用画像合成方法を提供することにある。 【解決手段】 ゲーム用オブジェクト空間内に設定され
たコース３２０を移動するプレーヤカー３１０の後方
に、その移動方向に向けた３人称視点３００を設定し、
前記３人称視点から前記オブジェクト空間を見た画像を
合成するゲーム用画像合成方法である。この方法は、プ
レーヤカー３１０が水平移動及び登坂移動する場合に
は、前記オブジェクト空間のワールド座標系内におい
て、前記３人称視点がプレーヤカー３１０の所定位置に
対し後方斜め上方に位置するよう制御し、前記プレーヤ
カー３１０が下り移動する場合には、プレーヤカー３１
０のローカル座標系内において、前記３人称視点がプレ
ーヤカー３１０の所定位置に対し後方斜め上方に位置す
るよう制御する
する際、プレーヤカー及びコースの傾きを視覚的に効果
的に演出でき、かつ良好な画像を表示することができる
ゲーム用画像合成方法を提供することにある。 【解決手段】 ゲーム用オブジェクト空間内に設定され
たコース３２０を移動するプレーヤカー３１０の後方
に、その移動方向に向けた３人称視点３００を設定し、
前記３人称視点から前記オブジェクト空間を見た画像を
合成するゲーム用画像合成方法である。この方法は、プ
レーヤカー３１０が水平移動及び登坂移動する場合に
は、前記オブジェクト空間のワールド座標系内におい
て、前記３人称視点がプレーヤカー３１０の所定位置に
対し後方斜め上方に位置するよう制御し、前記プレーヤ
カー３１０が下り移動する場合には、プレーヤカー３１
０のローカル座標系内において、前記３人称視点がプレ
ーヤカー３１０の所定位置に対し後方斜め上方に位置す
るよう制御する
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゲーム用画像合成方
法及び装置に関する。
法及び装置に関する。
【０００２】
【背景技術】従来より、ディスプレイ上に表示されるゲ
ーム画面を見ながら、仮想空間内に設定されたコース上
を、プレーヤが運転するレーシングカー等を走行させゲ
ームを行うドライブゲーム装置が知られている。
ーム画面を見ながら、仮想空間内に設定されたコース上
を、プレーヤが運転するレーシングカー等を走行させゲ
ームを行うドライブゲーム装置が知られている。
【０００３】このようなゲーム装置では、前記レーシン
グカーの運転席付近に、視点方向を前方に向けた１人称
視点を設定し、運転席からレーシングカー前方の景色を
見た画像を合成することが行われている。
グカーの運転席付近に、視点方向を前方に向けた１人称
視点を設定し、運転席からレーシングカー前方の景色を
見た画像を合成することが行われている。
【０００４】しかし、１人称視点から得られる画像で
は、コース全体のイメージがつかめず、初心者には運転
が難しくなる場合がある。このため、レーシングカーの
後方に、視線方向を前方に向けた３人称視点を設定し、
この３人称視点からゲーム空間を見た画像を表示するこ
とも行われている。
は、コース全体のイメージがつかめず、初心者には運転
が難しくなる場合がある。このため、レーシングカーの
後方に、視線方向を前方に向けた３人称視点を設定し、
この３人称視点からゲーム空間を見た画像を表示するこ
とも行われている。
【０００５】従来、前記３人称視点は、レーシングカー
のローカル座標系内において、レーシングカーの後方の
斜め上方に固定的に設定されていた。すなわち、プレー
ヤレーシングカーの重心位置を原点とするローカル座標
系内において、前記３人称視点はレーシングカーの後方
の斜め上方に、その視点方向がプレーヤカーの前方を向
くように設定されており、プレーヤカーの姿勢に合わせ
て３人称視点の位置も変化するようになっていた。
のローカル座標系内において、レーシングカーの後方の
斜め上方に固定的に設定されていた。すなわち、プレー
ヤレーシングカーの重心位置を原点とするローカル座標
系内において、前記３人称視点はレーシングカーの後方
の斜め上方に、その視点方向がプレーヤカーの前方を向
くように設定されており、プレーヤカーの姿勢に合わせ
て３人称視点の位置も変化するようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような３
人称視点の設定手法を用いると、斜面の角度が急激に変
化するコースをプレーヤカーが通過する際、視点が一時
的にせよコースの裏面側に潜ってしまい、ゲーム空間を
コースの裏側から見た奇妙な画像を表示してしまうとい
う問題があった。
人称視点の設定手法を用いると、斜面の角度が急激に変
化するコースをプレーヤカーが通過する際、視点が一時
的にせよコースの裏面側に潜ってしまい、ゲーム空間を
コースの裏側から見た奇妙な画像を表示してしまうとい
う問題があった。
【０００７】特に、このような問題は、フラットから急
な登り坂へとコースが急激に変化する場合や、急な下り
坂からフラットへとコースが急激に変化するような場合
に顕著に現れる。
な登り坂へとコースが急激に変化する場合や、急な下り
坂からフラットへとコースが急激に変化するような場合
に顕著に現れる。
【０００８】さらに、従来の３人称視点の設定の仕方で
は、コースの傾きと、プレーヤカーの傾きを視覚的に、
リアリティを損なうことなく表現することは難しいとい
う問題があった。すなわち、この３人称視点から見たプ
レーヤカーの姿勢は、コースの傾きがどのように変化し
ても一定であるため、３人称視点から見たコースは常に
同じ傾きを持つように画像表示されてしまうという問題
があった。
は、コースの傾きと、プレーヤカーの傾きを視覚的に、
リアリティを損なうことなく表現することは難しいとい
う問題があった。すなわち、この３人称視点から見たプ
レーヤカーの姿勢は、コースの傾きがどのように変化し
ても一定であるため、３人称視点から見たコースは常に
同じ傾きを持つように画像表示されてしまうという問題
があった。
【０００９】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、移動オブジェクトが傾斜の変
化するコースを移動する際、移動オブジェクト及びコー
スの傾きを視覚的に効果的に演出でき、かつ良好な画像
を表示することができるゲーム用画像合成方法及び装置
を提供することにある。
ものであり、その目的は、移動オブジェクトが傾斜の変
化するコースを移動する際、移動オブジェクト及びコー
スの傾きを視覚的に効果的に演出でき、かつ良好な画像
を表示することができるゲーム用画像合成方法及び装置
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ゲーム用オブジェクト空間内に
設定されたコースを移動する移動オブジェクトの後方
に、オブジェクト移動方向に向けた３人称視点を設定
し、前記３人称視点から前記オブジェクト空間を見た画
像を合成するゲーム用画像合成方法において、前記移動
オブジェクトが傾斜の変化するコースを通過する際、前
記３人称視点がコースの表側に位置するように、前記３
人称視点の上下に関する位置を制御することを特徴とす
る。
め、請求項１の発明は、ゲーム用オブジェクト空間内に
設定されたコースを移動する移動オブジェクトの後方
に、オブジェクト移動方向に向けた３人称視点を設定
し、前記３人称視点から前記オブジェクト空間を見た画
像を合成するゲーム用画像合成方法において、前記移動
オブジェクトが傾斜の変化するコースを通過する際、前
記３人称視点がコースの表側に位置するように、前記３
人称視点の上下に関する位置を制御することを特徴とす
る。
【００１１】このように、本発明によれば、移動オブジ
ェクトが傾斜の変化するコースを通過する際、その３人
称視点を、常にコースの表側に位置するように制御し
て、良好なゲーム画像を表示することができる。
ェクトが傾斜の変化するコースを通過する際、その３人
称視点を、常にコースの表側に位置するように制御し
て、良好なゲーム画像を表示することができる。
【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記移動オブジェクトが下り移動する場合に、前記
移動オブジェクトのローカル座標系内において、前記３
人称視点が移動オブジェクトの所定位置に対し後方斜め
上方に位置するよう制御することを特徴とする。
て、前記移動オブジェクトが下り移動する場合に、前記
移動オブジェクトのローカル座標系内において、前記３
人称視点が移動オブジェクトの所定位置に対し後方斜め
上方に位置するよう制御することを特徴とする。
【００１３】本発明によれば、移動オブジェクトが下り
移動する場合に、３人称視点は、移動オブジェクトと一
体的に制御されることになる。このため、下りコースを
走行する移動オブジェクトを、その前方に展開する下り
コースとともに良好に画像合成することができる。
移動する場合に、３人称視点は、移動オブジェクトと一
体的に制御されることになる。このため、下りコースを
走行する移動オブジェクトを、その前方に展開する下り
コースとともに良好に画像合成することができる。
【００１４】また、請求項３の発明は、請求項２におい
て、前記移動オブジェクトが下り移動する場合に、前記
３人称視点の視線方向を、移動オブジェクトの移動方向
に対し所定の傾き関数に基づき得られるオフセット角度
だけ下方に向けて制御することを特徴とする。
て、前記移動オブジェクトが下り移動する場合に、前記
３人称視点の視線方向を、移動オブジェクトの移動方向
に対し所定の傾き関数に基づき得られるオフセット角度
だけ下方に向けて制御することを特徴とする。
【００１５】このように、移動オブジェクトが下り移動
する場合に、３人称視点の視点方向を、その傾きの関数
に基づき得られる所定のオフセット角度だけ下方に向け
て制御する構成とすることにより、下りコースでの移動
オブジェクトおよびコースの傾きを、視覚的に良好に表
現するゲーム画面を合成することが可能となる。
する場合に、３人称視点の視点方向を、その傾きの関数
に基づき得られる所定のオフセット角度だけ下方に向け
て制御する構成とすることにより、下りコースでの移動
オブジェクトおよびコースの傾きを、視覚的に良好に表
現するゲーム画面を合成することが可能となる。
【００１６】また、請求項４の発明は、請求項１〜３の
いずれかにおいて、前記移動オブジェクトが水平移動及
び登坂移動する場合には、前記オブジェクト空間のワー
ルド座標系内において、前記３人称視点が移動オブジェ
クトの所定位置に対し後方斜め上方に位置するよう制御
することを特徴とする。
いずれかにおいて、前記移動オブジェクトが水平移動及
び登坂移動する場合には、前記オブジェクト空間のワー
ルド座標系内において、前記３人称視点が移動オブジェ
クトの所定位置に対し後方斜め上方に位置するよう制御
することを特徴とする。
【００１７】以上の構成とすることにより、本発明によ
れば、移動オブジェクトが、登り坂を登っていく場合に
は、登り坂の傾きが強いほど移動オブジェクトを上方か
ら俯瞰するような位置に３人称視点が設定されるように
なる。すなわち、移動オブジェクトの移動するコースの
傾斜に合わせて、３人称視点の視線方向に対する移動オ
ブジェクトおよびコースの傾きが変化することになるた
め、これにより得られるゲーム画像はコースおよび移動
オブジェクトの傾きを視覚的に分かり易くかつリアリテ
ィを損なうことなく表現するものとなる。
れば、移動オブジェクトが、登り坂を登っていく場合に
は、登り坂の傾きが強いほど移動オブジェクトを上方か
ら俯瞰するような位置に３人称視点が設定されるように
なる。すなわち、移動オブジェクトの移動するコースの
傾斜に合わせて、３人称視点の視線方向に対する移動オ
ブジェクトおよびコースの傾きが変化することになるた
め、これにより得られるゲーム画像はコースおよび移動
オブジェクトの傾きを視覚的に分かり易くかつリアリテ
ィを損なうことなく表現するものとなる。
【００１８】このように、本発明によれば、移動オブジ
ェクトの傾き及びコースの傾きを、視覚的に分かり易く
かつリアリティを損なうことなく表すことができるゲー
ム画面の合成が可能となる。
ェクトの傾き及びコースの傾きを、視覚的に分かり易く
かつリアリティを損なうことなく表すことができるゲー
ム画面の合成が可能となる。
【００１９】また、請求項５の発明は、ゲーム用オブジ
ェクト空間内に設定されたコースを移動する移動オブジ
ェクトの後方に、オブジェクト移動方向に向けた３人称
視点を設定し、前記３人称視点から前記オブジェクト空
間を見た画像を合成するゲーム用画像合成装置におい
て、前記移動オブジェクトの位置及びコース情報に基づ
き、移動オブジェクトが水平移動及び登坂移動する場合
には、前記オブジェクト空間のワールド座標系内におい
て、前記３人称視点が移動オブジェクトの所定位置に対
し後方斜め上方に位置するよう制御し、前記移動オブジ
ェクトが下り移動する場合には、移動オブジェクトのロ
ーカル座標系内において、前記３人称視点が移動オブジ
ェクトの所定位置に対し後方斜め上方に位置するよう制
御する視点情報演算制御手段を含むことを特徴とする。
ェクト空間内に設定されたコースを移動する移動オブジ
ェクトの後方に、オブジェクト移動方向に向けた３人称
視点を設定し、前記３人称視点から前記オブジェクト空
間を見た画像を合成するゲーム用画像合成装置におい
て、前記移動オブジェクトの位置及びコース情報に基づ
き、移動オブジェクトが水平移動及び登坂移動する場合
には、前記オブジェクト空間のワールド座標系内におい
て、前記３人称視点が移動オブジェクトの所定位置に対
し後方斜め上方に位置するよう制御し、前記移動オブジ
ェクトが下り移動する場合には、移動オブジェクトのロ
ーカル座標系内において、前記３人称視点が移動オブジ
ェクトの所定位置に対し後方斜め上方に位置するよう制
御する視点情報演算制御手段を含むことを特徴とする。
【００２０】このような構成とすることにより、コース
の傾きが急激に変化する場合でも、常に良好なゲーム画
面を合成するゲーム用画像合成装置を得ることができ
る。
の傾きが急激に変化する場合でも、常に良好なゲーム画
面を合成するゲーム用画像合成装置を得ることができ
る。
【００２１】これに加えて、本発明によれば、移動オブ
ジェクトの傾き及びコースの傾きを、視覚的に良好に表
現してゲーム画面を合成することができる画像合成装置
を得ることができる。
ジェクトの傾き及びコースの傾きを、視覚的に良好に表
現してゲーム画面を合成することができる画像合成装置
を得ることができる。
【００２２】ここにおいて前記視点情報演算制御手段
は、移動オブジェクトが水平移動及び登坂移動する場合
には、前記３人称視点の視線方向を水平方向に対し所定
のオフセット角度だけ下方に向けて制御することが好ま
しい。
は、移動オブジェクトが水平移動及び登坂移動する場合
には、前記３人称視点の視線方向を水平方向に対し所定
のオフセット角度だけ下方に向けて制御することが好ま
しい。
【００２３】このように、所定のオフセット角度だけ下
方に傾けて３人称視点の視点方向を設定することによ
り、より見栄えのいいゲーム画面を合成することができ
る。
方に傾けて３人称視点の視点方向を設定することによ
り、より見栄えのいいゲーム画面を合成することができ
る。
【００２４】また、請求項６の発明は、請求項５におい
て、前記視点情報演算制御手段は、前記移動オブジェク
トが下り移動する場合には、前記３人称視点の視線方向
を移動オブジェクトの移動方向に対し所定の傾き関数に
基づき得られるオフセット角度だけ下方に向けて制御す
ることを特徴とする。
て、前記視点情報演算制御手段は、前記移動オブジェク
トが下り移動する場合には、前記３人称視点の視線方向
を移動オブジェクトの移動方向に対し所定の傾き関数に
基づき得られるオフセット角度だけ下方に向けて制御す
ることを特徴とする。
【００２５】このように、移動オブジェクトが下りに移
動する場合に、その移動オブジェクトの傾きに合わせて
視点方向のオフセット角度を制御することにより、移動
オブジェクトおよびコースの傾き視覚的に良好に表すゲ
ーム画面を合成することができる。
動する場合に、その移動オブジェクトの傾きに合わせて
視点方向のオフセット角度を制御することにより、移動
オブジェクトおよびコースの傾き視覚的に良好に表すゲ
ーム画面を合成することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】次に本発明の好適な実施形態を、
図面に基づき詳細に説明する。
図面に基づき詳細に説明する。
【００２７】本実施例は、３次元ゲーム空間内に設定さ
れたドライブコースでレースを行うゲーム装置に関する
ものであり、特に移動オブジェクトであるプレーヤカー
の後方斜め上方に３人称視点を設定し、良好な画像表示
を行うドライブゲーム装置に関するものである。
れたドライブコースでレースを行うゲーム装置に関する
ものであり、特に移動オブジェクトであるプレーヤカー
の後方斜め上方に３人称視点を設定し、良好な画像表示
を行うドライブゲーム装置に関するものである。
【００２８】本ゲーム装置は、仮想的な三次元ゲーム空
間（オブジェクト空間）に設けられたゲームステージ上
でプレーヤが操縦するレーシングカー（以下「プレーヤ
カー」という）と他のレーシングカー（以下「アザーカ
ー」という）とが競争する様子を画像表示するものであ
る。図１は、本ゲーム装置のゲームステージ５００の全
景を示す図である。このゲームステージ５００には、ル
ープ状のレーシングコース３２０や建築物等の固定オブ
ジェクトが適所に配置され、前記コース３２０上をプレ
ーヤカー、アザーカー等の移動オブジェクトが走行する
ように構成されている。前記ループ状のレーシングコー
ス３２０は、５箇所のゲート３４０−１，３４０−２…
３４０−５によってそれぞれ仕切られ、各区間３５０−
１，３５０−２…３５０−５は、それぞれ異なるゲーム
演出が施されたゲーム空間として形成されている。
間（オブジェクト空間）に設けられたゲームステージ上
でプレーヤが操縦するレーシングカー（以下「プレーヤ
カー」という）と他のレーシングカー（以下「アザーカ
ー」という）とが競争する様子を画像表示するものであ
る。図１は、本ゲーム装置のゲームステージ５００の全
景を示す図である。このゲームステージ５００には、ル
ープ状のレーシングコース３２０や建築物等の固定オブ
ジェクトが適所に配置され、前記コース３２０上をプレ
ーヤカー、アザーカー等の移動オブジェクトが走行する
ように構成されている。前記ループ状のレーシングコー
ス３２０は、５箇所のゲート３４０−１，３４０−２…
３４０−５によってそれぞれ仕切られ、各区間３５０−
１，３５０−２…３５０−５は、それぞれ異なるゲーム
演出が施されたゲーム空間として形成されている。
【００２９】各区間３５０−１，３５０−２…３５０−
５のコース３２０は、図２に示すように平地コース、登
りコース、下りコース等の異なる傾斜のコースが組み合
わせて形成されており、コース自体が起伏に富んだもの
となっている。
５のコース３２０は、図２に示すように平地コース、登
りコース、下りコース等の異なる傾斜のコースが組み合
わせて形成されており、コース自体が起伏に富んだもの
となっている。
【００３０】図２に示すよう、前記レーシングコース３
２０を走行するプレイヤカー３１０の後方斜め上方に
は、プレーヤカー３１０の移動方向に視線方向を向け
た、仮想的な３人称視点３００が配置されている。そし
て、該視点３００からプレーヤカー３１０の前方に広が
るゲームステージを見る視野がディスプレイ上に、例え
ば図４、図５に示すようゲーム画面４００として画像表
示される。そしてプレーヤは、そのゲーム画面４００を
見ながら操作手段によってプレーヤカー２００を操縦
し、コース３２０上を移動し、アザーカーと競争するこ
とができる。
２０を走行するプレイヤカー３１０の後方斜め上方に
は、プレーヤカー３１０の移動方向に視線方向を向け
た、仮想的な３人称視点３００が配置されている。そし
て、該視点３００からプレーヤカー３１０の前方に広が
るゲームステージを見る視野がディスプレイ上に、例え
ば図４、図５に示すようゲーム画面４００として画像表
示される。そしてプレーヤは、そのゲーム画面４００を
見ながら操作手段によってプレーヤカー２００を操縦
し、コース３２０上を移動し、アザーカーと競争するこ
とができる。
【００３１】図３には、実施例のゲーム装置が示されて
いる。このゲーム装置は、実際のレーシングカーの運転
席と同様に形成されている。プレーヤが、シート１８に
着座し、コイン投入口３２ａから所定のゲーム料金を投
入すると、ゲームが開始される。その後、プレーヤは、
ディスプレイ３０上に図４、図５に示すよう表示される
疑似３次元のゲーム画面４００を見ながら、操作部１０
に設けられたハンドル１４，アクセル１５，シフトレバ
ー１６，ブレーキ１３などを操作して架空のレーシング
カー３１０を運転してゲームを行う。
いる。このゲーム装置は、実際のレーシングカーの運転
席と同様に形成されている。プレーヤが、シート１８に
着座し、コイン投入口３２ａから所定のゲーム料金を投
入すると、ゲームが開始される。その後、プレーヤは、
ディスプレイ３０上に図４、図５に示すよう表示される
疑似３次元のゲーム画面４００を見ながら、操作部１０
に設けられたハンドル１４，アクセル１５，シフトレバ
ー１６，ブレーキ１３などを操作して架空のレーシング
カー３１０を運転してゲームを行う。
【００３２】図６には、前記ゲーム装置の機能ブロック
図が示されている。
図が示されている。
【００３３】実施例のゲーム装置は、操作部１０と、演
算処理部１００と、視点情報演算制御部１１０と、空間
情報記憶部１２０と、画像合成部２００と、モデル情報
記憶部２１０と、ディスプレイ３０とを含んで構成され
る。
算処理部１００と、視点情報演算制御部１１０と、空間
情報記憶部１２０と、画像合成部２００と、モデル情報
記憶部２１０と、ディスプレイ３０とを含んで構成され
る。
【００３４】前記操作部１０は、図３に示すハンドル１
４、シフトレバー１６およびその他のペダル類１３、１
５などの、プレーヤの操作する部材である。
４、シフトレバー１６およびその他のペダル類１３、１
５などの、プレーヤの操作する部材である。
【００３５】前記空間情報記憶部１２０には、ゲームス
テージ５００上に配置される各表示物（レーシングコー
ス３２０、建築物、その他の固定オブジェクトや、プレ
ーヤカー、アザーカー等の移動オブジェクト等）の位置
情報及び方向情報が記憶される。図７は、プレーヤカー
３１０の位置及び姿勢と、位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び
方向情報（θ，φ，ρ）との関係を示す図である。同図
に示すように、本ゲーム装置では、各表示物の位置情報
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）が仮想的な
ゲームステージ（オブジェクト空間）に設けられたワー
ルド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）における位置座標及び
角度として記憶されて、ゲームステージが構築されてい
る。こうして設定された各表示物の位置情報（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）は図９に示すようにし
て空間情報記憶部１２０に記憶される。すなわち、空間
情報記憶部１２０にはｉ個のオブジェクトの位置情報
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）が、各表示
物に割り当てられたオブジェクトナンバーＯＢとともに
記憶されている。ここで、特に、オブジェクトナンバー
ＯＢ１にはプレーヤカー３１０の本体を表すオブジェク
トが割り当てられ、オブジェクトナンバーＯＢ２、ＯＢ
３、ＯＢ４はそれぞれアザーマシンや、その他のオブジ
ェクトが割り当てられている。
テージ５００上に配置される各表示物（レーシングコー
ス３２０、建築物、その他の固定オブジェクトや、プレ
ーヤカー、アザーカー等の移動オブジェクト等）の位置
情報及び方向情報が記憶される。図７は、プレーヤカー
３１０の位置及び姿勢と、位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び
方向情報（θ，φ，ρ）との関係を示す図である。同図
に示すように、本ゲーム装置では、各表示物の位置情報
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）が仮想的な
ゲームステージ（オブジェクト空間）に設けられたワー
ルド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）における位置座標及び
角度として記憶されて、ゲームステージが構築されてい
る。こうして設定された各表示物の位置情報（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）は図９に示すようにし
て空間情報記憶部１２０に記憶される。すなわち、空間
情報記憶部１２０にはｉ個のオブジェクトの位置情報
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）が、各表示
物に割り当てられたオブジェクトナンバーＯＢとともに
記憶されている。ここで、特に、オブジェクトナンバー
ＯＢ１にはプレーヤカー３１０の本体を表すオブジェク
トが割り当てられ、オブジェクトナンバーＯＢ２、ＯＢ
３、ＯＢ４はそれぞれアザーマシンや、その他のオブジ
ェクトが割り当てられている。
【００３６】前記演算処理部１００は、以上のようにし
て記憶されるゲームステージにおける各表示物の位置情
報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）を、前記
操作部１０によって入力される操作信号やゲームプログ
ラム等に従って、所定の時間毎に、例えば１／６０秒毎
に書き換えて更新する。例えば、プレーヤカー３１０が
ゲームステージ上をワールド座標のＸ軸方向に姿勢を変
えずに移動する様子は、前記空間情報記憶部１２０に記
憶された該当するオブジェクトナンバーとともに記憶さ
れている位置情報のＸ座標を、前記演算処理部１００が
移動速度に応じた所定の増分で変更記憶することで表現
される。こうして、ゲームステージにおいて各表示物が
刻々と位置及び方向（姿勢）を変化させていく状況を容
易に演出することができる。
て記憶されるゲームステージにおける各表示物の位置情
報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報（θ，φ，ρ）を、前記
操作部１０によって入力される操作信号やゲームプログ
ラム等に従って、所定の時間毎に、例えば１／６０秒毎
に書き換えて更新する。例えば、プレーヤカー３１０が
ゲームステージ上をワールド座標のＸ軸方向に姿勢を変
えずに移動する様子は、前記空間情報記憶部１２０に記
憶された該当するオブジェクトナンバーとともに記憶さ
れている位置情報のＸ座標を、前記演算処理部１００が
移動速度に応じた所定の増分で変更記憶することで表現
される。こうして、ゲームステージにおいて各表示物が
刻々と位置及び方向（姿勢）を変化させていく状況を容
易に演出することができる。
【００３７】また、空間情報記憶部１２０には更にフレ
ーム情報が記憶されている。フレーム情報は視点情報
（プレーヤの３人称視点３００の位置、視線方向、視野
角）やその他の情報等を含んでいる。そして、このフレ
ーム情報も同様に、視点情報演算制御部１１０によって
所定時間毎に更新される。本ゲーム装置では、３人称視
点３００は図２に示すようプレーヤカー３１０の後方斜
め上方に配置され、視線方向はプレーヤカー３１０の前
方向に向いているため、プレーヤカー３１０の位置情
報、方向情報およびコース３２０の情報等に基づいて前
記フレーム情報に含まれる視点位置及び視線方向は変更
記憶される。なお、この視線情報の演算の詳細は後述す
る。
ーム情報が記憶されている。フレーム情報は視点情報
（プレーヤの３人称視点３００の位置、視線方向、視野
角）やその他の情報等を含んでいる。そして、このフレ
ーム情報も同様に、視点情報演算制御部１１０によって
所定時間毎に更新される。本ゲーム装置では、３人称視
点３００は図２に示すようプレーヤカー３１０の後方斜
め上方に配置され、視線方向はプレーヤカー３１０の前
方向に向いているため、プレーヤカー３１０の位置情
報、方向情報およびコース３２０の情報等に基づいて前
記フレーム情報に含まれる視点位置及び視線方向は変更
記憶される。なお、この視線情報の演算の詳細は後述す
る。
【００３８】前記モデル情報記憶部２１０は、ゲームス
テージ上の各表示物の形状及び外観にかかる情報を記憶
するものであり、ポリゴン情報記憶部２２０と、テクス
チャ情報記憶部２３０とを含んでいる。すなわち、本ゲ
ーム装置においては、各表示物はポリゴンの組み合わせ
によってモデリングされていて、各ポリゴンにはそれぞ
れの表示物の外観を表すテクスチャがマッピングされ
る。
テージ上の各表示物の形状及び外観にかかる情報を記憶
するものであり、ポリゴン情報記憶部２２０と、テクス
チャ情報記憶部２３０とを含んでいる。すなわち、本ゲ
ーム装置においては、各表示物はポリゴンの組み合わせ
によってモデリングされていて、各ポリゴンにはそれぞ
れの表示物の外観を表すテクスチャがマッピングされ
る。
【００３９】前記ポリゴン情報記憶部２２０には、各表
示物の形状を表す情報として、該表示物を構成する各ポ
リゴンの頂点座標と、それぞれのポリゴンにマッピング
するテクスチャとが対応して記憶される。尚、前記頂点
座標は各表示物にそれぞれ設けられた座標系（ボディ座
標系）における各頂点の位置座標として記憶されてい
る。
示物の形状を表す情報として、該表示物を構成する各ポ
リゴンの頂点座標と、それぞれのポリゴンにマッピング
するテクスチャとが対応して記憶される。尚、前記頂点
座標は各表示物にそれぞれ設けられた座標系（ボディ座
標系）における各頂点の位置座標として記憶されてい
る。
【００４０】前記テクスチャ情報記憶部２３０には、こ
れらのポリゴンにマッピングするテクスチャのテクスチ
ャ情報が記憶される。ここで、テクスチャ情報とは表示
物の色や反射率等の情報の他、バンプマッピングにおけ
る面の法線方向等の面の属性にかかる情報を意味し、必
要に応じて適宜選択することのできるものである。
れらのポリゴンにマッピングするテクスチャのテクスチ
ャ情報が記憶される。ここで、テクスチャ情報とは表示
物の色や反射率等の情報の他、バンプマッピングにおけ
る面の法線方向等の面の属性にかかる情報を意味し、必
要に応じて適宜選択することのできるものである。
【００４１】前記画像合成部２００では、前記空間情報
記憶部１２０及び前記モデル情報記憶部２１０に記憶さ
れる情報に従ってゲームステージの情景を表す画像を合
成する。具体的には、先ず初めに、図８に示すように表
示物６００を構成するポリゴンを、ワールド座標系（Ｘ
ｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）で表現されるゲームステージ上に配置
するための演算を行う。すなわち、前記モデル情報記憶
部２１０には、表示物を構成するポリゴンの位置情報が
ボディ座標系における座標情報として記憶されている。
前記画像合成部２００は、これを前記空間情報記憶部１
２０に記憶される位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報
（θ，φ，ρ）に基づいて、平行移動、回転、反転、拡
大、縮小等の３次元座標変換を施し、ワールド座標系
（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）での位置座標に変換している。次
に、各表示物についてそれを構成するポリゴンを所与の
３人称視点３００を基準とした視点座標系（Ｘｖ，Ｙ
ｖ，Ｚｖ）へ座標変換する処理を行う。その後、クリッ
ピング処理等のウィンドウイング処理を施し、スクリー
ン座標系（Ｘｓ，Ｙｓ）への投影変換処理を行う。そし
て、こうして得られたスクリーン座標系（Ｘｓ，Ｙｓ）
での画像情報に基づいて前記ディスプレイ３０上には、
ゲームステージ５００を３人称視点３００から見た景色
がゲーム画面４００として画像表示される。
記憶部１２０及び前記モデル情報記憶部２１０に記憶さ
れる情報に従ってゲームステージの情景を表す画像を合
成する。具体的には、先ず初めに、図８に示すように表
示物６００を構成するポリゴンを、ワールド座標系（Ｘ
ｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）で表現されるゲームステージ上に配置
するための演算を行う。すなわち、前記モデル情報記憶
部２１０には、表示物を構成するポリゴンの位置情報が
ボディ座標系における座標情報として記憶されている。
前記画像合成部２００は、これを前記空間情報記憶部１
２０に記憶される位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び方向情報
（θ，φ，ρ）に基づいて、平行移動、回転、反転、拡
大、縮小等の３次元座標変換を施し、ワールド座標系
（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）での位置座標に変換している。次
に、各表示物についてそれを構成するポリゴンを所与の
３人称視点３００を基準とした視点座標系（Ｘｖ，Ｙ
ｖ，Ｚｖ）へ座標変換する処理を行う。その後、クリッ
ピング処理等のウィンドウイング処理を施し、スクリー
ン座標系（Ｘｓ，Ｙｓ）への投影変換処理を行う。そし
て、こうして得られたスクリーン座標系（Ｘｓ，Ｙｓ）
での画像情報に基づいて前記ディスプレイ３０上には、
ゲームステージ５００を３人称視点３００から見た景色
がゲーム画面４００として画像表示される。
【００４２】このように、本ゲーム装置の画像合成部２
００は、ワールド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）の座標情
報に変換したポリゴンの位置座標を、３人称視点３００
の視点座標系（Ｘｓ，Ｙｓ）に変換している。このた
め、ディスプレイ３０上では、レーシングコース３２０
上を走行中のプレーヤカー３１０を第３者の視点から見
た画像がゲーム画面４００として表示されることになる
ため、プレーヤは自分の運転しているレーシングカー３
１０の状態を客観的に把握して、ゲームを楽しむことが
できる。
００は、ワールド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）の座標情
報に変換したポリゴンの位置座標を、３人称視点３００
の視点座標系（Ｘｓ，Ｙｓ）に変換している。このた
め、ディスプレイ３０上では、レーシングコース３２０
上を走行中のプレーヤカー３１０を第３者の視点から見
た画像がゲーム画面４００として表示されることになる
ため、プレーヤは自分の運転しているレーシングカー３
１０の状態を客観的に把握して、ゲームを楽しむことが
できる。
【００４３】本実施例において特徴的なことは、プレー
ヤカー３１０の３人称視点３００を、プレーヤカー３１
０が急激に傾斜の変化するコース３２０を通過する場合
でも、常にコースの表側に位置するようその上下に関す
る位置制御を行うことにある。
ヤカー３１０の３人称視点３００を、プレーヤカー３１
０が急激に傾斜の変化するコース３２０を通過する場合
でも、常にコースの表側に位置するようその上下に関す
る位置制御を行うことにある。
【００４４】以下、視点情報演算制御部１１０による、
前記３人称視点３００の演算制御動作を詳細に説明す
る。
前記３人称視点３００の演算制御動作を詳細に説明す
る。
【００４５】図１０には、従来の３人称視点３００の制
御例が示されている。従来の方法では、図１１に示すよ
うに、プレーヤカー３１０のローカル座標系（ｘ，ｙ，
ｚ）内において、３人称視点３００をプレーヤカー３１
０の後方斜め上方に固定的に配置していた。すなわち、
プレーヤカー３１０の重心位置を、ローカル座標系の原
点に設置し、プレーヤカーの進行方向をｘ軸、高さ方向
をｙ軸、幅方向をｚ軸に設定している。そして、このロ
ーカル座標系内において、（−ａ，ｂ，０）の座標位置
に、３人称視点３００を固定的に配置している。
御例が示されている。従来の方法では、図１１に示すよ
うに、プレーヤカー３１０のローカル座標系（ｘ，ｙ，
ｚ）内において、３人称視点３００をプレーヤカー３１
０の後方斜め上方に固定的に配置していた。すなわち、
プレーヤカー３１０の重心位置を、ローカル座標系の原
点に設置し、プレーヤカーの進行方向をｘ軸、高さ方向
をｙ軸、幅方向をｚ軸に設定している。そして、このロ
ーカル座標系内において、（−ａ，ｂ，０）の座標位置
に、３人称視点３００を固定的に配置している。
【００４６】従って、ワールド座標系内において、この
３人称視点３００の位置は、プレーヤカー３１０の姿勢
と一体となって変化することになる。このため、例えば
図１０に示すよう、傾斜が変化するコース３２０上をプ
レーヤカーが３１０−１、３１０−２…３１０−６のよ
うに移動する場合を想定すると、コース３２０が急激に
変化する箇所で、その３人称視点３００は一時的にせよ
コース３２０の裏側に回り込んでしまい、ゲーム画面上
に奇妙な画像が現れてしまうという問題があった。例え
ば、図１０に示す例では、急激な登り坂に差し掛かった
プレーヤカー３１０−２の３人称視点３００−２が、コ
ース３２０の裏側に回り込んでしまっている。
３人称視点３００の位置は、プレーヤカー３１０の姿勢
と一体となって変化することになる。このため、例えば
図１０に示すよう、傾斜が変化するコース３２０上をプ
レーヤカーが３１０−１、３１０−２…３１０−６のよ
うに移動する場合を想定すると、コース３２０が急激に
変化する箇所で、その３人称視点３００は一時的にせよ
コース３２０の裏側に回り込んでしまい、ゲーム画面上
に奇妙な画像が現れてしまうという問題があった。例え
ば、図１０に示す例では、急激な登り坂に差し掛かった
プレーヤカー３１０−２の３人称視点３００−２が、コ
ース３２０の裏側に回り込んでしまっている。
【００４７】さらに、従来の手法では、図１１に示すよ
う３人称視点３００の視線３１２のオフセット角αを常
に一定の値に設定している。従って、プレーヤカーが、
３１０−１に示すよう平坦な道を走っている場合でも、
また３１０−３に示すよう登り坂を登っている場合で
も、さらには３１０−４、３１０−５に示すよう下り坂
を走っている場合でも、３人称視点３００からプレーヤ
カー３１０とコース３２０を見る角度は常に一定なもの
となってしまう。このため、ゲーム画面４００上に、ア
ップダウンのあるレーシングコース上を走行するプレー
ヤカー３１０の様子を効果的に表現することができなか
った。
う３人称視点３００の視線３１２のオフセット角αを常
に一定の値に設定している。従って、プレーヤカーが、
３１０−１に示すよう平坦な道を走っている場合でも、
また３１０−３に示すよう登り坂を登っている場合で
も、さらには３１０−４、３１０−５に示すよう下り坂
を走っている場合でも、３人称視点３００からプレーヤ
カー３１０とコース３２０を見る角度は常に一定なもの
となってしまう。このため、ゲーム画面４００上に、ア
ップダウンのあるレーシングコース上を走行するプレー
ヤカー３１０の様子を効果的に表現することができなか
った。
【００４８】これに対し、本実施例の視点情報演算制御
部１１０は、図２に示すよう、プレーヤカー３１０が水
平移動および登坂移動する場合には、このゲーム空間の
ワールド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）内において、前記
３人称視点３００がプレーヤカー３１０の重心位置に対
し常に後方斜め上方に位置するようその制御を行ってい
る。
部１１０は、図２に示すよう、プレーヤカー３１０が水
平移動および登坂移動する場合には、このゲーム空間の
ワールド座標系（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）内において、前記
３人称視点３００がプレーヤカー３１０の重心位置に対
し常に後方斜め上方に位置するようその制御を行ってい
る。
【００４９】なお、説明を簡単にするために、本実施例
のゲームステージ５００は、その水平面がＸｗ，Ｚｗ平
面と平行に設定され、高さ方向がＹｗ方向に設定されて
おり、しかも図２に示すコース３２０、レーシングカー
３１０はワールド座標系のＺ軸方向には変化しないもの
として以下の説明を行う。
のゲームステージ５００は、その水平面がＸｗ，Ｚｗ平
面と平行に設定され、高さ方向がＹｗ方向に設定されて
おり、しかも図２に示すコース３２０、レーシングカー
３１０はワールド座標系のＺ軸方向には変化しないもの
として以下の説明を行う。
【００５０】すなわち、本実施例では、プレーヤカー３
１０が水平移動および登坂移動する場合には、プレーヤ
カー３１０の重心位置を基準にして、ワールド座標系の
Ｘ軸方向に−ａ、Ｙ軸方向にｂの距離だけ離れた位置
に、３人称視点３００を配置する。さらに、このとき３
人称視点３００の視点方向は、図１２Ａ、Ｂに示すよ
う、水平方向に対し所定のオフセット角α１分だけ下側
に傾けて設定し、プレーヤカー３１０の後方からプレー
ヤカー３１０を幾分斜めに見おろすように制御する。こ
のとき、前記オフセット角α１は、前記３人称視点３０
０の相対位置ａ，ｂの値に基づき、適宜最適な値を選択
することが好ましい。
１０が水平移動および登坂移動する場合には、プレーヤ
カー３１０の重心位置を基準にして、ワールド座標系の
Ｘ軸方向に−ａ、Ｙ軸方向にｂの距離だけ離れた位置
に、３人称視点３００を配置する。さらに、このとき３
人称視点３００の視点方向は、図１２Ａ、Ｂに示すよ
う、水平方向に対し所定のオフセット角α１分だけ下側
に傾けて設定し、プレーヤカー３１０の後方からプレー
ヤカー３１０を幾分斜めに見おろすように制御する。こ
のとき、前記オフセット角α１は、前記３人称視点３０
０の相対位置ａ，ｂの値に基づき、適宜最適な値を選択
することが好ましい。
【００５１】このように、プレーヤカー３１０が水平移
動または登坂移動している場合には、ワールド座標系内
におけるプレーヤカー３１０と、３人称視点３００との
相対位置が変化しない構成とすることにより、プレーヤ
カー３１０が、傾きの急激に変化するコース３２０を移
動する場合でも、従来のように３人称視点３００がコー
ス３２０の裏側に潜ってしまうことが無く、常に良好な
ゲーム画面を表示することができる。
動または登坂移動している場合には、ワールド座標系内
におけるプレーヤカー３１０と、３人称視点３００との
相対位置が変化しない構成とすることにより、プレーヤ
カー３１０が、傾きの急激に変化するコース３２０を移
動する場合でも、従来のように３人称視点３００がコー
ス３２０の裏側に潜ってしまうことが無く、常に良好な
ゲーム画面を表示することができる。
【００５２】これに加えて、実施例によれば、プレーヤ
カー３１０が水平移動、登坂移動する場合には、ワール
ド座標系内におけるプレーヤカー３１０と３人称視点３
００との相対位置は変化せず、３人称視点３００の視点
方向に対するプレーヤカー３１０の傾きのみが変化す
る。従って、ディスプレイ３０上には、コース３２０上
を走行するプレーヤカー３１０の傾斜の度合いが視覚的
に分かり易く、かつリアリティを損なうことなく表示さ
れることになる。例えば、図４には、プレーヤカー３１
０が水平なコース３２０を走行している場合のゲーム画
面が示されており、図５には、プレーヤカー３１０が登
りのコース３２０を走行中のゲーム画面が示されてい
る。図に示すよう、平地と登り坂等では、プレーヤカー
およびレーシングコース３２０を見る３人称視点３００
の角度が変化するため、この角度の変化によりプレーヤ
カー３１０およびレーシングコース３２０の傾きをゲー
ム画面４００上で分かり易く表現されている。
カー３１０が水平移動、登坂移動する場合には、ワール
ド座標系内におけるプレーヤカー３１０と３人称視点３
００との相対位置は変化せず、３人称視点３００の視点
方向に対するプレーヤカー３１０の傾きのみが変化す
る。従って、ディスプレイ３０上には、コース３２０上
を走行するプレーヤカー３１０の傾斜の度合いが視覚的
に分かり易く、かつリアリティを損なうことなく表示さ
れることになる。例えば、図４には、プレーヤカー３１
０が水平なコース３２０を走行している場合のゲーム画
面が示されており、図５には、プレーヤカー３１０が登
りのコース３２０を走行中のゲーム画面が示されてい
る。図に示すよう、平地と登り坂等では、プレーヤカー
およびレーシングコース３２０を見る３人称視点３００
の角度が変化するため、この角度の変化によりプレーヤ
カー３１０およびレーシングコース３２０の傾きをゲー
ム画面４００上で分かり易く表現されている。
【００５３】さらに、実施例の視点情報演算制御部１１
０は、プレーヤカーが３１０−４、３１０−５に示すよ
うある程度の下り坂に差し掛かると、３人称視点３００
を、図１１に示すようプレーヤカー３１０のローカル座
標系に基づいて制御する。すなわち、プレーヤカー３１
０が下り坂を走行する場合に、ワールド座標系に基づい
て３人称視点３００の制御を行うと、コース３２０上の
裏側に視点位置が潜り込んでしまうというような事態が
発生する恐れがある。このため、プレーヤカー３１０が
下り坂を走行する場合には、従来と同様に、ローカル座
標系内においてプレーヤカー３１０と３人称視点３００
との相対的な位置関係が変化しないよう、３人称視点３
００の位置制御を行う。
０は、プレーヤカーが３１０−４、３１０−５に示すよ
うある程度の下り坂に差し掛かると、３人称視点３００
を、図１１に示すようプレーヤカー３１０のローカル座
標系に基づいて制御する。すなわち、プレーヤカー３１
０が下り坂を走行する場合に、ワールド座標系に基づい
て３人称視点３００の制御を行うと、コース３２０上の
裏側に視点位置が潜り込んでしまうというような事態が
発生する恐れがある。このため、プレーヤカー３１０が
下り坂を走行する場合には、従来と同様に、ローカル座
標系内においてプレーヤカー３１０と３人称視点３００
との相対的な位置関係が変化しないよう、３人称視点３
００の位置制御を行う。
【００５４】図１３には、下り坂における３人称視点３
００の具体的な制御動作が示されている。同図に示すよ
う、３人称視点３００の視点方向３１２は、プレーヤカ
ー３１０の進行方向に対し、所定のオフセット角α分だ
け下側を向くように設定されている。本実施例において
特徴的なことは、このオフセット角αを、コース３２０
の下り傾斜角ψの値に基づき、所定の傾斜関数を用いて
制御することになる。このように、下り坂においてレー
シングカー３１０を見おろす角度を変化させることによ
って、下り坂におけるコース３２０およびレーシングカ
ー３１０の傾斜の様子を、ディスプレイ上に視覚的にリ
アリティを損なうことなく分かり易く表示することが可
能となる。
００の具体的な制御動作が示されている。同図に示すよ
う、３人称視点３００の視点方向３１２は、プレーヤカ
ー３１０の進行方向に対し、所定のオフセット角α分だ
け下側を向くように設定されている。本実施例において
特徴的なことは、このオフセット角αを、コース３２０
の下り傾斜角ψの値に基づき、所定の傾斜関数を用いて
制御することになる。このように、下り坂においてレー
シングカー３１０を見おろす角度を変化させることによ
って、下り坂におけるコース３２０およびレーシングカ
ー３１０の傾斜の様子を、ディスプレイ上に視覚的にリ
アリティを損なうことなく分かり易く表示することが可
能となる。
【００５５】図１４には、前記傾斜関数の一例が示され
ている。同図に示すよう、コース３２０の傾斜角ψが大
きくなるに従い、前記オフセット角αも次第に大きくな
るように制御している。このように、本実施例のシステ
ムによれば、プレーヤカー３１０が起伏のあるコース３
２０を走行する場合に、ゲーム画面４００上に、プレー
ヤカー３１０およびコース３２０の傾きを視覚的にリア
リティを損なうことなく分かり易く表示することがで
き、より迫力に富んだゲームを行うことが可能となる。
ている。同図に示すよう、コース３２０の傾斜角ψが大
きくなるに従い、前記オフセット角αも次第に大きくな
るように制御している。このように、本実施例のシステ
ムによれば、プレーヤカー３１０が起伏のあるコース３
２０を走行する場合に、ゲーム画面４００上に、プレー
ヤカー３１０およびコース３２０の傾きを視覚的にリア
リティを損なうことなく分かり易く表示することがで
き、より迫力に富んだゲームを行うことが可能となる。
【００５６】なお、前記実施例では、本発明をドライブ
レースを行うゲームシステムに適用する場合を例にとり
説明したが、本発明はこれに限らず、移動オブジェクト
が起伏に富んだコースを走行するゲーム画面を表示する
システムに対し幅広く適用することができる。
レースを行うゲームシステムに適用する場合を例にとり
説明したが、本発明はこれに限らず、移動オブジェクト
が起伏に富んだコースを走行するゲーム画面を表示する
システムに対し幅広く適用することができる。
【００５７】また、以上説明した本発明は家庭用、業務
用を問わずあらゆるハードウェアを用いて実施可能であ
る。図１５は現在広く用いられているタイプのゲーム装
置のハードウェア構成の一例を示す図である。同図に示
すゲーム装置はＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６、音声合成ＩＣ１０
０８、画像合成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４がシステムバス１０１６により相互にデータ送
受信可能に接続されている。そして前記画像合成ＩＣ１
０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、前記音声
合成ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ
／Ｏポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接
続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が
接続されている。
用を問わずあらゆるハードウェアを用いて実施可能であ
る。図１５は現在広く用いられているタイプのゲーム装
置のハードウェア構成の一例を示す図である。同図に示
すゲーム装置はＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６、音声合成ＩＣ１０
０８、画像合成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４がシステムバス１０１６により相互にデータ送
受信可能に接続されている。そして前記画像合成ＩＣ１
０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、前記音声
合成ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ
／Ｏポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接
続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が
接続されている。
【００５８】前記情報記憶媒体１００６はゲームプログ
ラムやゲームステージの空間情報等のゲームタイトルに
関係する情報が主に格納されるものであり、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ゲームＲＯＭ、メモリカード等が用いられる。尚、
ゲーム内容に応じた所定の情報を書き込み保存すること
のできるタイプも用いられる。また、前記ＲＯＭ１００
２はゲーム装置本体の初期化情報等のゲームタイトルに
関係しない情報を主に記憶する手段である。
ラムやゲームステージの空間情報等のゲームタイトルに
関係する情報が主に格納されるものであり、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ゲームＲＯＭ、メモリカード等が用いられる。尚、
ゲーム内容に応じた所定の情報を書き込み保存すること
のできるタイプも用いられる。また、前記ＲＯＭ１００
２はゲーム装置本体の初期化情報等のゲームタイトルに
関係しない情報を主に記憶する手段である。
【００５９】前記コントロール装置１０２２は、遊戯者
がゲーム進行に応じて行う判断の結果をゲーム装置本体
に入力するための装置であり、家庭用に広く用いられて
いるパッドタイプのものや、業務用ドライブゲームに用
いられるハンドル、アクセル等が挙げられる。
がゲーム進行に応じて行う判断の結果をゲーム装置本体
に入力するための装置であり、家庭用に広く用いられて
いるパッドタイプのものや、業務用ドライブゲームに用
いられるハンドル、アクセル等が挙げられる。
【００６０】そして、前記情報記憶媒体１００６に格納
されるゲームプログラムや前記ＲＯＭ１００２に格納さ
れるシステムプログラム又は前記コントロール装置１０
２２によって入力される信号等に従って、前記ＣＰＵ１
０００はゲーム装置全体の制御や各種データ処理を行
う。前記ＲＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領
域として用いられる記憶手段であり、前記情報記憶媒体
１００６や前記ＲＯＭ１００２の所定の内容、あるいは
ＣＰＵ１０００の演算結果等が格納される。
されるゲームプログラムや前記ＲＯＭ１００２に格納さ
れるシステムプログラム又は前記コントロール装置１０
２２によって入力される信号等に従って、前記ＣＰＵ１
０００はゲーム装置全体の制御や各種データ処理を行
う。前記ＲＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領
域として用いられる記憶手段であり、前記情報記憶媒体
１００６や前記ＲＯＭ１００２の所定の内容、あるいは
ＣＰＵ１０００の演算結果等が格納される。
【００６１】更に、この種のゲーム装置には音声合成Ｉ
Ｃ１００８と画像合成ＩＣ１０１０とが設けられていて
音声や画像の好適な出力が行えるようになっている。前
記音声合成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯ
Ｍ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やゲーム
音楽等を合成する回路であり、合成された音楽等はスピ
ーカ１０２０によって出力される。また、前記画像合成
ＩＣ１０１０はＲＡＭ１００４、ＲＯＭ１００２、情報
記憶媒体１００６等から送られる画像情報に基づいてデ
ィスプレイ１０１８に出力するための画素情報を合成す
る回路であり、前記画像合成部２００に該当する。
Ｃ１００８と画像合成ＩＣ１０１０とが設けられていて
音声や画像の好適な出力が行えるようになっている。前
記音声合成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯ
Ｍ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やゲーム
音楽等を合成する回路であり、合成された音楽等はスピ
ーカ１０２０によって出力される。また、前記画像合成
ＩＣ１０１０はＲＡＭ１００４、ＲＯＭ１００２、情報
記憶媒体１００６等から送られる画像情報に基づいてデ
ィスプレイ１０１８に出力するための画素情報を合成す
る回路であり、前記画像合成部２００に該当する。
【００６２】また、前記通信装置１０２４はゲーム装置
内部で利用される各種の情報を外部とやりとりするもの
であり、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラム
に応じた所定の情報を送受したり、通信回線を介してゲ
ームプログラム等の情報を送受することなどに利用され
る。
内部で利用される各種の情報を外部とやりとりするもの
であり、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラム
に応じた所定の情報を送受したり、通信回線を介してゲ
ームプログラム等の情報を送受することなどに利用され
る。
【００６３】以上説明した一般的なゲーム装置を用いて
も本発明は容易に実施可能である。例えば、前記演算処
理部１００、視点情報演算制御部１１０は、制御ソフト
ウェアを格納した情報記憶媒体１００６と、該制御ソフ
トウェアに従って動作するＣＰＵ１０００とによって実
現される。また、本実施例にかかる記憶部は情報記憶媒
体１００６の一部に情報を格納するための記憶領域を確
保することによって実現される。
も本発明は容易に実施可能である。例えば、前記演算処
理部１００、視点情報演算制御部１１０は、制御ソフト
ウェアを格納した情報記憶媒体１００６と、該制御ソフ
トウェアに従って動作するＣＰＵ１０００とによって実
現される。また、本実施例にかかる記憶部は情報記憶媒
体１００６の一部に情報を格納するための記憶領域を確
保することによって実現される。
【００６４】
【図１】本実施例のゲーム装置のゲームステージの説明
図である。
図である。
【図２】本実施例の視点位置制御動作の概略説明図であ
る。
る。
【図３】実施例のゲーム装置の一例を示す外観斜視説明
図である。
図である。
【図４】ディスプレイ上に表示されるゲーム画面の一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】ディスプレイ上に表示されるゲーム画面の一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】実施例のゲーム装置の機能ブロック図である。
【図７】レーシングカーの位置および姿勢と、位置情報
および方向情報との関係を示す説明図である。
および方向情報との関係を示す説明図である。
【図８】実施例のゲーム装置の画像合成動作の説明図で
ある。
ある。
【図９】ゲーム装置の空間情報記憶部に記憶される情報
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１０】従来のゲーム装置の３人称視点の制御動作の
説明図である。
説明図である。
【図１１】プレーヤカーのローカル座標系内において３
人称視点を制御する手法の説明図である。
人称視点を制御する手法の説明図である。
【図１２】本実施例のゲーム装置の３人称視点の制御動
作の説明図である。
作の説明図である。
【図１３】下り坂における３人称視点の制御動作の説明
図である。
図である。
【図１４】下り坂における３人称視点のオフセット値を
演算するための傾斜関数の説明図である。
演算するための傾斜関数の説明図である。
【図１５】実施例のゲーム装置の具体的な回路構成の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
１０ 操作部 ３０ ディスプレイ １００ 演算処理部 １１０ 視点情報演算制御部 １２０ 空間情報記憶部 ２００ 画像合成部 ２１０ モデル情報記憶部 ２２０ ポリゴン情報記憶部 ２３０ テクスチヤ情報記憶部 ３００ 視点 ３１０ レーシングカー ３２０ レーシングコース ４００ ゲーム画面 ５００ ゲーム空間
Claims (6)
- 【請求項１】 ゲーム用オブジェクト空間内に設定され
たコースを移動する移動オブジェクトの後方に、オブジ
ェクト移動方向に向けた３人称視点を設定し、前記３人
称視点から前記オブジェクト空間を見た画像を合成する
ゲーム用画像合成方法において、 前記移動オブジェクトが傾斜の変化するコースを通過す
る際、前記３人称視点がコースの表側に位置するよう
に、前記３人称視点の上下に関する位置を制御すること
を特徴とするゲーム用画像合成方法。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記移動オブジェクトが下り移動する場合に、前記移動
オブジェクトのローカル座標系内において、前記３人称
視点が移動オブジェクトの所定位置に対し後方斜め上方
に位置するよう制御することを特徴とするゲーム用画像
合成方法。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記移動オブジェクトが下り移動する場合に、前記３人
称視点の視線方向を、移動オブジェクトの移動方向に対
し所定の傾き関数に基づき得られるオフセット角度だけ
下方に向けて制御することを特徴とするゲーム用画像合
成方法。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記移動オブジェクトが水平移動及び登坂移動する場合
には、前記オブジェクト空間のワールド座標系内におい
て、前記３人称視点が移動オブジェクトの所定位置に対
し後方斜め上方に位置するよう制御することを特徴とす
るゲーム用画像合成方法。 - 【請求項５】 ゲーム用オブジェクト空間内に設定され
たコースを移動する移動オブジェクトの後方に、オブジ
ェクト移動方向に向けた３人称視点を設定し、前記３人
称視点から前記オブジェクト空間を見た画像を合成する
ゲーム用画像合成装置において、 前記移動オブジェクトの位置及びコース情報に基づき、
移動オブジェクトが水平移動及び登坂移動する場合に
は、前記オブジェクト空間のワールド座標系内におい
て、前記３人称視点が移動オブジェクトの所定位置に対
し後方斜め上方に位置するよう制御し、前記移動オブジ
ェクトが下り移動する場合には、移動オブジェクトのロ
ーカル座標系内において、前記３人称視点が移動オブジ
ェクトの所定位置に対し後方斜め上方に位置するよう制
御する視点情報演算制御手段を含むことを特徴とするゲ
ーム用画像合成装置。 - 【請求項６】 請求項５において、 前記視点情報演算制御手段は、 前記移動オブジェクトが下り移動する場合には、前記３
人称視点の視線方向を移動オブジェクトの移動方向に対
し所定の傾き関数に基づき得られるオフセット角度だけ
下方に向けて制御することを特徴とするゲーム用画像合
成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34835895A JP3830188B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | ゲーム用画像合成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34835895A JP3830188B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | ゲーム用画像合成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09167256A true JPH09167256A (ja) | 1997-06-24 |
| JP3830188B2 JP3830188B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=18396490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34835895A Expired - Fee Related JP3830188B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | ゲーム用画像合成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3830188B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0933105A3 (en) * | 1998-01-28 | 2001-01-03 | Konami Co., Ltd. | Video game machine, screen display method for video game, and recording medium containing screen display program |
| US6268873B1 (en) | 1997-08-14 | 2001-07-31 | Satoru Ouchi | Image generation device which selects viewpoint control program based on program selection data set on a course, and information storage medium |
| US6417856B1 (en) | 1998-06-11 | 2002-07-09 | Namco Ltd. | Image generation device and information storage medium |
| JP2003263654A (ja) * | 2003-02-07 | 2003-09-19 | Namco Ltd | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
| US6999085B2 (en) * | 2000-12-28 | 2006-02-14 | Genki Co., Ltd. | Consecutive reading method for a computer game |
| US7101283B2 (en) | 2000-03-30 | 2006-09-05 | Namco Ltd. | Game machine and information storage medium |
| JP2007310909A (ja) * | 2007-08-20 | 2007-11-29 | Namco Bandai Games Inc | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
| JP2012079182A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Fujitsu Ltd | オブジェクト操作装置、オブジェクト操作方法、およびオブジェクト操作プログラム |
-
1995
- 1995-12-18 JP JP34835895A patent/JP3830188B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6268873B1 (en) | 1997-08-14 | 2001-07-31 | Satoru Ouchi | Image generation device which selects viewpoint control program based on program selection data set on a course, and information storage medium |
| EP0933105A3 (en) * | 1998-01-28 | 2001-01-03 | Konami Co., Ltd. | Video game machine, screen display method for video game, and recording medium containing screen display program |
| US6409597B1 (en) | 1998-01-28 | 2002-06-25 | Konami Co., Ltd. | Video game machine, screen display method for video game, and recording medium containing screen display program |
| US6417856B1 (en) | 1998-06-11 | 2002-07-09 | Namco Ltd. | Image generation device and information storage medium |
| US7101283B2 (en) | 2000-03-30 | 2006-09-05 | Namco Ltd. | Game machine and information storage medium |
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| JP2003263654A (ja) * | 2003-02-07 | 2003-09-19 | Namco Ltd | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
| JP2007310909A (ja) * | 2007-08-20 | 2007-11-29 | Namco Bandai Games Inc | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
| JP2012079182A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Fujitsu Ltd | オブジェクト操作装置、オブジェクト操作方法、およびオブジェクト操作プログラム |
| US8823700B2 (en) | 2010-10-04 | 2014-09-02 | Fujitsu Limited | Object operation device, method, and computer-readable storage medium storing object operation program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3830188B2 (ja) | 2006-10-04 |
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