JPH09170167A - 織物の一致性の変動を感知する方法 - Google Patents
織物の一致性の変動を感知する方法Info
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- JPH09170167A JPH09170167A JP8238306A JP23830696A JPH09170167A JP H09170167 A JPH09170167 A JP H09170167A JP 8238306 A JP8238306 A JP 8238306A JP 23830696 A JP23830696 A JP 23830696A JP H09170167 A JPH09170167 A JP H09170167A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
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- G01N33/367—Fabric or woven textiles
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
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Abstract
(57)【要約】
本方法は,織物の一致性の変動を感知する方法に関し,
光反射センサー,該光反射センサーの出力部に接続され
た電気入力部をもつ演算増幅緩衝器、該光反射センサー
の出力部でピックアップした信号を平均しそして遅らせ
るための手段、該緩衝器および上記手段からの夫々の出
力部の信号の差動増幅のための手段、および該差動増幅
手段から出力する信号を既知の前もって決定された信号
と比較するための手段を用いて実施される。
光反射センサー,該光反射センサーの出力部に接続され
た電気入力部をもつ演算増幅緩衝器、該光反射センサー
の出力部でピックアップした信号を平均しそして遅らせ
るための手段、該緩衝器および上記手段からの夫々の出
力部の信号の差動増幅のための手段、および該差動増幅
手段から出力する信号を既知の前もって決定された信号
と比較するための手段を用いて実施される。
Description
【0001】
【発明の分野】本発明は、織物の一致性(又は同一性,
consistency)の変化又は変動を感知する方
法に関する。
consistency)の変化又は変動を感知する方
法に関する。
【0002】
【発明の背景】繊維工業において、例えば異なる特性を
もつ織物の継目または重なりによる、あるいは同一織物
の一致性の変動による織物の不連続性を感知するという
問題が第一の関心事であることは公知である。
もつ織物の継目または重なりによる、あるいは同一織物
の一致性の変動による織物の不連続性を感知するという
問題が第一の関心事であることは公知である。
【0003】特にこの問題は、大部分はパンティストッ
キングの製造およびストッキングの仕上げの際に存在す
る。事実、パンティストッキング製品を製造する工程の
特に重要な段階は、これらを長さ方向に切断する前のス
トッキングの自動位置決定に関するものであり;この位
置決定は2本のストッキングの各々のガーター線(ga
rter line)を検知することによって可能にな
るが、このガーター線は、ボディスとストッキングの脚
部との間の接合線と対応する織物の一致性の変動により
発生する、ということは公知である。
キングの製造およびストッキングの仕上げの際に存在す
る。事実、パンティストッキング製品を製造する工程の
特に重要な段階は、これらを長さ方向に切断する前のス
トッキングの自動位置決定に関するものであり;この位
置決定は2本のストッキングの各々のガーター線(ga
rter line)を検知することによって可能にな
るが、このガーター線は、ボディスとストッキングの脚
部との間の接合線と対応する織物の一致性の変動により
発生する、ということは公知である。
【0004】ガーター線の検知のための公知の方法およ
び装置は、一時的に織物を伸張する、すなわち、それを
しわのない状態にして、適当な光センサーがこの線を感
知することを許すために、相当する支持体上のストッキ
ングを送るための手段を使用する。
び装置は、一時的に織物を伸張する、すなわち、それを
しわのない状態にして、適当な光センサーがこの線を感
知することを許すために、相当する支持体上のストッキ
ングを送るための手段を使用する。
【0005】上記の方法および装置の使用に由来する欠
点は事実上、これらが、支持体手段上に織物を伸張する
ことおよび、これらはストッキングのガーター線と弾性
のへりとの間の距離よりも長さが短かいので、最初にガ
ーター線を支持体手段上に運び、そしてその検知後にそ
れを支持体手段の外側で向こうの予備決定された位置に
もどすこと、の必要性を意味すること;および上記の送
りの操作はセンサーの感度のためもあって、時間を消費
するものであること;にある。
点は事実上、これらが、支持体手段上に織物を伸張する
ことおよび、これらはストッキングのガーター線と弾性
のへりとの間の距離よりも長さが短かいので、最初にガ
ーター線を支持体手段上に運び、そしてその検知後にそ
れを支持体手段の外側で向こうの予備決定された位置に
もどすこと、の必要性を意味すること;および上記の送
りの操作はセンサーの感度のためもあって、時間を消費
するものであること;にある。
【0006】
【発明の要約および目的】本発明は、これらの欠点を除
去するという目的を有する。
去するという目的を有する。
【0007】この結果は、本発明に従って、 (イ)織物の一致性の変動を感知するために備えられた
固定された光反射センサーに関連して、処理されるべき
織物を動かす; (ロ)上記センサーからの出力部の信号をピックアップ
し(picking up)、こうしてピックアップし
た信号を演算増幅器緩衝器(operational
amplifier buffer)および信号を平均
しそして遅らせるための手段に並列に送る; (ハ)上記緩衝器から、および光学手段からピックアッ
プした信号を平均しそして遅らせるための上記の手段か
らの夫々の出力部の信号を差動増幅器に送る; (ニ)上記差動増幅器からの出力信号を、この信号を既
知で且つ前もって決定された信号と比較するコンパレー
ターの入力部に送る; (ホ)上記コンパレーターからの出力信号を、上記増幅
器からの出力信号が所定の値を越える強度を有すると
き、織物のその後の処理のための操作手段に送る;より
成る操作法を採用することによって達成された。
固定された光反射センサーに関連して、処理されるべき
織物を動かす; (ロ)上記センサーからの出力部の信号をピックアップ
し(picking up)、こうしてピックアップし
た信号を演算増幅器緩衝器(operational
amplifier buffer)および信号を平均
しそして遅らせるための手段に並列に送る; (ハ)上記緩衝器から、および光学手段からピックアッ
プした信号を平均しそして遅らせるための上記の手段か
らの夫々の出力部の信号を差動増幅器に送る; (ニ)上記差動増幅器からの出力信号を、この信号を既
知で且つ前もって決定された信号と比較するコンパレー
ターの入力部に送る; (ホ)上記コンパレーターからの出力信号を、上記増幅
器からの出力信号が所定の値を越える強度を有すると
き、織物のその後の処理のための操作手段に送る;より
成る操作法を採用することによって達成された。
【0008】上記の方法を実行するために装置は、織物
の不連続性の線を検知するための光センサーと共に使用
され、 (a)光反射センサーの出力部に電気的に接続した入力
部をもつ演算増幅器緩衝器; (b)該光反射センサーからの出力信号を平均しそして
遅らせるための手段; (c)該緩衝器から、および該光反射センサーの出力信
号を平均しそして遅らせるための上記の手段から、出力
する信号の差動増幅のための手段; (d)該差動増幅手段から出力する信号を既知で且つ前
もって決定された信号と比較するための手段; (e)該比較手段から出力する信号を利用するための手
段;を含むことを特徴とする。
の不連続性の線を検知するための光センサーと共に使用
され、 (a)光反射センサーの出力部に電気的に接続した入力
部をもつ演算増幅器緩衝器; (b)該光反射センサーからの出力信号を平均しそして
遅らせるための手段; (c)該緩衝器から、および該光反射センサーの出力信
号を平均しそして遅らせるための上記の手段から、出力
する信号の差動増幅のための手段; (d)該差動増幅手段から出力する信号を既知で且つ前
もって決定された信号と比較するための手段; (e)該比較手段から出力する信号を利用するための手
段;を含むことを特徴とする。
【0009】本発明からひき出される利点は実質上下記
にある。不連続性、すなわち織物の一致性の分画の線
を、織物に特定の引きのばし処理(draw)を受けさ
せる必要なく感知することが可能であり、それによって
装置の構成および運転のかなりの簡素化がその高い信頼
性と合わせて得られる。一致性の最小の変化でさえも
検知することができる。織物の不連続性を感知するた
めの時間が、これを検出センサーに対応して置く前の織
物の伸張に関連する操作段階の除去によって、大きく減
少させられる結果となる。
にある。不連続性、すなわち織物の一致性の分画の線
を、織物に特定の引きのばし処理(draw)を受けさ
せる必要なく感知することが可能であり、それによって
装置の構成および運転のかなりの簡素化がその高い信頼
性と合わせて得られる。一致性の最小の変化でさえも
検知することができる。織物の不連続性を感知するた
めの時間が、これを検出センサーに対応して置く前の織
物の伸張に関連する操作段階の除去によって、大きく減
少させられる結果となる。
【0010】本発明のこれらおよびその他の利点および
特徴は、本発明の実際の好例として示された(但し、制
限的な意味に考えられるべきではない)添付図面ととも
に下記の説明を読むことによって、当技術分野に習熟し
た人々の誰にでも最もよく理解されるであろう。
特徴は、本発明の実際の好例として示された(但し、制
限的な意味に考えられるべきではない)添付図面ととも
に下記の説明を読むことによって、当技術分野に習熟し
た人々の誰にでも最もよく理解されるであろう。
【0011】
【好ましい具体化の詳細な説明】添付した図面を参照し
て、その基本的な構造までひき下げると、本発明に従う
織物の一致性の変動を感知する方法には、順番に下記の
操作段階が包含される; − 織物の一致性の変動を感知するために設備された、
固定された光反射センサー1に関して処理されるべき織
物を動かす; − 上記の光反射センサー1からの出力部の信号をピッ
クアップして、こうしてピックアップした信号を並列
に、演算増幅器緩衝器3および信号を平均しそして遅ら
せるための手段2に送る; − 緩衝器3から、および上記の平均しそして遅らせる
手段2から、の夫々の出力部の信号を差動増幅器に送
る; − 差動増幅器4からの出力信号を、この信号を既知で
予備決定された信号と比較するコンパレーター5の入力
部に送る; − コンパレーター5からの出力信号を、増幅器からの
出力信号が所定の値を越える強度を有するとき、その後
の織物の処理のための操作手段に送る。
て、その基本的な構造までひき下げると、本発明に従う
織物の一致性の変動を感知する方法には、順番に下記の
操作段階が包含される; − 織物の一致性の変動を感知するために設備された、
固定された光反射センサー1に関して処理されるべき織
物を動かす; − 上記の光反射センサー1からの出力部の信号をピッ
クアップして、こうしてピックアップした信号を並列
に、演算増幅器緩衝器3および信号を平均しそして遅ら
せるための手段2に送る; − 緩衝器3から、および上記の平均しそして遅らせる
手段2から、の夫々の出力部の信号を差動増幅器に送
る; − 差動増幅器4からの出力信号を、この信号を既知で
予備決定された信号と比較するコンパレーター5の入力
部に送る; − コンパレーター5からの出力信号を、増幅器からの
出力信号が所定の値を越える強度を有するとき、その後
の織物の処理のための操作手段に送る。
【0012】有利には、上記の既知で予備決定された信
号が使用者の要求に合うように、意のままに変化し得る
ように準備される。
号が使用者の要求に合うように、意のままに変化し得る
ように準備される。
【0013】本発明に従う方法を実施するための装置
は、 − 婦人用ストッキングのガーター線のような織物の一
致性の変化を感知するための固定された光反射センサー
1; − 該光反射センサー1の出力部に電気的に接続された
入力部をもつ演算増幅器緩衝器3; − 該光反射センサー1の出力信号を平均しそして遅ら
せるための手段2; − 該緩衝器3から、および該光反射センサー1の出力
信号を平均しそして遅らせるための上記の手段2から、
出力する信号の差動増幅のための手段4; − 上記差動増幅手段4からの出力信号を既知で予備決
定された信号と比較するための手段5; − 例えばセンサーに関連するストッキングの動きを止
めるために、上記差動増幅手段4からの出力信号が所定
の値を越える強度を有するとき、上記の比較手段5から
の出力信号を利用するための手段(図中には明確さのた
めに示されていない);を備えている。
は、 − 婦人用ストッキングのガーター線のような織物の一
致性の変化を感知するための固定された光反射センサー
1; − 該光反射センサー1の出力部に電気的に接続された
入力部をもつ演算増幅器緩衝器3; − 該光反射センサー1の出力信号を平均しそして遅ら
せるための手段2; − 該緩衝器3から、および該光反射センサー1の出力
信号を平均しそして遅らせるための上記の手段2から、
出力する信号の差動増幅のための手段4; − 上記差動増幅手段4からの出力信号を既知で予備決
定された信号と比較するための手段5; − 例えばセンサーに関連するストッキングの動きを止
めるために、上記差動増幅手段4からの出力信号が所定
の値を越える強度を有するとき、上記の比較手段5から
の出力信号を利用するための手段(図中には明確さのた
めに示されていない);を備えている。
【0014】さらに詳しくは、そして添付図面の図2に
関しては、抵抗R1は光反射センサー1の出力部と緩衝
器3の入力部との接続点で分路(shunt)接続され
ている。
関しては、抵抗R1は光反射センサー1の出力部と緩衝
器3の入力部との接続点で分路(shunt)接続され
ている。
【0015】光センサー1から出力する信号を平均しそ
して遅らせるための手段2は、直列抵抗R2を通して光
センサー1の出力部に電気的に接続され、そして、抵抗
R2の出力部と該手段2の出力部の間の並列のコンデン
サーC2、コンデンサーC2の抵抗R2の出力部への接
続点の下流の抵抗R3(この抵抗R3は抵抗R2に直列
に接続されている)、抵抗R3の出力部で分路接続され
たコンデンサーC1、一方の端により24−ボルト電圧
源に、そして他方の端によって手段2の負の入力部に、
接続された抵抗R4、抵抗R4の出力部とコンデンサー
C2の出力部の間の直列の抵抗R6および抵抗R4の抵
抗R6への接続点で分路接続した抵抗R5をもつ、既知
の予備決定された周波数を有する信号の通過だけを許す
ための低域フィルターM1より成る。
して遅らせるための手段2は、直列抵抗R2を通して光
センサー1の出力部に電気的に接続され、そして、抵抗
R2の出力部と該手段2の出力部の間の並列のコンデン
サーC2、コンデンサーC2の抵抗R2の出力部への接
続点の下流の抵抗R3(この抵抗R3は抵抗R2に直列
に接続されている)、抵抗R3の出力部で分路接続され
たコンデンサーC1、一方の端により24−ボルト電圧
源に、そして他方の端によって手段2の負の入力部に、
接続された抵抗R4、抵抗R4の出力部とコンデンサー
C2の出力部の間の直列の抵抗R6および抵抗R4の抵
抗R6への接続点で分路接続した抵抗R5をもつ、既知
の予備決定された周波数を有する信号の通過だけを許す
ための低域フィルターM1より成る。
【0016】演算増幅器緩衝器3は、直列の抵抗R16
を通して光センサー1の出力部に接続されており、そし
てその一方の端に印加される24−ボルトの電圧を有
し、緩衝器3の入力部と出力部との間に誘導された抵抗
R17および抵抗R17の抵抗R18との接続点上で分
路接続された抵抗R9に直列に接続されている抵抗R1
8を備えている。
を通して光センサー1の出力部に接続されており、そし
てその一方の端に印加される24−ボルトの電圧を有
し、緩衝器3の入力部と出力部との間に誘導された抵抗
R17および抵抗R17の抵抗R18との接続点上で分
路接続された抵抗R9に直列に接続されている抵抗R1
8を備えている。
【0017】差動増幅手段4は、抵抗R7を通して、光
電池1からの信号を平均して知らせるための手段2の出
力部と接続され、さらに抵抗R15を通して緩衝器3の
出力部と接続されているその正の入力端子を有する差動
増幅器M2より成る。
電池1からの信号を平均して知らせるための手段2の出
力部と接続され、さらに抵抗R15を通して緩衝器3の
出力部と接続されているその正の入力端子を有する差動
増幅器M2より成る。
【0018】有利には、差動増幅器M2の正および負の
入力部は、コンデンサーC3を通じて接続されている。
入力部は、コンデンサーC3を通じて接続されている。
【0019】抵抗R9は、一方の端で抵抗R5の出力部
に接続され、他方で増幅器M1の出力部に接続されてお
り、一方抵抗R8は、抵抗R7の増幅器M2の正の入力
端子との接続点で分路接続されている。
に接続され、他方で増幅器M1の出力部に接続されてお
り、一方抵抗R8は、抵抗R7の増幅器M2の正の入力
端子との接続点で分路接続されている。
【0020】コンパレーターM3の負の入力部は、抵抗
R14の一方の端と接続されており:コンパレーターM
3の負の入力部の抵抗R14との接続点に接続されてい
るのは抵抗R13の一方の端であって、その他方の端は
24ボルトの電圧源の陽極に接続されている。コンパレ
ーター7の出力部に直列に接続されているのはカスケー
ドダイオードD1をもつ抵抗R12である。
R14の一方の端と接続されており:コンパレーターM
3の負の入力部の抵抗R14との接続点に接続されてい
るのは抵抗R13の一方の端であって、その他方の端は
24ボルトの電圧源の陽極に接続されている。コンパレ
ーター7の出力部に直列に接続されているのはカスケー
ドダイオードD1をもつ抵抗R12である。
【0021】実施例として、そして本発明の好ましい具
体化に関して図2の配線要素にあてはまる特性値を下に
示す: R1 = kn R2,R3,R4,R5,R6,R7=100kn R8,R9=470kn R10=100kn R11=1Mn R12=2.2kn R13=100kn R14=47kn R15,R16,R17,R18,R19=100kn C =1μF C2=47kpF C3=10kpF M1,M2,M3,M4:型 LM324 D1=型 1N4148 操作は次の通りである:織物は、低域フィルター2およ
び緩衝器3に並列に供給される電気信号を発生する光セ
ンサー1に関して送られる。低域フィルターに供給して
いる信号をこうして平均し、一方緩衝器3に供給された
信号は変化させないで再伝送する。低域フィルター2お
よび緩衝器3からの出力信号を、平均された信号と緩衝
器3からの出力部に起こる瞬間信号との間の差を増幅す
るために準備している差動増幅器4に送る。次にこの差
動増幅器からの出力信号をコンパレーター5に伝えて、
ここで既知で予備決定されている基準信号とこの入力信
号を比較する。もし、増幅器から出力する信号と上記の
既知基準信号との間に不等性が見られるならば、コンパ
レーターは相当する織物処理のための手段を作動させる
が、この不等性は、光センサー1が織物の一致性または
色の差を検知するとき見出され、そしてそれによって、
コンパレーター5が取りつけられている信号の強度およ
び周波数に相当する強度および周波数を有する電気信号
を生じる。
体化に関して図2の配線要素にあてはまる特性値を下に
示す: R1 = kn R2,R3,R4,R5,R6,R7=100kn R8,R9=470kn R10=100kn R11=1Mn R12=2.2kn R13=100kn R14=47kn R15,R16,R17,R18,R19=100kn C =1μF C2=47kpF C3=10kpF M1,M2,M3,M4:型 LM324 D1=型 1N4148 操作は次の通りである:織物は、低域フィルター2およ
び緩衝器3に並列に供給される電気信号を発生する光セ
ンサー1に関して送られる。低域フィルターに供給して
いる信号をこうして平均し、一方緩衝器3に供給された
信号は変化させないで再伝送する。低域フィルター2お
よび緩衝器3からの出力信号を、平均された信号と緩衝
器3からの出力部に起こる瞬間信号との間の差を増幅す
るために準備している差動増幅器4に送る。次にこの差
動増幅器からの出力信号をコンパレーター5に伝えて、
ここで既知で予備決定されている基準信号とこの入力信
号を比較する。もし、増幅器から出力する信号と上記の
既知基準信号との間に不等性が見られるならば、コンパ
レーターは相当する織物処理のための手段を作動させる
が、この不等性は、光センサー1が織物の一致性または
色の差を検知するとき見出され、そしてそれによって、
コンパレーター5が取りつけられている信号の強度およ
び周波数に相当する強度および周波数を有する電気信号
を生じる。
【0022】実際には、すべての構造の細部は、形、寸
法、要素配列、使用される材料の性質に関する限り、そ
れでも採用された解決の思想の範囲から離れることな
く、そしてそれによって産業上の発明に対する本特許に
付与される保護の限界内に留まって、同等であればどの
ようにも変化することができる。
法、要素配列、使用される材料の性質に関する限り、そ
れでも採用された解決の思想の範囲から離れることな
く、そしてそれによって産業上の発明に対する本特許に
付与される保護の限界内に留まって、同等であればどの
ようにも変化することができる。
【図1】本発明に従う装置のブロック線図を示す。
【図2】本発明に従う装置の好ましい具体化に関する配
線図を示す。
線図を示す。
【図3】図2の操作要素からの出力信号のグラフ[波
形]を示す。
形]を示す。
1 光反射センサー 2 信号を平均しそして遅らせるための手段 3 演算増幅緩衝器 4 差動増幅手段 5 コンパレーター R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R
9,R10,R11,R12,R13,R14,R1
5,R16,R17,R18,R19抵抗 M1 低域フィルター(差動増幅器) M2 差動増幅器 M3 コンパレーター C1,C2,C3 コンデンサー D1 カスケードダイオード
9,R10,R11,R12,R13,R14,R1
5,R16,R17,R18,R19抵抗 M1 低域フィルター(差動増幅器) M2 差動増幅器 M3 コンパレーター C1,C2,C3 コンデンサー D1 カスケードダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミグリオリニ ピエール ロレンツォ イタリア国 52028 アレッツォ テッラ ヌオバ ブラッチオリニ ヴィア トリノ 5
Claims (2)
- 【請求項1】 順番に、下記の操作段階: (イ)光反射センサーからの出力信号をピックアップし
て、該信号を並列に、演算増幅器緩衝器および該信号を
平均しそして遅らせる手段に送る; (ロ)該緩衝器からおよび該光反射センサーからくる信
号を平均しそして遅らせるための該手段からのそれぞれ
の出力部での信号を差動増幅器M2の入力部に送る;
(ハ)該差動増幅器M2からの出力信号を、該信号を既
知で前もって決定された信号と比較するコンパレーター
M3の入力部に送る; (ニ)該増幅器M2からの出力信号が所定の値を越える
強度を有するとき、該コンパレーターM3からの出力信
号を相当する織物のその後の処理のための操作手段に送
る;を含む、処理されるべき織物を固定された光反射セ
ンサーに関して動かすことによる、織物の一致性の変動
を感知する方法。 - 【請求項2】 前記の前もって決定された信号が、織物
の型および必要とされる処理に関連して可変性である、
請求項1に記載の方法。
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