JPH09168866A - 陰極線管用ホルダの固定方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フレームに対してホルダを高精度に位置決め
固定できる陰極線管用ホルダの固定方法及びその装置を
提供する。 【解決手段】 陰極線管用ホルダの固定方法において、
ホルダ供給部に配置されたホルダ１５を所定の相対位置
となるようにエアチャック部２１で把持し、エアチャッ
ク部２１をホルダ搬送部１７を駆動させることによって
フレーム位置決め部２７に移動させ、エアシリンダ１９
を微弱に駆動することでホルダ１５を把持したエアチャ
ック部２１を略自重により下降させ、エアチャック部２
１から突出した調整ネジ３１をフレーム２９の上面に当
接させることによりエアチャック部２１の下降を停止さ
せ、エアチャック部２１が停止した高さ位置でホルダ１
５をフレーム２９の側面に溶接固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、陰極線管のフレー
ムにスプリングホルダを取り付けるための固定方法及び
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】陰極線管には、簾状にスリットの入った
薄い金属シート状の色選別機構である、所謂アパーチャ
ーグリルの取り付けられるものがある。アパーチャーグ
リルは、矩形状に溶接されたフレームに取り付けられ
る。図５は陰極線管に用いられるフレームの斜視図、図
６は基台とフレームとの位置関係を説明する図である。
フレーム１は、一対のＡメンバ３と一対のＢメンバ５と
からなる。Ａメンバ３は、陰極線管前面と一致するよう
に湾曲をおびた断面Ｌ字型の金属棒で、上述のアパーチ
ャーグリルが溶接される。Ｂメンバ５は、一対のＡメン
バ３の両端をそれぞれ支持固定する金属部材で、例えば
角パイプ等よりなる。

【０００３】一対のＢメンバ５のそれぞれには、プレー
ト状の図示しないスプリングが取り付けられる。スプリ
ングの取付け位置は、陰極線管の画質、特に色ずれに大
きく影響を及ぼすため、高い精度で位置決めが必要とな
る。一対のＢメンバ５のそれぞれには、スプリングを高
い精度で取り付けるための台座であるスプリングホルダ
（ホルダ）７がスポット溶接される。ホルダ７は、平板
状のステンレス鋼からなる。ホルダ７は、図示しないス
プリングホルダ固定装置（固定装置）によってＢメンバ
５に溶接される。

【０００４】従来の固定装置によるホルダ７の固定方法
では、図６に示すように、Ａメンバ３が上方、Ｂメンバ
５が下方となってフレーム１が配置される。フレーム１
は、Ａメンバ３の上面を基準に固定装置に対して位置決
めされる。固定装置は、ホルダ７を把持するエアチャッ
クを有し、ホルダ７を把持したエアチャックは、Ｂメン
バ５の所定位置にホルダ７を搬送及び位置決めする。こ
の際、エアチャックは、Ｂメンバ５の下面から所定距離
Ｓにある基台９からの距離Ｈに基づき位置決めされ、ホ
ルダ７をＢメンバ５に対して位置決めする。

【０００５】このようにして位置決めされたホルダ７
は、固定装置の溶接ガン部によってそれぞれのＢメンバ
５にスポット溶接されることとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
固定装置では、固定装置に対するフレーム１の位置が、
Ａメンバ３を基準にして決定される一方、ホルダ７をＢ
メンバ５に取り付けるためのエアチャックが、Ｂメンバ
５の下面から所定距離Ｓにある基台９からの距離Ｈに基
づき位置決めされていたため、Ａメンバ３の基準位置か
らＢメンバ５までの寸法誤差、及びＢメンバ５自身の寸
法誤差との和が、基台９からエアチャックまでの距離の
誤差として現れ、基台９を基準に位置決めされたホルダ
７は、フレーム１が変形していた場合、Ｂメンバ５に対
する固定位置精度にバラツキが生じる問題があった。本
発明は上記状況に鑑みてなされたもので、フレームに対
してホルダを高精度に位置決め固定できる陰極線管用ホ
ルダの固定方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る陰極線管用ホルダの固定方法は、ホルダ
供給部に配置されたホルダを所定の相対位置となるよう
にエアチャック部で把持し、該エアチャック部をホルダ
搬送部を駆動させることによってフレーム位置決め部に
移動させ、エアシリンダを微弱に駆動することで前記ホ
ルダを把持した前記エアチャック部を略自重により下降
させ、該エアチャック部から突出した調整ネジを前記フ
レームの上面に当接させることにより該エアチャック部
の下降を停止させ、該エアチャック部が停止した高さ位
置で前記エアチャック部に把持された前記ホルダを前記
フレームの側面に溶接固定することを特徴とするもので
ある。また、本発明に係る陰極線管用ホルダの固定装置
の構成は、エアチャック部に設けられ接近方向に可動さ
れることでホルダ供給部に配置されたホルダを把持する
一対の爪部と、該一対の爪部の内側にそれぞれ設けられ
該爪部に把持されるホルダの上端に把持方向からそれぞ
れ当接し該当接面同士が下方に向かって広がるテーパ状
の傾斜面となる一対のチップと、前記エアチャック部か
ら下方に突出して設けられフレーム位置決め部に配置さ
れたフレームの上面に当接することで前記エアチャック
部に把持されたホルダと前記フレームとが所定の相対位
置となるように前記エアチャック部の下降を停止させる
調整ネジとを具備したことを特徴とするものである。そ
して、陰極線管用ホルダの固定方法では、位置決めされ
たフレームに調整ネジを当接してエアチャック部が位置
決めされ、エアチャック部がフレームに対して直接的に
位置決めされ、フレーム全体の変形等による誤差がホル
ダとフレームとの位置決めに影響を及ぼさなくなる。ま
た、陰極線管用ホルダの固定装置では、爪部の内側に傾
斜面を有するチップが設けられ、爪部の把持と同時に、
チップの傾斜面がホルダに当接することで、ホルダがエ
アチャック部に対して常に所定の高さで把持される。ま
た、エアチャック部の下面に調整ネジが設けられ、この
調整ネジがフレームに当接することで、エアチャック部
の下降が停止され、エアチャック部がフレームに対して
所定位置で位置決めされる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る陰極線管用ホ
ルダの固定方法及びその装置の好適な実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明による陰極線
管用ホルダの固定装置のフレームに対して位置決めされ
た時の正面図、図２は図１に示した固定装置のホルダ供
給時の正面図、図３は図１に示した固定装置のフレーム
に対して位置決めされた時の側面図、図４は図１に示し
た固定装置のチップ部の拡大図である。図２に示すよう
に、陰極線管用ホルダの固定装置（固定装置）１１に
は、図示しないホルダ受けを有するホルダ供給部１３が
設けられる。ホルダ供給部１３には、パーツフィーダ部
によって搬送されたホルダ１５が配置される。このホル
ダ供給部１３には、移動自在なホルダ搬送部１７が移動
配置される。

【０００９】ホルダ搬送部１７にはエアシリンダ１９が
設けられ、エアシリンダ１９の駆動軸１９ａは鉛直方向
に伸縮される。駆動軸１９ａの下端にはエアチャック部
２１が設けられ、エアチャック部２１は駆動軸１９ａの
伸縮により上下移動される。エアチャック部２１には下
方向に突出した一対の爪部２３が設けられ、爪部２３は
相互に接近離反動することでホルダ１５を把持する。図
４に示すように、それぞれの爪部２３の内側には、略４
５°に傾斜した面を有するチップ２５が固設されてい
る。チップ２５の傾斜面２５ａは、爪部２３がホルダ１
５を挟持する際、ホルダ１５の上端両側に当接するよう
になっている。従って、傾斜面２５ａに上端が当接した
状態で爪部２３に把持されたホルダ１５は、エアチャッ
ク部２１に対して所定の相対高さで位置決めされ把持さ
れることとなる。

【００１０】ホルダ１５を所定の相対位置で把持したホ
ルダ搬送部１７は、固定装置１１によりフレーム位置決
め部２７へと移動されるようになっている。フレーム位
置決め部２７には、図示しない移載機（オーバーヘッド
コンベア）が隣接して設けられる。フレーム位置決め部
２７は、移載機によって運ばれたフレーム２９をフレー
ム位置決め部２７内に取り込み、その後取り込んだフレ
ーム２９をｘ、ｙ、ｚ方向に位置決めする。

【００１１】上述したホルダ搬送部１７は、フレーム位
置決め部２７に位置決めされたフレーム２９に対し、把
持したホルダ１５を所定の位置に搬送位置決めする。即
ち、ホルダ搬送部１７は、基台９の面方向（ｘ、ｙ方
向）に移動可能となるとともに、この基台９の面に対し
て垂直方向（ｚ方向）に移動可能となっている。

【００１２】エアチャック部２１の下面には、爪部２３
と同一方向に突出した調整ネジ３１が設けられ、調整ネ
ジ３１は回動されることにより、突出長さが調整可能と
なっている。この調整ネジ３１は、駆動軸１９ａの伸長
によりエアチャック部２１が下降された際、フレーム位
置決め部２７に位置決め固定されたフレーム２９のＢメ
ンバ３３上面に当接される。即ち、所定突出長さに調整
された調整ネジ３１がＢメンバ３３の上面に当接するこ
とで、エアチャック部２１はＢメンバ３３上面からの距
離が一定となるように位置決めされる。

【００１３】フレーム位置決め部２７には、ホルダ溶接
ガン部３５（図３参照）が設けられる。ホルダ溶接ガン
部３５は、位置決めされたフレーム２９に対し、ホルダ
１５をエアシリンダ３７によって所定位置で挟み込み、
更に両者を加圧してスポット溶接を行う。

【００１４】このように構成された固定装置１１による
ホルダ固定方法の手順を説明する。ホルダ１５をフレー
ム２９に固定するには、先ず、ホルダ供給部１３のホル
ダ受けに供給されたホルダ１５を、エアチャック部２１
にて把持する。この際、エアチャック部２１の爪部２３
で把持されたホルダ１５は、上端が爪部２３の内側に配
設されたチップ２５の傾斜面２５ａに当接され、把持と
ともに、下方に移動され、ホルダ受けに押し付けられる
ことにより、且つホルダ受けからの浮き上がりがなくな
り、エアチャック部２１に対して所定の相対位置で位置
決め把持されることとなる。

【００１５】次いで、エアチャック部２１は、エアシリ
ンダ１９により上昇される。上昇されたエアチャック部
２１は、固定装置１１の駆動によって、フレーム位置決
め部２７において位置決めの完了されたフレーム２９に
向けて搬送される。その後、フレーム位置決め部２７に
おいて、エアチャック部２１は、エアシリンダ３７によ
ってフレーム２９の側面に押し付けられることとなる。
この際、ホルダ１５は、実際にＢメンバ３３に接触せ
ず、エアチャック部２１の側面に設けられたカムフロア
３９（図３参照）がＢメンバ３３と接触し、ストッパの
役割を果たすこととなる。

【００１６】次いで、エアシリンダ１９により、エアチ
ャック部２１が下降される。この際、エアシリンダ１９
は、ごく僅かなエアの供給により駆動され、エアチャッ
ク部２１は、略自重により下降することとなる。このよ
うにして下降したエアチャック部２１は、調整ネジ３１
がＢメンバ３３の上面に当接することにより、下降が停
止されることとなる。従って、エアチャック部２１は、
Ｂメンバ３３上面との高さが所定の位置で位置決めされ
ることとなる。

【００１７】つまり、エアチャック部２１に所定の高さ
で把持されたホルダ１５は、エアチャック部２１がＢメ
ンバ３３に対して所定位置で位置決めされることによ
り、Ｂメンバ３３に対して所定位置に位置決めされるこ
ととなる。

【００１８】このようにして位置決めされたホルダ１５
とＢメンバ３３とは、エアシリンダ３７によって挟み込
まれ、更に加圧された状態でスポット溶接されること
で、固定が完了する。

【００１９】上述したホルダ１５の固定方法によれば、
位置決めされたフレーム２９のＢメンバ３３に調整ネジ
３１を当接してエアチャック部２１の位置を位置決めす
るようにしたので、Ｂメンバ３３に対するエアチャック
部２１の位置決めを高精度に行うことができる。

【００２０】即ち、従来の固定方法では、Ａメンバ３を
基準としてフレーム１の位置を位置決めし、Ｂメンバ５
の下面から所定の距離にある基台９からの距離に基づき
エアチャック部２１を位置決めしていたため、フレーム
１全体の寸法誤差がホルダ７の取付け高さの誤差として
現れたのに対し、上述の固定方法では、ホルダ１５とＢ
メンバ３３との位置が調整ネジ３１を介して直接的に位
置決めできるので、フレーム２９の変形等による誤差に
影響されることなく、ホルダ１５を高精度に取り付ける
ことができる。この結果、Ｂメンバ３３に対するホルダ
１５の高さのバラツキを、従来方法による場合に比べ大
幅に低減することができ、スプリングが高精度にフレー
ム２９に取り付けられるようになる。

【００２１】また、上述の固定装置１１によれば、エア
チャック部２１の爪部２３の内側に傾斜面２５ａを有す
るチップ２５を設け、爪部２３の把持と同時に、チップ
２５の傾斜面２５ａをホルダ１５に当接するようにした
ので、ホルダ１５をエアチャック部２１に対して常に所
定の高さで把持することができる。そして、このエアチ
ャック部２１の下面に調整ネジ３１を設け、この調整ネ
ジ３１をＢメンバ３３に当接させてエアチャック部２１
の下降を停止させることとしたので、ホルダ１５がエア
チャック部２１に対して所定位置で把持され、エアチャ
ック部２１がフレーム２９に対して所定位置で位置決め
されることにより、基台９からのＢメンバ３３上面の高
さにバラツキがある場合であっても、Ｂメンバ３３に対
して常に一定の位置でホルダ１５を位置決めすることが
できる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る陰極線管用ホルダの固定方法によれば、ホルダを所定
の相対位置でエアチャック部に把持し、位置決めされた
フレームに調整ネジを当接してこのエアチャック部を位
置決めするようにしたので、フレームに対してホルダを
直接的に位置決めすることができ、フレームの変形等に
よる誤差に影響されることなく、ホルダを高精度にフレ
ームに取り付けることができる。また、本発明に係る陰
極線管用ホルダの固定装置によれば、エアチャック部の
爪部の内側にチップを設け、爪部の把持と同時に、この
チップの傾斜面をホルダに当接するようにしたので、ホ
ルダをエアチャック部に対して常に所定の高さで把持す
ることができるとともに、このエアチャック部に調整ネ
ジを設け、この調整ネジをフレームに当接させてエアチ
ャック部の下降を停止させることとしたので、エアチャ
ック部がフレームに対して所定位置で位置決めされるこ
とにより、フレームに対して常に一定の位置でホルダを
位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による陰極線管用ホルダの固定装置のフ
レームに対して位置決めされた時の正面図である。

【図２】図１に示した固定装置のホルダ供給時の正面図
である。

【図３】図１に示した固定装置のフレームに対して位置
決めされた時の側面図である。

【図４】図１に示した固定装置のチップ部の拡大図であ
る。

【図５】陰極線管に用いられるフレームの斜視図であ
る。

【図６】基台とフレームとの位置関係を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１１ 陰極線管用ホルダの固定装置 １３ ホルダ供給部 １５ ホルダ １７ ホルダ搬送部 １９ エアシリンダ ２１ エアチャック部 ２３ 爪部 ２５ チップ ２５ａ 傾斜面 ２７ フレーム位置決め部 ２９ フレーム ３１ 調整ネジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホルダ供給部に配置されたホルダを所定
   の相対位置となるようにエアチャック部で把持し、 該エアチャック部をホルダ搬送部を駆動させることによ
   ってフレーム位置決め部に移動させ、 エアシリンダを微弱に駆動することで前記ホルダを把持
   した前記エアチャック部を略自重により下降させ、 該エアチャック部から突出した調整ネジを前記フレーム
   の上面に当接させることにより該エアチャック部の下降
   を停止させ、 該エアチャック部が停止した高さ位置で前記エアチャッ
   ク部に把持された前記ホルダを前記フレームの側面に溶
   接固定することを特徴とする陰極線管用ホルダの固定方
   法。
2. 【請求項２】 エアチャック部に設けられ接近方向に可
   動されることでホルダ供給部に配置されたホルダを把持
   する一対の爪部と、 該一対の爪部の内側にそれぞれ設けられ該爪部に把持さ
   れるホルダの上端に把持方向からそれぞれ当接し該当接
   面同士が下方に向かって広がるテーパ状の傾斜面となる
   一対のチップと、 前記エアチャック部から下方に突出して設けられフレー
   ム位置決め部に配置されたフレームの上面に当接するこ
   とで前記エアチャック部に把持されたホルダと前記フレ
   ームとが所定の相対位置となるように前記エアチャック
   部の下降を停止させる調整ネジとを具備したことを特徴
   とする陰極線管用ホルダの固定装置。