JPH0246343A - 遊星摩擦伝動装置 - Google Patents
遊星摩擦伝動装置Info
- Publication number
- JPH0246343A JPH0246343A JP19768488A JP19768488A JPH0246343A JP H0246343 A JPH0246343 A JP H0246343A JP 19768488 A JP19768488 A JP 19768488A JP 19768488 A JP19768488 A JP 19768488A JP H0246343 A JPH0246343 A JP H0246343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer ring
- planetary
- roller
- contact
- friction transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/048—Speed-changing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は遊星摩擦伝動装置、すなわち遊星歯車機構の各
歯車を摩擦伝導するローラに置き変えたものに関し、特
に、ドリル加工や研削加工などに用いられて回転工具を
増減速するための工作機械の回転工具ホルダーなどに好
適な遊星摩擦伝動装置に関する。
歯車を摩擦伝導するローラに置き変えたものに関し、特
に、ドリル加工や研削加工などに用いられて回転工具を
増減速するための工作機械の回転工具ホルダーなどに好
適な遊星摩擦伝動装置に関する。
［従来の技術］
従来の遊星歯車機構は有効な増減速装置として利用され
ているが、振動や騒音の問題があるため、歯車を摩擦車
に置き変えた遊星摩擦伝動機構が工作機械の増減速装置
に使用されることかある。この遊星摩擦伝動機構として
例えば実公昭５６−３４１９４号公報、実公昭５６−４
２５３１号公報に記載のものがあり、その−例として外
輪と遊星ローラのいずれかを薄肉で中空の可撓体にして
、外輪と遊星ローラと出力軸とを一定のしめ代をもって
密接させることが記載されている。
ているが、振動や騒音の問題があるため、歯車を摩擦車
に置き変えた遊星摩擦伝動機構が工作機械の増減速装置
に使用されることかある。この遊星摩擦伝動機構として
例えば実公昭５６−３４１９４号公報、実公昭５６−４
２５３１号公報に記載のものがあり、その−例として外
輪と遊星ローラのいずれかを薄肉で中空の可撓体にして
、外輪と遊星ローラと出力軸とを一定のしめ代をもって
密接させることが記載されている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、発明者は、各ローラ間や外輪と遊星ローラ間
のころがり接触の際に、接触面の円筒度の公差や軸に対
するローラの傾き等により、これらが軸方向にずれる恐
れがあり、このずれを防止する必要があるという課題が
存することを発見した。
のころがり接触の際に、接触面の円筒度の公差や軸に対
するローラの傾き等により、これらが軸方向にずれる恐
れがあり、このずれを防止する必要があるという課題が
存することを発見した。
そこで、外輪や各ローラの軸方向両側にストッパ等のず
れ防Ｌｌ：装置を設けることか考えられるが、 ！Ａ２
を全体が大型化し、￥用的ではない。
れ防Ｌｌ：装置を設けることか考えられるが、 ！Ａ２
を全体が大型化し、￥用的ではない。
本発明はこの課題に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、ころがり接触する際の軸方向のずれを、装
置全体を大型化することなく有効に防止できる遊星摩擦
伝動装置を提供するにある。
るところは、ころがり接触する際の軸方向のずれを、装
置全体を大型化することなく有効に防止できる遊星摩擦
伝動装置を提供するにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、このような目的を達成するために、太陽ロー
ラと、太陽ローラの外周にころがり接触して公転可能と
された遊星ローラと、遊星ローラを転動可能にころがり
接触で内接させる固定外輪と、を備えた遊星摩擦伝動装
置において、遊星ローラの外周を中高に形成し、かつ外
輪を該中高に沿って変形可能に構成したものである。
ラと、太陽ローラの外周にころがり接触して公転可能と
された遊星ローラと、遊星ローラを転動可能にころがり
接触で内接させる固定外輪と、を備えた遊星摩擦伝動装
置において、遊星ローラの外周を中高に形成し、かつ外
輪を該中高に沿って変形可能に構成したものである。
［作用］
遊星ローラの外周を中高に形成し、外輪を該中高に沿っ
て変形１［とすることにより、外輪はあたかも、中高が
形成されたプーリに巻き掛けられるベルトに近似した挙
動、すなわち、外輪か遊星ローラからずれようとしても
遊星ローラの直径の大きい中央部に移行する挙動を呈し
、ずれを有効に防止できることになる。
て変形１［とすることにより、外輪はあたかも、中高が
形成されたプーリに巻き掛けられるベルトに近似した挙
動、すなわち、外輪か遊星ローラからずれようとしても
遊星ローラの直径の大きい中央部に移行する挙動を呈し
、ずれを有効に防止できることになる。
［実施例］
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
第１図は本発明に係る遊星摩擦伝動装置の一例を模式的
に示している。ここで符号ｌＯは太陽ローラであり、そ
の外周にころがり接触をなすとともに太陽ローラ１０に
対して公転する遊星ローラ１２が配置され（この実施例
では３個）、これら遊星ローラ１２を内包するように外
輪１４か配置され、この外輪１４の内周面に対してか星
ローラ１２はころかり接触をなす。
に示している。ここで符号ｌＯは太陽ローラであり、そ
の外周にころがり接触をなすとともに太陽ローラ１０に
対して公転する遊星ローラ１２が配置され（この実施例
では３個）、これら遊星ローラ１２を内包するように外
輪１４か配置され、この外輪１４の内周面に対してか星
ローラ１２はころかり接触をなす。
ここで、各ローラおよび外輪かころかり接触によって回
転運動を伝達する場合には、各ローラおよび外輪間に圧
接力か必要である。そのため、外輪１４の内径を太陽ロ
ーラｌＯの軸心からＭ星ローラ１２の最外位詮までの距
離よりも小さくして、外輪１４と遊星ローラ１２との接
触位置において組み付は時のしめ代を与え、外輪１４を
弾性変形可能としているうすなわち、外輪１４は、組み
付は後においては遊星ローラ１２との接触位置において
僅かに突出するように弾性変形し、この弾性変形によっ
て各ローラ間に圧接力を付与している。
転運動を伝達する場合には、各ローラおよび外輪間に圧
接力か必要である。そのため、外輪１４の内径を太陽ロ
ーラｌＯの軸心からＭ星ローラ１２の最外位詮までの距
離よりも小さくして、外輪１４と遊星ローラ１２との接
触位置において組み付は時のしめ代を与え、外輪１４を
弾性変形可能としているうすなわち、外輪１４は、組み
付は後においては遊星ローラ１２との接触位置において
僅かに突出するように弾性変形し、この弾性変形によっ
て各ローラ間に圧接力を付与している。
外輪１４を固定とし、各遊星ローラ１２の軸をともに支
持する筒体１６を入力側とし、太陽ローラ１０を出力側
とする場合、この機構は増速機構となり、逆に太陽ロー
ラ１０を入力側とし、前記筒体１６を出力側とすれば減
速機構となる。
持する筒体１６を入力側とし、太陽ローラ１０を出力側
とする場合、この機構は増速機構となり、逆に太陽ロー
ラ１０を入力側とし、前記筒体１６を出力側とすれば減
速機構となる。
このように、外輪１４を弾性変形可能として各ローラ間
および外輪に圧接力を付与するようにしたので、太陽ロ
ーラ１０や遊星ローラ１２を剛体とすることかでき、太
陽ローラ１０や遊星ローラ１２は入出力軸に連結される
ものであるため、これら軸のふれを防止することができ
る。
および外輪に圧接力を付与するようにしたので、太陽ロ
ーラ１０や遊星ローラ１２を剛体とすることかでき、太
陽ローラ１０や遊星ローラ１２は入出力軸に連結される
ものであるため、これら軸のふれを防止することができ
る。
第２図には本発明を工作機械の回転工具ホルダーに適用
した場合の実施例が示されている。全体を符号２０で示
すのがこのホルタ−本体であり、このホルダー本体２０
は増速機構の入力軸となるべく１図示しないマシニング
センターなどの主軸ヘットに装着されるテーパシャンク
２１と。
した場合の実施例が示されている。全体を符号２０で示
すのがこのホルタ−本体であり、このホルダー本体２０
は増速機構の入力軸となるべく１図示しないマシニング
センターなどの主軸ヘットに装着されるテーパシャンク
２１と。
これに続いて位置決め用のフランジ２２を有している。
このホルダー本体２０は、第１図に示したように３つの
遊星ローラ１２を周方向に等間隔で軸受ピン２４を介し
て支持し、遊星ローラ１２は軸受２６を介して軸受ピン
２４に回転自在に支承されている。符号２７は軸受ピン
２４をホルダー本体２０に対して位置決めするホロセッ
トボルトである。各遊星ローラ１２の内側にそれぞれこ
ろかり接触し、ホルダー本体２０と同軸に配置される太
陽ローラｌＯは、出力軸としての主軸２８の外周に嵌着
され、主軸２８はホルダー本体２０の内周に対し軸受２
９．３０を介して回転自在に保持されている。この実施
例では主軸２８の突出した先端部にコレット３２か装着
されるとともにこのコレット３２は締め付はナツト３３
を締付けることにより縮径し１図示しないドリルなどの
工具のシャンク部を把持できるようになっている。
遊星ローラ１２を周方向に等間隔で軸受ピン２４を介し
て支持し、遊星ローラ１２は軸受２６を介して軸受ピン
２４に回転自在に支承されている。符号２７は軸受ピン
２４をホルダー本体２０に対して位置決めするホロセッ
トボルトである。各遊星ローラ１２の内側にそれぞれこ
ろかり接触し、ホルダー本体２０と同軸に配置される太
陽ローラｌＯは、出力軸としての主軸２８の外周に嵌着
され、主軸２８はホルダー本体２０の内周に対し軸受２
９．３０を介して回転自在に保持されている。この実施
例では主軸２８の突出した先端部にコレット３２か装着
されるとともにこのコレット３２は締め付はナツト３３
を締付けることにより縮径し１図示しないドリルなどの
工具のシャンク部を把持できるようになっている。
遊星ローラ１２の外周側に接触して遊星ローラ１２を内
包するように配とされる外輪１４は、ビン３４を介して
ケース３６に固定され、ケース３６は、位置決めピン３
８を備えた回り止めブロック３９により図示しない主軸
ヘッドの本体に位置決めされるとともに固定される。な
お符号４０はケース３６とホルダー本体２０との間に介
装され、ホルダー本体２０を回転自在に外周から保持す
る軸受である。
包するように配とされる外輪１４は、ビン３４を介して
ケース３６に固定され、ケース３６は、位置決めピン３
８を備えた回り止めブロック３９により図示しない主軸
ヘッドの本体に位置決めされるとともに固定される。な
お符号４０はケース３６とホルダー本体２０との間に介
装され、ホルダー本体２０を回転自在に外周から保持す
る軸受である。
外輪１４の外周からは半径方向内側に向かって陥没する
溝４２が形成され、全体として断面形状か比較的薄肉で
ある底壁５６と両側壁５５からなる略Ｕ字状に形成され
る。この溝４２に水、油。
溝４２が形成され、全体として断面形状か比較的薄肉で
ある底壁５６と両側壁５５からなる略Ｕ字状に形成され
る。この溝４２に水、油。
ミスト、空気等の冷却剤か供給されるように構成されて
いる。ここで冷却剤は、従来より工具に対して噴射され
ている冷却剤を利用している。すなわち、冷却剤は前記
回り止めブロック３９の位置決めピン３８に形成された
通路４３からバイブ４４を介し、ケース３６に形成され
た導入路４５を経てこの溝４２内に導入され、外輪１４
を冷却する。冷却剤は溝４２からケース３６の導出路４
６、およびケース３６の先端側外周に装着されるノズル
カバ−４８内周とケース３６外周との間のノズル５０を
介し、前記コレット３２によって把持される工具に向け
て噴射される。なお外輪１４内に冷却剤が導入されるの
で、外輪１４の外周とケース３６の内周との間には０リ
ング５２を介在させるのがよい。
いる。ここで冷却剤は、従来より工具に対して噴射され
ている冷却剤を利用している。すなわち、冷却剤は前記
回り止めブロック３９の位置決めピン３８に形成された
通路４３からバイブ４４を介し、ケース３６に形成され
た導入路４５を経てこの溝４２内に導入され、外輪１４
を冷却する。冷却剤は溝４２からケース３６の導出路４
６、およびケース３６の先端側外周に装着されるノズル
カバ−４８内周とケース３６外周との間のノズル５０を
介し、前記コレット３２によって把持される工具に向け
て噴射される。なお外輪１４内に冷却剤が導入されるの
で、外輪１４の外周とケース３６の内周との間には０リ
ング５２を介在させるのがよい。
第３図に詳しく示すように、外輪１４に内接する遊星ロ
ーラ１２はその外周面５８において軸方向中央部が両端
部よりも大径となる中高に形成されている。一方、外輪
１４は溝４２の存在によりその底壁５６が薄肉となり、
従ってこの底壁５６は前記中高に沿って変形を呈する。
ーラ１２はその外周面５８において軸方向中央部が両端
部よりも大径となる中高に形成されている。一方、外輪
１４は溝４２の存在によりその底壁５６が薄肉となり、
従ってこの底壁５６は前記中高に沿って変形を呈する。
この実施例てはさらに外輪１４の両側壁５５が上方に延
びてケース３６内面に当接するので、この両側壁５５か
突張りの機能を奏して底壁５６を中高に沿って変形する
ことを助長する。
びてケース３６内面に当接するので、この両側壁５５か
突張りの機能を奏して底壁５６を中高に沿って変形する
ことを助長する。
前述のように外輪１４は弾性変形可能とされ。
遊星ローラ１２との接触部においては外方にやや弾性突
出変形するため、外輪１４の外周とケース３６の内周と
の間にはこの突出を許容する程度の間隙か予め設けられ
ているのか好適である。
出変形するため、外輪１４の外周とケース３６の内周と
の間にはこの突出を許容する程度の間隙か予め設けられ
ているのか好適である。
以上の構成によれば、ホルダー本体２０に与えられる回
転入力が、遊星ローラ１２の外輪１４に対する転動に基
き、各ローラ径に応じた増速比で太陽ローラ１０に伝達
され、工具を高速で回転させる。
転入力が、遊星ローラ１２の外輪１４に対する転動に基
き、各ローラ径に応じた増速比で太陽ローラ１０に伝達
され、工具を高速で回転させる。
そして、遊星ローラ１２の外周面５８を中高に形成し、
外輪１４の接触部をこの中高に沿って変形させたので、
外輪１４は、あたかも中高に形成されたプーリに巻掛け
られるベルトに近似した挙動、すなわち、外輪１４か遊
星ローラ１２から軸方向にずれようとしても遊星ローラ
１２の直径の大きい中央部に移行するという挙動を呈し
、ずれか有効に防止される。
外輪１４の接触部をこの中高に沿って変形させたので、
外輪１４は、あたかも中高に形成されたプーリに巻掛け
られるベルトに近似した挙動、すなわち、外輪１４か遊
星ローラ１２から軸方向にずれようとしても遊星ローラ
１２の直径の大きい中央部に移行するという挙動を呈し
、ずれか有効に防止される。
なお、この実施例では、外輪１４を中高に沿って変形可
能とするため、外輪１４に溝４２を設けてその底壁５６
を薄肉にし、この溝４２を利用して冷却剤を導入して外
輪１４を冷却する構成としたか、本発明の所期の目的か
らはｙｔ４２に冷却剤を導入することは必須ではない。
能とするため、外輪１４に溝４２を設けてその底壁５６
を薄肉にし、この溝４２を利用して冷却剤を導入して外
輪１４を冷却する構成としたか、本発明の所期の目的か
らはｙｔ４２に冷却剤を導入することは必須ではない。
さらに、遊星ローラ１２がその外周面５８において中高
に形成されるので、太陽ローラ１０との接触面積が少な
くなり、従って、例え両ローシ１Ｏ１１２の間に油やグ
リースなどが不意に介在しても、油膜か中高により切ら
れて両ローラ間に介在することかなくなり、従って両ロ
ーラ間のスリップを有効に防止てきることにもなる。
に形成されるので、太陽ローラ１０との接触面積が少な
くなり、従って、例え両ローシ１Ｏ１１２の間に油やグ
リースなどが不意に介在しても、油膜か中高により切ら
れて両ローラ間に介在することかなくなり、従って両ロ
ーラ間のスリップを有効に防止てきることにもなる。
次に第４図には本発明の第２実施例が示され、この実施
例か第３閏に示す第１実施例と異なる点は、遊星ローラ
１２の外周面５８を、第３図の場合は滑らかな曲面によ
って中高を形成したのに対し、ここではこの外周面５８
を直線的に略台形に形成して中高を構成した点である。
例か第３閏に示す第１実施例と異なる点は、遊星ローラ
１２の外周面５８を、第３図の場合は滑らかな曲面によ
って中高を形成したのに対し、ここではこの外周面５８
を直線的に略台形に形成して中高を構成した点である。
なお、以上の実施例では外輪１４を弾性変形可能として
圧接力を得るようにしたが１本発明では遊星ローラ、太
陽ローラを弾性変形可能とした場合も含む。
圧接力を得るようにしたが１本発明では遊星ローラ、太
陽ローラを弾性変形可能とした場合も含む。
［効果］
以上説明したように、本発明によれば、遊星摩擦伝動装
置における部材間のころかり接触において、特に外輪が
遊星ローラから軸方向にずれる場合においても、装置全
体を大型化することなく有効にこのずれを防止できると
いう優れた効果がある。
置における部材間のころかり接触において、特に外輪が
遊星ローラから軸方向にずれる場合においても、装置全
体を大型化することなく有効にこのずれを防止できると
いう優れた効果がある。
第１図は本発明の−・実施例を示す模式図、第２図は本
発明を回転工具ホルダーに適用した場合の実施例を示す
要部切欠き側面図、第３図は同実施例における要部を拡
大して示す断面図、第４図は本発明の第２実施例を示す
要部拡大断面図である。
発明を回転工具ホルダーに適用した場合の実施例を示す
要部切欠き側面図、第３図は同実施例における要部を拡
大して示す断面図、第４図は本発明の第２実施例を示す
要部拡大断面図である。
Claims (1)
- （１）太陽ローラと、太陽ローラの外周にころがり接触
して公転可能とされた遊星ローラと、遊星ローラを転動
可能にころがり接触で内接させる固定外輪と、を備えた
遊星摩擦伝動装置において、遊星ローラの外周を中高に
形成し、かつ外輪を該中高に沿って変形可能に構成した
遊星摩擦伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19768488A JPH0246343A (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | 遊星摩擦伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19768488A JPH0246343A (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | 遊星摩擦伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0246343A true JPH0246343A (ja) | 1990-02-15 |
Family
ID=16378626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19768488A Pending JPH0246343A (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | 遊星摩擦伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0246343A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007247880A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トラクションドライブ機構 |
| JP2009063124A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Toyota Central R&D Labs Inc | 摩擦型遊星動力伝達機構及びその設計方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124460A (ja) * | 1974-08-22 | 1976-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | Juseimasatsushikihensokusochi |
| JPS5171461A (ja) * | 1974-12-18 | 1976-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Juseimasatsushikihensokusochi |
-
1988
- 1988-08-08 JP JP19768488A patent/JPH0246343A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124460A (ja) * | 1974-08-22 | 1976-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | Juseimasatsushikihensokusochi |
| JPS5171461A (ja) * | 1974-12-18 | 1976-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Juseimasatsushikihensokusochi |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007247880A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トラクションドライブ機構 |
| JP2009063124A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Toyota Central R&D Labs Inc | 摩擦型遊星動力伝達機構及びその設計方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5092190A (en) | Transmission device | |
| JPH029549A (ja) | 増速スピンドル装置 | |
| JPS60143244A (ja) | ハ−モニツクギヤ装置 | |
| US6344009B1 (en) | Backlash-free gear | |
| JPH0627532B2 (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| JPH0246343A (ja) | 遊星摩擦伝動装置 | |
| JP2005188701A (ja) | 摩擦伝動装置 | |
| WO1999006741A1 (en) | Intermittent transmission mechanism | |
| JPH06272740A (ja) | 遊星歯車式変速機 | |
| JPH0246351A (ja) | 遊星伝動装置 | |
| JP2604987B2 (ja) | 補助ユニット駆動装置 | |
| JP2528921Y2 (ja) | ギヤインナー用針状ころ軸受 | |
| JPS61244940A (ja) | 遊星歯車機構における内歯歯車装置 | |
| US4520692A (en) | Speed differential device | |
| JP7472599B2 (ja) | 遊星減速機 | |
| JP7444551B2 (ja) | 回転機器の軸受組付け部構造 | |
| JP3674723B2 (ja) | 遊星ローラ式動力伝達装置 | |
| JP4029512B2 (ja) | 研削工具 | |
| JPH0633802B2 (ja) | 多段式変速機 | |
| JPH02190621A (ja) | ローラスプライン装置 | |
| JPS6389245A (ja) | 増速ヘツド | |
| JPH0253543A (ja) | 伝動装置 | |
| JPH02125145A (ja) | 減速装置 | |
| JPH0669492U (ja) | 遊星歯車減速機 | |
| JPH0452509Y2 (ja) |