JPH09169146A - プリンタの自動給排紙機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給排紙動作以外のときは排紙ロ−ラが駆動し
ないようにし、あるいは用紙に接触するのを防ぐことに
よって、長期にわたって安定した給排紙動作が可能とな
り、また素早い動作が可能となるプリンタの自動給排紙
機構を提供することにある。 【解決手段】 給排紙機構は、専用のＤＣモータ３１に
よって駆動される。用紙を排出する排紙ローラ８は、給
排紙動作の時のみ駆動され、それ以外は停止する。圧接
排紙ローラは、給排紙動作の時のみ、圧接ローラプレー
ト１０により排紙ローラに圧接する。排紙ローラ８と同
じ外径で排紙ローラ８の軸方向に切り換えガイド１４の
排紙ローラ側端部に設けられた排紙ガイドからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラ等の機構に
より用紙を給排紙するプリンタの自動給排紙機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタにおいては、プリント動
作をつかさどるモータと連動させて、用紙の給排紙動作
を行っていた。図１０は、従来のプリンタ給排紙機構の
構成図である。この給排紙機構は、用紙アッププレート
１０１を備えた用紙収容カセット１０２、用紙アッププ
レート１０１をアップするアップレバー１０３、用紙を
取り込む取り込みローラ１０４、用紙をプリント部へ送
る送りローラ１０５、用紙のダブルフィードを防止する
分離ローラ１０６、用紙ガイド１０７、印刷時に用紙送
り動作を行うピンチローラ１０８とグリッドローラ１０
９、サーマルヘッド１１０、サーマルヘッド１１０に用
紙を圧接するプラテンローラ１１１、印刷を終了した用
紙を排紙する排紙ローラ１１２と排紙圧接ローラ１１
３、排紙圧接ローラ１１３を排紙ローラ１１２に圧接す
る圧接バネ１１４、インクリボンを収容したインクカセ
ット１１５、サーマルヘッド１１０を上下に移動するヘ
ッドレバー１１６、ヘッドレバー１１６を動かすカム１
１７、カムを駆動するカム駆動ギア１１８、排紙された
用紙を積載する排紙プレート１１９からなる構成であ
る。

【０００３】図１１は、このプリンタ給排紙機構のギア
構成図である。ステッピングモータ１２０に駆動される
ステッピングモータギア１２１に連動して、第１減速ギ
ア大歯車１２２、第１減速ギア小歯車１２３、第２減速
ギア大歯車１２４、第２減速ギアプーリー１２５、タイ
ミングベルト１２６、グリッドローラプーリー１２７、
グリッドローラギア１２８、第１連動ギア１２９、第２
連動ギア１３０、第１リミッタギア１３１、第２リミッ
タギア１３２、分離ローラギア１３３、送りローラギア
１３４、連結ギア１３５、排紙ローラギア１３６、取り
込みローラギア１３７がすべて駆動されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、モータ１つで
プリント動作と給排紙動作を行っていたため、図１１に
示すとおり、ステッピングモータギア１２１に対して、
プリント及び給排紙にかかわるギアが連動していた。そ
のため、排紙ローラ１１２も排紙するしないにかかわら
ず回転することになっていた。従って、プリント動作中
でも排紙ローラ１１２が用紙の搬送にかかわったり、あ
るいは排紙動作により排紙され積み上げられた用紙が排
紙ローラ１１２に接触したりして、紙粉、ゴミなどが付
着し汚れが早くなり、ローラの摩擦係数が低下し早期に
排紙不良になる欠点を有していた。また、１つのモータ
ですべての動作をまかなっているので、負荷が大きく、
素早い動作を行うのには無理があった。

【０００５】本発明の目的は、給排紙動作以外のときは
排紙ロ−ラが駆動しないようにし、あるいは用紙に接触
するのを防ぐことによって、長期にわたって安定した給
排紙動作が可能となり、また素早い動作が可能となるプ
リンタの自動給排紙機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、用紙
をプリント機構に対して搬送するプリンタの自動給排紙
機構において、給排紙専用に用いる給排紙用モータと、
該給排紙用モータによって駆動され用紙をプリント機構
に対して搬送する複数の搬送ローラと、該搬送ローラに
用紙を圧接することで搬送させる圧接手段と、該圧接手
段を圧接動作させるか否かでモードを切り換えるモード
切り換え手段と、前記給排紙用モータの駆動力を前記搬
送ローラと前記モード切り換え手段とに切り換えて伝達
する切り換え伝達手段と、を備えたことを特徴とする。
従って、給排紙以外の動作中は、切り換え手段が給排紙
機構を動作させないので、搬送ローラはすべて回転が停
止し、用紙への接触部分が減ることで、搬送ローラには
紙粉、ゴミ等が付着による汚れが低減され、搬送不良が
発生しにくくなる。給排紙用の専用モータを設けたの
で、従来のように給排紙機構とプリント機構を一つのモ
ータで駆動する場合に比較して、駆動負荷を軽減でき、
素早い動作が可能となる。

【０００７】前記搬送ローラは、プリント機構から外部
へ用紙を排出する排紙ローラと、該排紙ローラに圧接す
る排紙圧接ローラと、を有し、前記圧接手段は、排紙ロ
ーラに排紙圧接ローラを圧接する手段であり、給排紙モ
ードの場合、前記モード切り換え手段により圧接手段を
圧接動作させて、排紙ローラに排紙圧接ローラを圧接
し、プリントモードの場合、前記モード切り換え手段に
より圧接手段を動作させて排紙ローラに排紙圧接ローラ
を離してもよい。この場合は、給排紙動作以外では、用
紙が排紙ローラに圧接することがなく、排紙ローラの回
転も停止するので、紙粉、ゴミ等が付着による汚れが低
減され、排紙不良が発生しにくくなる。

【０００８】更に、プリント機構から前記排紙ローラま
で用紙を案内するガイド部材を配置し、該ガイド部材の
排紙ローラ側先端部は排紙ローラの外径以上の大きさで
ローラの軸方向に設けてもよい。従って、搬送された用
紙が排紙ローラに接触しにくくなり、排紙ローラには紙
粉、ゴミ等の汚れがより一層低減され、排紙不良が発生
じにくい。

【０００９】また前記搬送ローラは、プリント機構に用
紙を搬入する送りローラと、該給紙ローラに圧接する分
離ローラと、を有し、前記圧接手段は、給紙ローラに分
離ローラを圧接する手段であり、給排紙モードの場合、
前記モード切り換え手段により圧接手段を動作させて、
給紙ローラに分離ローラを圧接し、プリントモードの場
合、プリント機構が動作を始めるまで前記モード切り換
え手段により前記圧接手段の圧接動作を保持させ、プリ
ント機構が動作を始めたとき、前記モード切り換え手段
により圧接手段を動作させて給紙ローラから分離ローラ
を離すことを特徴としてもよい。従って、給紙モードか
らプリントモードに移行するとき、用紙が圧接手段の動
作により固定され、安定して一定の経路で搬送されるた
め、用紙と印画面が傾くことない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図を用いて説明する。図１は、本発明に係る自動
給排紙機構を有するプリンタの一実施形態を示す構成図
である。図１は、プリンタの右側側面から見た図であ
る。このプリンタは、給排紙機構とプリント機構が分離
され、別々の専用モータによってそれぞれ駆動される。
まず給排紙機構は、用紙収容カセット１、用紙収容カセ
ット１内にあって用紙を持ち上げるアッププレート２、
アッププレート２をアップするアップレバー３、アップ
レバー３を動かすアップレバーアングル４、用紙を取り
込む取り込みローラ５、用紙をプリント部へ送る送りロ
ーラ６、用紙のダブルフィードを防止する分離ローラ
７、分離ローラ７が固定され送りローラ６に分離ローラ
７を圧接分離する分離ローラフレーム７ａ、分離ローラ
フレーム７ａの一端とアップレバー３の一端に係止して
分離ローラフレーム７ａを時計回りに回転するように付
勢するバネ７ｂ、印刷を終了した用紙を排出する排紙ロ
ーラ８と排紙圧接ローラ９、排紙圧接ローラ９を排紙ロ
ーラ８に圧接する手段である圧接ローラプレート１０、
圧接ローラプレート１０を下方へ付勢する圧接バネ１
１、排紙された用紙を積載する排紙プレート１２、一旦
プリント機構内部へ取り込まれた用紙の搬送方向を排紙
ローラ８の方向へ切り換える切り換え手段である切り換
えガイド１４、とからなる構成である。図２に示すよう
に、切り換えガイド１４の排紙ローラ側の先端部には、
排紙ローラ８と同じ外径で排紙ローラ８の軸方向に排紙
ガイド１４ａが設けられている。この排紙ガイド１４ａ
は、更に詳しく述べると、ローラ軸８ａの両側に配置さ
れた排紙ローラ８の間及びその外側に置かれた切り換え
ガイド１４の先端部表面に、排紙ローラ８と同じ外径で
複数のリブ状に設けたものである。

【００１１】プリント機構は、用紙ガイド１５、印刷時
に用紙送り動作を行うピンチローラ１６とグリッドロー
ラ１７、ピンチローラ１６をグリッドローラ１７に圧接
する手段であるピンチローラレバー１８、サーマルヘッ
ド１９、サーマルヘッド１９に用紙を圧接するプラテン
ローラ２０、インクリボンを収容したインクカセット２
１、サーマルヘッド１９を上下移動するヘッドレバー２
２、ヘッドレバー軸２３を支点にヘッドレバー２２を動
かすカム２４、カム２４を駆動するカム駆動ギア２５、
後部用紙ガイド２６からなる。インクカセット２１は、
内部にインク供給ボビン２７とインク巻き取りボビン２
８があり、インクシート２９がインク供給ボビン２７か
らインク巻き取りボビン２８へ巻き取られて行く。カム
２４の周縁にはギアが形成され、その内部には溝が形成
される。その溝にヘッドレバー２２の一端部に形成され
たピンが摺動自在に挿入されている。カム２４の回転に
より、溝に沿ってピンが摺動してヘッドレバー２２の他
端部がヘッドレバー軸２３を支点に上下する。

【００１２】図３は、このプリンタのギア駆動構造を示
す構成図である。この図は、プリンタの左側面より見た
図である。給排紙機構は、給排紙機構の駆動専用装置で
ある給排紙用モータ３１、ウォーム３２、第１切り換え
ギア（ウォームホイール）３３、第１切り換えギア（小
歯車）３４、第２切り換えギア３５、モード切り換え手
段である給紙カム３６、取り込みローラギア３７、連絡
ギア３８、排紙ローラギア３９、送りローラギア４０、
分離ローラギア４１、第１リミッタギア４２、第２リミ
ッタギア４３、圧接ローラプレート１０の圧接を解除す
る圧接解除レバー４４、給紙カム３６の位置検出を行う
カムセンサ４５，４６、アップレバーアングル４を上下
に作動させる作動バー４７からなる。ここで、給排紙用
モータ３１には、小型で安価なＤＣモータを用いる。給
紙カム３６は、周縁部にギアが形成され、その内部には
二つの溝が形成されている。それらの溝にそれぞれ圧接
解除レバー４４と作動レバー４７の一端部に形成したピ
ンを摺動可能に挿入してある。給紙カム３６の回転にし
たがって、ピンがそれぞれ溝に沿って摺動することで圧
接解除レバー４４と作動レバー４７の他端部が上下し、
以下にのべる各モード切り換えを行う。

【００１３】プリント機構は、プリント機構の駆動専用
装置であるプリンタ小型のステッピングモータ５１、ス
テッピングモータギア５２、第１減速ギア（大歯車）５
３、第１減速ギア（小歯車）５４、第２減速ギア（大歯
車）５５、第２減速ギアプーリー５６、タイミングベル
ト５７、グリッドローラプーリー５８、インク巻き上げ
ギア６０からなる。

【００１４】次に、各動作モードにおけるプリンタの各
機構の動作について説明する。 （用紙アップモード）図１及び図３は用紙アップモード
の際の機構動作を示している。給排紙用モータ３１によ
り回転するウォーム３２によって、第１切り換えギア３
４、第２切り換えギア３５、給紙カム３６が回転する。
カムセンサ４５，４６によって給紙カムの位置検出を行
い、所定の位置で給紙カム３６を止める（給排紙用モー
タ３１を停止する）。給紙カム３６の位置によって、作
動レバー４７及び圧接解除レバー４４の位置が決まる。
作動レバー４７により、アップレバーアングル４を介し
てアップレバー３がアッププレート２を押し上げる。同
時にバネ７ｂが係止されている一端が下がり、分離ロー
ラフレーム７ａがバネ７ｂに時計方向に回動するように
付勢されて、分離ローラ７は送りローラ６に圧接され
る。また、圧接解除レバー４４により圧接ローラプレー
ト１０を介して排紙圧接ローラ９が排紙ローラ８に圧接
する。第２切り換えギア３５が給紙カム３６と噛合し、
給排紙用のローラを駆動するギアと噛合していないの
で、給排紙機構は動作しない。プリント機構も動作して
おらず、サーマルヘッド１９が上方に位置してプラテン
ローラ２０と接触していない状態を保持している。

【００１５】（給紙モード）図４は、給紙モードのプリ
ンタの動作を示す説明図である。同図の（Ａ）はプリン
タの各部品動作を示し、（Ｂ）はギア動作を示す。第２
切り換えギア３５は、位置を変えて取り込みローラギア
３７に噛合する。給排紙用モータ３１の回転は、第２切
り換えギア３５によって、取り込みローラギア３７、連
絡ギア３８、排紙ローラギア３９、送りローラギア４
０、分離ローラギア４１、第１リミッタギア４２、第２
リミッタギア４３に伝達される。こうして、取り込みロ
ーラ５により、用紙が用紙収容カセット１からプリント
機構内に取り込まれ、送りローラ６とダブルフィードを
防止する分離ローラ７によって、用紙１枚のみがプリン
ト機構へと送られる。

【００１６】（給紙モードからプリント機構の給紙モー
ドへの移行）図５は用紙がプリント機構へ送られた後の
動作を説明したものである。同図の（A）はプリンタの
各部品動作を示し、（B）はギア動作を示す。すなわち
図４の給紙状態からプリント機構の給紙モードへ移行す
る際、給排紙機構は、再び第２切り換えギア３５が移動
して給紙カム３６と噛合する。給排紙モータ３１によっ
て、給紙カム３６が回転する。カムセンサ４５、４６で
カム位置を検出し、所定の位置で給紙カム３６の回転を
止める。給紙カム３６の位置によって、作動レバー４７
及び圧接解除レバー４４の位置が決まる。作動レバー４
７の位置により、アップレバーアングル４を介してアッ
プレバー３が下がり、アッププレート２も下がる。同時
に、アップレバー３のバネ７ｂ係止側一端が上がって、
送りローラ６と分離ローラ７の圧接しているバネ７ａの
付勢力が解除され、用紙は分離ローラ７からの圧接が解
除され拘束がフリーの状態となる。また圧接解除レバー
４４により圧接ローラプレート１０を介して排紙ローラ
８から排紙圧接ローラが離れる。第２切り換えギア３５
が給紙カム３６と噛合し、給排紙用のローラ等を駆動す
るギアと噛合していないので、給排紙機構は動作しな
い。

【００１７】（プリント機構の給紙モード）図６はプリ
ント機構の給紙モードのプリンタの動作を示す説明図で
ある。同図の（A）はプリンタの各部品動作を示し、
（B）はギア動作を示す。図５の様に用紙がプリント機
構のピンチローラ１６とグリットローラ１７に達する
と、カム駆動ギア２５によってカム２４が回転し、ヘッ
ドレバー２２がヘッドレバー軸２３を支点として回転し
て、サーマルヘッド１９が下方へと移動する。これと同
時にピンチローラ１６が用紙を挟んでグリットローラ１
７へ圧接する。プリント機構駆動用のステッピングモー
タ５１によりグリットローラ１７が回転し、用紙は更に
内部へ送られ、プラテンローラ２０の上側を通過して、
後部ガイド２６の下面に沿って移動する。用紙先端部が
ピンチローラ１６とグリットローラ１７に来たときに動
作を停止する。これは、図示していないが、センサによ
って用紙位置を検出し、所定の位置に用紙が達した時点
で、ステッピングモータ５１を停止する。この時、サー
マルヘッド１９はまだプラテンローラ２０へは完全に圧
接しておらず、プリント動作の準備位置で停止するとと
もにサーマルヘッド１９が用紙のガイドを行っている。

【００１８】（プリントモード）図７は、プリント機構
のプリント動作を示す説明図である。同図の（Ａ）はプ
リンタの各部品動作を示し、（Ｂ）はギア動作を示す。
カム駆動ギア２５によりカム２４が回転する。これによ
って、ヘッドレバー２２が、インクシート２９と用紙を
挟むようにサーマルヘッド１９をプラテンローラ２０に
圧接させる。ステッピングモータ５１によって、グリッ
ドローラ１７を回転させ、用紙を送りながら、サーマル
ヘッド１９によってインクシート２９のインクを熱転写
する。インクシート２９は、イエロー、マゼンタ、シア
ンの色のシートが配列されており、各色に対してプリン
トを行う。したがって、一色が終われば、グリッドロー
ラ１７を逆回転して、所定の印刷開始位置に戻し、印刷
を繰り返す。

【００１９】給排紙機構は、給排紙用モータ３１を停止
しており、動作していない。用紙は、切り換えガイド１
４に沿って排紙ローラ８の方向へ移動する。排紙圧接ロ
ーラ９は排紙ローラ８から離れており、更に切り換えガ
イド１４の先端部に設けられた排紙ガイド１４ａが、排
紙ローラ８と同じ外径で排紙ローラ８の軸方向に設けら
れているので、用紙は切り換えガイド１４に沿って搬送
され、しかも用紙は、排紙ローラ８にほとんど接触する
ことなく移動する（接触圧はゼロである）。

【００２０】（排紙モード）図８は、排紙モードのプリ
ンタの動作を示す説明図である。同図の（Ａ）はプリン
タの各部品動作を示し、（Ｂ）はギア動作を示す。プリ
ント動作が終了した時点で、カム駆動ギア２５によりカ
ム２４を回転させて、ヘッドレバー２２を介してサーマ
ルヘッド１９を上方に移動させて、プラテンローラ２０
から離す。グリッドローラ１７を排出方向に回転させ
る。一方、給排紙機構では、まず第２切り換えギア３５
により給紙カム３６を回転させ、図８の（Ｂ）の位置に
て停止させる。これにより圧接解除レバー４４が動作
し、排紙圧接ローラ９が用紙を挟んで排紙ローラ８に圧
接する。次に、第２切り換えギア３５は、位置を変えて
取り込みローラギアに噛合する。給排紙用モータ３１の
回転は、第２切り換えギア３５によって、取り込みロー
ラギア３７、連絡ギア３８、排紙ローラギア３９、送り
ローラギア４０、分離ローラギア４１、第１リミッタギ
ア４２、第２リミッタギア４３に伝達される。従って、
排紙ローラ８が回転し、用紙が排紙圧接ローラ９に挟ま
れて、排紙プレート１２の上に排出される。

【００２１】こうして、給排紙以外の動作中は、切り換
え手段が給排紙機構を動作させないので、搬送ローラは
すべて回転が停止し、用紙への接触部分が減ることで、
搬送ローラには紙粉、ゴミ等が付着による汚れが低減さ
れる。更に、給排紙モードの場合、前記モード切り換え
手段により圧接手段を圧接動作させて、排紙ローラに排
紙圧接ローラを圧接し、プリントモードの場合、前記モ
ード切り換え手段により圧接手段を動作させて排紙ロー
ラに排紙圧接ローラを離すので、給排紙動作以外では、
用紙が排紙ローラに圧接することがなく、排紙ローラの
回転も停止するので、紙粉、ゴミ等が付着による汚れが
低減され、排紙不良が発生しにくくなる。更に、プリン
ト機構から前記排紙ローラまで用紙を案内するガイド部
材を配置し、該ガイド部材の排紙ローラ側先端部は排紙
ローラの外径以上の大きさでローラの軸方向に設けられ
ているので、搬送された用紙が排紙ローラに接触しにく
くなり、排紙ローラには紙粉、ゴミ等の汚れがより一層
低減され、排紙不良が発生しにくくなって、長期にわた
り安定した排紙動作が可能となる。

【００２２】また、給排紙用の専用モータを設けたの
で、従来のように給排紙機構とプリント機構を一つのモ
ータで駆動する場合に比較して、駆動負荷を軽減でき、
素早い動作が可能となる。

【００２３】この実施形態では、給紙モードからプリン
ト機構の給紙モードへの移行の際、給排紙機構のローラ
が用紙から圧接解除された時用紙の拘束がなくなり、用
紙のソリ等によって用紙位置が変化する場合がある。そ
のために用紙に対して印画面が傾いてしまうおそれがあ
る。そこで、「給紙モードからプリント機構の給紙モー
ドへの移行」「プリント機構の給紙モード」において、
給紙機構に次の動作をさせることもできる。

【００２４】（給紙モードからプリント機構の給紙モー
ドへの移行）図９は用紙がプリント機構へ送られた後の
動作を説明したものである。同図の（Ａ）はプリンタの
各部品動作を示し、（Ｂ）はギア動作を示す。すなわち
図４の給紙状態からプリント機構の給紙モードへ移行す
る際、給排紙機構の各ローラの用紙への圧接状態はその
ままで、プリント機構のカム駆動ギア２５によってカム
２４が回転し、ヘッドレバー２２がヘッドレバー軸２３
を支点として回転して、サーマルヘッド１９が下方へと
移動する。これと同時にピンチローラ１６が用紙を挟ん
でグリットローラ１７へ圧接する。

【００２５】（プリント機構の給紙モード）図６はプリ
ント機構の給紙モードのプリンタの動作を示す説明図で
ある。同図の（Ａ）はプリンタの各部品動作を示し、同
図の（Ｂ）はギア動作を示す。図９の様に用紙がプリン
ト機構のピンチローラ１６とグリットローラ１７により
圧接された後、給排紙機構は、再び第２切り換えギア３
５が移動して給紙カム３６と噛合する。給排紙モータ３
１によって、給紙カム３６が回転する。カムセンサ４
５、４６でカム位置を検出し、所定の位置で給紙カム３
６の回転を止める。給紙カム３６の位置によって、作動
レバー４７及び圧接解除レバー４４の位置が決まる。作
動レバー４７の位置により、アップレバーアングル４を
介してアップレバー３が下がり、アッププレート２も下
がる。これにより、送りローラ６と分離ローラ７の圧接
も解除され、用紙は各ローラより圧接が解除される。ま
た圧接解除レバー４４により圧接ローラプレート１０を
介して排紙ローラ８から排紙圧接ローラ９が離れる。第
２切り換えギア３５が給紙カム３６と噛合し、給排紙用
のローラ等を駆動するギアと噛合していないので、給排
紙機構は動作しない。ステッピングモータ５１によりグ
リットローラ１７が回転し、用紙は更に内部へ送られ、
プラテンローラ２０の上側を通過して、後部ガイド２６
の下面に沿って移動する。用紙先端部がピンチローラ１
６とグリットローラ１７に来たときに動作を停止する。
これは、図示していないが、センサによって用紙位置を
検出し、所定の位置に用紙が達した時点で、ステッピン
グモータ５１を停止する。この時、サーマルヘッド１９
はまだプラテンローラ２０へは完全に圧接しておらず、
プリント動作の準備位置で停止するとともにサーマルヘ
ッド１９が用紙のガイドを行っている。

【００２６】こうして、プリントモードの場合、プリン
ト機構が動作を始めるまで前記モード切り換え手段によ
り前記圧接手段の圧接動作を保持させ、プリント機構が
動作を始めたとき、前記モード切り換え手段により圧接
手段を動作させて給紙ローラから分離ローラを離すの
で、用紙が安定して一定の経路で搬送されるため、用紙
と印画面が傾くことなく高品位の印画を行うことができ
る。

【００２７】

【発明の効果】本発明の自動給排紙機構によれば、給排
紙以外の動作中は、切り換え手段が給排紙機構を動作さ
せないので、搬送ローラはすべて回転が停止し、用紙へ
の接触部分が減ることで、搬送ローラには紙粉、ゴミ等
が付着による汚れが低減され、搬送不良が発生しにくく
なる。特に、排紙ローラにおける排紙不良に対して効果
が大きい。また、給排紙用の専用モータを設けたので、
従来のように給排紙機構とプリント機構を一つのモータ
で駆動する場合に比較して、駆動負荷を軽減でき、素早
い動作が可能となる。

【００２８】また、給排紙モードの場合、前記モード切
り換え手段により圧接手段を圧接動作させて、排紙ロー
ラに排紙圧接ローラを圧接し、プリントモードの場合、
前記モード切り換え手段により圧接手段を動作させて排
紙ローラに排紙圧接ローラを離すので、給排紙動作以外
では、用紙が排紙ローラに圧接することがなく、排紙ロ
ーラの回転も停止するので、紙粉、ゴミ等が付着による
汚れが低減され、排紙不良が発生しにくくなる。

【００２９】さらに、プリント機構から前記排紙ローラ
まで用紙を案内するガイド部材を配置し、該ガイド部材
の排紙ローラ側先端部は排紙ローラの外径以上の大きさ
でローラの軸方向に設けられているので、搬送された用
紙が排紙ローラに接触しにくくなり、排紙ローラには紙
粉、ゴミ等の汚れがより一層低減され、排紙不良が発生
しにくくなって、長期にわたり安定した排紙動作が可能
となる。

【００３０】また、プリントモードの場合、プリント機
構が動作を始めるまで前記モード切り換え手段により前
記圧接手段の圧接動作を保持させ、プリント機構が動作
を始めたとき、前記モード切り換え手段により圧接手段
を動作させて給紙ローラから分離ローラを離すので、用
紙が安定して一定の経路で搬送されるため、用紙と印画
面が傾くことなく高品位の印画を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動給排紙機構を有するプリンタ
の一実施形態を示す構成図である。

【図２】排紙ガイドを示す断面図である。

【図３】このプリンタのギア構成図である。

【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、給紙モードのプリンタの
動作を示す説明図である。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、給紙モードからプリント
機構の給紙モードへの移行におけるプリンタの動作を示
す説明図である。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、プリント機構の給紙モー
ドのプリンタの動作を示す説明図である。

【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、プリントモードのプリン
タの動作を示す説明図である。

【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、排紙モードのプリンタの
動作を示す説明図である。

【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、給紙モードからプリント
機構の給紙モードへの移行におけるプリンタの他の動作
を示す説明図である。

【図１０】従来の自動給排紙機構を有するプリンタの一
例を示す構成図である。

【図１１】従来の自動給排紙機構を有するプリンタのギ
ア構成を示す構成図である。

【符号の説明】

８ 排紙ローラ ９ 排紙圧接ローラ １４ 切り換えガイド ３１ 給排紙用モータ ３４ 第１切り換えギア ３５ 第２切り換えギア ５１ ステッピングモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙をプリント機構に対して搬送するプ
   リンタの自動給排紙機構において、 給排紙専用に用いる給排紙用モータと、 該給排紙用モータによって駆動され用紙をプリント機構
   に対して搬送する複数の搬送ローラと、 該搬送ローラに用紙を圧接することで搬送させる圧接手
   段と、 該圧接手段を圧接動作させるか否かでモードを切り換え
   るモード切り換え手段と、 前記給排紙用モータの駆動力を前記搬送ローラと前記モ
   ード切り換え手段とに切り換えて伝達する切り換え伝達
   手段と、を備えたことを特徴とするプリンタの自動給排
   紙機構。
2. 【請求項２】 前記搬送ローラは、プリント機構から外
   部へ用紙を排出する排紙ローラと、該排紙ローラに圧接
   する排紙圧接ローラと、を有し、 前記圧接手段は、排紙ローラに排紙圧接ローラを圧接す
   る手段であり、 給排紙モードの場合、前記モード切り換え手段により圧
   接手段を圧接動作させて、排紙ローラに排紙圧接ローラ
   を圧接し、 プリントモードの場合、前記モード切り換え手段により
   圧接手段を動作させて排紙ローラに排紙圧接ローラを離
   すことを特徴とする請求項１記載のプリンタの自動給排
   紙機構。
3. 【請求項３】 プリント機構から前記排紙ローラまで用
   紙を案内するガイド部材を配置し、該ガイド部材の排紙
   ローラ側先端部は排紙ローラの外径以上の大きさでロー
   ラの軸方向に設けたことを特徴とする請求項２記載のプ
   リンタの自動給排紙機構。
4. 【請求項４】 前記搬送ローラは、プリント機構に用紙
   を搬入する送りローラと、該給紙ローラに圧接する分離
   ローラと、を有し、 前記圧接手段は、給紙ローラに分離ローラを圧接する手
   段であり、 給排紙モードの場合、前記モード切り換え手段により圧
   接手段を動作させて、給紙ローラに分離ローラを圧接
   し、 プリントモードの場合、プリント機構が動作を始めるま
   で前記モード切り換え手段により前記圧接手段の圧接動
   作を保持させ、プリント機構が動作を始めたとき、前記
   モード切り換え手段により圧接手段を動作させて給紙ロ
   ーラから分離ローラを離すことを特徴とする請求項１記
   載のプリンタの自動給排紙機構。