JPH09168910A - 工具ホルダ - Google Patents
工具ホルダInfo
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- JPH09168910A JPH09168910A JP30476196A JP30476196A JPH09168910A JP H09168910 A JPH09168910 A JP H09168910A JP 30476196 A JP30476196 A JP 30476196A JP 30476196 A JP30476196 A JP 30476196A JP H09168910 A JPH09168910 A JP H09168910A
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- JP
- Japan
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- gear
- tool holder
- outer ring
- planetary
- friction wheel
- Prior art date
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- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出力軸に十分な駆動力を与えかつ出力軸の振
動を減少させて加工面精度を向上し得る工具ホルダを提
供する。 【構成】 与えられる回転力を、増速あるいは減速する
遊星歯車機構を介して保持工具に与える工具ホルダにお
いて、遊星歯車機構は、歯車及び摩擦車を一体的に形成
してなる複合太陽歯車（１０）と、歯車及び摩擦車を一
体的に形成してなり、複合太陽歯車の外周に公転可能に
噛合及びころがり接触する複数の複合遊星歯車（１２）
と、複合遊星歯車の各々と噛合及びころがり接触によっ
て転動可能に内接する外輪（１４）と、を備える。
動を減少させて加工面精度を向上し得る工具ホルダを提
供する。 【構成】 与えられる回転力を、増速あるいは減速する
遊星歯車機構を介して保持工具に与える工具ホルダにお
いて、遊星歯車機構は、歯車及び摩擦車を一体的に形成
してなる複合太陽歯車（１０）と、歯車及び摩擦車を一
体的に形成してなり、複合太陽歯車の外周に公転可能に
噛合及びころがり接触する複数の複合遊星歯車（１２）
と、複合遊星歯車の各々と噛合及びころがり接触によっ
て転動可能に内接する外輪（１４）と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の動力を
増速あるいは減速機構を介して保持している工具に与え
る工具ホルダに関し、特に、遊星歯車機構によって増速
あるいは減速を図るようにした工具ホルダに関する。
増速あるいは減速機構を介して保持している工具に与え
る工具ホルダに関し、特に、遊星歯車機構によって増速
あるいは減速を図るようにした工具ホルダに関する。
【０００２】
【従来の技術】工具ホルダは、工作機械にドリルやバイ
ト等の切削工具を取付けると共に、工具に工作機械の回
転力を与える。工具ホルダ内には工作機械から与えられ
る原動力を増速あるいは減速して工具に伝達するため
に、歯車機構や太陽歯車、遊星歯車、内歯車を揃えた遊
星歯車機構を増減速装置として内蔵する。遊星歯車機構
は工作機械等の分野で利用されており、特に、伝動時に
おける滑りがなくて伝動効率が良いという利点がある
が、歯車の加工誤差や負荷運転時における歯の弾性変
形、回転軸の撓み、バックラッシュ等により騒音や振動
を発生する。これは、高い加工精度が要求される工作機
械に用いられる工具ホルダには具合が悪い。
ト等の切削工具を取付けると共に、工具に工作機械の回
転力を与える。工具ホルダ内には工作機械から与えられ
る原動力を増速あるいは減速して工具に伝達するため
に、歯車機構や太陽歯車、遊星歯車、内歯車を揃えた遊
星歯車機構を増減速装置として内蔵する。遊星歯車機構
は工作機械等の分野で利用されており、特に、伝動時に
おける滑りがなくて伝動効率が良いという利点がある
が、歯車の加工誤差や負荷運転時における歯の弾性変
形、回転軸の撓み、バックラッシュ等により騒音や振動
を発生する。これは、高い加工精度が要求される工作機
械に用いられる工具ホルダには具合が悪い。
【０００３】そこで、摩擦伝動機構や遊星歯車機構の各
歯車を摩擦車に置換えた遊星摩擦伝動機構（例えば実公
昭５６−３４１９４号公報、実公昭５６−４２５３１号
公報等参照）、及び上記摩擦車の接触部にトラクション
油の油膜を介在せしめ、この油膜を介して動力を伝動す
る遊星トラクション伝動機構がある。これらは、各車が
ころがり接触をしているため、滑らかな動力伝達が可能
であり、騒音や振動が少ないために高速回転に適してい
るという利点がある。
歯車を摩擦車に置換えた遊星摩擦伝動機構（例えば実公
昭５６−３４１９４号公報、実公昭５６−４２５３１号
公報等参照）、及び上記摩擦車の接触部にトラクション
油の油膜を介在せしめ、この油膜を介して動力を伝動す
る遊星トラクション伝動機構がある。これらは、各車が
ころがり接触をしているため、滑らかな動力伝達が可能
であり、騒音や振動が少ないために高速回転に適してい
るという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この摩
擦、トラクション伝動機構は、ころがり接触の動力伝達
であるため、歯車に比べてトルクの伝達効率が劣る。従
って、切削工具を駆動するために高負荷のトルク伝達を
不可欠とする工具ホルダには適当なものとはいえない。
擦、トラクション伝動機構は、ころがり接触の動力伝達
であるため、歯車に比べてトルクの伝達効率が劣る。従
って、切削工具を駆動するために高負荷のトルク伝達を
不可欠とする工具ホルダには適当なものとはいえない。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、出力軸に十分な駆動力を
与えかつ出力軸の振動を減少させて加工面精度を向上し
得る工具ホルダを提供することである。
で、その目的とするところは、出力軸に十分な駆動力を
与えかつ出力軸の振動を減少させて加工面精度を向上し
得る工具ホルダを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の工具ホルダは、与えられる回転力を、増速
あるいは減速する遊星歯車機構を介して保持工具に与え
る工具ホルダにおいて、上記遊星歯車機構は、互いの回
転軸を共通にして一体回転する歯車部及び摩擦車部を有
する複合太陽歯車と、互いの回転軸を共通にして一体回
転する歯車部及び摩擦車部を有し、上記複合太陽歯車の
外周に公転可能に噛合及びころがり接触する複数の複合
遊星歯車と、上記複合遊星歯車の各々と噛合及びころが
り接触によって転動可能に内接する外輪と、を備えるこ
とを特徴とする。
め、本発明の工具ホルダは、与えられる回転力を、増速
あるいは減速する遊星歯車機構を介して保持工具に与え
る工具ホルダにおいて、上記遊星歯車機構は、互いの回
転軸を共通にして一体回転する歯車部及び摩擦車部を有
する複合太陽歯車と、互いの回転軸を共通にして一体回
転する歯車部及び摩擦車部を有し、上記複合太陽歯車の
外周に公転可能に噛合及びころがり接触する複数の複合
遊星歯車と、上記複合遊星歯車の各々と噛合及びころが
り接触によって転動可能に内接する外輪と、を備えるこ
とを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成により、歯車伝動機構と、摩擦、トラ
クション伝動機構とを合せ持つ構造となり、従って、歯
車伝動による振動や騒音は各摩擦車間のころがり接触に
より吸収若しくは防止され、各摩擦車間のころがり接触
の滑りは歯車伝動の噛合いで防止される。
クション伝動機構とを合せ持つ構造となり、従って、歯
車伝動による振動や騒音は各摩擦車間のころがり接触に
より吸収若しくは防止され、各摩擦車間のころがり接触
の滑りは歯車伝動の噛合いで防止される。
【０００８】また、太陽歯車の摩擦車を複数の遊星歯車
の摩擦車で周囲から回動可能に挟持し、更に、複数の遊
星歯車の摩擦車を外輪で周囲から回動可能に挟持する構
成としている。このため、各遊星歯車の摩擦車が太陽歯
車の回転軸を遊星歯車機構の中心位置に位置させるよう
に作用し、各遊星歯車の回転軸も径方向の規定位置に保
持されるように作用する。
の摩擦車で周囲から回動可能に挟持し、更に、複数の遊
星歯車の摩擦車を外輪で周囲から回動可能に挟持する構
成としている。このため、各遊星歯車の摩擦車が太陽歯
車の回転軸を遊星歯車機構の中心位置に位置させるよう
に作用し、各遊星歯車の回転軸も径方向の規定位置に保
持されるように作用する。
【０００９】そして、工具ホルダの減速若しくは増速す
る出力軸の振動を減少させて、工具による加工面精度を
向上させる。
る出力軸の振動を減少させて、工具による加工面精度を
向上させる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。図１は、本発明を適用した伝動装置、特に、
遊星伝動装置の一例を誇張して模式的に示している。こ
こで、符号１０は太陽ローラであり、その外周に、ころ
がり伝動と歯車伝動可能であるとともに太陽ローラ１０
に対して公転する遊星ローラ１２が配置され（この実施
例では３個）、これ等遊星ローラ１２を内包するように
外輪１４が配置され、この外輪１４の内周面に対して遊
星ローラ１２はころがり伝動と歯車伝動をなす。
説明する。図１は、本発明を適用した伝動装置、特に、
遊星伝動装置の一例を誇張して模式的に示している。こ
こで、符号１０は太陽ローラであり、その外周に、ころ
がり伝動と歯車伝動可能であるとともに太陽ローラ１０
に対して公転する遊星ローラ１２が配置され（この実施
例では３個）、これ等遊星ローラ１２を内包するように
外輪１４が配置され、この外輪１４の内周面に対して遊
星ローラ１２はころがり伝動と歯車伝動をなす。
【００１１】ここで、各ローラ及び外輪がころがり接触
によって回転運動を伝達するためには、各ローラ及び外
輪間に圧接力が必要である。そのため、外輪１４の内径
Ｄを太陽ローラ１０の軸心から遊星ローラ１２の最外位
置までの距離ｌよりも小さくして、外輪１４と遊星ロー
ラ１２との接触位置において組付け時のしめ代を与え、
外輪１４を弾性変形可能とすれば圧接力を付与すること
ができる。外輪１４を固定とし、各遊星ローラ１２の軸
をともに支持する筒体１６を入力側とし、太陽ローラ１
０を出力側とする場合、この機構は増速機構となり、逆
に太陽ローラを入力側とし、上記筒体１６を出力側とす
れば減速機構となる。
によって回転運動を伝達するためには、各ローラ及び外
輪間に圧接力が必要である。そのため、外輪１４の内径
Ｄを太陽ローラ１０の軸心から遊星ローラ１２の最外位
置までの距離ｌよりも小さくして、外輪１４と遊星ロー
ラ１２との接触位置において組付け時のしめ代を与え、
外輪１４を弾性変形可能とすれば圧接力を付与すること
ができる。外輪１４を固定とし、各遊星ローラ１２の軸
をともに支持する筒体１６を入力側とし、太陽ローラ１
０を出力側とする場合、この機構は増速機構となり、逆
に太陽ローラを入力側とし、上記筒体１６を出力側とす
れば減速機構となる。
【００１２】図２には本発明を工作機械の回転工具ホル
ダに適用した場合の実施例が示されている。全体を符号
２０で示すのがこのホルダ本体であり、このホルダ本体
２０は増速機構の入力軸となるべく、図示しないマシニ
ングセンター等の主軸ヘッドに装着されるテーパシャン
ク２１と、これに続いて位置決め用のフランジ２２を有
している。このホルダ本体２０は、図１に示したように
３つの遊星ローラ１２を周方向に等間隔で軸受ピン２４
を介して支持し、遊星ローラ１２は軸受２６を介して軸
受ピン２４に回転自在に支承されている。符号２７は軸
受ピン２４をホルダ本体２０に対して位置決めするホロ
セットボルトである。ここで遊星ローラ１２は、その軸
方向の上記テーパシャンク側略半分が外周に噛合い歯を
有する歯車部１２Ａとされ、他の半分が小径とされてそ
の外周に摩擦輪１２Ｂが嵌着されて一体化される。そし
て歯車部１２Ａのピッチ円直径と摩擦輪１２Ｂの外径は
同一とされる。
ダに適用した場合の実施例が示されている。全体を符号
２０で示すのがこのホルダ本体であり、このホルダ本体
２０は増速機構の入力軸となるべく、図示しないマシニ
ングセンター等の主軸ヘッドに装着されるテーパシャン
ク２１と、これに続いて位置決め用のフランジ２２を有
している。このホルダ本体２０は、図１に示したように
３つの遊星ローラ１２を周方向に等間隔で軸受ピン２４
を介して支持し、遊星ローラ１２は軸受２６を介して軸
受ピン２４に回転自在に支承されている。符号２７は軸
受ピン２４をホルダ本体２０に対して位置決めするホロ
セットボルトである。ここで遊星ローラ１２は、その軸
方向の上記テーパシャンク側略半分が外周に噛合い歯を
有する歯車部１２Ａとされ、他の半分が小径とされてそ
の外周に摩擦輪１２Ｂが嵌着されて一体化される。そし
て歯車部１２Ａのピッチ円直径と摩擦輪１２Ｂの外径は
同一とされる。
【００１３】各遊星ローラ１２の内側にそれぞれ動力伝
達可能に接触し、ホルダ本体２０と同軸に配置される太
陽ローラ１０は、出力軸としての主軸２８の外周に嵌着
され、主軸２８はホルダ本体２０の内周に対し軸受２
９、３０を介して回転自在に保持されている。この実施
例では主軸２８の突出した先端部にコレット３２が装着
されるとともにこのコレット３２は締付けナット３３を
締付けることにより縮径し、図示しないドリル等の工具
のシャンク部を把持できるようになっている。ここで太
陽ローラ１０も遊星ローラ１２と同様に、その軸方向略
半分が歯車部１０Ａとされて遊星ローラ１２の歯車部１
２Ａと噛合され、他の半分には歯車部１０Ａのピッチ円
と同一外径の摩擦輪１０Ｂが一体的に嵌着されて遊星ロ
ーラ１２の摩擦輪１２Ｂところがり接触をする。
達可能に接触し、ホルダ本体２０と同軸に配置される太
陽ローラ１０は、出力軸としての主軸２８の外周に嵌着
され、主軸２８はホルダ本体２０の内周に対し軸受２
９、３０を介して回転自在に保持されている。この実施
例では主軸２８の突出した先端部にコレット３２が装着
されるとともにこのコレット３２は締付けナット３３を
締付けることにより縮径し、図示しないドリル等の工具
のシャンク部を把持できるようになっている。ここで太
陽ローラ１０も遊星ローラ１２と同様に、その軸方向略
半分が歯車部１０Ａとされて遊星ローラ１２の歯車部１
２Ａと噛合され、他の半分には歯車部１０Ａのピッチ円
と同一外径の摩擦輪１０Ｂが一体的に嵌着されて遊星ロ
ーラ１２の摩擦輪１２Ｂところがり接触をする。
【００１４】遊星ローラ１２の外周側に動力伝達可能に
接触して遊星ローラ１２を内包するように配置される外
輪１４は、ピン３４を介してケース３６に固定され、ケ
ース３６は、位置決めピン３８を備えた回り止めブロッ
ク３９により図示しない主軸ヘッドに位置決めされると
ともに固定される。なお、符号４０はケース３６とホル
ダ本体２０との間に介装され、ホルダ本体２０を回転自
在に外周から保持する軸受である。ここで、外輪１４の
内周も遊星ローラ１２と同様に、その軸方向略半分が歯
車部１４Ａとされて遊星ローラの歯車部１２Ａと噛合さ
れ、他の半分には歯車部１４Ａのピッチ円と同一内径の
摩擦輪１４Ｂが一体的に嵌着されて遊星ローラ１２の摩
擦輪１２Ｂところがり接触をする。
接触して遊星ローラ１２を内包するように配置される外
輪１４は、ピン３４を介してケース３６に固定され、ケ
ース３６は、位置決めピン３８を備えた回り止めブロッ
ク３９により図示しない主軸ヘッドに位置決めされると
ともに固定される。なお、符号４０はケース３６とホル
ダ本体２０との間に介装され、ホルダ本体２０を回転自
在に外周から保持する軸受である。ここで、外輪１４の
内周も遊星ローラ１２と同様に、その軸方向略半分が歯
車部１４Ａとされて遊星ローラの歯車部１２Ａと噛合さ
れ、他の半分には歯車部１４Ａのピッチ円と同一内径の
摩擦輪１４Ｂが一体的に嵌着されて遊星ローラ１２の摩
擦輪１２Ｂところがり接触をする。
【００１５】外輪１４の外周からは半径方向内側に向っ
て陥没する溝４２が形成され、この溝４２に水、油、ミ
スト、空気等の冷却剤が供給されるように構成されてい
る。ここで冷却材は、従来より工具に対して噴射されて
いる冷却剤を利用している。すなわち、冷却剤は上記回
り止めブロック３９の位置決めピン３８に形成された通
路４３からパイプ４４を介し、ケース３６に形成された
導入路４５を経てこの溝４２内に導入され、外輪１４を
冷却する。冷却剤は溝４２からケース３６の導出路４
６、及びケース３６の先端側外周に装着されるノズルカ
バー４８内周とケース３６外周との間のノズル５０を介
し、上記コレット３２によって把持される工具に向けて
噴射される。なお、外輪１４内に冷却剤が導入されるの
で、外輪１４の外周とケース３６の内周との間にはＯリ
ング５２を介在させるのがよい。
て陥没する溝４２が形成され、この溝４２に水、油、ミ
スト、空気等の冷却剤が供給されるように構成されてい
る。ここで冷却材は、従来より工具に対して噴射されて
いる冷却剤を利用している。すなわち、冷却剤は上記回
り止めブロック３９の位置決めピン３８に形成された通
路４３からパイプ４４を介し、ケース３６に形成された
導入路４５を経てこの溝４２内に導入され、外輪１４を
冷却する。冷却剤は溝４２からケース３６の導出路４
６、及びケース３６の先端側外周に装着されるノズルカ
バー４８内周とケース３６外周との間のノズル５０を介
し、上記コレット３２によって把持される工具に向けて
噴射される。なお、外輪１４内に冷却剤が導入されるの
で、外輪１４の外周とケース３６の内周との間にはＯリ
ング５２を介在させるのがよい。
【００１６】前述のように、外輪１４は弾性変形可能と
され、遊星ローラ１２との接触部においては外方にやや
弾性突出変形するため、外輪１４の外周とケース３６の
内周との間にはこの突出を許容する程度の間隙が予め設
けられているのが好適である。
され、遊星ローラ１２との接触部においては外方にやや
弾性突出変形するため、外輪１４の外周とケース３６の
内周との間にはこの突出を許容する程度の間隙が予め設
けられているのが好適である。
【００１７】以上の構成によれば、ホルダ本体２０に与
えられる回転力が、遊星ローラ１２の外輪１４に対する
転動に基づき、各ローラ径すなわち各歯車のピッチ円直
径に応じた増速比で太陽ローラ１０に伝達され、工具を
高速で回転させる。この場合、各ローラ及び外輪１４は
摩擦伝動と歯車伝動の協働による伝動であるため、歯車
伝動のみの場合と比較して、歯車間の反発等による円周
方向の振動や騒音が各摩擦輪間の摩擦伝動により吸収さ
れる。また、歯車の加工精度誤差によるピッチ点の変動
による半径方向の振動等についても、歯車よりも高精度
に研磨し得る摩擦輪が歯車のピッチ円直径位置で正確に
接触するので、これを防止することができる。一方、摩
擦伝動のみの場合に比較して、摩擦伝動における滑りの
恐れは歯車伝動によってなくなる。
えられる回転力が、遊星ローラ１２の外輪１４に対する
転動に基づき、各ローラ径すなわち各歯車のピッチ円直
径に応じた増速比で太陽ローラ１０に伝達され、工具を
高速で回転させる。この場合、各ローラ及び外輪１４は
摩擦伝動と歯車伝動の協働による伝動であるため、歯車
伝動のみの場合と比較して、歯車間の反発等による円周
方向の振動や騒音が各摩擦輪間の摩擦伝動により吸収さ
れる。また、歯車の加工精度誤差によるピッチ点の変動
による半径方向の振動等についても、歯車よりも高精度
に研磨し得る摩擦輪が歯車のピッチ円直径位置で正確に
接触するので、これを防止することができる。一方、摩
擦伝動のみの場合に比較して、摩擦伝動における滑りの
恐れは歯車伝動によってなくなる。
【００１８】また、太陽歯車の摩擦車を複数の遊星歯車
の摩擦車で周囲から回動可能に挟持し、更に、複数の遊
星歯車の摩擦車を外輪で周囲から回動可能に挟持する構
成としている。このため、各遊星歯車の摩擦車が太陽歯
車の回転軸を遊星歯車機構の中心位置（本来の位置）に
位置させるように作用し、各遊星歯車の回転軸も径方向
の規定位置に保持されるように作用するので、歯車の加
工誤差等に起因する半径方向の振動や歯車間の反発など
による円周方向の振動等を抑制することが可能となって
好ましい。
の摩擦車で周囲から回動可能に挟持し、更に、複数の遊
星歯車の摩擦車を外輪で周囲から回動可能に挟持する構
成としている。このため、各遊星歯車の摩擦車が太陽歯
車の回転軸を遊星歯車機構の中心位置（本来の位置）に
位置させるように作用し、各遊星歯車の回転軸も径方向
の規定位置に保持されるように作用するので、歯車の加
工誤差等に起因する半径方向の振動や歯車間の反発など
による円周方向の振動等を抑制することが可能となって
好ましい。
【００１９】ここで、外輪１４が昇温すると、伸びを生
じて各接触部に滑りを生じたり圧接力に変動が生じる恐
れがある。この実施例では、外輪１４に溝４２を設けて
この溝４２に工具冷却用の冷却剤を利用して導入したの
で、別途冷却装置を付加することなく外輪１４を有効に
冷却することができ、圧接力の変動や滑りを防止でき
る。なお、遊星ローラや太陽ローラが昇温により伸びる
場合は、両者間の圧接力に関してはむしろ増大する傾向
にある。
じて各接触部に滑りを生じたり圧接力に変動が生じる恐
れがある。この実施例では、外輪１４に溝４２を設けて
この溝４２に工具冷却用の冷却剤を利用して導入したの
で、別途冷却装置を付加することなく外輪１４を有効に
冷却することができ、圧接力の変動や滑りを防止でき
る。なお、遊星ローラや太陽ローラが昇温により伸びる
場合は、両者間の圧接力に関してはむしろ増大する傾向
にある。
【００２０】次に、図３には本発明の第２実施例が示さ
れ、この実施例が図２の第１実施例と異なる点は、遊星
ローラ１２の歯車部１２Ａを軸方向中央部に位置し、そ
の両側に摩擦輪１２Ｂ、１２Ｂを配置し、これに伴って
外輪１４及び太陽ローラ（図示せず）を摩擦伝動かつ歯
車伝動可能に形成した点である。
れ、この実施例が図２の第１実施例と異なる点は、遊星
ローラ１２の歯車部１２Ａを軸方向中央部に位置し、そ
の両側に摩擦輪１２Ｂ、１２Ｂを配置し、これに伴って
外輪１４及び太陽ローラ（図示せず）を摩擦伝動かつ歯
車伝動可能に形成した点である。
【００２１】図４には、本発明の第３実施例が示され、
この実施例は第２実施例とは逆に摩擦輪１２Ｂを中央部
に配置し、その両側に歯車部１２Ａ、１２Ａを配置して
いる。複合歯車は、図２、図３及び図４に示されるよう
に、歯車１２Ａ及び摩擦輪１２Ｂを、ローラ本体と一体
的に形成し、あるいは別体に形成して本体に嵌着するこ
とによって形成することができる。
この実施例は第２実施例とは逆に摩擦輪１２Ｂを中央部
に配置し、その両側に歯車部１２Ａ、１２Ａを配置して
いる。複合歯車は、図２、図３及び図４に示されるよう
に、歯車１２Ａ及び摩擦輪１２Ｂを、ローラ本体と一体
的に形成し、あるいは別体に形成して本体に嵌着するこ
とによって形成することができる。
【００２２】以上の実施例では、摩擦伝動機構と歯車伝
動機構を組合わせたが、摩擦伝動機構に換えてトラクシ
ョン伝動機構を使用しても実質的にその構造は変るとこ
ろがない。ただ、トラクション伝動の場合には各歯車間
にトラクション油の油膜を介在させる必要があるが、例
えば歯車機構に使用すべきギア油をトラクション油とし
て使用できるものとすれば、別途トラクション油の供給
のための配慮をする必要がなくなるという利点がある。
動機構を組合わせたが、摩擦伝動機構に換えてトラクシ
ョン伝動機構を使用しても実質的にその構造は変るとこ
ろがない。ただ、トラクション伝動の場合には各歯車間
にトラクション油の油膜を介在させる必要があるが、例
えば歯車機構に使用すべきギア油をトラクション油とし
て使用できるものとすれば、別途トラクション油の供給
のための配慮をする必要がなくなるという利点がある。
【００２３】このように、本発明の工具ホルダによれ
ば、歯車伝動機構と摩擦、トラクション伝動機構とを組
込んだ遊星歯車機構を用いてホルダを構成しているの
で、工具ホルダの出力軸が滑らかに回転しかつ駆動力を
効率良く工具に伝達することが可能となって好ましい。
ば、歯車伝動機構と摩擦、トラクション伝動機構とを組
込んだ遊星歯車機構を用いてホルダを構成しているの
で、工具ホルダの出力軸が滑らかに回転しかつ駆動力を
効率良く工具に伝達することが可能となって好ましい。
【００２４】また、冷却手段を設けて外輪の温度上昇を
防止したので、外輪の圧接力や油膜の粘性の熱による変
動を防止でき、具合がよい。
防止したので、外輪の圧接力や油膜の粘性の熱による変
動を防止でき、具合がよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の工具ホル
ダによれば、歯車伝動機構と、摩擦、トラクション伝動
機構とを組込んだ遊星歯車機構を用いてホルダを構成し
ているので、工具ホルダの出力軸が滑らかに回転しかつ
駆動力を効率良く工具に伝達することが可能となって好
ましい。
ダによれば、歯車伝動機構と、摩擦、トラクション伝動
機構とを組込んだ遊星歯車機構を用いてホルダを構成し
ているので、工具ホルダの出力軸が滑らかに回転しかつ
駆動力を効率良く工具に伝達することが可能となって好
ましい。
【図１】本発明の一実施例を示す模式図である。
【図２】本発明を回転工具ホルダに適用した場合の実施
例を示す要部切欠側面図である。
例を示す要部切欠側面図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す要部拡大断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の第３の実施例を示す要部拡大断面図で
ある。
ある。
１０ … 太陽ローラ １２ … 遊星ローラ １４ … 外輪 １０Ａ，１２Ａ，１４Ａ … 歯車部 １０Ｂ，１２Ｂ，１４Ｂ … 摩擦輪
Claims (4)
- 【請求項１】与えられる回転力を、増速あるいは減速す
る遊星歯車機構を介して保持工具に与える工具ホルダで
あって、 前記遊星歯車機構は、互いの回転軸を共通にして一体回
転する歯車部及び摩擦車部を有する複合太陽歯車と、互
いの回転軸を共通にして一体回転する歯車部及び摩擦車
部を有し、前記複合太陽歯車の外周に公転可能に噛合及
びころがり接触する複数の複合遊星歯車と、前記複合遊
星歯車の各々と噛合及びころがり接触によって転動可能
に内接する外輪と、を備えることを特徴とする工具ホル
ダ。 - 【請求項２】 前記複合太陽歯車及び前記複合遊星歯車
の各々は、一つのローラの外周に歯車部及び摩擦車部の
両方を形成してなる、 ことを特徴とする請求項１記載の工具ホルダ。 - 【請求項３】 前記外輪は弾性変形可能な材料で形成さ
れ、前記外輪によって摩擦車部相互間に圧接力が与えら
れる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の工具ホ
ルダ。 - 【請求項４】 前記外輪は、冷却剤が供給される溝を有
する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項
に記載の工具ホルダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30476196A JPH09168910A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 工具ホルダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30476196A JPH09168910A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 工具ホルダ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20523288A Division JPH0253543A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168910A true JPH09168910A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=17936922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30476196A Pending JPH09168910A (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 工具ホルダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09168910A (ja) |
Cited By (6)
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| WO2005066519A1 (ja) | 2004-01-05 | 2005-07-21 | Harmonic Drive Systems Inc. | 複合遊星装置 |
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-
1996
- 1996-11-15 JP JP30476196A patent/JPH09168910A/ja active Pending
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