JPH0917017A - Optical pickup device - Google Patents

Optical pickup device

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JPH0917017A
JPH0917017A JP7160515A JP16051595A JPH0917017A JP H0917017 A JPH0917017 A JP H0917017A JP 7160515 A JP7160515 A JP 7160515A JP 16051595 A JP16051595 A JP 16051595A JP H0917017 A JPH0917017 A JP H0917017A
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JP
Japan
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light
optical
recording medium
optical recording
optical disc
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7160515A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Yamakawa
明郎 山川
Kamon Uemura
嘉門 植村
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 ディスク判別回路4が装着された光ディスク
1のトラックピッチを検出し、該装着された光ディスク
がトラックピッチの狭い光ディスクであることを示す検
出出力、或いはトラックピッチの広い光ディスクである
ことを示す検出出力を回折格子駆動部17に供給する。
回折格子駆動部17は、ディスク判別回路4からの検出
出力に応じて、記録トラックに対してディスクの外周側
及び内周側に所定分偏位して照射される各サイドビーム
が、該記録トラックの中心に照射されるメインビームを
中心として所定分回転するように回折格子18を回転駆
動することにより、異なるトラックピッチを有する各光
ディスクに対して3スポット法によるトラッキングエラ
ー検出を可能とする。 【効果】 トラックピッチの異なる2種類の光ディスク
を記録再生可能とすることができる。
(57) [Summary] [Structure] The track pitch of the optical disc 1 on which the disc discriminating circuit 4 is mounted is detected, and a detection output indicating that the mounted optical disc is an optical disc with a narrow track pitch, or a wide track pitch is provided. The detection output indicating the optical disc is supplied to the diffraction grating drive unit 17.
The diffraction grating drive unit 17 determines that each side beam, which is radiated by being deviated by a predetermined amount toward the outer peripheral side and the inner peripheral side of the disc with respect to the recording track, in accordance with the detection output from the disc discriminating circuit 4. By rotating the diffraction grating 18 so as to rotate by a predetermined amount about the main beam with which the center of the beam is irradiated, it is possible to detect a tracking error by the three-spot method for each optical disk having a different track pitch. [Effect] It is possible to record and reproduce two types of optical disks having different track pitches.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスク再生
装置,光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生
装置等の光読み出し方式を採用する機器に用いて好適な
光ピックアップ装置に関し、特に、トラックピッチの異
なる2種類の光記録媒体を選択的に再生可能とした光ピ
ックアップ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pickup device suitable for use in a device adopting an optical reading system such as an optical disk reproducing device, an optical disk recording / reproducing device, and an optical disk recording / reproducing device, and particularly, it has a different track pitch. The present invention relates to an optical pickup device capable of selectively reproducing two types of optical recording media.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、再生専用の光ディスクの再生を行
う光ディスク再生装置が知られている。この光ディスク
再生装置は、再生が開始されるとレーザダイオードを発
光駆動してレーザビームを出射する。このレーザビーム
は、回折格子により零次光であるメインビーム及び±1
次光である2つのサイドビームに3分割され偏光ビーム
スプリッタに照射される。上記レーザビームのほとんど
は、例えばP偏光成分の光となっており、偏光ビームス
プリッタは、このP偏光成分の光を反射し、該P偏光成
分の光に対して直交する偏光方向のS偏光成分の光を透
過する特性を有している。このため、偏光ビームスプリ
ッタに照射されたレーザビームは、当該偏光ビームスプ
リッタにより反射されコリメータレンズにより平行光と
され対物レンズに入射される。対物レンズは、入射され
たレーザビームを所定の径のビームスポットとなるよう
に収束して上記光ディスクに照射する。この際、上記メ
インビームはビームの中心と記録トラックの中心とが一
致するように照射され、+1次光のサイドビームは記録
トラックに対して、例えば1/4トラック分外周側にず
れた位置に照射され、−1次光のサイドビームは記録ト
ラックに対して同じく1/4トラック分内周側にずれた
位置に照射される。上記回折格子は、各ビームがこのよ
うな照射状態となるような分光特性を有している。
2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk reproducing apparatus for reproducing a reproduction-only optical disk is known. When the reproduction is started, this optical disk reproducing apparatus drives the laser diode to emit light and emits a laser beam. This laser beam is a zero-order main beam and ± 1
It is divided into two side beams, which are the next beams, into three beams, and the polarized beam splitter is irradiated with the beams. Most of the laser beams are, for example, P-polarized component light, and the polarization beam splitter reflects the P-polarized component light and the S-polarized component in the polarization direction orthogonal to the P-polarized component light. It has the property of transmitting the light of. Therefore, the laser beam emitted to the polarization beam splitter is reflected by the polarization beam splitter, collimated by the collimator lens, and incident on the objective lens. The objective lens converges the incident laser beam into a beam spot having a predetermined diameter and irradiates the optical disc with the converged laser beam. At this time, the main beam is irradiated so that the center of the beam and the center of the recording track coincide with each other, and the side beam of the + 1st-order light is displaced from the recording track by, for example, ¼ track on the outer peripheral side. The side beam of the −1st-order light that is emitted is emitted to the recording track at a position shifted to the inner peripheral side by a quarter track. The diffraction grating has a spectral characteristic such that each beam is in such an irradiation state.

【0003】次に、このように各ビームが光ディスクに
照射されると、各ビームの反射光が生ずる。この各反射
光は、それぞれ対物レンズ及びコリメータレンズを介し
て偏光ビームスプリッタに入射される。すなわち、上記
P偏光成分のレーザビームは光ディスクにより反射され
ることにより光路が反転し、S偏光成分の反射光として
偏光ビームスプリッタに入射される。上述のように、偏
光ビームスプリッタはS偏光成分の光を透過する特性を
有している。このため、偏光ビームスプリッタに入射さ
れた各反射光は、それぞれ当該偏光ビームスプリッタを
透過し、フォトディテクタに照射される。フォトディテ
クタは、メインビームの反射光を受光する第1のフォト
ディテクタと、上記±1次光の反射光をそれぞれ受光す
る第2,第3のフォトディテクタとで構成されている。
上記第1のフォトディテクタは、受光するメインビーム
の反射光の光軸を中心として放射状に4等分割された受
光領域A〜Dを有する4分割フォトディテクタとなって
おり、この各受光領域A〜Dで受光した反射光の光量に
応じた光量検出信号を形成し、これらを信号処理系及び
フォーカス制御系に供給する。信号処理系は、上記各受
光領域A〜Dからの各光量検出信号を全て加算処理する
ことにより、光ディスクに記録された記録データを示す
RF信号を再生して出力する。また、フォーカス制御系
は、対角線上に位置する各受光領域A及び受光領域Cか
らの各光量検出信号を加算処理すると共に、各受光領域
B及び受光領域Dからの各光量検出信号を加算処理し、
これら各加算信号の差分を検出することにより、いわゆ
る非点収差法によるフォーカスエラーを検出し、このフ
ォーカスエラーに応じて光ピックアップをフォーカス制
御する。また、第2,第3のフォトディテクタは、それ
ぞれ+一次光の反射光及び−一次光の反射光を受光し、
この各反射光の光量に応じた光量検出信号をトラッキン
グ制御系に供給する。トラッキング制御系は、上記各光
量検出信号の差分を検出することにより、いわゆる3ス
ポット法によるトラッキングエラーを検出し、このトラ
ッキングエラーに応じて光ピックアップをトラッキング
制御する。これにより、常にレーザビームの焦点が合っ
た状態、かつ、メインビームが記録トラック上を正確に
トレースする状態で光ディスクに記録された記録データ
の再生を行うことができる。
Next, when each beam is irradiated onto the optical disk in this manner, reflected light of each beam is generated. Each of the reflected lights is incident on the polarization beam splitter via the objective lens and the collimator lens. In other words, the optical path of the laser beam of the P-polarized component is reflected by the optical disk, and the optical path is inverted, and is incident on the polarization beam splitter as reflected light of the S-polarized component. As described above, the polarization beam splitter has the property of transmitting the light of the S polarization component. Therefore, each reflected light that has entered the polarization beam splitter passes through the polarization beam splitter and is applied to the photodetector. The photodetector is composed of a first photodetector that receives the reflected light of the main beam and second and third photodetectors that receive the reflected lights of the ± first-order lights.
The first photodetector is a four-division photodetector having light-receiving regions A to D that are radially divided into four equal parts about the optical axis of the reflected light of the received main beam, and in each of the light-receiving regions A to D. A light amount detection signal corresponding to the light amount of the received reflected light is formed, and these are supplied to the signal processing system and the focus control system. The signal processing system reproduces and outputs the RF signal indicating the recording data recorded on the optical disc by adding all the light amount detection signals from the light receiving regions A to D. Further, the focus control system performs addition processing on each light amount detection signal from each light receiving area A and light receiving area C located on the diagonal line and addition processing on each light amount detection signal from each light receiving area B and light receiving area D. ,
By detecting the difference between these added signals, a focus error by the so-called astigmatism method is detected, and the focus of the optical pickup is controlled according to this focus error. Further, the second and third photodetectors receive the reflected light of + primary light and the reflected light of −primary light, respectively,
A light amount detection signal corresponding to the light amount of each reflected light is supplied to the tracking control system. The tracking control system detects a tracking error by the so-called three-spot method by detecting the difference between the light amount detection signals, and controls the tracking of the optical pickup according to the tracking error. As a result, it is possible to reproduce the record data recorded on the optical disk in a state where the laser beam is always in focus and the main beam accurately traces the recording track.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ここで、近年において
高精細な静止画像や動画等の画像データを記録するため
に光ディスクの高密度化が求められ、この要望に答えて
トラックピッチを狭くすることにより高密度化を図った
光ディスクが開発された。そして、このような高密度デ
ィスクの再生等を行う機器においては、汎用性を高める
ためにも従来の通常密度の光ディスクをも再生できるよ
うにすることが好ましい。
In order to record high-definition image data such as still images and moving images in recent years, there has been a demand for higher density optical discs, and in response to this demand, the track pitch should be narrowed. Has developed an optical disc with higher density. In addition, in such a device that reproduces a high-density disc, it is preferable that a conventional normal-density optical disc can also be reproduced in order to improve versatility.

【0005】しかし、光ディスクの記録再生を行うため
には、正確なトラッキング制御を行う必要がある。上述
のように、3スポット法によるトラッキングエラー検出
は、各サイドビームを記録トラックに対して所定分偏位
させて照射する必要があるが、例えばトラックピッチの
狭い高密度ディスクに対して上記各サイドビームの位置
関係を調整すると、トラックピッチの広い通常密度の光
ディスクに対しては各サイドビームの位置関係がずれる
こととなる。このため、トラックピッチの広い通常密度
の光ディスクに対しては、各サイドビームの位置関係が
ずれることにより、検出されるトラッキングエラー信号
の振幅が減少して正確なトラッキングエラー制御が困難
となり、記録データの記録再生に支障をきたす問題があ
った。そして、このようなことから、高密度ディスクの
記録再生を行う機器では、従来の通常密度の光ディスク
は再生できない問題があった。
However, in order to record / reproduce information on / from the optical disk, it is necessary to perform accurate tracking control. As described above, in the tracking error detection by the three-spot method, it is necessary to irradiate each side beam by deviating by a predetermined amount with respect to a recording track. When the positional relationship of the beams is adjusted, the positional relationship of the side beams is deviated with respect to an optical disc of normal density having a wide track pitch. Therefore, with respect to an optical disc having a wide track pitch and a normal density, the positional relationship of each side beam is deviated, and the amplitude of the detected tracking error signal is reduced to make it difficult to perform accurate tracking error control. There was a problem that interfered with the recording and reproduction of. Due to such a situation, there is a problem that the conventional normal density optical disk cannot be reproduced by the device for recording and reproducing the high density disk.

【0006】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、トラックピッチの異なる複数種類の光ディス
クの記録再生を可能とすることができるような光ピック
アップ装置の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an optical pickup device capable of recording / reproducing a plurality of types of optical disks having different track pitches.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ピックア
ップ装置は、光源からの光を複数に分割して出射する分
光手段と、上記分光手段により分光された光をそれぞれ
光記録媒体に照射する照射手段とを有する。また、上記
光記録媒体が第1の光記録媒体である場合は、上記分光
された光のうち第1の光及び第2の光が、該第1の光記
録媒体の記録トラックの内側及び外側にそれぞれ所定分
偏位して照射されるように、また、上記光記録媒体が第
1の光記録媒体よりも狭いトラックピッチを有する第2
の光記録媒体である場合は、上記分光された光のうち第
1の光及び第2の光が、該第2の光記録媒体の記録トラ
ックの内側及び外側にそれぞれ所定分偏位して照射され
るように、上記分光手段を所定分回転させて上記第1,
第2の光の照射位置を可変制御する照射位置可変制御手
段を有する。そして、上記分光手段により分光された光
がそれぞれ光記録媒体に照射されることにより生ずる反
射光のうち、少なくとも上記第1の光及び第2の光の各
反射光をそれぞれ受光し、この受光した各反射光に応じ
た光量検出信号を出力する受光手段を有する。
An optical pickup device according to the present invention irradiates an optical recording medium with a spectroscopic means for splitting light emitted from a light source into a plurality of beams and for emitting the light split by the spectroscopic means. Irradiating means. When the optical recording medium is the first optical recording medium, the first light and the second light of the dispersed light are inside and outside the recording track of the first optical recording medium. The optical recording medium has a track pitch narrower than that of the first optical recording medium.
In the case of the optical recording medium, the first light and the second light of the dispersed light are displaced by a predetermined amount to the inside and the outside of the recording track of the second optical recording medium. As described above, by rotating the spectroscopic means by a predetermined amount,
It has an irradiation position variable control means for variably controlling the irradiation position of the second light. Then, of the reflected lights generated by irradiating the optical recording medium with the lights dispersed by the above-mentioned spectroscopic means, at least the respective reflected lights of the first light and the second light are received and received. It has a light receiving means for outputting a light amount detection signal according to each reflected light.

【0008】[0008]

【作用】本発明に係る光ピックアップ装置は、分光手段
で分光された第1,第2の光が、それぞれトラックピッ
チの異なる第1,第2の光記録媒体の各記録トラックの
内側及び外側に所定分偏位して照射されるように、照射
位置可変制御手段が分光手段を回転制御して上記第1,
第2の光の照射位置を可変制御する。
In the optical pickup device according to the present invention, the first and second lights dispersed by the spectroscopic means are distributed to the inside and outside of each recording track of the first and second optical recording media having different track pitches. The irradiation position variable control means controls the rotation of the spectroscopic means so that the irradiation is performed by deviating by a predetermined amount.
The irradiation position of the second light is variably controlled.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明に係る光ピックアップ装置の実
施例について図面を参照しながら詳細に説明する。本発
明に係る光ピックアップ装置は、図1に示すように光デ
ィスク1に記録された記録データを再生する光ディスク
再生装置に適用することができる。この第1の実施例に
係る光ディスク再生装置は、例えば直径12cm,基板
厚1.2mm,トラックピッチ1.6μmの第1の光デ
ィスク、及び、直径12cm,基板厚0.6mm,トラ
ックピッチ0.84μmの第2の光ディスクの両方の光
ディスクが再生可能となっている。
Embodiments of the optical pickup device according to the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. The optical pickup device according to the present invention can be applied to an optical disc reproducing device for reproducing recorded data recorded on an optical disc 1 as shown in FIG. The optical disk reproducing apparatus according to the first embodiment is, for example, a first optical disk having a diameter of 12 cm, a substrate thickness of 1.2 mm and a track pitch of 1.6 μm, and a diameter of 12 cm, a substrate thickness of 0.6 mm and a track pitch of 0.84 μm. Both optical disks of the second optical disk can be reproduced.

【0010】すなわち、この第1の実施例に係る光ディ
スク再生装置は、光ディスク1にレーザビームを照射し
この反射光の光量に応じた光量検出信号を出力する光学
系2と、上記光学系2からの光量検出信号に基づいてト
ラッキングエラー信号,フォーカスエラー信号及び和信
号(RF信号)を形成して出力する検出系3と、上記光
量検出信号に基づいて光ディスク1の種類(トラックピ
ッチ)を判別するディスク判別回路4と、上記ディスク
判別回路4の判別結果に応じて、上記光学系2に設けら
れている回折格子18を回転制御する回折格子駆動部1
7とで構成されている。
That is, the optical disc reproducing apparatus according to the first embodiment includes an optical system 2 for irradiating the optical disc 1 with a laser beam and outputting a light amount detection signal corresponding to the light amount of the reflected light, and the optical system 2 described above. The detection system 3 that forms and outputs the tracking error signal, the focus error signal, and the sum signal (RF signal) based on the light amount detection signal, and the type (track pitch) of the optical disc 1 based on the light amount detection signal. The disc discriminating circuit 4 and the diffraction grating driving unit 1 for controlling the rotation of the diffraction grating 18 provided in the optical system 2 according to the discriminating result of the disc discriminating circuit 4.
7.

【0011】上記光学系2は、図2〜図4に示すような
軸摺動型の光学系となっている。この図2及び図3にお
いて、可動部20は、それぞれ非磁性材料で形成される
ボビン20A及び保持体20Bで構成されている。保持
体20Bの中心位置には、軸方向に嵌挿された管状の軸
受部21が設けられている。また、ボビン20Aの外周
面には、当該可動部20をフォーカス方向(ディスク板
面上に対して垂直方向)に可動させるためのフォーカス
コイル22が、上記軸受部21を中心とする環を形成す
るように巻回されている。また、このフォーカスコイル
22の表面上には、これと密接して当該可動部20をト
ラッキング方向(ディスクの径方向)に移動させるため
の2組のトラッキングコイル23A,23Bがそれぞれ
設けられている。このトラッキングコイル23A,23
Bは、その巻回軸方向がそれぞれ上記フォーカスコイル
22の巻回軸方向と直交しており、ボビン20Aの外周
面上に計4個の環を形成するように設けられている。
The optical system 2 is a shaft sliding type optical system as shown in FIGS. 2 and 3, the movable portion 20 is composed of a bobbin 20A and a holder 20B which are made of a non-magnetic material. At the center position of the holding body 20B, a tubular bearing portion 21 fitted and inserted in the axial direction is provided. On the outer peripheral surface of the bobbin 20A, a focus coil 22 for moving the movable portion 20 in the focus direction (perpendicular to the disk plate surface) forms a ring centered on the bearing portion 21. Is wound like. Further, on the surface of the focus coil 22, two sets of tracking coils 23A and 23B for closely moving the focus coil 22 and moving the movable part 20 in the tracking direction (the radial direction of the disk) are provided, respectively. This tracking coil 23A, 23
B has its winding axis direction orthogonal to the winding axis direction of the focus coil 22, and is provided so as to form a total of four rings on the outer peripheral surface of the bobbin 20A.

【0012】次に、当該光学系2の中央部には、該光学
系2の厚み分の長さを有する支持軸29が貫通配設され
ている。また、上記保持体20Bには、上記支持軸29
に対して偏心した位置に、該支持軸29の中心軸に対し
て平行な段付きの孔37が穿設されている。この孔37
には、鏡筒25が設けられており、該鏡筒25内には、
対物レンズ7,1/4波長板26,コリメータレンズ2
7及び偏光ビームスプリッタ6が各光軸が一致するよう
に一列に配設されている。そして、上記ボビン20Aに
は、その検出面が偏光ビームスプリッタ6側に向けられ
たフォトディテクタ8、及び以下に説明する半導体レー
ザ5及び上記偏光ビームスプリッタ6の間に設けられ、
該半導体レーザ5からのレーザビームを3分割して偏光
ビームスプリッタ6に照射する回折格子18が設けられ
ている。
Next, a support shaft 29 having a length corresponding to the thickness of the optical system 2 is penetratingly provided at the center of the optical system 2. Further, the support shaft 29 is attached to the holding body 20B.
A stepped hole 37 parallel to the central axis of the support shaft 29 is formed at a position eccentric with respect to. This hole 37
Is provided with a lens barrel 25, and inside the lens barrel 25,
Objective lens 7, quarter wave plate 26, collimator lens 2
7 and the polarization beam splitter 6 are arranged in a line so that their optical axes coincide with each other. The bobbin 20A is provided between the photodetector 8 whose detection surface is directed to the polarization beam splitter 6 side, and the semiconductor laser 5 and the polarization beam splitter 6 described below.
A diffraction grating 18 is provided which divides the laser beam from the semiconductor laser 5 into three and irradiates the polarized beam splitter 6 with the laser beam.

【0013】上記フォトディテクタ8は、図1に示すよ
うに上記回折格子18で3分割されたレーザビームの各
反射光をそれぞれ受光する位置に第1〜第3の受光部9
〜10を配して形成された3分割のフォトディテクタと
なっている。第1のフォトディテクタ9は、上記回折格
子18により3分割されたレーザビームのうち、メイン
ビーム(零次光)の反射光を受光するフォトディテクタ
であり、その受光領域は、受光するメインビームの反射
光の光軸を中心として放射状に4等分割(受光領域A〜
受光領域D)されている。なお、上記受光領域Aと受光
領域Bとの境目及び受光領域Cと受光領域Dとの境目
は、それぞれ光ディスク1のトラック方向と一致するよ
うに分割されている。第2のフォトディテクタ10及び
第3のフォトディテクタ11は、上記回折格子18によ
り3分割されたレーザビームのうち、各サイドビーム
(±1次光)の反射光を受光する位置にそれぞれ設けら
れており、それぞれ受光領域は1つ(受光領域E及び受
光領域F)となっている。
As shown in FIG. 1, the photodetector 8 has first to third light receiving portions 9 at positions where it receives the respective reflected lights of the laser beam divided into three by the diffraction grating 18.
It is a three-divided photodetector formed by arranging 10 to 10. The first photodetector 9 is a photodetector that receives the reflected light of the main beam (zero-order light) of the laser beam divided into three by the diffraction grating 18, and the light receiving region thereof is the reflected light of the received main beam. Radially divided into four equal parts around the optical axis of
It is a light receiving area D). The boundary between the light receiving area A and the light receiving area B and the boundary between the light receiving area C and the light receiving area D are divided so as to coincide with the track direction of the optical disc 1. The second photodetector 10 and the third photodetector 11 are respectively provided at positions where the reflected light of each side beam (± first-order light) of the laser beam divided into three by the diffraction grating 18 is received, There is one light receiving area (light receiving area E and light receiving area F).

【0014】次に、レーザ光源である半導体レーザ5
は、上記一列に配設された対物レンズ7,1/4波長板
26,コリメータレンズ27及び偏光ビームスプリッタ
6の各光学部品に対して重量的に略対称となるように、
上記ボビン20Aに設けられている。また、上記支持軸
29には、図4に示すように半導体レーザ5からのレー
ザビームの光路となる孔34が穿設されており、この孔
34を介して半導体レーザ5からのレーザビームが上記
偏光ビームスプリッタ6に照射されるようになってい
る。なお、保持体20Bに一体的に形成された軸受部2
1にも、上記支持軸29の孔34に対応する位置にレー
ザビームの光路となる孔35が設けられている。
Next, a semiconductor laser 5 which is a laser light source
Is substantially symmetrical in weight with respect to the optical components of the objective lens 7, the quarter-wave plate 26, the collimator lens 27, and the polarization beam splitter 6 arranged in a line,
The bobbin 20A is provided. Further, as shown in FIG. 4, the support shaft 29 is provided with a hole 34 serving as an optical path of the laser beam from the semiconductor laser 5, and the laser beam from the semiconductor laser 5 passes through the hole 34. The polarized beam splitter 6 is irradiated. The bearing portion 2 formed integrally with the holder 20B
1 also has a hole 35 serving as an optical path of a laser beam at a position corresponding to the hole 34 of the support shaft 29.

【0015】このように構成された可動部20は、磁性
材の固定ヨーク28の中央部に植立固定された支持軸2
9が軸受部21の中心孔に案内挿入されることで、摺回
動自在に支持されている。すなわち、上記可動部20
は、支持軸29の軸方向に摺動自在にかつ軸の回りに回
動自在に支持されている。さらに、固定ヨーク28の下
面には、支持軸29を中心とする環状の永久磁石30が
密接して固着されている。また、この永久磁石30の下
端面には、突片部31を有する第1のヨーク部32が固
着されている。また、固定ヨーク28には、第1のヨー
ク部32の突片部31に対抗してボビン20Aの内側に
配置される第2ヨーク部33が突設されている。これら
固定ヨーク28,永久磁石30,第1のヨーク部32及
び第2のヨーク部33によって磁気回路が構成されてお
り、第1のヨーク部32と第2のヨーク部33との間の
磁気空隙内に、フォーカスコイル22とトラッキングコ
イル23A,23Bが配設されている。さらに、上記固
定ヨーク28には、保持体20Bに保持された鏡筒25
の外径より大きな径の孔37が穿設され、鏡筒25の上
端がこの孔37内に案内挿入されている。
The movable portion 20 thus constructed has the support shaft 2 fixed to the center of the fixed yoke 28 made of a magnetic material.
9 is guided and inserted into the center hole of the bearing portion 21 so that it can be slidably rotated. That is, the movable part 20
Are supported slidably in the axial direction of the support shaft 29 and rotatably around the shaft. Further, on the lower surface of the fixed yoke 28, an annular permanent magnet 30 centered on the support shaft 29 is closely fixed. A first yoke portion 32 having a protruding piece portion 31 is fixed to the lower end surface of the permanent magnet 30. Further, the fixed yoke 28 is provided with a second yoke portion 33 which is arranged inside the bobbin 20A so as to face the protruding piece portion 31 of the first yoke portion 32. A magnetic circuit is constituted by the fixed yoke 28, the permanent magnet 30, the first yoke portion 32, and the second yoke portion 33, and the magnetic gap between the first yoke portion 32 and the second yoke portion 33 is formed. A focus coil 22 and tracking coils 23A and 23B are provided inside. Further, the fixed yoke 28 has a lens barrel 25 held by the holder 20B.
A hole 37 having a diameter larger than the outer diameter of the lens barrel is bored, and the upper end of the lens barrel 25 is guided and inserted into the hole 37.

【0016】次に、図1に示す上記検出系3は、フォト
ディテクタ8内の第2のフォトディテクタ10からの光
量検出信号及び第3のフォトディテクタ11からの光量
検出信号を比較処理し、3スポット法によるトラッキン
グエラー信号を形成して出力する比較器12を有してい
る。また、検出系3は、4分割フォトディテクタである
第1のフォトディテクタ9の受光領域Aからの光量検出
信号及び受光領域Cからの光量検出信号を加算処理する
加算器13と、受光領域Bからの光量検出信号及び受光
領域Dからの光量検出信号を加算処理する加算器14
と、加算器13からの加算信号及び加算器14からの加
算信号を比較処理して、いわゆる非点収差法によるフォ
ーカスエラー信号を形成して出力する比較器15とを有
している。そして、上記検出系3は、上記各加算器1
3,14からの各加算出力を加算処理して和信号(RF
信号)を形成して出力する加算器16を有している。
Next, the detection system 3 shown in FIG. 1 compares the light amount detection signal from the second photodetector 10 in the photodetector 8 and the light amount detection signal from the third photodetector 11 and uses the three-spot method. It has a comparator 12 which forms and outputs a tracking error signal. In addition, the detection system 3 includes an adder 13 that adds the light amount detection signal from the light receiving region A and the light amount detection signal from the light receiving region C of the first photodetector 9 that is a four-division photodetector, and the light amount from the light receiving region B. An adder 14 for adding the detection signal and the light amount detection signal from the light receiving area D
And a comparator 15 for comparing and processing the added signal from the adder 13 and the added signal from the adder 14 to form and output a focus error signal by a so-called astigmatism method. Then, the detection system 3 includes the adders 1
Addition processing is performed on each addition output from 3 and 14, and a sum signal (RF
It has an adder 16 for forming and outputting a signal).

【0017】次に、上記光学系2内に設けられている回
折格子18と回折格子駆動部17との関係は、図6
(a)に示すようになっている。この図6(a)におい
て、上記回折格子18は略々円板形状となっており、そ
の外周部に沿ってギヤ部18aを有している。上記回折
格子駆動部17は、ステッピングモータ40の回転軸4
0aに上記回折格子18の径よりも小径の回転ギヤ41
を設けて構成されている。そして、この回転ギヤ41の
ギヤ部41aは、上記回折格子18のギヤ部18aと噛
み合うように配されている。上記ステッピングモータ4
0は、ディスク判別回路4が判別した光ディスク1の種
類に応じて回転駆動されるようになっており、このステ
ッピングモータ40の回転力が上記各ギヤ部41a及び
18aを介して回折格子18に伝達され、該回折格子1
8が所定分回転されるようになっている。
Next, the relationship between the diffraction grating 18 and the diffraction grating driving section 17 provided in the optical system 2 is shown in FIG.
(A). In FIG. 6 (a), the diffraction grating 18 has a substantially disc shape, and has a gear portion 18a along its outer peripheral portion. The diffraction grating drive unit 17 includes the rotating shaft 4 of the stepping motor 40.
0a is a rotary gear 41 having a diameter smaller than that of the diffraction grating 18.
Is provided. The gear portion 41a of the rotary gear 41 is arranged so as to mesh with the gear portion 18a of the diffraction grating 18. Stepping motor 4
0 is rotationally driven according to the type of the optical disc 1 discriminated by the disc discriminating circuit 4, and the rotational force of the stepping motor 40 is transmitted to the diffraction grating 18 via the gear portions 41a and 18a. The diffraction grating 1
8 is rotated by a predetermined amount.

【0018】次に、このような構成を有する本発明の第
1の実施例に係る光ディスク再生装置の動作説明をす
る。まず、図3において、当該光ディスク再生装置に光
ディスク1が装着され再生が開始されると、半導体レー
ザ5からレーザビームが出射される。この半導体レーザ
5から出射されたレーザビームは、回折格子18により
零次光であるメインビーム及び±1次光である2つのサ
イドビームに3分割され、偏光ビームスプリッタ6に入
射される。偏光ビームスプリッタ6は、例えばP偏光成
分の光は反射し、該P偏光成分の光に対して直交する偏
光方向のS偏光成分の光は透過する特性を有している。
これに対して、半導体レーザ5からのレーザビームは、
ほとんどがP偏光成分となっている。このため、偏光ビ
ームスプリッタ6は、半導体レーザ5からのレーザビー
ムを略々全反射する。この偏光ビームスプリッタ6によ
り反射されたレーザビームは、コリメータレンズ27に
より平行光とされるとともに、1/4波長板26により
円偏光化される。そして、対物レンズ7により所定のビ
ームスポットとなるように収束され光ディスク1の盤面
上に照射される。
Next, the operation of the optical disk reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention having the above structure will be described. First, in FIG. 3, when the optical disk 1 is mounted on the optical disk reproducing apparatus and reproduction is started, a laser beam is emitted from the semiconductor laser 5. The laser beam emitted from the semiconductor laser 5 is divided into three by a diffraction grating 18 into a main beam which is a zero-order light and two side beams which are ± first-order lights, and are incident on a polarization beam splitter 6. The polarization beam splitter 6 has a property of reflecting, for example, light of a P-polarized component and transmitting light of an S-polarized component in a polarization direction orthogonal to the light of the P-polarized component.
On the other hand, the laser beam from the semiconductor laser 5 is
Most are P-polarized components. Therefore, the polarization beam splitter 6 substantially totally reflects the laser beam from the semiconductor laser 5. The laser beam reflected by the polarization beam splitter 6 is collimated by the collimator lens 27 and is circularly polarized by the quarter-wave plate 26. Then, it is converged by the objective lens 7 so as to form a predetermined beam spot, and is irradiated onto the surface of the optical disc 1.

【0019】次に、このように光ディスク1にレーザビ
ームが照射されることにより上記各レーザビームの反射
光が生ずる。この反射光は、上記レーザビームの光路と
同じ光路を通るのであるが、該レーザビームの進行方向
とは正反対の進行方向となる。このため、上記反射光は
対物レンズ7により平行光とされ、1/4波長板26に
より直線偏光化されることにより上記P偏光成分に対し
て偏光方向が直交するS偏光成分とされて偏光ビームス
プリッタ6に入射される。上述のように、上記偏光ビー
ムスプリッタ6は、P偏光成分を反射してS偏光成分を
透過する特性を有している。このため、上記偏光ビーム
スプリッタ6に入射された反射光は、該偏光ビームスプ
リッタ6を透過してフォトディテクタ8に照射される。
Next, by irradiating the optical disk 1 with the laser beam in this manner, reflected light of each of the laser beams is generated. This reflected light passes through the same optical path as the optical path of the laser beam, but has a traveling direction opposite to the traveling direction of the laser beam. Therefore, the reflected light is collimated by the objective lens 7 and linearly polarized by the quarter-wave plate 26 to be an S-polarized component whose polarization direction is orthogonal to that of the P-polarized component, resulting in a polarized beam. It is incident on the splitter 6. As described above, the polarization beam splitter 6 has a characteristic of reflecting the P-polarized component and transmitting the S-polarized component. Therefore, the reflected light incident on the polarization beam splitter 6 passes through the polarization beam splitter 6 and is applied to the photodetector 8.

【0020】具体的には、上記3分割されたレーザビー
ムに対応する各反射光のうち、メインビームの反射光は
フォトディテクタ8内の第1のフォトディテクタ9に照
射され、+一次光のサイドビームの反射光は第2のフォ
トディテクタ10に照射され、−1次光のサイドビーム
の反射光は第3のフォトディテクタ11に照射される。
第2のフォトディテクタ10は、受光した+一次光のサ
イドビームの反射光の光量に応じた光量検出信号を形成
し、これを比較器12に供給する。また、第3のフォト
ディテクタ11は、受光した−1次光のサイドビームの
反射光の光量に応じた光量検出信号を形成し、これを上
記比較器12に供給する。比較器12は、上記第2のフ
ォトディテクタ10からの光量検出信号及び第3のフォ
トディテクタ11からの光量検出信号を比較処理するこ
とにより、いわゆる3スポット法によるトラッキングエ
ラー信号を形成し、これを出力端子19aを介して図示
しないサーボ制御系に供給する。
Specifically, of the reflected lights corresponding to the three-divided laser beams, the reflected light of the main beam is applied to the first photodetector 9 in the photodetector 8, and the side beam of the + primary light The reflected light is applied to the second photodetector 10, and the reflected light of the side beam of the −1st order light is applied to the third photodetector 11.
The second photodetector 10 forms a light amount detection signal corresponding to the light amount of the reflected light of the side beam of the + primary light received, and supplies this to the comparator 12. Further, the third photodetector 11 forms a light amount detection signal corresponding to the light amount of the reflected light of the received −first-order light side beam, and supplies this to the comparator 12. The comparator 12 compares the light amount detection signal from the second photodetector 10 and the light amount detection signal from the third photodetector 11 to form a tracking error signal by the so-called 3-spot method, and outputs the tracking error signal. It is supplied to a servo control system (not shown) via 19a.

【0021】また、第1のフォトディテクタ9は、受光
領域A及び受光領域Cで受光したメインビームの反射光
の光量に応じた光量検出信号を形成し、これらを加算器
13に供給するとともに、受光領域B及び受光領域Dで
受光したメインビームの反射光の光量に応じた光量検出
信号を形成し、これらを加算器14に供給する。上記各
加算器13,14は、供給される各光量検出信号を加算
処理し、それぞれ比較器15及び加算器16に供給す
る。上記比較器15は、各加算器13,14の各加算出
力を比較処理することにより、いわゆる非点収差法によ
るフォーカスエラー信号を形成し、これを出力端子19
bを介して上記サーボ制御系に供給する。また、上記加
算器16は、上記各加算器13,14の各加算出力を加
算処理することにより記録データであるRF信号を再生
し、これを出力端子19cを介して図示しないデータ処
理系に供給する。
Further, the first photodetector 9 forms a light amount detection signal corresponding to the light amount of the reflected light of the main beam received in the light receiving regions A and C, and supplies them to the adder 13 and at the same time receives the light. A light amount detection signal corresponding to the light amount of the reflected light of the main beam received in the region B and the light receiving region D is formed, and these are supplied to the adder 14. The adders 13 and 14 perform addition processing on the supplied light amount detection signals and supply them to the comparator 15 and the adder 16, respectively. The comparator 15 forms a focus error signal by a so-called astigmatism method by comparing the added outputs of the adders 13 and 14, and outputs the focus error signal.
It is supplied to the servo control system via b. Further, the adder 16 reproduces an RF signal which is recording data by performing an addition process on each addition output of each of the adders 13 and 14, and supplies this to an unillustrated data processing system via an output terminal 19c. To do.

【0022】サーボ制御系は、上記トラッキングエラー
信号に基づいてトラッキングエラーを零とするようなト
ラッキング制御信号を形成し、これを図2及び図3に示
す軸摺動型の光学系2のトラッキングコイル23A,2
3Bにそれぞれ供給する。また、サーボ制御系は、上記
フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスエラーを零
とするようなフォーカス制御信号を形成し、これを上記
光学系2のフォーカスコイル22に供給する。
The servo control system forms a tracking control signal for making the tracking error zero based on the tracking error signal, and the tracking control signal is used for the tracking coil of the shaft sliding type optical system 2 shown in FIGS. 23A, 2
3B respectively. Further, the servo control system forms a focus control signal for making the focus error zero based on the focus error signal, and supplies this to the focus coil 22 of the optical system 2.

【0023】上記トラッキング制御信号は、トラッキン
グエラーに応じてレベル及び極性を可変した電流となっ
ており、上記トラッキングコイル23A,23Bにこの
電流が流れると、該各トラッキングコイル23A,23
Bが、第1のヨーク部32の突片部31と第2のヨーク
部33との間に形成される磁気ギャップ中の磁界から、
支持軸29を中心として右方向若しくは左方向に回動を
誘発する力を受け、これに応じて可動部20が支持軸2
9を中心として、右方向若しくは左方向に回動する。こ
のとき、上記鏡筒25は可動部20の中心軸に対して偏
心して設けられているため、鏡筒25の光軸、すなわ
ち、対物レンズ7の光軸は光ディスク1の記録トラック
を横切る方向(図2の矢印t若しくは矢印t´の方向)
に移動し、トラッキング制御が行われる。
The tracking control signal is a current whose level and polarity are changed according to the tracking error. When this current flows through the tracking coils 23A and 23B, the tracking coils 23A and 23B are fed.
B is from the magnetic field in the magnetic gap formed between the projecting piece portion 31 of the first yoke portion 32 and the second yoke portion 33,
A force that induces a rightward or leftward rotation around the support shaft 29 is received, and in response to this, the movable portion 20 causes the support shaft 2 to move.
It rotates rightward or leftward about 9 as a center. At this time, since the lens barrel 25 is provided so as to be eccentric with respect to the central axis of the movable portion 20, the optical axis of the lens barrel 25, that is, the optical axis of the objective lens 7 crosses the recording track of the optical disc 1 ( (The direction of arrow t or arrow t'in FIG. 2)
Then, the tracking control is performed.

【0024】また、上記フォーカス制御信号は、フォー
カスエラーに応じてレベル及び極性を可変した電流とな
っており、上記フォーカスコイル22にこの電流が流れ
ると、フォーカスコイル22が、第1のヨーク部32と
第2のヨーク部33との間に形成される磁気ギャップ中
の磁界から、支持軸29に沿う方向への力を受け、これ
に応じて可動部20が支持軸29に沿って上方又は下方
に移動する。これにより、保持体20Bに設けられた鏡
筒25に収納された対物レンズ7,1/4波長板26,
コリメータレンズ27及び保持体20Bに固着された偏
光ビームスプリッタ6,半導体レーザ5がそれぞれの位
置関係を保ちながら全体で移動し、対物レンズ7が光デ
ィスク1の盤面に対して垂直方向に上下移動してフォー
カス制御が行われる。
The focus control signal is a current whose level and polarity are varied according to the focus error. When this current flows through the focus coil 22, the focus coil 22 causes the first yoke portion 32 to move. The magnetic field in the magnetic gap formed between the second yoke portion 33 and the second yoke portion 33 receives a force in the direction along the support shaft 29, and accordingly the movable portion 20 moves upward or downward along the support shaft 29. Move to. As a result, the objective lens 7, the 1/4 wavelength plate 26, which is housed in the lens barrel 25 provided in the holder 20B,
The collimator lens 27 and the polarization beam splitter 6 fixed to the holder 20B move as a whole while maintaining their respective positional relationships, and the objective lens 7 moves up and down in the direction perpendicular to the surface of the optical disc 1. Focus control is performed.

【0025】なお、フォーカス制御信号がフォーカスコ
イル22に供給されると共に、トラッキング制御信号が
トラッキングコイル23A,23Bに供給された場合に
は、上述のフォーカス制御及びトラッキング制御が同時
に行われるようになっている。
When the focus control signal is supplied to the focus coil 22 and the tracking control signal is supplied to the tracking coils 23A and 23B, the above focus control and tracking control are performed simultaneously. There is.

【0026】このような軸摺動型の光学系2は、半導体
レーザ5からのレーザビームが対物レンズ7を往復で通
過してフォトディテクタ8に向かうまでの光路を形成す
る各光学部品が共通の可動部20に固着されているた
め、フォーカス制御及びトラッキング制御により各光学
部材の相対位置関係が変化する不都合を防止することが
できる。また、最初に位置決めした各レンズの最良点で
常時使用することができるため、安定した光学特性で使
用することができるうえ、光学上の視野を無限大まで拡
大することができる。さらに、収差除去を不要とするこ
とができ、レンズコストを安くすることができる。
In such a shaft-sliding type optical system 2, each optical component forming an optical path from the laser beam from the semiconductor laser 5 back and forth through the objective lens 7 to the photodetector 8 is movable in common. Since it is fixed to the portion 20, it is possible to prevent the inconvenience that the relative positional relationship between the optical members changes due to the focus control and the tracking control. Further, since the lenses can be used at the best points of the initially positioned lenses at all times, they can be used with stable optical characteristics and the optical field of view can be expanded to infinity. Further, it is possible to eliminate the need for aberration removal and reduce the lens cost.

【0027】また、支持軸29及び軸受部21の軸方向
の軸方向の長さを当該光学系2の厚み分の長さとするこ
とができるため、この支持軸29に対する可動部20の
摺回動を安定化することができる。このため、摺回動時
に可動部20にひっかかりが生ずるのを防止することが
でき、高精度なフォーカス制御及びトラッキング制御を
行うことができる。また、支持軸29を中心として対物
レンズ7,1/4波長板26,コリメータレンズ27及
び偏光ビームスプリッタ6等からなる光学レンズ系と半
導体レーザ5とを重量的に略対称な位置に配置している
ため、可動部20の重量的バランスをとることができ、
安定した軸方向の摺動及び軸回りの回動を可能とするこ
とができる。
Since the axial lengths of the support shaft 29 and the bearing portion 21 in the axial direction can be set to the length corresponding to the thickness of the optical system 2, the movable portion 20 can be slidably rotated with respect to the support shaft 29. Can be stabilized. For this reason, it is possible to prevent the movable portion 20 from being caught during the sliding rotation, and it is possible to perform highly accurate focus control and tracking control. Further, the semiconductor laser 5 and the optical lens system including the objective lens 7, the quarter-wave plate 26, the collimator lens 27, the polarization beam splitter 6 and the like about the support shaft 29 are arranged at positions substantially symmetrical in weight. Therefore, the weight of the movable part 20 can be balanced,
It is possible to perform stable axial sliding and rotation around the axis.

【0028】ここで、上述のように当該光ディスク再生
装置は、3スポット法によりトラッキングエラーを検出
するようにしている。この3スポット法でトラッキング
エラーを検出する場合、上記メインビームは、該ビーム
の中心と記録トラックの中心とが一致するように照射
し、+1次光のサイドビームは記録トラックに対して、
例えば1/4トラック分外周側にずれた位置に照射し、
−1次光のサイドビームは記録トラックに対して同じく
1/4トラック分内周側にずれた位置に照射する必要が
ある。しかし、図5(a),(b)に示すように第1の
光ディスクのトラックピッチと第2の光ディスクのトラ
ックピッチとが異なるため、上記回折格子18の分光特
性をトラックピッチの広い(1.6μm)第1の光ディ
スクに対して3スポット法によるトラッキングエラー検
出が可能なように調整すると、トラックピッチの狭い
(0.84μm)第2の光ディスクに対しては各サイド
ビームの照射位置がずれ、3スポット法によるトラッキ
ングエラー検出が不可能となる。このため、当該光ディ
スク再生装置においては、上述のような再生に先だって
図1に示すディスク判別回路4が、当該光ディスク再生
装置に装着された光ディスクの種類(トラックピッチ)
を検出し、回折格子駆動部17がこの検出結果に応じて
回折格子を所定分回転させ、第1,第2の光ディスクに
対して3スポット法によるトラッキングエラー検出が可
能なように各サイドビームの照射位置を調整するように
なっている。
Here, as described above, the optical disk reproducing apparatus detects the tracking error by the 3-spot method. When the tracking error is detected by the three-spot method, the main beam is irradiated so that the center of the beam and the center of the recording track coincide with each other, and the side beam of + 1st order light is applied to the recording track.
For example, irradiate the position shifted to the outer peripheral side by 1/4 track,
It is necessary to irradiate the side beam of the −1st-order light on the recording track at a position shifted to the inner circumference side by ¼ track. However, as shown in FIGS. 5A and 5B, since the track pitch of the first optical disk and the track pitch of the second optical disk are different, the spectral characteristic of the diffraction grating 18 is wide (1. 6 μm) If the first optical disc is adjusted so that tracking error can be detected by the three-spot method, the irradiation position of each side beam will be shifted with respect to the second optical disc having a narrow track pitch (0.84 μm). Tracking error detection by the 3-spot method becomes impossible. For this reason, in the optical disk reproducing apparatus, the disk discriminating circuit 4 shown in FIG. 1 is used for the type of the optical disk (track pitch) loaded in the optical disk reproducing apparatus before the reproduction as described above.
And the diffraction grating drive unit 17 rotates the diffraction grating by a predetermined amount according to the detection result, so that tracking error detection by the three-spot method can be performed on the first and second optical disks. The irradiation position is adjusted.

【0029】すなわち、図1において、ディスク判別回
路4は、当該光ディスク再生装置に装着された光ディス
ク1にレーザビームを照射し、この反射率を検出する。
トラックピッチが0.84μmの第2の光ディスクは、
トラックピッチが1.6μmの第1の光ディスクよりも
高密度であり、第2の光ディスクの反射率は、第1の光
ディスクの反射率よりも低くなっている。このため、デ
ィスク判別回路4は、上記反射率を検出することによ
り、当該光ディスク再生装置に装着された光ディスクが
第1の光ディスクであるか第2の光ディスクであるかを
検出する。そして、パルス状の信号である検出出力を図
6(a)に示す回折格子駆動部17のステッピングモー
タ40に供給する。これにより、ステッピングモータ4
0の回転力が回転軸40aに設けられている回転ギヤ4
1のギヤ部41a及び回折格子18のギヤ部18aを介
して回折格子18に伝達される。そして、例えば装着さ
れた光ディスクがトラックピッチの広い第1の光ディス
クである場合は、図6(a)中A方向に回折格子18が
回転駆動され、装着された光ディスクがトラックピッチ
の狭い第2の光ディスクである場合は、同図(a)中B
方向に回折格子18が回転駆動される。これにより、図
5(a),(b)に示すように光ディスクに照射される
各サイドビームを、それぞれメインビームを中心として
回転させることができる。従って、当該光ディスク再生
装置にトラックピッチの狭い第2の光ディスクが装着さ
れた場合は、図5(a)に示すように各サイドビームを
ディスクの内周側及び外周側に1/4トラック分偏位さ
せて照射することができ、また、トラックピッチの広い
第1の光ディスクが装着された場合は、図5(b)に示
すように各サイドビームをディスクの内周側及び外周側
に1/4トラック分偏位させて照射することができる。
That is, in FIG. 1, the disc discriminating circuit 4 irradiates the optical disc 1 mounted in the optical disc reproducing apparatus with a laser beam and detects the reflectance.
The second optical disc with a track pitch of 0.84 μm
The density is higher than that of the first optical disc having a track pitch of 1.6 μm, and the reflectance of the second optical disc is lower than that of the first optical disc. Therefore, the disc discriminating circuit 4 detects whether the optical disc mounted in the optical disc reproducing apparatus is the first optical disc or the second optical disc by detecting the reflectance. Then, the detection output which is a pulsed signal is supplied to the stepping motor 40 of the diffraction grating drive unit 17 shown in FIG. As a result, the stepping motor 4
A rotary gear 4 having a rotational force of 0 on the rotary shaft 40a.
It is transmitted to the diffraction grating 18 via the first gear portion 41 a and the gear portion 18 a of the diffraction grating 18. Then, for example, when the mounted optical disk is the first optical disk having a wide track pitch, the diffraction grating 18 is rotationally driven in the direction A in FIG. 6A, and the mounted optical disk is the second optical disk having a narrow track pitch. In the case of an optical disc, B in FIG.
The diffraction grating 18 is rotationally driven in the direction. Thereby, as shown in FIGS. 5A and 5B, the side beams irradiated on the optical disk can be rotated about the main beam. Therefore, when the second optical disc having a narrow track pitch is mounted on the optical disc reproducing apparatus, each side beam is deviated by 1/4 track to the inner and outer circumference sides of the disc as shown in FIG. When the first optical disc having a wide track pitch is mounted, each side beam is moved to the inner and outer peripheral sides of the disc as shown in FIG. 5B. Irradiation can be performed with a deviation of four tracks.

【0030】このような回折格子18の回転制御は、回
転角センサ(レゾルバ)による回転位置検出に基づいて
行われる。このレゾルバは、上記ステッピングモータ4
0の回転子コイルのまわりに2つの固定子コイルを90
度の角度をもって配置し、回転子コイルに所定周波数の
交流電圧を供給することで、回転子の角度変位に応じて
固定子コイルから得られる誘導電圧の振幅出力を機械的
な回転角として検出するものである。このレゾルバは、
ステッピングモータ40の極数以上の分解能の回転位置
検出が可能であるため、該レゾルバを用いることにより
上記回折格子18を微妙に回転させて各サイドビームの
照射位置を可変制御するようなステッピングモータ40
の細かい回転制御を可能とすることができる。また、上
記回折格子18の回転制御は、このようなステッピング
モータ40の回転制御と共に、上記回折格子18のギヤ
部18a及び回転ギヤ41のギヤ部41aの各ギヤの大
きさによっても調整されており、ステッピングモータ4
0が上記A方向或いはB方向に、例えば上記各ギヤの1
歯分回転駆動されると、第1の光ディスクに対して各サ
イドビームが上述の最適な位置に照射され、或いは第2
の光ディスクに対して各サイドビームが上述の最適な位
置に照射されるようになっている。
The rotation control of the diffraction grating 18 is performed based on the rotation position detection by the rotation angle sensor (resolver). This resolver is based on the stepping motor 4 described above.
2 stator coils 90 around 0 rotor coil
By arranging at an angle of 4 degrees and supplying an alternating voltage of a predetermined frequency to the rotor coil, the amplitude output of the induced voltage obtained from the stator coil according to the angular displacement of the rotor is detected as a mechanical rotation angle. It is a thing. This resolver
Since it is possible to detect the rotational position of the stepping motor 40 with a resolution higher than the number of poles, the stepping motor 40 is configured to subtly rotate the diffraction grating 18 and variably control the irradiation position of each side beam by using the resolver.
It is possible to enable fine rotation control. Further, the rotation control of the diffraction grating 18 is adjusted by the rotation control of the stepping motor 40 as well as the size of each gear of the gear portion 18a of the diffraction grating 18 and the gear portion 41a of the rotary gear 41. , Stepping motor 4
0 is in the A direction or B direction, for example, 1 of each gear
When it is driven to rotate by the number of teeth, each side beam is irradiated to the above-mentioned optimum position on the first optical disk, or
Each side beam is irradiated to the above-mentioned optimum position on the optical disc.

【0031】3スポット法でトラッキングエラー検出を
行う場合、各サイドビームが記録トラックに対して所定
分偏位して照射されないと、該サイドビーム間の位相の
ずれに伴うトラッキングエラー信号の振幅が減少し、正
確なトラッキングエラー検出に支障を来すのであるが、
当該光ディスク再生装置は、上記回折格子18を再生す
る光ディスクのトラックピッチに応じて回転駆動するこ
とにより、トラックピッチの広い第1の光ディスク及び
トラックピッチの狭い第2の光ディスクの両方に対し
て、3スポット法によるトラッキングエラー検出が可能
なように各サイドビームを照射することができる。この
ため、上記第1,第2の光ディスクの両方を再生可能と
することができる。
When the tracking error is detected by the three-spot method, unless each side beam is displaced by a predetermined amount with respect to the recording track, the amplitude of the tracking error signal due to the phase shift between the side beams decreases. However, this hinders accurate tracking error detection.
The optical disk reproducing apparatus rotates the diffraction grating 18 in accordance with the track pitch of the optical disk to be reproduced, so that the optical disk reproducing apparatus reproduces 3 times for both the first optical disk having a wide track pitch and the second optical disk having a narrow track pitch. Each side beam can be irradiated so that tracking error can be detected by the spot method. Therefore, it is possible to reproduce both the first and second optical disks.

【0032】なお、上述のように回折格子18の回転量
は微少な量である。このため、上記回折格子18に設け
るギヤ部18aは、外周部全周に亘って設ける必要はな
く、ステッピングモータ40に設けられた回転ギヤ41
のギヤ部41aが噛み合う部分のみ設けるようにしても
よい。ただ、上記ギヤ部18aを回折格子18の外周部
全周に亘って設けることにより、ステッピングモータ4
0を回転駆動して各サイドビームの照射位置を可変する
ことにより得られるトラッキングエラー信号を、例えば
回転制御回路にフィードバックし、この回転制御回路に
よりトラッキングエラーが零となるようにステッピング
モータ40を回転制御する、フェーズ・ロックド・ルー
プ(PLL)的な回折格子18の回転制御を可能とする
ことができる。
As described above, the amount of rotation of the diffraction grating 18 is a minute amount. Therefore, the gear portion 18a provided on the diffraction grating 18 does not need to be provided over the entire outer peripheral portion, and the rotary gear 41 provided on the stepping motor 40 is not necessary.
The gear portion 41a may be provided only at a meshing portion. However, by providing the gear portion 18a over the entire outer peripheral portion of the diffraction grating 18, the stepping motor 4
A tracking error signal obtained by rotationally driving 0 to vary the irradiation position of each side beam is fed back to, for example, a rotation control circuit, and the rotation control circuit rotates the stepping motor 40 so that the tracking error becomes zero. It is possible to control the rotation control of the diffraction grating 18 in a phase locked loop (PLL) manner.

【0033】次に、本発明に係る光ピックアップ装置を
適用した光ディスク再生装置の第2の実施例の説明をす
る。上述の第1の実施例に係る光ディスク再生装置で
は、ステッピングモータ40に設けられた回転ギヤ41
のギヤ部41aと回折格子18のギヤ部18aとを直接
噛み合わせることとしたが、この第2の実施例に係る光
ディスク再生装置では、図6(b)に示すように上記各
ギヤ部18a,41aをギヤ部42aの設けられたスラ
イドギヤ42を介して噛み合わせて回折格子18を回転
制御するようにした。なお、この第2の実施例に係る光
ディスク再生装置は、このような機構系以外は上述の第
1の実施例に係る光ディスク再生装置と構成同様である
ため、この第2の実施例に係る光ディスク再生装置の説
明では、この機構系の説明に言及し、他の部分の詳細な
説明は省略する。
Next, a second embodiment of the optical disk reproducing apparatus to which the optical pickup device according to the present invention is applied will be described. In the optical disk reproducing apparatus according to the first embodiment described above, the rotary gear 41 provided on the stepping motor 40 is used.
Although the gear portion 41a of the optical disc and the gear portion 18a of the diffraction grating 18 are directly meshed with each other, in the optical disc reproducing apparatus according to the second embodiment, as shown in FIG. 41a is meshed with the slide gear 42 provided with the gear portion 42a to control the rotation of the diffraction grating 18. The optical disc reproducing apparatus according to the second embodiment has the same configuration as the optical disc reproducing apparatus according to the first embodiment described above except for such a mechanism system. Therefore, the optical disc reproducing apparatus according to the second embodiment is the same. In the description of the reproducing apparatus, the description of this mechanical system will be referred to, and the detailed description of the other parts will be omitted.

【0034】すなわち、この第2の実施例に係る光ディ
スク再生装置は、光ディスクが装着されるとディスク判
別回路4が光ディスクの反射率に基づいて装着された光
ディスクの種類を検出し、この検出出力に応じて図6
(b)に示すステッピングモータ40を回転駆動する。
これにより、ステッピングモータ40の回転力がスライ
ドギヤ42に伝達され、該スライドギヤ42が図中C方
向或いはD方向にスライドされる。そして、このような
スライドギヤ42のスライドにより、該スライドギヤ4
2のギヤ部42aと噛み合わされたギヤ部18aを有す
る回折格子18が回転駆動され、上述のように第1の光
ディスク或いは第2の光ディスクに対して最適に各サイ
ドビームが照射される。このため、当該第2の実施例に
係る光ディスク再生装置においても、上述の第1の実施
例に係る光ディスク再生装置と同じ効果を得ることがで
きる。
That is, in the optical disc reproducing apparatus according to the second embodiment, when the optical disc is mounted, the disc discriminating circuit 4 detects the type of the mounted optical disc based on the reflectance of the optical disc, and outputs this detection output. According to FIG.
The stepping motor 40 shown in (b) is rotationally driven.
As a result, the rotational force of the stepping motor 40 is transmitted to the slide gear 42, and the slide gear 42 slides in the C direction or D direction in the figure. Then, by sliding the slide gear 42 as described above, the slide gear 4
The diffraction grating 18 having the gear portion 18a meshed with the second gear portion 42a is rotationally driven to optimally irradiate each side beam onto the first optical disc or the second optical disc as described above. Therefore, also in the optical disc reproducing apparatus according to the second embodiment, the same effect as that of the optical disc reproducing apparatus according to the first embodiment can be obtained.

【0035】なお、上述の各実施例の説明では、トラッ
キングエラーを3スポット法で検出することとしたが、
これは、少なくとも各サイドビームを用いる方法であれ
ばよく、他には例えばディファレンシャル・プッシュプ
ル法(DPP法)を用いることができる。この場合、上
記フォトディテクタ8として、メインビームの反射光を
受光する4分割フォトディテクタである第1のフォトデ
ィテクタと、+1次光のサイドビームの反射光を受光す
る2分割フォトディテクタである第2のフォトディテク
タと、−1次光のサイドビームの反射光を受光する2分
割フォトディテクタである第3のフォトディテクタとを
有するものを設ける。上記第2,第3のフォトディテク
タは、それぞれ受光する+1次光のサイドビームの反射
光、或いは−1次光のサイドビームの反射光の光軸を通
る直線によりディスクのトラック方向と直交する方向に
2等分割する。そして、上記第1のフォトディテクタの
各受光領域からの各光量検出信号をそれぞれA〜D、第
2,第3のフォトディテクタからの各光量検出信号をそ
れぞれE〜Hとして、以下の式1に示すDPP法の演算
によりトラッキングエラー信号を形成する。
In the above description of each embodiment, the tracking error is detected by the 3-spot method.
This may be a method that uses at least each side beam, and other methods such as a differential push-pull method (DPP method) can be used. In this case, as the photodetector 8, a first photodetector that is a four-division photodetector that receives the reflected light of the main beam and a second photodetector that is a two-division photodetector that receives the reflected light of the side beam of the + 1st order light, A third photodetector which is a two-divided photodetector that receives the reflected light of the side beam of the −1st-order light is provided. The second and third photodetectors are respectively arranged in a direction orthogonal to the track direction of the disk by a straight line passing through the optical axis of the reflected light of the side beam of the + 1st order light or the reflected light of the side beam of the -1st order light received respectively. Divide into two equal parts. Then, the light amount detection signals from the light receiving regions of the first photodetector are A to D, and the light amount detection signals from the second and third photodetectors are E to H, respectively, and the DPP shown in the following formula 1 is obtained. A tracking error signal is formed by the modulo calculation.

【0036】トラッキングエラー信号=[(A+C)−(B+
D)]−K[(E−F)+(G−H)/2]・・・・・・(式1)
K:メインビームとサイドビームの光量差を補正するた
めの係数 これにより、上述の各実施例に係る光ディスク再生装置
と同じ効果を得ることができる。
Tracking error signal = [(A + C)-(B +
D)]-K [(E-F) + (G-H) / 2] ... (Equation 1)
K: Coefficient for correcting the light amount difference between the main beam and the side beam With this, the same effect as that of the optical disc reproducing apparatus according to each of the above-described embodiments can be obtained.

【0037】また、上述の実施例の説明では、上記光学
系2として軸摺動型の光学系を用いることとしたが、こ
れは複数の弾性支持体で片持支持した2軸デバイスの光
学系を用いるようにしてもよい。
Further, in the description of the above-mentioned embodiments, a shaft sliding type optical system is used as the optical system 2. However, this is an optical system of a biaxial device cantilevered by a plurality of elastic supports. May be used.

【0038】また、上述の各実施例の説明では、ディス
ク判別回路4がディスクの反射率を検出して当該光ディ
スク再生装置に装着された光ディスクの種類を検出する
こととしたが、これは、例えばトラックピッチの狭い第
2の光ディスクに当該ディスクの種別を示す情報を記録
しておき、この情報が再生されたときに第2の光ディス
ク用のトラッキングエラー信号を選択して出力するよう
にしてもよい。或いは、反射光に基づいてトラックピッ
チを検出してディスク判別を行い、また、サイドビーム
用の第2,第3のフォトディテクタをそれぞれ4分割フ
ォトディテクタとして、非点収差法を用いてディスク判
別を行うようにする等、ディスクの種類を判別できる手
法であれば何でも良い。また、このような自動判別を行
わなくても、ユーザがディスクの種類(トラックピッ
チ)を認識し、これに応じて回折格子18を手動で回転
させて各サイドビームの照射位置を調整するようにして
もよい。
In the above description of each embodiment, the disc discrimination circuit 4 detects the reflectance of the disc to detect the type of the optical disc loaded in the optical disc reproducing apparatus. Information indicating the type of the disc may be recorded on a second optical disc having a narrow track pitch, and when this information is reproduced, a tracking error signal for the second optical disc may be selected and output. . Alternatively, the disc pitch is detected by detecting the track pitch based on the reflected light, and the disc discrimination is performed by using the astigmatism method with the second and third photodetectors for the side beams as four-division photodetectors. Any method can be used as long as it can discriminate the type of the disc. Even if such automatic discrimination is not performed, the user recognizes the type of the disc (track pitch), and accordingly rotates the diffraction grating 18 manually to adjust the irradiation position of each side beam. May be.

【0039】最後に、上述の各実施例の説明では本発明
に係る光ピックアップ装置を再生専用の光ディスク再生
装置に適用することとしたが、これは、光ディスクの
他、光カード,光テープ等の光記録媒体に対して記録,
再生を行う機器であれば何にでも適用可能であり、ま
た、第1の光ディスクのトラックピッチは1.6μm,
第2の光ディスクのトラックピッチは0.84μm等の
ように具体的な数値を挙げて説明したが、これはほんの
一例であり、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲
であれば種々の変更が可能であることは勿論である。
Finally, in the above description of each embodiment, the optical pickup device according to the present invention is applied to a read-only optical disc reproducing device. This applies to optical cards, optical tapes, etc. in addition to optical discs. Recording on an optical recording medium,
It can be applied to any device that reproduces, and the track pitch of the first optical disc is 1.6 μm.
The track pitch of the second optical disk has been described by giving a specific numerical value such as 0.84 μm, but this is merely an example, and various modifications are possible within a range not departing from the technical idea of the present invention. Of course, it is possible.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明に係る光ピックアップ装置は、ト
ラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの記録再生
を可能とすることができる。このため、ディスクを選ぶ
ことなく記録再生を可能とすることができることから、
当該光ピックアップ装置を適用する機器の汎用性を高め
ることができる。
The optical pickup device according to the present invention can record and reproduce a plurality of types of optical discs having different track pitches. Therefore, since it is possible to record and reproduce without selecting a disc,
The versatility of equipment to which the optical pickup device is applied can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る光ピックアップ装置を再生専用の
光ディスク再生装置に適用した実施例のブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment in which an optical pickup device according to the present invention is applied to a reproduction-only optical disc reproduction device.

【図2】上記第1の実施例に係る光ディスク再生装置に
設けられている軸摺動型の光学系の上面図である。
FIG. 2 is a top view of a shaft-sliding type optical system provided in the optical disc reproducing apparatus according to the first embodiment.

【図3】上記軸摺動型の光学系の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the shaft sliding type optical system.

【図4】上記軸摺動型の光学系の支持軸の孔の部分の横
断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a hole portion of a support shaft of the shaft sliding type optical system.

【図5】上記実施例に係る光ディスク再生装置で再生さ
れるそれぞれ異なるトラックピッチを有する2種類の光
ディスクを説明するための模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining two types of optical disks having different track pitches that are reproduced by the optical disk reproducing apparatus according to the above-described embodiment.

【図6】上記実施例に係る光ディスク再生装置に設けら
れている回折格子の回転制御機構を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a rotation control mechanism of a diffraction grating provided in the optical disc reproducing apparatus in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 2 光学系 3 トラッキングエラーの検出系 4 ディスク判別回路 5 半導体レーザ 6 偏光ビームスプリッタ 7 対物レンズ 8 フォトディテクタ 9 第1のフォトディテクタ 10 第2のフォトディテクタ 11 第3のフォトディテクタ 12,15 比較器 13,14,16 加算器 1 Optical Disk 2 Optical System 3 Tracking Error Detection System 4 Disk Discrimination Circuit 5 Semiconductor Laser 6 Polarizing Beam Splitter 7 Objective Lens 8 Photodetector 9 First Photodetector 10 Second Photodetector 11 Third Photodetector 12, 15 Comparator 13, 14 , 16 adder

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源からの光を複数に分割して出射する
分光手段と、 上記分光手段により分光された光をそれぞれ光記録媒体
に照射する照射手段と、 上記光記録媒体が第1の光記録媒体である場合は、上記
分光された光のうち第1の光及び第2の光が、該第1の
光記録媒体の記録トラックの内側及び外側にそれぞれ所
定分偏位して照射されるように、また、上記光記録媒体
が第1の光記録媒体よりも狭いトラックピッチを有する
第2の光記録媒体である場合は、上記分光された光のう
ち第1の光及び第2の光が、該第2の光記録媒体の記録
トラックの内側及び外側にそれぞれ所定分偏位して照射
されるように、上記分光手段を所定分回転させて上記第
1,第2の光の照射位置を可変制御する照射位置可変制
御手段と、 上記分光手段により分光された光がそれぞれ光記録媒体
に照射されることにより生ずる反射光のうち、少なくと
も上記第1の光及び第2の光の各反射光をそれぞれ受光
し、この受光した各反射光に応じた光量検出信号を出力
する受光手段とを有する光ピックアップ装置。
1. A spectroscopic unit that splits light emitted from a light source into a plurality of beams, and an irradiation unit that irradiates the optical recording medium with the light beams split by the spectroscopic unit, respectively. In the case of a recording medium, the first light and the second light of the dispersed light are radiated while being deviated by a predetermined amount to the inside and the outside of the recording track of the first optical recording medium. In addition, when the optical recording medium is the second optical recording medium having a narrower track pitch than the first optical recording medium, the first light and the second light of the split light are Is rotated by a predetermined amount so that the inside and the outside of the recording track of the second optical recording medium are displaced by a predetermined amount, respectively, and the irradiation positions of the first and second lights are rotated. Irradiation position variable control means for variably controlling the Of the reflected light generated by irradiating the optical recording medium with the reflected light, at least the reflected light of the first light and the reflected light of the second light are respectively received, and the light amount corresponding to the received reflected light is received. An optical pickup device having a light receiving unit for outputting a detection signal.
【請求項2】 上記光記録媒体が上記第1の光記録媒体
であるか、該第1の光記録媒体よりも狭いトラックピッ
チを有する第2の光記録媒体であるかを検出する媒体判
別手段を有し、 上記照射位置可変制御手段は、上記媒体判別手段からの
検出出力に応じて、上記分光手段の回転を制御すること
を特徴とする請求項1記載の光ピックアップ装置。
2. A medium discriminating means for detecting whether the optical recording medium is the first optical recording medium or the second optical recording medium having a track pitch narrower than that of the first optical recording medium. 2. The optical pickup device according to claim 1, wherein the irradiation position variable control means controls the rotation of the spectroscopic means according to a detection output from the medium discriminating means.
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