JPH09169121A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙搬送用駆動源とポンプ駆動源とを兼用す
るインクジェットプリンタにおいて、駆動源の切換動作
に伴う印刷品質の低下を抑えること。 【解決手段】 メンテナンス用吐出インクを貯留するイ
ンク容器１０内のインクを強制排出するポンプ駆動部１
４を印刷用紙の搬送駆動部１３と兼用するインクジェッ
トプリンタ１において、インク容器１０内に吐出したイ
ンク量をカウントするカウント手段２と、このカウント
値Ａを保持する保持手段３と、ポンプの駆動実行が可能
な実行許可値Ｂ及びポンプの強制実行が必要な強制実行
値Ｃ（但し、Ｂ＜Ｃ）を格納する格納手段４と、印刷デ
ータがつながって印刷されているか否かを判断する判断
手段５と、カウント値ＡがＢ≦Ａ＜Ｃのとき、判断手段
５の判断結果より印刷データのつながりがない場合、ポ
ンプ駆動のための制御信号を出力するポンプ駆動制御手
段６と、を備えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用紙を搬送す
る駆動モータとインクの排出ポンプを駆動するモータと
を兼用するインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、インクジェ
ットノズルから印刷用紙に対して専用のインクを吐出す
ることによりドットを打ち出して印刷を行う。このた
め、インクジェットノズルには複数の小径ノズルが穿設
されている。

【０００３】これらのノズルは非常に径が小さく、専用
のインクを使用しているとはいえ、インクの乾燥等によ
って目詰まりを起こし易い。そこで、インクジェットプ
リンタでは、連続印刷時のインク吐出精度を維持するた
め、ある時間間隔毎に“印刷用途以外でのインク吐出動
作”、いわゆる、フラッシング動作を行う。このフラッ
シング動作は、インクジェットノズルからインクを吐出
する関係上、どの位置でも動作実行可能なものではな
く、通常、キャリッジの収容位置近傍に配設された吐出
インクの貯留用容器（以下、インク容器）に対して行わ
れる。

【０００４】しかし、インク容器の貯留量には物理的な
制限があり、インク容器がオーバーフローする前に排出
する必要がある。具体的には、インク容器がオーバーフ
ローする前に、インク容器に接続されたポンプを駆動す
ることによって、該インク容器内に溜まったインクを容
器外に排出する。このように、インクジェットプリンタ
では、インク容器内のインクを排出するために、ポンプ
を駆動する駆動源が必要となる。

【０００５】ところで、インクジェットプリンタを含む
プリンタ装置では、印刷すべき印刷用紙を搬送するため
の駆動源を必ず備えている。つまり、印刷用紙を搬送す
るための駆動源を前述したポンプの駆動源と兼用するこ
とより、コストを抑えることが可能となる。

【０００６】図５は、印刷用紙搬送用のＰＦ（Paper Fe
ed）モータをポンプ駆動源と兼用した場合の動作切換機
構の一例を示す要部断面図である。

【０００７】動作切換機構１１は、大別して、主駆動源
１２、搬送駆動部１３、ポンプ駆動部１４から構成され
ている。主駆動源１２は、ＰＦモータ１５、ＰＦ歯車１
６、駆動歯車１７、ディスエンゲージ歯車１８からな
り、ＰＦモータ１５の回転シャフトに取り付けられたＰ
Ｆ歯車１６によってＰＦモータ１５の回転が駆動歯車１
７を介してディスエンゲージ歯車１８に伝達される。

【０００８】このディスエンゲージ歯車１８は、図示し
ないアクチュエータによって、図５の左右方向に移動自
在に設けられており、搬送駆動部１３またはポンプ駆動
部１４のいずれか一方に駆動力を伝達するものである。
つまり、搬送駆動部１３に対しては、歯車の軸先端部に
形成されたドッククラッチ１８ａを後述する駆動歯車１
９に形成されたドッククラッチ１９ａと噛合させること
により、また、ポンプ駆動部１４に対しては、歯車部分
を後述するポンプ歯車２２と噛合させることにより、駆
動力をそれぞれ伝達する。

【０００９】搬送駆動部１３は、駆動歯車１９、プラテ
ン歯車２０、プラテンローラ２１からなり、通常動作状
態時において、ディスエンゲージ歯車１８のドッククラ
ッチ１８ａ部分から伝達される回転を駆動歯車１９及び
プラテン歯車２０を介してプラテンローラ２１に伝達
し、印刷用紙の搬送及び紙送りを行うものである。

【００１０】ポンプ駆動部１４は、ポンプ駆動歯車２
２，２３，２４、ポンプ歯車２５からなり、ポンプ駆動
動作状態において、ディスエンゲージ歯車１８から伝達
される回転をポンプ駆動歯車２２，２３，２４を介して
ポンプ歯車２５に伝達し、図示しないポンプを駆動する
ものである。

【００１１】なお、図５中、２６はＰＦモータ１５を支
持・固定する右フレームであり、２７は右フレーム２６
と共に駆動歯車１７を支持する中フレームである。ま
た、２８はプラテンローラ２１の軸受ベアリングであ
る。

【００１２】以上の構成において、通常動作時には、デ
ィスエンゲージ歯車１８のドッククラッチ１８ａは駆動
歯車１９のドッククラッチ１９ａと噛み合っており、Ｐ
Ｆモータ１５の回転駆動力は搬送駆動部１３に供給さ
れ、プラテンローラ２１の回転によってインクジェット
ノズルの主走査動作に伴う副走査動作（印刷用紙の搬送
及び紙送り）を行う。

【００１３】前述したように、インクジェットプリンタ
は、連続印刷時のインク吐出精度を維持するために、あ
る時間間隔毎（例えば、副走査動作毎）にインク容器に
対してフラッシング動作を行う。そして、フラッシング
動作によってインク容器内に所定量のインクが溜まった
ら、オーバーフローする前に通常動作状態からポンプ駆
動動作状態に動作状態を移行する。

【００１４】ポンプ駆動動作状態となると、ディスエン
ゲージ歯車１８のアクチュエータを作動させることでＰ
Ｆモータ１５の回転をポンプに伝達し、インク容器内に
溜まったインクを排出する。

【００１５】ところで、例えば、連続したイメージデー
タを印刷する場合、印刷中に通常動作状態及びポンプ駆
動動作状態間の動作状態の移行を行うと、搬送駆動部１
３の動作が不安定となって副走査ピッチにずれが生じ、
イメージのつながっている印刷が離れてしまったり、逆
に重なってしまうという問題が発生する。これは、コス
トを抑えるために主駆動源１２を副走査動作及びポンプ
駆動に兼用したインクジェットプリンタに発生する重大
な問題点であり、高品質なイメージデータの印刷を行う
上で大きな障害となる。

【００１６】このため、従来のインクジェットプリンタ
では、ポンプ駆動動作状態となるタイミングを、１枚の
印刷出力を完了してから次の印刷用紙に印刷を開始する
までの間となるようにインク容器の容量を設定すること
により上記問題点に対処していた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来、インクジェット
プリンタに用いられる印刷用紙としては、例えば、Ｂ５
サイズやＡ４サイズのカットシート等が一般的に用いら
れていた。すなわち、前述のポンプ駆動動作状態となる
タイミングは、プリンタが主に利用する用紙サイズ（例
えば、Ａ４サイズ等）のカットシートに対し、１枚分の
印刷出力する間に行われるフラッシング動作に対して、
充分な容量を有するインク容器を用意すればよかった。

【００１８】ところが、印刷出力媒体及び用紙サイズに
種々様々なものが利用されるようになってきた近時の印
刷環境にあっては、例えば、Ａ２幅で数メートルもの長
さの用紙に対して、いわゆる、垂れ幕印刷を行うことの
できるプリンタも提供されている。このように長大なサ
イズの印刷用紙に対して印刷を行う場合、従来のインク
容器の容量では、印刷途中でポンプ駆動動作状態に移行
することが余儀なくされる。

【００１９】このような場合、最も容易な対応策とし
て、印刷用紙に対応するだけの容量を有するインク容器
をプリンタに備えることが考えられる。しかし、インク
容器の容量増大は容器サイズが大きくなることを意味
し、印刷自体には直接関係のないインク容器によってプ
リンタ内部のスペースを取られることは好ましくない。

【００２０】また、近時における印刷環境の流れにあっ
ては、将来、用紙サイズはますます長大化するものと考
えられ、このことからもインク容器の最大容量設定は困
難であることがうかがえる。

【００２１】本発明の課題は、上記問題点を解消し、印
刷用紙を搬送する駆動源と排出ポンプの駆動源とを兼用
するインクジェットプリンタにおいて、駆動源の切換動
作に伴う印刷品質の低下を抑えるプリンタ装置を提供す
ることにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、インクジェッ
トノズルからメンテナンス用に吐出したインクを貯留す
るインク容器を有し、当該インク容器内に貯留したイン
クを一定時間間隔毎に強制排出するポンプ駆動部を印刷
用紙を搬送する搬送駆動部と兼用するインクジェットプ
リンタにおいて、前記インク容器内に吐出したインク量
をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によ
りカウントしたカウント値Ａを保持する保持手段と、予
め設定された前記ポンプの駆動実行を許可するための閾
値である実行許可値Ｂ及び前記ポンプの強制実行を行う
ための閾値である強制実行値Ｃ（但し、Ｂ＜Ｃ）を格納
する格納手段と、印刷データがつながって印刷されてい
るか否かを判断する判断手段と、前記保持手段に保持さ
れたカウント値ＡがＢ≦Ａ＜Ｃのとき、前記判断手段の
判断結果より印刷データのつながりがない場合に前記ポ
ンプの駆動するための制御信号を出力するポンプ駆動制
御手段と、を備えるように構成している。

【００２３】そして、前記判断手段による判断方法とし
ては、現在の印刷モードから印刷すべきイメージデータ
のつながる最大紙送り量を抽出する抽出部と、前記抽出
部によって抽出された最大紙送り量と現在の紙送り量と
を比較する比較部と、を有し、前記比較部の比較結果、
現在の紙送り量の方が小さい場合に印刷データがつなか
っているものと判断することが考えられる。

【００２４】また、前記格納手段に格納される実行許可
値Ｂは任意の値であり、この実行許可値Ｂは、ホストか
ら転送される印刷用紙のサイズに関する情報に基づい
て、最適な値を設定することが有効である。例えば、印
刷すべき用紙サイズが充分小さい場合には、値を大きく
することでポンプ駆動回数を減らし、逆に、用紙サイズ
が大きな場合には、値を小さくすることで実行許可値Ｂ
から強制実行値Ｃまでの範囲を大きくとって動作マージ
ンを拡げるようにすることが考えられる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
を図面に基づいて説明する。

【００２６】図１は、本発明のインクジェットプリンタ
における要部の機能を示すブロック図である。なお、本
発明での動作切換機構の構成は、図５に示す従来例と同
一であり、図５に示す動作切換機構１１によって主駆動
源１２の駆動力を搬送駆動部１３及びポンプ駆動部１４
のいずれか一方に伝達する。

【００２７】図１に示すように、本発明のインクジェッ
トプリンタ１は、前述したように、主駆動源１２、搬送
駆動部１３、ポンプ駆動部１４を備え、さらに、カウン
ト手段２、保持手段３、格納手段４、抽出部５ａ及び比
較部５ｂを有する判断手段５、ポンプ駆動制御手段６を
備えるように構成されている。

【００２８】カウント手段２は、インクジェットノズル
からインク容器１０内に吐出したインク量、すなわち、
フラッシング動作に伴うインク吐出回数をカウントする
ものである。保持手段３は、カウント手段２によってカ
ウントされた吐出回数をカウント値Ａとして記憶保持す
るものであり、このカウント値Ａによってインク容器１
０に対して吐出したおよそのインク量がわかるようにな
っている。

【００２９】格納手段４は、インク容器１０内に貯留さ
れたインク量に対する閾値を格納するものであり、具体
的には、ポンプ駆動部１４の実行を許可するための閾値
である実行許可値Ｂと、ポンプ駆動部１４の強制実行を
行うための閾値である強制実行値Ｃ（但し、Ｂ＜Ｃ）と
を格納する。

【００３０】判断手段５は、印刷すべき印刷データがつ
ながって印刷されているか否かを判断するものである。
本例では、その判断方法の一例として、現在の印刷モー
ドから印刷すべきイメージデータのつながる最大紙送り
量を抽出する抽出部５ａと、抽出部５ａによって抽出さ
れた最大紙送り量及び現在の紙送り量を比較する比較部
５ｂとを設け、比較部５ｂによる比較結果、現在の紙送
り量の方が小さい場合に印刷データがつなかっているも
のと判断する。

【００３１】図２は、現在の印刷モードからイメージデ
ータのつながる最大紙送り量を抽出する際のテーブルデ
ータを示す。

【００３２】なお、図２において、本例でのインクジェ
ットプリンタ１は、３６０ＤＰＩ（Dot Per Inch）及び
７２０ＤＰＩの解像度を有し、高精細印刷であるマイク
ロウィーブ印刷（図２中、ＭＷ）と通常印刷であるノン
マイクロウィーブ印刷（図２中、ＮＭＷ）とを選択的に
実行可能となっている。さらに、モノクロ印刷とカラー
印刷とを選択することで、印刷モードは全部で８種類と
なっている。すなわち、抽出部５ａでは、現在の印刷モ
ードが８種類の印刷モードの中のいずれであるかを検出
することで、最大紙送り量の情報を得ることができる。

【００３３】図２に示す例では、モノクロ印刷の場合、
文字印刷または３６０ＤＰＩ−ＮＭＷでは１２０ステッ
プ、３６０ＤＰＩ−ＭＷでは５８ステップ、７２０ＤＰ
Ｉ−ＮＭＷでは１２９ステップ、７２０ＤＰＩ−ＭＷで
は２９ステップとなる。一方、カラー印刷の場合、文字
印刷または３６０ＤＰＩ−ＮＭＷでは１１６ステップ、
３６０ＤＰＩ−ＭＷでは４０ステップ、７２０ＤＰＩ−
ＮＭＷでは１１５ステップ、７２０ＤＰＩ−ＭＷでは１
９ステップとなる。

【００３４】ポンプ駆動制御手段６は、判断手段５の判
断結果より印刷データのつながりがない場合、保持手段
３に保持されたカウント値ＡがＢ≦Ａ＜Ｃの範囲内のと
き、主駆動源１２の動力を搬送駆動部１３からポンプ駆
動部１４に切り換えるための制御信号を出力するもので
ある。

【００３５】次に、上記実施形態の作用について、図３
及び図４を参照して説明する。

【００３６】図３は、フラッシング動作処理を説明する
ためのフローチャートであり、図３（ａ）は、フラッシ
ング動作の割込処理、図３（ｂ）は、フラッシング動作
の全体処理概容を示す。なお、図３においてＳは処理ス
テップを示す。

【００３７】この例におけるインターバルの割り込み処
理が、例えば、１０ｍｓｅｃ毎に発生するものとした場
合、図３（ａ）に示すように、この割り込み時間間隔毎
にフラッシングタイマ変数ＦＬＳＴＩＭＲをインクリメ
ントする（Ｓ１）。図３（ｂ）に示す全体処理側では、
まず、フラッシングタイマ変数ＦＬＳＴＩＭＲと予め設
定されたフラッシングタイマ定数ＦＬＴＩＭＥとを比較
する（Ｓ２）。ここで、フラッシングタイマ定数ＦＬＴ
ＩＭＥは、フラッシング動作を行いたい時間間隔を設定
するための定数であり、例えば、２０ｓｅｃ毎にフラッ
シング動作を行いたい場合は、フラッシングタイマ定数
ＦＬＴＩＭＥを２０００（＝２０ｓｅｃ／１０ｍｓｅ
ｃ）とすればよいことになる。

【００３８】上記Ｓ２の判断処理において、フラッシン
グタイマ変数ＦＬＳＴＩＭＲの値がフラッシングタイマ
定数ＦＬＴＩＭＥの値以上になった場合、インクジェッ
トノズルを搭載したキャリッジをキャリッジの収容位置
まで移動する（Ｓ３）。

【００３９】次いで、インク容器１０に対してフラッシ
ング動作を行う（Ｓ４）。そして、フラッシング動作に
より新たにインク容器１０に貯留されるインク量に相当
する定数ＦＬＩＮＫをインク量変数となるカウント値Ａ
に加算し（Ｓ５）、フラッシングタイマ変数ＦＬＳＴＩ
ＭＲの値を“０”にリセットする（Ｓ６）。

【００４０】上記Ｓ２の判断処理において、フラッシン
グ動作をする場合、フラッシング動作を実行した後に、
またフラッシング動作をしない場合は、すぐに印刷を実
行する（Ｓ７）。

【００４１】図４は、ポンプ駆動処理を説明するための
フローチャートである。

【００４２】ポンプ駆動処理では、まず、図２に示すテ
ーブルデータに基づいて、現在の印刷モードに対応する
最大紙送り量を得て、その最大上紙送り量の値をイメー
ジ高さ変数ＩＭＧＨＧＴに代入する（Ｓ１１）。次に、
カウント値Ａと強制実行値Ｃとを比較し（Ｓ１２）、Ａ
＜Ｃであれば、続いて、カウント値Ａと実行許可値Ｂと
を比較する（Ｓ１３）。そして、Ａ≧Ｂであれば、現在
の紙送りステップ量を示す変数ＰＦＳＴＥＰとイメージ
高さ変数ＩＭＧＨＧＴとを比較する（Ｓ１４）。

【００４３】ここで、上記Ｓ１２の判断処理において、
Ａ＞Ｃであった場合、あるいは、上記Ｓ１４の判断処理
において、ＰＦＳＴＥＰ＞ＩＭＧＨＧＴであった場合に
は、ポンプ駆動制御手段６から制御信号を出力し、主駆
動源１２の動力を搬送駆動部１３からポンプ駆動部１４
に切り換えてポンプを駆動する（Ｓ１５）。

【００４４】すなわち、インク容器１０内に貯留された
インク量が限界に達していた場合には、インクのオーバ
ーフローを防止するため、排出を第一優先とし、たとえ
印刷イメージがつながっている場合でも強制的にポンプ
駆動を実行する。

【００４５】一方、上記Ｓ１３の判断処理において、Ａ
＜Ｂであった場合、あるいは、上記Ｓ１４の判断処理に
おいて、ＰＦＳＴＥＰ≦ＩＭＧＨＧＴであった場合に
は、インク容器１０にまだ空き容量がある、または、印
刷中のイメージがつながっているものと判断して上記Ｓ
１５の処理をパスする。そして、ポンプ駆動をするしな
いにかかわらず、最後に変数ＰＦＳＴＥＰによって決め
られた所定量の紙送りを実行して処理を終了する（Ｓ１
６）。

【００４６】このように、本発明では、インク容器１０
内に貯留されたインク量（すなわち、カウント値Ａ）
が、容器容量の限界には達していないが実行許可値Ｂ以
上となっているとき、現在の印刷モードからイメージが
つながる最大の紙送り量を求め、この値と現在の紙送り
量とを比較することによって、印刷イメージがつながっ
ているかいないかを判断し、つながっていないと判断し
た場合にポンプ駆動を実行する。

【００４７】これによって、主駆動源１２を搬送駆動部
１３とポンプ駆動部１４とに兼用するインクジェットプ
リンタ１で、長大なサイズの印刷用紙に対して印刷を行
う場合にも、印刷品質の低下を大幅に低減することがで
きる。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、印刷用紙を搬送する駆動源を排出ポンプの駆動源
とを兼用するインクジェットプリンタにおいて、印刷イ
メージのつながる部分での駆動源の切換動作を極力減ら
すことができ、さらに、切換動作に伴う印刷品質の低下
を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェットプリンタにおける要部
の機能を示すブロック図。

【図２】現在の印刷モードからイメージデータのつなが
る最大紙送り量を抽出する際のテーブルデータを示す
図。

【図３】フラッシング動作処理を説明するためのフロー
チャート。

【図４】ポンプ駆動処理を説明するためのフローチャー
ト。

【図５】印刷用紙搬送用のＰＦモータをポンプ駆動源と
兼用した場合の動作切換機構の一例を示す要部断面図。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ カウント手段 ３ 保持手段 ４ 格納手段 ５ 判断手段 ５ａ 抽出部 ５ｂ 比較部 ６ ポンプ駆動制御手段 １０ インク容器 １１ 動作切換機構 １２ 主駆動源 １３ 搬送駆動部 １４ ポンプ駆動部 １５ ＰＦモータ １６ ＰＦ歯車 １７ 駆動歯車 １８ ディスエンゲージ歯車 １９ 駆動歯車 ２０ プラテン歯車 ２１ プラテンローラ ２２〜２４ ポンプ駆動歯車 ２５ ポンプ歯車 ２６ 右フレーム ２７ 中フレーム ２８ 軸受ベアリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットノズルからメンテナンス
   用に吐出したインクを貯留するインク容器を有し、該イ
   ンク容器内に貯留したインクを一定時間間隔毎に強制排
   出するポンプ駆動部を、印刷用紙を搬送する搬送駆動部
   と兼用するインクジェットプリンタにおいて、 前記インク容器内に吐出したインク量をカウントするカ
   ウント手段と、 前記カウント手段でカウントしたカウント値Ａを保持す
   る保持手段と、 予め設定された前記ポンプの駆動実行を許可するための
   閾値である実行許可値Ｂ及び前記ポンプの強制実行を行
   うための閾値である強制実行値Ｃ（但し、Ｂ＜Ｃ）を格
   納する格納手段と、 印刷データがつながって印刷されているか否かを判断す
   る判断手段と、 前記保持手段に保持されたカウント値ＡがＢ≦Ａ＜Ｃ
   で、かつ、前記判断手段の判断結果より印刷データのつ
   ながりがない場合、または、カウント値ＡがＡ≧Ｃの場
   合に前記ポンプの駆動するための制御信号を出力するポ
   ンプ駆動制御手段と、 を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、 現在の印刷モードから印刷すべきイメージデータのつな
   がる最大紙送り量を抽出する抽出部と、 この抽出部により抽出された最大紙送り量と現在の紙送
   り量とを比較する比較部と、を有し、 前記比較部の比較結果、現在の紙送り量の方が小さい場
   合に前記印刷データがつながっていると判断することを
   特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記格納手段に格納される実行許可値Ｂ
   は任意の値であり、この実行許可値Ｂは、ホストから転
   送される印刷用紙のサイズに関する情報に基づいて設定
   することを特徴とする請求項１または２記載のインクジ
   ェットプリンタ。