JPH09167358A - 光学式記録再生装置におけるトラックジャンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ランド・グルーブ記録方式の光ディスク装置に
おいても、回路系の特性のバラツキや経年変化、外乱等
に対してもトラックジャンプ終了時のトラッキング誤差
信号レベルを低く抑え所望のトラック位置に安定なサー
ボの引込みを可能とする。 【解決手段】パルスカウント回路１１４はトラッキング
誤差信号ＴＥとＴＥの微分信号ＴＥ'のゼロクロスを検
出しカウントする。このカウント値によりトラックジャ
ンプパルスの切り替えタイミングを検出し、ブレーキパ
ルスを出力する。トラックジャンプパルス制御回路１０
９はトラックジャンプ終了時にＴＥのレベルを低く抑え
るように光ビームの移動距離Ｌ、移動速度Ｖ、経過時間
Ｔを用い、トラッキングアクチュエータ１０６に出力さ
れるブレーキパルスを制御する。トラックジャンプ終了
後の追従位置に応じて極性反転回路１１２はＴＥの極性
を反転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式記録再生装
置においてトラックジャンプを行い、トラッキングサー
ボ系の安定なトラック引き込みを可能とするトラックジ
ャンプ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光源からの光ビームを対物レンズ
を有する光学系により微小スポット光に絞り、光学的に
情報を記録再生可能な記録媒体（以下光ディスクと呼
ぶ）上に、微小ピットを記録したり、或いは光ディスク
上に既に記録された前記ピットを再生する光学式記録再
生装置（以下光ディスク装置と呼ぶ）が開発され、コン
ピュータ用の記憶装置等として広く利用されるようにな
ってきている。これらの光ディスク装置では、トラック
追従動作及び所望のトラックを検索するアクセス動作の
ために図１1に示すように図示しない光ディスクの同心
円状或いは渦巻き状のトラックに対して略直交する方向
に光ピックアップ１０１を駆動するトラッキングアクチ
ュエータ１０６と、このトラッキングアクチュエータ１
０６を含めた光ピックアップ１０１を光ディスク半径方
向に移動させる光ピックアップ移動手段（粗動モータ１
０１０）を有している。トラック追従動作では、光ピッ
クアップ１０１の出力からトラッキング誤差信号検出回
路１０２によって得られるトラッキング誤差信号の極性
とレベルに応じた位相補償回路１０３の出力により、ト
ラッキングアクチュエータ１０６を駆動し、光ビームが
常にトラック中心を追従するように制御を行っている。

【０００３】一方、アクセス動作においては、一般にト
ラッキングサーボループを一旦開として、粗動モータ１
０１０により所望のトラックまで光ピックアップ１０１
を移動させた後、再びトラッキングサーボループを閉じ
て、トラック追従動作を行わせてアドレス情報を読み取
る。読み取ったトラックアドレスが所望のトラックでな
い場合には、トラックジャンプ（精細シーク）動作を行
い所望のトラックに光ビームが到達するようにドライブ
マイコン１０７が制御している。

【０００４】トラックジャンプは一般的にトラッキング
アクチュエータ１０６に制御電流を出力する開ループ制
御系で実行され、隣接するトラックへ光ビームスポット
が最少時間で移動できるようにバンバン（Bang-Bang）
制御される。

【０００５】次に１トラックだけトラックを移動する１
トラックジャンプにおけるバンバン制御について説明を
行う。図１1においてドライブマイコン１０７はモード
切り換え信号１Ｃを出力し、トラッキングサーボループ
が閉じられているトラッキングモードからトラッキング
サーボループが開かれているトラックジャンプモードに
切り換える。バンバン制御用パルス発生器１００１は、
図１３（ａ）に示すような振幅の等しい正負のパルス電
流をトラッキングアクチュエータに出力するため、図１
３（ｂ）に示すように１トラック分だけ光ビームスポッ
トが移動する。光ビームスポットが１トラック分だけ移
動した後、つまりバンバン制御用パルス発生器１００１
がパルス電流を出力し終えたのちにドライブマイコン１
０７はモード切り換え信号１Ｃによりトラッキングサー
ボループを閉じる。

【０００６】ここで、トラッキングアクチュエータ１０
６にバネ系がない場合には、１トラックの移動距離（ト
ラックピッチ）で、光ビームの速度ｖ(t)が０になる到
達時間Ｔbとジャンプパルスとブレーキパルスの切り換
え時間Ｔjの関係はトラックジャンプ開始時間Ｔｓを基
準とするとＴj＝Ｔb／２となり、切り換え時間Ｔjはト
ラックジャンプ開始時間Ｔｓから到達時間Ｔbまでのち
ょうど中間になるため、バンバン制御用パルス発生器１
００１はジャンプパルスとブレーキパルスを同時間出力
すればよいことになる。１トラックジャンプは開ループ
制御系で実行されるため、予め計算された時間だけバン
バン制御用パルス発生器１００１がジャンプパルスとブ
レーキパルスを出力した後、ドライブマイコン１０７は
トラッキングサーボループを閉じて１トラックジャンプ
は終了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来では、光ディスク
装置は図１2（a），（b）に示すように光ディスク上に
形成された案内溝（グルーブ部）の部分にデータが記録
されるグルーブ記録方式かグルーブ部とグルーブ部の間
のランド部と呼ばれる部分にデータが記録されるランド
記録方式が一般的であったが、近年光ディスクの記録密
度向上の為に図１2（ｃ）に示すようにランド部とグル
ーブ部に情報を記録するランド・グルーブ記録方式が採
用されてきている。

【０００８】一般的に光ディスクはセクタと呼ばれる一
定の長さごとに外部と情報のやり取りをしている。その
ため、光ディスク上には予め案内溝とともにディスク上
のアドレス（トラックナンバやセクタナンバ等）がプリ
フォーマットされている。ランド・グルーブ記録の場
合、ランド部とグルーブ部はトラックナンバとセクタナ
ンバが同一の物があり、本発明の明細書においては、こ
の同一のＩＤを持つランドとグルーブを１トラックとす
る。また、トラック中心はランドにおいてはランド部の
中心、グルーブにおいてはグルーブ部の中心とする。

【０００９】ランド・グルーブ記録で１トラックジャン
プを行う際には、ｎトラックのグルーブから１トラック
ジャンプする際においてもｎトラックのグルーブからｎ
＋１トラックのランドへのジャンプもしくはｎ＋１トラ
ックのグルーブへのジャンプの二通りが考えられ、前述
のように単純に振幅の等しい正負のパルス電流を出力し
て１トラックピッチだけ移動するようなトラックジャン
プ制御では所望のトラックジャンプ制御を行うことはで
きない。

【００１０】また、トラックへの追従動作を行う際、前
述のようにトラッキング誤差信号ＴＥの極性とレベルに
応じた位相補償回路１０３の出力により、トラッキング
アクチュエータ１０６を駆動し、光ビームが常にトラッ
ク中心を追従するように制御を行っている。グルーブ部
に追従させる場合には図２に示すトラッキング誤差信号
から、トラッキング誤差信号ＴＥが負の場合にはアクチ
ュエータが外周側に動くように、 ＴＥが正の場合には
アクチュエータが内周側に動くように位相補償回路１０
３が駆動信号を出力しなければならない。しかし、ラン
ド部に追従させる場合には、ＴＥが正の場合にはアクチ
ュエータが外周側に動くように、 ＴＥが負の場合には
アクチュエータが内周側に動くように位相補償回路１０
３が駆動信号を出力する必要がある。そのため、ランド
部とグルーブ部においては追従動作を行う際の位相補償
回路１０３に入力されるトラッキング誤差信号の極性を
切り替える必要があり、所望のトラックを移動後ランド
部に追従させるかグルーブ部に追従させるかにより位相
補償回路１０３に入力されるトラッキング誤差信号の極
性を設定する必要がある。

【００１１】一方、トラッキング誤差信号ＴＥは、図２
に示すように正弦波状の信号であるため、トラックずれ
が零の近傍では線形とみなせるが、その範囲を超えると
非線形の領域となる。従って、トラックジャンプ終了時
にトラッキングサーボループを閉じるタイミングを任意
の位置にすると、非線形な領域からサーボ動作を開始す
る可能性があり、その場合は非線形サーボとなるため、
いわゆるリミットサイクルや発振等を生じ、トラック引
き込み動作を失敗する恐れがある。従って、トラック引
き込み動作を安定に行うためには、少なくともトラッキ
ング誤差信号が線形の領域でサーボ動作を開始する必要
がある。更に、線形の領域であってもトラッキング誤差
信号のレベルが大きく、トラック中心から離れた位置で
サーボ動作を開始すると、サーボ系は大きなステップ入
力が入ったときのステップ応答を示すことになる。

【００１２】このステップ応答はサーボ系のダンピング
にも依存するが、通常オーバーシュートが生じ、最悪の
場合には、所望のトラックへの引き込みに失敗すること
になる。オーバーシュートの量はステップ応答に比例す
ることから、オーバーシュートを小さくするにはトラッ
キング誤差信号のレベルが小さい、即ちトラック中心近
傍でサーボ動作を開始すればよい。そこで、一般には光
ビームがトラック上にあり、トラッキング誤差信号のレ
ベルが小さい位置でトラッキングサーボループを閉じる
ようにしている。

【００１３】しかし、実際の光ディスク装置において
は、トラッキングアクチュエータ１０６を駆動するため
のドライブ回路１０５やトラッキングアクチュエータ１
０６自体の特性のバラツキや経時変化、トラックジャン
プ動作中に受けるディスク偏心等の外乱のため、光ディ
スク上における光ビームスポットの移動距離、速度に対
応する加速度は、バンバン制御用パルス発生器１００１
の出力による予め設定された所定の加速度とは異なる。
そのため、トラックピッチ分だけ移動するトラックジャ
ンプにおいてバンバン制御用パルス発生器１００１がジ
ャンプパルス、ブレーキパルスを一定時間出力後にドラ
イブマイコン１０７がトラッキングサーボループを閉じ
た場合に、図１３（ｃ），（ｄ）に示すような光ビーム
スポットの移動距離、移動速度が理想的な値である移動
速度が０、移動距離がトラックピッチ（トラッキング誤
差信号が０）とはならない。そのため、１トラックジャ
ンプ後（トラッキングサーボ引込み時）の光ビームスポ
ットの移動距離がトラックピッチＴＰとはならない場合
には、図１４に示すようにトラックジャンプ終了時間Ｔ
ｂにおいてトラッキング誤差信号ＴＥのレベルは大き
く、トラック中心から離れた位置でサーボ動作を開始す
る。そのため、前述のように最悪の場合にはトラッキン
グサーボの引込みに失敗することもありえる。

【００１４】本発明の目的は、上記したようにランド・
グルーブ記録方式を採用した光ディスク装置のトラック
ジャンプ動作においても、外乱や回路系の特性のバラツ
キ、経年変化により、トラックジャンプ終了時のトラッ
キング誤差信号レベルが大きく光ビームスポットがトラ
ック中心から離れた位置でサーボ動作を開始するような
状態になる場合においても、所望のトラックのランドも
しくはグルーブに安定なトラッキングサーボの引込みを
可能とするためのトラックジャンプ制御装置を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明においては、トラッキング誤差信号を検出する
ためのトラッキング誤差信号検出手段と、前記トラッキ
ング誤差信号検出手段の検出したトラッキング誤差信号
の微分信号を得るための微分手段と、前記微分手段の出
力した微分トラッキング誤差信号と前記トラッキング誤
差信号検出手段の検出したトラッキング誤差信号のゼロ
クロスを検出しパルス化するためのゼロクロスパルス検
出手段と、前記ゼロクロスパルス検出手段の検出したゼ
ロクロスパルスをカウントするためのパルスカウント手
段と、前記トラッキング誤差信号検出手段の検出したト
ラッキング誤差信号の線形領域を検出するための線形領
域検出手段と、前記トラッキング誤差信号検出手段の検
出したトラッキング誤差信号によりトラックジャンプ動
作中の光ビームがトラックジャンプ開始トラックの中心
からの移動距離を検出するための移動距離検出手段と、
トラックジャンプ動作の開始から終了までの時間を計測
するための時間計測手段と、前記移動距離検出手段の検
出したトラックジャンプ動作中の光ビームの移動距離の
微小時間における変化から光ビームの移動速度を検出す
るための移動速度検出手段と、前記トラッキング誤差信
号検出手段の検出したトラッキング誤差信号と前記移動
距離検出手段の検出したトラックジャンプ動作中の光ビ
ームの移動距離と前記時間計測手段で計測した時間と前
記パルスカウント手段でカウントしたカウンタ値により
トラックジャンプパルスを制御するためのトラックジャ
ンプパルス制御手段と、任意のトラック位置（ランドも
しくはグルーブ）に追従動作を行うため前記トラッキン
グ信号検出手段の検出したトラッキング誤差信号の極性
を反転するための極性反転手段とを有する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるトラックジャ
ンプ制御装置の実施例を図面を参照して説明する。

【００１７】図１は、本発明のトラックジャンプ制御装
置をランド・グルーブ記録方式の光ディスク装置に適応
した場合の第一の実施例を示す回路ブロック図である。
図１において１０１は図示しない光ディスクに光ビーム
を照射し反射光を導くための光ピックアップ、１０２は
２分割光検出器１０２ａと差動増幅器１０２ｂからな
り、光ピックアップ１０１から光ディスクからの光ビー
ム反射光をによりトラッキング誤差信号ＴＥを得るため
のトラッキング誤差信号検出回路、１０３は位相補償回
路、１１２はランド、グルーブのどちらに光ビームを追
従させるかにより位相補償回路１０３に入力されるトラ
ッキング誤差信号ＴＥの極性を切り替えるための極性反
転回路、１０４はモード切り換えスイッチ、１０５はト
ラッキングアクチュエータ１０６の駆動信号を電流増幅
するためのドライブ回路、１０６はトラッキングアクチ
ュエータ、１０７はドライブマイコン、１０８はトラッ
キング誤差信号ＴＥからトラックジャンプ中の光ビーム
のトラック中心から移動距離を検出するための移動距離
検出回路、１０９はトラックジャンプを行う際トラッキ
ングアクチュエータ１０６に出力するジャンプパルス、
ブレーキパルスを制御するためのトラックジャンプパル
ス制御回路、１１０は前記移動距離検出回路１０８の検
出した光ビームの移動距離を基に光ビームの移動速度を
検出するための移動速度検出回路、１１１はトラックジ
ャンプ開始から終了までの時間を計測するためのタイマ
ー、１１３はトラッキング誤差信号検出回路１０２の出
力であるトラッキング誤差信号ＴＥを微分するための微
分回路、１１４はトラッキング誤差信号ＴＥのゼロクロ
スと微分回路１１３の出力のゼロクロスを検出した場合
ゼロクロス検出パルスを出力しそのパルスをカウントす
るためのパルスカウント回路である。

【００１８】図１において図示しない光ディスクからの
光ビームの反射光は、光ピックアップ１０１を通し、ト
ラッキング誤差信号検出回路１０２に入射される。トラ
ッキング誤差信号ＴＥ検出回路１０２は２分割光検出器
１０２ａと差動増幅器１０２ｂからなり、反射光は２分
割光検出器１０２ａにより光電変換されて、差動増幅器
１０２ｂにおいてトラッキング誤差信号ＴＥとなる。こ
こで、トラッキング誤差信号ＴＥのレベルは光ビームの
トラック中心からのずれの量に、また極性はずれの方向
に対応している。このトラッキング誤差信号ＴＥは、極
性反転回路１１２、位相補償回路１０３、スイッチ１０
４及びドライブ回路１０５を介してトラッキングアクチ
ュエータ１０６の駆動信号となり、光ビームがランドも
しくはグルーブ上を追従するように制御される。図２に
示すようなＴＥ信号が出力される本実施例の場合、ドラ
イブマイコン１０７は、グルーブ部に追従させる場合に
はトラッキング誤差信号の極性を変化させず、ランド部
に追従させる場合にはトラッキング誤差信号の極性を反
転させる極性反転信号Ｐを極性反転回路１１２に出力す
る。

【００１９】次にグルーブ部から次トラックのランド部
へのトラックジャンプ動作について説明する。まずドラ
イブマイコン１０７のモード切り換え信号１Ｃにより前
記スイッチ１０４がトラックジャンプモードとなって、
トラッキングサーボループは開となる。また、トラック
ジャンプパルス制御回路１０９によりジャンプパルスが
スイッチ１０４、ドライブ回路１０５を介してトラッキ
ングアクチュエータ１０６に出力される。

【００２０】トラックジャンプモードでトラッキングサ
ーボループが開の状態においては、トラッキング誤差信
号検出回路１０２からは図２に示すようなトラッキング
誤差信号ＴＥが出力される。図２のトラッキング誤差信
号ＴＥは略正弦波状であるため、トラッキング誤差信号
振幅が零の近傍では線形とみなせるが、その範囲を超え
ると非線形の領域となる。線形の領域では、線形近似式
を用いてトラッキング誤差信号振幅から光ビームのトラ
ック中心からのずれ量Ｌを求めることが出来る。その際
の光ビームのトラック中心からのずれ量Ｌの検出誤差
は、トラッキング誤差信号ＴＥの検出誤差と線形近似に
よる近似誤差であるため、線形領域と非線形領域との境
界となるトラッキング誤差信号振幅の大きさＶthは、ト
ラッキング誤差信号振幅から近似的に光ビームのトラッ
ク中心からのずれ量Ｌを求める際の近似誤差の許容量に
よって異なる。近似誤差を１０％以下とした場合には、
Ｖth≒０.３７×Ｖppとなる。±Ｖthによって区分され
た図２の線形領域においては、近似的に光ビー
ムのグルーブトラック中心からのずれ量Ｌを以下の〔数
１〕により求めることができる。

【００２１】

【数１】 Ｌ≒ＴＰ・ＴＥ／(Ｖｐｐ・π) …領域 Ｌ≒ＴＰ／２−(ＴＰ・ＴＥ／(Ｖｐｐ・π)) …領域 Ｌ≒ＴＰ＋(ＴＰ・ＴＥ／(Ｖｐｐ・π)) …領域 Ｌ≒３ＴＰ／２− (ＴＰ・ＴＥ／(Ｖｐｐ・π)) …領域 トラックジャンプ動作中においては、上記の（数１）を
用いて求めたトラック中心からのずれ量は、トラックジ
ャンプ開始時のトラック中心からの光ビームの移動距離
となる。そのため、トラッキング誤差信号振幅Vppを予
め求めておけば、トラッキング誤差信号ＴＥによりトラ
ックジャンプ中の線形領域においては光ビームの移動距
離を近似的に求めることができる。

【００２２】トラックジャンプ動作中において、微分回
路１１３で微分されたトラッキング誤差信号ＴＥ'とト
ラッキング誤差信号ＴＥは図３に示される。パルスカウ
ント回路１１４は一例として図４に示すような構成によ
り実現される。図４において４０１，４０４は比較器、
４０２，４０５は遅延回路、４０３，４０６はＥＯＲ回
路、４０７はＯＲ回路、４０８はカウンタである。比較
器 ４０１，４０４でＴＥとＴＥ'のゼロクロスを検出
し、その比較結果を遅延回路４０２，４０５で遅延した
ものと遅延していないものをＥＯＲ回路４０３，４０６
に入力しパルス化する。 ＴＥとＴＥ'のゼロクロスパル
スをＯＲ回路４０７でたし合わせてゼロクロスパルスを
生成する。ゼロクロスパルスをクロックとしてカウンタ
４０８はカウント動作を行うが、カウンタ４０８はトラ
ックジャンプ動作の最初にドライブマイコン１０７から
のＣＬＲ信号でカウンタ値がクリアされる。カウンタ値
は移動距離検出回路１０８とトラックジャンプパルス制
御回路１０９に出力される。

【００２３】移動距離検出回路１０８は、上記の〔数
１〕を用いてトラッキング誤差信号ＴＥからトラックジ
ャンプ中の光ビームの移動距離を求めるが、図２に示す
線形領域においてそれぞれ計算式が異なるた
め、光ビームのいる領域を検出する必要がある。移動距
離検出回路１０８は、パルスカウンタ回路１１４の出力
するカウンタ値とトラッキング誤差信号ＴＥの大きさと
±Ｖthの比較結果から図３に示すようにトラッキング誤
差信号ＴＥが現在どの領域に属しているかを検出してト
ラックジャンプパルス制御回路１０９に領域信号Ｚを出
力する。また、検出した領域により移動距離計算式を選
択し、線形領域における光ビームの移動距離を求め、ト
ラックジャンプパルス制御回路１０９に移動距離Ｌを出
力する。光ビームの移動距離を求める演算上必要な値で
あるＶppは、光ディスク装置の起動時にトラッキングサ
ーボが閉じられる前にトラッキング誤差信号の正負のピ
ーク値をサンプルホールド回路等により保持することに
より得ることができる。

【００２４】トラックジャンプパルス制御回路１０９
は、一例として図５に示すような構成により実現され
る。図５において５０１はパルスカウント回路１１４か
ら出力されたカウンタ値によりジャンプパルスからブレ
ーキパルスへの切替時期を検出するためのデコーダ、５
０２は制御ブレーキパルス算出回路、５０３は初期ブレ
ーキパルス算出回路、５０４はトラックジャンプを始め
る際のジャンプパルスを出力するためのジャンプパルス
出力回路、５０５は選択出力回路、５０６は切り換えス
イッチである。

【００２５】図１の光ディスク装置において、ドライブ
マイコン１０７のモード切り換え信号１Ｃによってスイ
ッチ１０４が切り替わりトラックジャンプモードにな
り、トラッキングサーボループが開くと同時にタイマー
１１１がスタートし、トラックジャンプパルス制御回路
１０９では、選択出力回路５０５の選択出力により切り
換えスイッチ５０６はジャンプパルス出力回路５０４の
出力が選択されるＣに接続され、１ジャンプパルス出力
回路５０４の出力したジャンプパルスを出力する。ここ
で、ジャンプパルス出力回路５０４が出力するジャンプ
パルス電圧の大きさは、ドライブ回路１０５の電圧電流
変換ゲインとトラッキングアクチュエータ１０６の加速
度感度からグルーブ部から次トラックのランド部までの
トラックジャンプの設定所要時間Ｔjumpを経過した場合
に、移動距離Ｌがトラックピッチ３ＴＰ/２，光ビーム
の移動速度Ｖが０となる理想的な加速度ａjを得ること
ができる大きさである。トラッキングアクチュエータに
バネ系が無いとすると、ブレーキパルスとジャンプパル
スの出力時間は等しくなり、そのパルス切り換え時間に
おいて光ビームの移動距離がトラックピッチＴＰの３／
４となることから、加速度ａjの大きさは以下の〔数
２〕で表される。

【００２６】

【数２】ａj＝６ＴＰ／（Ｔjump）＾２ ジャンプパルス出力回路５０４がジャンプパルスを出力
し、タイマー１１１がスタートした後、トラックジャン
プパルス制御回路１０９内部のデコーダ５０１は、パル
スカウンタ回路１１４の出力するカウンタ値を監視す
る。デコーダ５０１は、光ビームの移動距離Ｌがちょう
どトラックピッチＴＰの３／４の値となった時にゼロク
ロスパルスによりカウンタ値が３となったことを検出し
パルス切替信号を初期ブレーキパルス算出回路５０３と
選択出力回路５０５に出力する。ここでは、カウンタ値
が３の時にパルス切替信号を出力しているが、トラック
ジャンプの種類によってこの値は異なる。

【００２７】パルスカウント回路１１４の中で作られる
ゼロクロスパルスはトラックピッチの１／４毎にパルス
が立ち上がるため、カウンタ４０８の値は１／４ＴＰ毎
の光ビームの移動距離を表わす。トラックジャンプによ
る移動距離はランド・グルーブ記録の場合、ＴＰ／２単
位の為、移動距離の半分の地点でジャンプパルスを切り
替える場合にはカウンタ値によりジャンプパルス切り替
えのタイミングを知ることができる。移動トラック数を
ｎとすると、ジャンプパルス切り替えタイミングのカウ
ンタ値は以下の式〔数３〕で表わされる。

【００２８】

【数３】パルス切り替えカウント値＝２・ｎ±ｄ ここでｄは、ジャンプ前後の追従位置によって決まる値
であり、トラック内のランドとグルーブの配置が、グル
ーブが内周側ランドが外周側の場合以下の〔表１〕で表
わされる。

【００２９】

【表１】

【００３０】そのため、〔数３〕と〔表１〕からデコー
ダ５０１がパルス切替信号を出力する際のカウンタ値は
１トラックジャンプの場合、トラック内のランドとグル
ーブの配置はグルーブが内周側ランドが外周側とする
と、デコーダ５０１がパルス切替信号を出力する際のカ
ウンタ値は１トラックジャンプの場合、ジャンプする前
のトラックの追従位置（ランドかグルーブ）と次トラッ
クの追従位置（ランドかグルーブ）と外周側か内周側に
ジャンプするかにより以下の〔表２〕で示される。

【００３１】

【表２】

【００３２】選択回路５０５は、デコーダ５０１の出力
したパルス切替信号により、切り換えスイッチ５０６が
初期ブレーキパルス算出回路５０３の出力が選択される
選択信号を切り換えスイッチ５０６に出力する。そのた
め、初期ブレーキパルス算出回路５０３の出力であるブ
レーキパルスは、切り換えスイッチ５０６を介しトラッ
キングアクチュエータ１０６に出力される。このブレー
キパルスの大きさは通常ジャンプパルスと同じ大きさで
極性が逆のパルスである。

【００３３】しかし、トラックジャンプ開始からパルス
切替信号が立ち上がるまでの時間、つまりトラックジャ
ンプ開始からトラックジャンプ全移動距離の半分を移動
するまでの時間Ｔｃがトラックジャンプの設定所要時間
Ｔjumpの半分とならない場合には、外乱や特性変化等の
原因によりジャンプパルスにより所望の加速度が得られ
ていないため、ブレーキパルスの大きさを〔数２〕で得
られる加速度ａjとなるジャンプパルスと極性が異なり
大きさの等しいパルスとすると、トラックジャンプ終了
後サーボを閉じる場合に図１４の例のようにトラッキン
グ誤差信号ＴＥのレベルが大きく、トラック中心から離
れた位置でサーボ動作を開始するため、最悪の場合には
トラッキングサーボの引込みに失敗することもありえ
る。

【００３４】そのため、光ビームの移動距離Ｌがトラッ
クピッチＴＰの３／４となった時、デコーダ５０１が切
替信号を初期ブレーキパルス算出回路５０３に出力す
る。初期ブレーキパルス算出回路５０３は、切替信号を
検出したらトラックジャンプ動作を開始したときに作動
させたタイマー１１１の時刻Ｔを全移動距離の半分まで
の時間Ｔｃとして読み取る。初期ブレーキパルス算出回
路５０３は、全移動距離の半分までの時間Ｔｃとトラッ
クジャンプの設定所要時間Ｔjumpの半分の値を比較し、
ブレーキパルスの大きさを算出し出力する。移動距離Ｌ
がトラックジャンプによる全移動距離１.５ＴＰの半分
となるまでに時間Ｔｃが経過しているため、平均の加速
度ａAVは以下の〔数４〕で表される。

【００３５】

【数４】ａAV＝３ＴＰ／Ｔｃ＾2 平均の加速度ａAVが所定の加速度ａjと等しい場合に
は、ブレーキパルスの大きさはジャンプパルスと同じで
よいが、ａAV＞ａjの場合にはブレーキパルスの大きさ
をジャンプパルスより加速度の差の分だけ大きくする。
そのため、光ビームの移動速度は大きく減速され、残り
の距離を移動するために要する時間が多くかかり、トラ
ックジャンプの設定所要時間Ｔjumpにおいて光ビームの
移動距離はトラックジャンプによる全移動距離１.５Ｔ
Ｐに近くなる。また、同様にａAV＜ａjの場合にはブレ
ーキパルスの大きさをジャンプパルスより加速度の差の
分だけ小さくすることにより、光ビームの移動速度の減
速を抑制し、されトラックジャンプの設定所要時間Ｔju
mpにおいて光ビームの移動距離はトラックジャンプによ
る全移動距離１.５ＴＰに近くなる。

【００３６】ブレーキパルスの大きさを時間Ｔｃにより
制御した後、移動距離検出回路１０８の出力する領域信
号Ｚが図２の領域の間、１トラックジャンプの設定所
要時間Ｔjumpにおいて、光ビームの移動距離Ｌがトラッ
クジャンプによる全移動距離１.５ＴＰとなるように制
御ブレーキパルス算出回路５０２は、ブレーキパルスの
制御を行う。また、選択出力回路５０５は、移動距離検
出回路１０８の出力する領域信号Ｚが図２の領域とな
ってから、制御ブレーキパルス算出回路５０２の出力を
トラックジャンプパルスとしてトラッキングアクチュエ
ータ１０６に出力されるように切り換えスイッチ５０６
を切り換える選択信号を出力する。

【００３７】トラックジャンプ終了までの残りの移動距
離Ｌrに対し現在の移動速度Ｖ、加速度ａ’とトラック
ジャンプ終了までの残りの時間Ｔrには次の〔数５〕の
関係が成り立つ。

【００３８】

【数５】Ｌr＝Ｖ・Ｔr＋０.５・ａ'・Ｔr＾2 そのため、トラックジャンプの設定所要時間Ｔjumpにお
いて移動距離Ｌをトラックジャンプによる全移動距離
１.５ＴＰとするためには、加速度ａ’つまりブレーキ
パルスの出力を制御すればよい。加速度ａ’は〔数５〕
を変形した以下の〔数６〕から求まる。

【００３９】

【数６】ａ’＝２（Ｌr−Ｖ・Ｔr）／Ｔr2 ここで、トラックジャンプ終了までの残りの時間Ｔr
は、Ｔr＝Ｔjump−Ｔとして、トラックジャンプ終了ま
での残りの移動距離Ｌrは、Ｌr＝ＴＰ−Ｌとして求まる
ため加速度ａ’を求めるためには光ビームの移動速度
Ｖ，移動距離Ｌと時間Ｔが判ればよい。移動距離Ｌは移
動距離検出回路１０８により、時間Ｔはタイマー１１１
により、移動速度Ｖは移動速度検出回路１１０により求
められる。

【００４０】移動速度検出回路１１０は、図６に示すよ
うな構成により実現される。図６において、６０１は一
定の微小時間Δｔだけ距離検出回路１０８の出力を遅延
するための遅延線、６０２は減算器である。移動速度検
出回路１１０において、ある時刻ｎにおける移動距離検
出回路１０８の出力する光ビームの移動距離Ｌnと、遅
延線６０１により微小時間Δｔだけ遅延された距離検出
回路１０８の出力する光ビームの移動距離Ｌn-1を減算
器６０２で減算することにより、微小時間Δｔにおける
移動距離ΔＬつまり、光ビームの移動速度Ｖを求めるこ
とができる。

【００４１】制御ブレーキパルス算出回路５０２は、加
速度が〔数６〕のａ’となるブレーキパルス電圧の大き
さを光ビームの移動速度Ｖ，移動距離Ｌと時間Ｔを用い
て求め、スイッチ１０４，ドライブ回路１０５を介しト
ラッキングアクチュエータ１０６に出力する。

【００４２】領域においてブレーキパルスをトラック
ジャンプ終了までの残りの時間Ｔrと、トラックジャン
プ終了までの残りの移動距離Ｌrにより制御した後、移
動距離検出回路１０８の出力する領域信号Ｚが図２の領
域においては、トラッキング誤差信号ＴＥが非線形と
なる。そのため、移動距離Ｌを線形近似により求めるこ
とができないため、前述の領域ようにブレーキパルス
の制御を行うことはできない。領域においては、領域
の制御ブレーキパルスの最終出力を出力し続ける。そ
の後、領域においては、領域と同様にトラックジャ
ンプ終了までの残りの時間Ｔrと、トラックジャンプ終
了までの残りの移動距離Ｌrによりブレーキパルスを制
御する。

【００４３】以上のように、加速度がトラックジャンプ
設定所要時間Ｔjumpにおいてトラックジャンプ全移動距
離１.５ＴＰとなるブレーキパルスを光ビームの移動速
度Ｖ、移動距離Ｌと時間Ｔを用いて求め、スイッチ１０
４，ドライブ回路１０５を介しトラッキングアクチュエ
ータ１０６に出力するため、図７に示すようにトラッキ
ングアクチュエータ１０６自体の特性のバラツキや経時
変化，トラックジャンプ動作中に受けるディスク偏心等
の外乱により、通常のバンバン制御ではトラックジャン
プ終了時にトラッキング誤差信号ＴＥのレベルが大きく
なる（光ビームがトラック中心から離れる）場合におい
ても、トラックジャンプパルス制御回路１０９により制
御されたトラックジャンプパルスが出力されトラックジ
ャンプの設定所要時間Ｔjumpにおいてトラッキング誤差
信号ＴＥのレベルは小さく（光ビームはトラック中心付
近に位置する）することができる。

【００４４】時刻がトラックジャンプの設定所要時間Ｔ
jumpに達した時点でトラックジャンプは終了し、極性反
転回路１１２はドライブマイコン１０７からの極性反転
信号Ｐによりランド部へ追従動作を行うようにトラッキ
ング誤差信号ＴＥの極性を反転させる。また、ドライブ
マイコン１０７からのモード切り換え信号１Ｃによりス
イッチ１０４が閉とされてサーボループが閉じられるこ
とにより、トラッキングサーボがランド部に引き込ま
れ、目標トラックを追従するように制御される。トラッ
キングサーボが引き込まれる際、トラッキング誤差信号
ＴＥのレベルは小さくトラック中心に近いため、トラッ
クジャンプ終了後に安定なトラッキングサーボの引込み
が可能となる。

【００４５】以上のように本発明の第一の実施例によれ
ば、トラックジャンプ動作中において、トラッキングア
クチュエータ自体の特性のバラツキや経時変化，トラッ
クジャンプ動作中に受けるディスク偏心等の外乱によ
り、一般的なバンバン制御ではトラックジャンプ終了時
にトラッキング誤差信号ＴＥのレベルが大きく光ビーム
がトラック中心から離れた位置でトラッキングサーボの
引込みが行なわれる場合においても、トラックジャンプ
動作中にトラッキングアクチュエータに出力するトラッ
クジャンプパルスを制御するため、トラックジャンプ終
了時のトラッキング誤差信号ＴＥはレベルが小さく（光
ビームがトラック中心に近く）なり、トラックジャンプ
終了時に所望のトラック位置へ安定なトラッキングサー
ボの引込みが可能となる。

【００４６】なお、本発明第一の実施例において、トラ
ックジャンプ動作の終了をトラックジャンプの設定所要
時間Ｔjumpに達した時点としたが、トラッキング誤差信
号ＴＥのレベルが０つまり光ビームが所望のトラック位
置中心（ランド中心もしくはグルーブ中心）に達した時
としても構わない。また、ジャンプパルスには制御を行
っていないが、理想的なトラッキング誤差信号ＴＥのレ
ベルとの比較によりジャンプパルスの大きさを増減した
り、ジャンプパルス出力中光ビームの移動距離、速度を
検出し、トラックジャンプの設定所要時間Ｔjumpの１／
２の時点で移動距離がトラックジャンプ全移動距離の１
／２となる加速度となるようにジャンプパルスを制御し
ても構わない。

【００４７】次に本発明によるトラックジャンプ制御装
置の第２の実施例を図面を参照して説明する。図８は、
本発明のトラックジャンプ制御装置をランド・グルーブ
記録方式の光ディスク装置に適応した場合の第二の実施
例を示す回路ブロック図である。図８において１０１は
図示しない光ディスクに光ビームを照射し反射光を導く
ための光ピックアップ、１０２は２分割光検出器１０２
ａと差動増幅器１０２ｂからなり、光ピックアップ１０
１から光ディスクからの光ビーム反射光を得てトラッキ
ング誤差信号ＴＥを得るためのトラッキング誤差信号検
出回路、８０１はアナログ信号をディジタル信号に変換
するためのＡ／Ｄ変換器、８０２はサーボ制御とトラッ
クジャンプ制御を行うためのディジタルシグナルプロセ
ッサ（Digital Signal Processor以下ＤＳＰと呼ぶ）、
８０３はディジタル信号であるＤＳＰ８０２の出力をア
ナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器、１０５はト
ラッキングアクチュエータ１０６の駆動信号を電流増幅
するためのドライブ回路、１０６はトラッキングアクチ
ュエータ、１０７はドライブマイコンである。なお、図
８において図１と重複する部分には同一番号を付加して
いる。

【００４８】図８おいて、図示しない光ディスクからの
光ビームの反射光は、光ピックアップ１０１を通し、ト
ラッキング誤差信号検出回路１０２に入射される。トラ
ッキング誤差信号ＴＥ検出回路１０２は２分割光検出器
１０２ａと差動増幅器１０２ｂからなり、反射光は２分
割光検出器１０２ａにより光電変換されて、差動増幅器
１０２ｂにおいてトラッキング誤差信号ＴＥとなる。こ
こで、トラッキング誤差信号ＴＥのレベルは光ビームの
トラック中心からのずれの量に、また極性はずれの方向
に対応している。このトラッキング誤差信号ＴＥは、Ａ
／Ｄ変換器８０１によってディジタル信号ＴＥｄへと変
換される。ＤＳＰ８０２はドライブマイコン１０７の制
御信号Ｓｃによってコントロールされ、通常はディジタ
ル信号に変換されたトラッキング誤差信号ＴＥｄを用い
て位相補償演算を行う。その演算結果はＤ／Ａ変換器８
０３でアナログ信号に変換され、ドライブ回路１０５を
介してトラッキングアクチュエータ１０６の駆動信号と
なり、光ビームがトラックを追従するトラッキング制御
が行なわれる。また、トラックジャンプ動作において
は、ドライブマイコン１０７の制御信号Ｓｃにより割り
込み処理を用いてトラックジャンプを行う。

【００４９】ＤＳＰはディジタル信号処理用に高速演算
ユニットを複数持つプログラマブルなシングルチップマ
イクロコンピュータであり、プログラムにより異なる信
号処理を行うことができる。本発明第二の実施例におい
ては、ドライブマイコン１０７からの制御信号Ｓｃを外
部割り込み信号として設定することにより、任意に割り
込みを発生させトラッキングサーボ処理とトラックジャ
ンプ処理の実行プログラムを切り換えている。そのた
め、メインプログラム実行時にはＤＳＰ８０２はトラッ
キングサーボ制御を行っているためサーボループは閉じ
ているが、ドライブマイコン１０７からの制御信号Ｓｃ
により割り込みが発生しトラックジャンプ制御プログラ
ムが実行される場合はサーボループは開かれトラッキン
グサーボ制御は行われない。

【００５０】以下、図９に示すＤＳＰ８０２のトラック
ジャンプ制御プログラムのフローチャートに従いトラッ
クジャンプ制御の説明を行う。トラックジャンプは第１
の実施例と同様にグルーブから次トラックのランドまで
のトラックジャンプである。割り込みと同時にドライブ
マイコン１０７から、トラックジャンプ目標位置までの
ゼロクロスパルスカウント数であるデコードデータが入
力される。第一の実施例と同様に、光ビームの移動距離
が１／４ＴＰ毎にゼロクロスパルスカウントをインクリ
メントするため、パルスカウントがこのデコードデータ
に達した場合トラックジャンプは終了する。そのため、
ジャンプパルスとブレーキパルスの切り替えタイミング
はデコードデータの半分の時点となる。ドライブマイコ
ン１０７から出力されるデコードデータの値はトラック
ジャンプの開始位置と終了位置とジャンプ方向により異
なるが、第１の実施例と同様にトラック内で内周側がグ
ルーブ，外周側がランドという構成になっている場合に
は第一の実施例における〔表２〕の値の２倍がデコード
データとなる。

【００５１】ドライブマイコン１０７からの制御信号Ｓ
ｃによる割り込みのトラックジャンプの最初の処理９０
１は初期設定である。初期設定では、ジャンプパルスを
出力し、カウンタをスタートさせ、ｆｌａｇをクリアす
る。ジャンプパルスの大きさは本発明第一の実施例と同
様で、ＤＳＰ８０２が出力するジャンプパルスの大きさ
は、トラックジャンプの設定所要時間Ｔjumpを経過した
場合に、移動距離Ｌがトラックジャンプ全移動距離であ
る１.５ＴＰ，光ビームの移動速度Ｖが０となる理想的
な大きさの加速度ａjを得ることができる大きさであ
り、一定値となるためＲＯＭデータを参照し出力する。
また、実施例一のタイマーに相当するカウンタは初期値
０からＡ／Ｄ変換器８０１のサンプリング間隔ΔＴs毎
にカウンタ値をインクリメントする。処理９０１の後、
処理９０２はカウンタ値が適当な値ｎになるまでの間ル
ープにより時間待ちを行う。これは次の処理９０３でト
ラッキング誤差信号ＴＥｄの微分信号のゼロクロス検出
行う際、トラックジャンプ開始時のトラッキング誤差信
号ＴＥｄの値が低い場合に発生するゼロクロス検出誤り
を防ぐためである。ｎの値はトラッキング誤差信号ＴＥ
ｄが図２の領域となるまでの標準的なサンプリング数
としておけばよい。

【００５２】Ａ／Ｄ変換器８０１からＤＳＰ８０２に出
力されるトラッキング誤差信号ＴＥｄのある時刻ｎ-１
とｎにおける値の差をとることによりトラッキング誤差
信号の微分ＴＥ'を得ることができる。トラッキング誤
差信号ＴＥｄは、サンプリング間隔ΔＴsおきに変化す
る離散的な値をとるデータであるため、 トラッキング
誤差信号ＴＥｄの差であるＴＥ'が丁度０となる点をサ
ンプルできる可能性は極めて低い。そのため、微分トラ
ッキング誤差信号ＴＥｄ'が０以下となってからゼロク
ロス検出を行う場合、最悪の場合にはサンプリング間隔
ΔＴs遅れてゼロクロスが検出される。そのため、処理
９０３においてはトラッキング誤差信号ＴＥがＡ／Ｄ変
換器９０１によってディジタル信号へと変換される際の
サンプリング間隔によって発生する検出遅れを少なくす
るために、微分トラッキング誤差信号ＴＥｄ'の大きさ
を適当なゼロクロス検出しきい値Δと比較し、もし-Δ
≦ＴＥｄ'≦Δとなる場合には微分トラッキング誤差信
号ＴＥｄ'はゼロクロスしたとみなす。処理９０２はＴ
Ｅｄ'のゼロクロスを検出するまでループし、ＴＥｄ'の
ゼロクロスを検出した場合には次の処理に進む。

【００５３】処理９０３は、ＴＥｄ'のゼロクロスを検
出した後、パルスカウンタをインクリメントとする。パ
ルスカウントの値がデコード１（デコードデータの１／
２）より大きい場合、つまりジャンプパルスの切り替え
タイミング以後には処理９０６を実行する。処理９０６
はブレーキパルスの出力であり、処理内容を図１０に示
す。図１０において処理９０３はフラグのチェックを行
う。まずｆｌａｇが立っていない場合には、ブレーキパ
ルスへの切り替えタイミングと判断し、その時のカウン
タ値Ｔｃとサンプリング間隔ΔＴｓとデコードデータの
１／２（デコード１）から以下の式〔数７〕により平均
加速度ａAVを求める。

【００５４】

【数７】ａAV＝２・（デコード１×ＴＰ／４）／（Ｔｃ
×ΔＴｓ）＾2 処理９１４では、実施例１と同様に上記の平均加速度ａ
AVの加速度を得ることができる大きさでジャンプパルス
と極性が異なる初期ブレーキパルスを算出し出力する。
その後、処理９１５でｆｌａｇをセットし以降初期ブレ
ーキパルスが出力されないようにする。

【００５５】処理９１３においてｆｌａｇがセットされ
ており、ブレーキパルスへの切り替えタイミングを経過
している場合、処理９１６でトラッキング誤差信号が線
形範囲か判別し、線形範囲の場合は以下の処理９１７〜
９２１を実行する。処理９１７〜９２１では実施例１と
同様に残りの移動距離、移動速度、トラックジャンプ終
了時間までの残り時間を用い、制御加速度ａ'を算出し
制御ブレーキパルスを出力する。

【００５６】一方、パルスカウント値がジャンプパルス
切り替えタイミングとなるデコード１以上ではない場
合、トラッキング誤差信号のゼロクロスを検出するまで
処理９０７のループを実行する。処理９０７では前述の
ＴＥ'のゼロクロス検出と同様に、Ａ／Ｄ変換器８０１
によってディジタル信号へと変換される際のサンプリン
グ間隔によって発生する検出遅れを少なくするために、
トラッキング誤差信号ＴＥｄの大きさを適当なゼロクロ
ス検出しきい値Ｖzxと比較し、もし−Ｖzx ≦ＴＥｄ≦
Ｖzxとなる場合にはトラッキング誤差信号ＴＥｄはゼロ
クロスしたとみなして次の処理９０８に進む。処理９０
８はパルスカウンタをインクリメントする。パルスカウ
ントの値がデコード１（デコードデータの１／２）より
小さい場合、つまりジャンプパルスの切り替えタイミン
グ以前の場合には処理９０３に戻り再びＴＥ'のゼロク
ロスの検出を行う。

【００５７】パルスカウントの値がデコード１（デコー
ドデータの１／２）より大きい場合、つまりジャンプパ
ルスの切り替えタイミング以後の場合には処理９１０と
９１１により終了判定を行う。トラックジャンプの終了
を検出できない場合は前述の処理９０６によりブレーキ
パルスを出力する。トラックジャンプの終了判定は、パ
ルスカウントの値とデコード２（デコードデータ）との
比較と、タイムアウト判定によって行う。パルスカウン
ト値がデコードデータである場合は、所望のトラックジ
ャンプ移動距離を移動したことを示しているためトラッ
クジャンプ処理を終了する。また、カウンタ値からトラ
ックジャンプ動作の実行時間がトラックジャンプ設定所
要時間Ｔｊｕｍｐを超過した場合にはタイムアウトとし
てトラックジャンプ処理を終了する。トラックジャンプ
処理の終了後、処理９１２で目標トラックの追従位置
（ランドかグルーブ）により追従動作における位相補償
演算を実行する際のトラッキング誤差信号の極性を設定
する。ＤＳＰ８０２は以上の処理により割り込みによる
トラックジャンプ動作を終了し、通常のメインプログラ
ムが実行されるため、トラッキングサーボループは閉じ
られトラッキングサーボが引き込まれトラックに追従す
るトラッキングサーボ制御が行なわれる。トラックジャ
ンプ動作中は、ブレーキパルスの制御が行われるため、
トラッキングサーボが引き込まれる際、トラッキング誤
差信号ＴＥのレベルは小さくトラック中心に近いため、
トラックジャンプ終了後に安定なトラッキングサーボの
引込みが可能となる。

【００５８】以上のように本発明の第二の実施例によれ
ば、トラックジャンプ動作中において、トラッキングア
クチュエータ自体の特性のバラツキや経時変化、トラッ
クジャンプ動作中に受けるディスク偏心等の外乱によ
り、一般的なバンバン制御ではトラックジャンプ終了時
にトラッキング誤差信号ＴＥのレベルが大きく光ビーム
がトラック中心から離れた位置でトラッキングサーボの
引込みが行なわれる場合においても、トラックジャンプ
動作中にトラッキングアクチュエータに出力するトラッ
クジャンプパルスを制御するため、トラックジャンプ終
了時のトラッキング誤差信号ＴＥはレベルが小さく（光
ビームがトラック中心に近い）なり、トラックジャンプ
終了時に安定なトラッキングサーボの引込みが可能とな
る。また、ＤＳＰのプログラムの切り換えにより上記の
動作が行なわれるため、ＤＳＰによるディジタルサーボ
制御を行なう光ディスク装置においては、ＤＳＰプログ
ラムのステップ数が増える以外本発明を適応する場合の
特別な回路の増加は無い。また、第二の実施例において
トラックジャンプは、割り込みにより開始されるがドラ
イブマイコンからの制御信号を外部フラグとして監視
し、フラグにより分岐するＤＳＰプログラムとしても構
わない。

【００５９】以上の本発明第一、第二の実施例において
はトラックジャンプについての説明を行ったが、ランド
・グルーブ記録方式において複数のトラックを移動する
マルチトラックジャンプや同一トラック内のランド、グ
ルーブへのジャンプにおける減速区間において、本発明
のトラックジャンプ制御装置を適用し同様なトラックジ
ャンプパルス制御を行うことにより、トラックジャンプ
の終了時においても本発明第一、第二の実施例に示した
ようにトラッキング誤差信号ＴＥのレベルを小さく（光
ビームがトラック中心に近い）することができるため、
マルチトラックジャンプの終了後に安定なトラッキング
サーボの引き込みが可能となる。また、本発明第一、第
二の実施例においてはパルスカウンタの値により検出し
たトラックジャンプパルス切り替えタイミング後のブレ
ーキパルスの大きさを検出した平均加速度と同じにして
いるが、トラックジャンプパルス切り替えタイミング時
の光ビーム移動速度を検出し、ブレーキパルスの大きさ
をトラックジャンプ終了時に移動距離がトラックジャン
プ全移動距離となる加速度と同じにしてもよい。また、
本発明第一、第二の実施例においてはトラックジャンプ
におけるブレーキパルス切り替えのタイミングをトラッ
キング誤差信号ＴＥと微分トラッキング誤差信号ＴＥ'
のゼロクロスを検出しカウントすることにより求めてい
るが、ＴＥ'の変わりにトラッキング和信号ＴＳを用
い、ＴＳの最大値と最少値の平均値をしきい値としてＴ
Ｓ信号がしきい値と交差するのを検出しＴＥのゼロクロ
スと共にカウントすることで同様のカウント値を得るこ
とができるため、本発明第一、第二の実施例と同様な効
果を得ることができる。

【００６０】なお、異なるフォーマットのディスクを記
録再生することができる光ディスク装置に本発明を適用
する場合には、ディスクフォーマットによりディスク上
への記録方式（ランド記録やグルーブ記録）が異なる場
合はディスクのフォーマットを検出し、極性反転を設定
すればよい。また、フォーマットによりトラックピッチ
が異なる場合には移動距離や移動速度の検出値が変化す
るが、これもディスクを識別してフォーマットにより定
数（トラックピッチやトラックジャンプ設定所要時間
等）を切り替えることにより対応することができるた
め、本発明は異なるフォーマットのディスクを記録再生
できる光ディスク装置においても有効である。

【００６１】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、ランド・グ
ルーブ記録を採用した光ディスク装置のトラックジャン
プ動作中においても、トラッキングアクチュエータ自体
の特性のバラツキや経時変化、トラックジャンプ動作中
に受けるディスク偏心等の外乱により一般的なバンバン
制御ではトラックジャンプ終了時にトラッキング誤差信
号のレベルが大きく光ビームがトラック中心から離れて
しまう場合においても、トラックジャンプ動作中にトラ
ッキングアクチュエータに出力するトラックジャンプパ
ルスを制御するため、トラックジャンプ終了時のトラッ
キング誤差信号はレベルが小さく光ビームがトラック中
心に近くなる。また、トラッキング誤差信号と微分トラ
ッキング誤差信号のゼロクロスを検出することによりラ
ンド・グルーブ記録方式においてトラックジャンプパル
スの切り替えタイミングを検出できる。また、位相補償
回路へ入力される誤差信号の極性を追従希望トラック位
置に応じて反転させることでランド・グルーブ記録を採
用した光ディスク装置において所望のトラックジャンプ
動作後に所望のトラック位置で安定なトラッキングサー
ボの引き込みを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の実施例を示す回路ブロック
図である。

【図２】トラッキング誤差信号ＴＥを示す波形図であ
る。

【図３】微分トラッキング誤差信号とカウントパルスを
示す波形図である。

【図４】パルスカウンタ回路の一具体例を示す図であ
る。

【図５】トラックジャンプパルス制御回路の一具体例を
示す図である。

【図６】速度検出回路の一具体例を示す図である。

【図７】本発明トラックジャンプ制御装置の動作を示す
波形図である。

【図８】本発明による第２の実施例を示す回路ブロック
図である。

【図９】本発明による第２の実施例における処理フロー
チャートである。

【図１０】図９の処理９０６の内容を説明するための処
理フローチャートである。

【図１１】従来のバンバン制御方式を用いた光ディスク
装置を示すブロック図である。

【図１２】光ディスクへの記録方式を説明するための図
である。

【図１３】バンバン制御による１トラックジャンプの動
作を説明する波形図である。

【図１４】外乱等の影響によるトラッキング誤差信号Ｔ
Ｅの例を示した波形図である。

【符号の説明】

１０１…光ピックアップ、 １０２ａ…２分割光検出器、 １０２ｂ…減算器、 １０６…トラッキングアクチュエータ、 １０７…ドライブマイコン、 １０８…移動距離検出回路、 １０９…トラックジャンプパルス制御回路、 １１０…移動速度検出回路、 １１１…タイマー、 １１２…極性反転回路、 １１３…微分回路、 １１４…パルスカウント回路、 ８０１…Ａ／Ｄ変換器、 ８０２…ＤＳＰ、 ８０３…Ｄ／Ａ変換器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 利晃 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 鈴木 基之 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 鈴木 芳夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラッキングサーボ系を具備している光学
   式記録再生装置において、ランド・グルーブ記録方式の
   場合にはトラッキング誤差信号の極性を追従位置により
   反転する極性反転手段と、トラッキング誤差信号の線形
   領域を検出する線形領域検出手段と、前記線形領域検出
   手段が線形領域を検出している場合にトラック中心から
   の光ビームの移動距離をトラッキング誤差信号により検
   出する移動距離検出手段と、トラックジャンプ動作の開
   始から終了までの時間を計測する時間計測手段と、前記
   移動距離検出手段の検出したトラックジャンプ動作中の
   光ビームの移動距離の微小時間における変化から光ビー
   ムの移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記移動
   距離検出手段の検出した移動距離と前記時間計測手段で
   計測した時間と前記移動速度検出手段の検出した移動速
   度とトラッキング誤差信号に基づいてトラックジャンプ
   パルスの大きさを制御するトラックジャンプパルス制御
   手段とを設け、トラックジャンプ終了時のトラッキング
   誤差信号レベルを小さくするようにトラックジャンプパ
   ルスの大きさを前記トラックジャンプパルス制御手段で
   制御することを特徴とする光学式記録再生装置における
   トラックジャンプ制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のトラックジャンプ制御装置
   において、トラッキング誤差信号の微分値を検出するト
   ラッキング誤差信号微分手段と、前記トラッキング誤差
   信号検出手段により検出された微分トラッキング誤差信
   号とトラッキング誤差信号のゼロクロスを検出するゼロ
   クロスパルス検出手段と、前記ゼロクロスパルス検出手
   段が検出したゼロクロスパルスの数をカウントするゼロ
   クロスパルスカウント手段とを設け、前記ゼロクロスパ
   ルスカウント手段のカウントしたゼロクロスパルスの数
   によりトラックジャンプ動作におけるブレーキパルスの
   出力時期を決定することを特徴とする光学式記録再生装
   置におけるトラックジャンプ制御装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のトラックジャンプ制御装置
   において、トラッキング和信号の最大値と最小値の平均
   値であるしきい値に対してトラッキング和信号がしきい
   値と交差したこととトラッキング誤差信号のゼロクロス
   を検出するゼロクロスパルス検出手段と、前記ゼロクロ
   スパルス検出手段が検出したゼロクロスパルスの数をカ
   ウントするゼロクロスパルスカウント手段とを設け、前
   記ゼロクロスパルスカウント手段のカウントしたゼロク
   ロスパルスの数によりトラックジャンプ動作におけるブ
   レーキパルスの出力時期を決定することを特徴とする光
   学式記録再生装置におけるトラックジャンプ制御装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３記載のトラックジャンプ制
   御装置において、前記ゼロクロスカウント手段のカウン
   ト値によりブレーキパルスを出力した時点での平均加速
   度と同じ大きさの減速加速度を得ることのできるブレー
   キパルスを前記トラックジャンプパルス制御手段が出力
   することを特徴とする光学式記録再生装置におけるトラ
   ックジャンプ制御装置。
5. 【請求項５】請求項２又は３記載のトラックジャンプ制
   御装置において、前記ゼロクロスカウント手段のカウン
   ト値によりブレーキパルスを出力した時点でトラックジ
   ャンプ終了時の移動距離がトラックジャンプ移動距離と
   なる加速度を得ることのできるブレーキパルスを前記ト
   ラックジャンプパルス制御手段が出力することを特徴と
   する光学式記録再生装置におけるトラックジャンプ制御
   装置。
6. 【請求項６】請求項４又は５記載のトラックジャンプ制
   御装置において、ブレーキパルス出力後に前記線形領域
   検出手段が線形領域を検出している場合に、トラックジ
   ャンプ終了時の移動距離がトラックジャンプ移動距離と
   なる加速度を得ることができるブレーキパルスを前記ト
   ラックジャンプパルス制御手段が出力することを特徴と
   する光学式記録再生装置におけるトラックジャンプ制御
   装置。
7. 【請求項７】請求項４，５又は６記載のトラックジャン
   プ制御装置において、前記移動距離検出手段の検出した
   光ビームの移動距離がトラックジャンプ移動距離となっ
   た場合にはトラックジャンプ動作を終了し、トラッキン
   グサーボ系を動作させることを特徴とする光学式記録再
   生装置におけるトラックジャンプ制御装置。
8. 【請求項８】請求項４，５，６又は７記載のトラックジ
   ャンプ制御装置において、前記ゼロクロスカウント手段
   のカウント値により光ビームの移動距離がトラックジャ
   ンプ移動距離となったことを検出した場合にはトラック
   ジャンプ動作を終了し、トラッキングサーボ系を動作さ
   せることを特徴とする光学式記録再生装置におけるトラ
   ックジャンプ制御装置。
9. 【請求項９】請求項４，５，６，７又は８記載のトラッ
   クジャンプ制御装置において、ジャンプパルス出力中に
   前記線形領域検出手段が線形領域を検出している場合
   に、光ビームの移動距離と速度を前記移動距離検出手段
   と前記移動速度検出手段で検出し、トラックジャンプ所
   要時間の１／２の時点で移動距離がトラックジャンプ移
   動距離の１／２となる加速度を得ることのできるジャン
   プパルスを前記トラックジャンプパルス制御手段が出力
   することを特徴とする光学式記録再生装置におけるトラ
   ックジャンプ制御装置。