JPH09171625A - 情報再生装置 - Google Patents

情報再生装置

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JPH09171625A
JPH09171625A JP7331351A JP33135195A JPH09171625A JP H09171625 A JPH09171625 A JP H09171625A JP 7331351 A JP7331351 A JP 7331351A JP 33135195 A JP33135195 A JP 33135195A JP H09171625 A JPH09171625 A JP H09171625A
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track
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tracks
group
recording medium
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JP7331351A
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English (en)
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Hirokazu Ishii
裕和 石井
Hiroyuki Oshikiri
啓之 押切
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ランド／グルーブの両トラックに対してのトラ
ッキング制御を容易に行う。 【解決手段】情報がが記録されている第１グループの情
報トラックと第２グループの情報トラックが同心状又は
螺旋状に存在し、前記第１グループのトラックと前記第
２グループのトラックは半径方向に交互に段差がつけら
れて存在するディスク形状の情報記録媒体に対して、レ
ーザ光を照射することにより記録されている情報を再生
する情報再生装置であって、前記記録媒体を回転させる
回転手段と、前記レーザ光の照射位置を前記第１グルー
プのトラックあるいは前記第２グループのトラックに追
従させるトラッキング制御手段と、前記トラッキング制
御手段における制御条件を、前記第１グループのトラッ
クに対するトラッキング制御の条件あるいは前記第２グ
ループのトラックに対するトラッキング制御の条件に設
定する設定手段とを有し、前記設定手段における設定
を、最後に再生したトラックに対して設定された前記制
御条件に保持する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク等の情報
記録媒体に記録された情報を再生するための情報再生装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の情報再生装置の例として、コンパ
クトディスク（ＣＤ）の再生装置がある。図９は、ＣＤ
の構成を示す図である。図９に示すように、ＣＤは、厚
さ1.2mmの透明基板８１にレリーフ状の位相ピット列８
２が螺旋状に形成されている。これが情報トラックであ
る。そして、音声情報を位相ピットの長さに対応させる
ことによって、音声情報が記録されている。
【０００３】ＣＤに記録されている情報を再生する際
は、まず、ＣＤを回転させる。そして、再生ヘッドから
照射される光ビームによって、位相ピットよりも少し半
径が大きい光スポットが情報トラック上に形成される。
そして、情報トラック上に照射された光スポットの反射
光の回折状態が検出されることによって、情報が再生さ
れる。
【０００４】光スポットの位置に位相ピットがない場
合、情報トラックからの反射光はすべて再生ヘッドに戻
る。そのため、再生ヘッドに内蔵された情報検出器は、
大きい値を検出する。光スポットの位置に位相ピットが
ある場合、情報トラックからの反射光は位相ピットによ
って回折される。そのため、反射光の一部は再生ヘッド
の外側に反射し再生ヘッドに戻らない。反射光の残りの
一部が再生ヘッドに戻る。すなわち、光スポットの位置
に位相ピットがある場合、再生ヘッドに内蔵された情報
検出器は、小さい値を検出する。
【０００５】一般的に、再生ヘッドからの光ビームの半
径は、回折限界までしぼり込むことができる。そのた
め、波長が830nmのレーザ光源を内蔵した情報再生ヘッ
ドを使用すると、情報トラックに照射される光スポット
の半径を、1μm以下まで絞り込むことができる。したが
って、情報トラックのピッチを1.6μmとすることがで
き、大量の情報を記録することができる。
【０００６】他の情報再生装置の例として光磁気ディス
ク装置や相変化ディスク装置がある。これらの装置の再
生原理は、媒体からの反射光のカー回転効果や反射率変
化効果を利用することを除いてはＣＤの再生装置と同じ
であるので詳細説明を省略する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、情報記録媒
体に、より多くの情報を記録したいという潜在的要求は
極めて高い。発明者は、この要求に応えるために多くの
検討を重ねた。一般的には、再生ヘッドの光源の波長を
短くすることによって再生ビーム径をより小さくし、狭
トラックピッチ化することが提案されている。
【０００８】ところが、再生ヘッドの光源の波長には制
約があり、無限に波長を短くすることは不可能である。
一方、再生ビームの大きさを一定にして狭トラック化を
すると、再生ビームによる光スポットが隣接トラックの
情報ピットにも照射されてしまう。その結果、対象の再
生トラック以外の情報以外に、隣接トラックの情報が読
み出されてしまうという問題が生じる。
【０００９】そこで、隣接トラックからの情報読み出し
を抑制し、対象とするトラックからの情報のみを再生で
きる情報再生装置が求められている。多くの検討が重ね
られた結果、このような隣接トラックからの情報読み出
し抑制策として、ランド／グルーブ再生方式が発見され
た。一般に光磁気ディスク等の記録媒体のトラックは、
同心円状あるいは螺旋状の溝によって形成されている。
したがって、記録面には凸部と凹部が存在する。従来の
記録媒体では、凸部か凹部のいずれか一方が情報されて
いた。これに対して、ランド／グルーブ再生方式では、
凸部（ランド）と凹部（グルーブ）の両方に情報が記録
されたディスクを用いる。
【００１０】この方式はトラックピッチを約半分にでき
るという極めて優れた方式である。ランド／グルーブ再
生方式による隣接トラックからの情報読み出し抑制効果
については以下の文献で説明されているのでここでは詳
細説明を省略する。相変化ディスクに関する技術は、
「ランド＆グルーブ記録による高密度相変化ディスク
（第５回相変化記録研究会シンポジウム講演会予稿
集）」に記載されている。また、光磁気ディスクに関す
る技術は、"CROSSTALK ANALYSIS OF LAND/GROOVE MAGNE
TO-OPTICAL RECODING(SYMPOSIUM ON OPTICAL MEMORY 19
94)"に記載されている。
【００１１】また、本件出願時点で未公開であるが、特
願平6-190695号、特願平6-215137号、特願平6-215138号
（いずれも本件出願人による出願）でもランド／グルー
ブ再生方式における隣接トラックからの情報読み出し抑
制効果について記載されている。しかしながら、このラ
ンド／グルーブ再生方式はランドトラックとグルーブト
ラックの２種類の情報トラックが存在するため、従来の
技術では自由に任意のトラックの情報を再生することが
できない。
【００１２】たとえば、記録媒体から情報を再生する際
には、光スポットを情報トラック上で相対的に移動させ
ることにより、情報トラック上に記録された情報を順次
再生していく。具体的には、ＣＤの再生においては、デ
ィスクを回転させた状態で、光スポットの照射位置を制
御することにより、光スポットが常に情報トラック上に
あるようにする。このような制御をトラッキング制御と
いう。
【００１３】従来の装置におけるトラッキング制御機構
は、ランドトラックあるいはグルーブトラックのいずれ
か一方のトラックに対してのトラッキングにしか対応で
きない。なぜなら、ランドトラックとグルーブトラック
では、トラッキングの特性が異なるため、一方のトラッ
クの特性に合わせたトラッキング制御を行おうとする
と、他方のトラックのトラッキング制御には適合しない
からである。
【００１４】本発明は、上記問題点を考慮してなされた
ものであり、ランド／グルーブの両トラックに対しての
トラッキング制御を容易に行うことができる情報再生装
置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題の解決のため本
発明は、情報が記録されている第１グループの情報トラ
ックと第２グループの情報トラックが同心円状又は螺旋
状に存在し、前記第１グループのトラックと前記第２グ
ループのトラックは半径方向に交互に段差がつけられて
存在するディスク形状の情報記録媒体に、レーザ光を照
射することによって情報を再生する再生装置であって、
前記記録媒体を回転させる回転手段と、前記レーザ光の
照射位置を前記第１グループのトラックあるいは前記第
２グループのトラックに追従させるトラッキング制御手
段と、前記トラッキング制御手段における制御条件を、
前記第１グループのトラックに対するトラッキング制御
の条件あるいは前記第２グループのトラックに対するト
ラッキング制御の条件に設定する設定手段とを有し、前
記設定手段における設定を、最後に再生したトラックに
対して設定された前記制御条件に保持する構成とした。
【００１６】また、本発明は、情報が記録されている第
１グループの情報トラックと第２グループの情報トラッ
クが螺旋状に存在し、前記第１グループのトラックと前
記第２グループのトラックは半径方向に交互に段差がつ
けられて存在するディスク形状の情報記録媒体に、レー
ザ光を照射することによって情報を再生する再生装置で
あって、前記記録媒体を回転させる回転手段と、前記レ
ーザ光の照射位置を前記第１グループのトラックあるい
は前記第２グループのトラックに追従させるトラッキン
グ制御手段とを有し、前記レーザ光の照射位置が最後に
再生したトラックを行き過ぎた場合、前記レーザ光の照
射位置を、最後に再生したトラックの方向に移動させる
構成とした。
【００１７】また、本発明は、情報が記録されている第
１グループの情報トラックと第２グループの情報トラッ
クが同心円状又は螺旋状に存在し、前記第１グループの
トラックと前記第２グループのトラックは半径方向に交
互に段差がつけられて存在するディスク形状の情報記録
媒体に、レーザ光を照射することによって情報を再生す
る再生装置であって、前記記録媒体を回転させる回転手
段と、前記レーザ光の照射位置を前記第１グループのト
ラックあるいは前記第２グループのトラックに追従させ
るトラッキング制御手段と、前記レーザ光の照射位置
が、最後に再生したトラックからはずれたことを検出す
る検出手段と、前記検出手段からの検出出力に応じて、
前記レーザ光の照射位置を最後に再生したトラックに戻
す移動手段とを備えた構成とした。
【００１８】
【発明の実施の形態】図２は本発明の実施例による情報
再生装置に用いる情報記録媒体のトラック構造を示す図
である。図２は、ディスク状記録媒体の記録トラックの
構成を示している。ディスク状記録媒体１には、ランド
トラック２とグルーブトラック３があり、それぞれの段
差は、およそ１／７λになっている。なお、λは、再生
のためにこれらのトラックに照射する光ビームの波長で
ある。
【００１９】それぞれのトラックには、位相ピット４１
によって情報が記録されている領域と、光磁気ピット４
２によって情報が記録されている領域とがある。位相ピ
ット４１によって情報が記録されている領域にはアドレ
ス情報が記録されており、光磁気ピット４２によって情
報が記録されている領域には記録対象となる情報（ユー
ザが利用する情報）が記録されている。
【００２０】図３は、本発明の実施例による情報再生装
置に用いる情報記録媒体のトラック形状を示す図であ
る。ディスク状記録媒体１の記録面には、ランドトラッ
ク２とグルーブトラック３が半径方向に交互にならんで
いる。それぞれのトラックは螺旋状に形成されている。
すなわち、凸凹の２重螺旋トラックが形成されている。
なお、ランドトラック、グルーブトラックを同心円状に
し、半径方向に交互に形成してもよい。
【００２１】螺旋状トラックの場合、ランドトラック２
とグルーブトラック３はそれぞれ、最周側から最外周ま
で１本の連続したトラックとして形成されているが、ト
ラック１周を１本のトラックとみなすことにする。図３
に示すように、各トラックは、アドレス部４３，４５と
情報記録部４４、４６から構成されている。連続するア
ドレス部と情報記録部の組をセクタと呼ぶ（たとえばア
ドレス部４３と情報記録部４４の組）。トラック内に
は、複数のセクタが、トラック方向に連続して並べられ
ている。アドレス部４３，４５には、位相ピットによっ
てアドレス情報が記録されている。また、情報記録部４
４，４６には、光磁気ピットによってユーザが利用する
情報が記録されている。
【００２２】各セクタのアドレス部には、トラックアド
レスとセクタアドレスが記録される。トラックアドレス
は、たとえば最内周トラックから順に昇順に付される。
なお、１トラック（トラック１周）の各セクタには、同
一のトラックアドレスが記録される。たとえば、最内周
トラック（ランドトラック）のトラックアドレスを”
１”とし、その１つ外側のトラック（グルーブトラッ
ク）のトラックアドレスを”２”とする。以降、外側へ
いくに従って、”３”、”４”、”５”、・・・という
ようにトラックアドレスを付していく。
【００２３】このように各トラックにアドレスを付せ
ば、奇数アドレスがランドトラック、偶数アドレスがグ
ルーブトラックということになる。ランドトラックとグ
ルーブトラックの段差は、隣接トラック読み出しを抑制
する効果のある値に設定する。この値は、ＣＤ、光磁気
ディスク、相変化ディスク等に依って多少異なるが、概
ね１／７波長程度（照射する光ビームの波長の１／７程
度）である。すなわち、照射する光ビームの波長８３０
ｎｍ、インデックス（屈折率）1.5の透明基板を使用し
た場合、８０ｎｍの段差とするのが好ましい。
【００２４】情報ピットの性質は、隣接トラック読み出
しを抑制する効果のある値に設定する。この値は、Ｃ
Ｄ、光磁気ディスク、相変化ディスク等ディスクの種類
によって異なる。例えば、ＣＤでは位相差１／４波長と
することが好ましい。また、光磁気ディスクでは複素カ
ー回転角χｋ＝０゜とすることが好ましい。すなわち、
光磁気ディスクであれば、カー回転角θｋ＝１゜、複素
カー回転角χｋ＝０゜の磁気ピットを情報ピットとすれ
ばよい。
【００２５】図２に示すように、本実施例では、ランド
トラックとグルーブトラックのディスク半径方向の幅を
同一にしている。トラックピッチは、ランドトラックの
中央に再生ビームを照射した際に、その再生ビームが、
隣接するランドトラックに当たらないように設定する。
このようにするとグルーブトラックの中央に再生ビーム
を照射した際も、その再生ビームは、隣接グルーブトラ
ックに照射されなくなる。
【００２６】この時、ランドトラックに照射された再生
ビームは隣接グルーブトラックに、グルーブトラックに
照射された再生ビームは隣接ランドトラックにそれぞれ
照射されるが、それはかまわない。すなわち、照射する
光ビームの波長８３０ｎｍ、光ヘッドの対物レンズの開
口数ＮＡ＝0.55の場合では、ランドトラックから隣接グ
ルーブトラックへのトラックピッチは８００ｎｍとすれ
ばよい。
【００２７】図１は、本発明の実施例による情報再生装
置の構成を示す図である。ディスク状記録媒体１は、図
示していないスピンドルモータによって例えば１８００
ｒｐｍで回転している。ディスク状記録媒体１には、ラ
ンドトラック２とグルーブトラック３があり、それぞれ
の段差は、およそ１／７λ（λは照射される光ビームの
波長）になっている。基板２０１の表面２０３には、金
属（アルミ等）からなる反射層が形成されている。
【００２８】なお、ここでは、光ビームの照射方向から
見て凸部になっているトラックをランドトラックと呼
び、凹部になっているトラックをグルーブトラックと呼
ぶ。ディスク状記録媒体１は光磁気ディスクである。ラ
ンドトラック２とグルーブトラック３には、磁気ピット
と位相ピットによって情報が記録されている。情報が記
録された記録面を覆う保護膜２０２は、高分子材料から
なる。
【００２９】記録媒体１に記録された情報を再生するた
めの光ヘッド４は、以下のような構成である。光ヘッド
４内の半導体レーザ５から出射される光ビームは、ビー
ムスプリッタ７を通って、対物レンズ６によって収束さ
れ、記録媒体１のトラック面で光スポットを形成してい
る。トラック面で反射した光は、再び対物レンズ６を通
り、ビームスプリッタ７で反射し、ディテクタ（光電変
換器、たとえばフォトダイオード）８に入射する。
【００３０】反射光は、ディテクタ８によって電気信号
に変換されて電気回路９に入る。電気回路９はディテク
タ８からの電気信号を処理して、トラックエラー信号
（ＴＥ），フォーカスエラー信号（ＦＥ），位相ピット
信号（ＰＰＳ），光磁気信号（ＭｏＳ）を出力する。ト
ラックエラー信号ＴＥは、ディスク状記録媒体１のトラ
ック上に形成された光スポットとトラックの半径方向の
中心線とのずれ量を示す信号である。フォーカスエラー
信号ＦＥは、光ビームの収束点位置と、トラック面との
ずれ量を示す信号である。位相ピット信号ＰＰＳは、ト
ラック上の位相ピットによって記録された情報の再生信
号である。光磁気信号ＭｏＳは、トラック上の磁気ピッ
トによて記録された情報の再生信号である。
【００３１】トラックエラー信号ＴＥ及びフォーカスエ
ラー信号ＦＥは、サーボコントローラ１０に入力され信
号処理されて、トラッキング信号，ポジショニング信
号，フォーカス信号に変換されて出力される。トラッキ
ング信号は、トラッキングアクチュエータ１１を駆動す
るための信号である。トラッキング信号は、トラックエ
ラー信号ＴＥのレベル（光スポットとトラックの半径方
向の中心線とのずれ量）に応じたレベルの信号である。
トラッキングアクチュエータ１１は、トラッキング信号
のレベルに応じた量だけ、対物レンズ６を記録媒体１の
半径方向に動かす。このことによって、光スポットの位
置をトラックの中心に位置決めする。
【００３２】ポジショニング信号は、ポジショナ１２を
駆動するための信号である。ポジショナ１２は、ポジシ
ョニング信号のレベルに応じて、光ヘッド４を記録媒体
１のの半径方向に動かす。フォーカス信号は、フォーカ
スアクチュエータ１３を駆動するための信号である。フ
ォーカス信号は、フォーカスエラー信号ＦＥのレベル
（光ビームの収束点位置とトラック面とのずれ量）に応
じたレベルの信号である。フォーカスアクチュエータ１
３は、フォーカス信号のレベルに応じた量だけ、対物レ
ンズ６を記録媒体１の記録面に対して垂直方向に動か
す。このことによって、光スポットをトラック面上に焦
点合わせする。
【００３３】一方、位相ピット信号ＰＰＳと光磁気信号
ＭＯＳは、システムコントローラ２０に入力される。こ
れらの信号は、記録媒体１から読み出された情報とし
て、ホストコンピュータ３０へ出力される。システムコ
ントローラ２０は、ホストコンピュータ３０と通信を行
い、ホストコンピュータ３０からのコマンドに応じて、
読み出された情報をホストコンピュータ３０へ送る。
【００３４】さらに、システムコントローラ２０は、位
相ピット信号ＰＰＳと光磁気信号ＭＯＳを基にして制御
信号を作成し、サーボコントローラ１０に送る。図４
は、図１のサーボコントローラ１０とシステムコントロ
ーラ２０の構成図である。サーボコントローラ１０は、
図４のランドトラック制御回路１４、グルーブトラック
制御回路１５、フォーカス制御回路１６、スイッチ回路
１７，１８、ポジショナ制御回路１９、ランド／グルー
ブ識別回路５０、トラッキングアクチュエータ強制駆動
回路５４から構成されている。また、システムコントロ
ーラ２０は図４のアドレス検出回路２１、情報再生回路
２２、コントロール回路２４から構成されている。
【００３５】トラックエラー信号ＴＥは、ランドトラッ
ク制御回路１４とグルーブトラック制御回路１５に入力
される。それぞれの制御回路は、制御定数が同じで出力
信号の極性が反対である。スイッチ回路１７は、ランド
トラック制御回路１４、グルーブトラック制御回路１
５、トラッキングアクチュエータ強制駆動回路５４から
の出力信号を入力する。そして、システムコントローラ
２０とランド／グルーブ識別回路５０からの信号とによ
って、入力された３つの信号のうちの１つを選択的に出
力する。スイッチ回路１７からの出力信号はトラッキン
グ信号として、トラッキングアクチュエータ１１に出力
される。
【００３６】スイッチ回路１７からのトラッキング信号
の一部は、ポジショナ制御回路１９を介して、ポジショ
ニング信号としてポジショナ１２ヘ出力される。フォー
カスエラー信号は、フォーカス制御回路１６及びスイッ
チ回路１８を介してフォーカスアクチュエータを制御す
る。スイッチ回路１８は、システムコントローラ２０か
らの信号によって開状態と閉状態に制御される。すなわ
ち、スイッチ回路１８からの出力の有無が制御される。
スイッチ回路１８から出力される信号はフォーカシング
信号として、フォーカスアクチュエータ１３へ出力され
る。
【００３７】位相ピット信号（ＰＰＳ）は、アドレス検
出回路２１に入力される。アドレス検出回路２１では、
位相ピット信号中よりアドレス情報を示す信号（アドレ
ス信号）が検出される。アドレス検出回路２１から出力
されるアドレス信号は、ランド／グルーブ判定回路２３
に送られる。光磁気信号（ＭｏＳ）は、情報再生回路２
２に入力される。そして、光磁気信号（ＭｏＳ）は、情
報再生回路２２によって再生データとされる。アドレス
検出回路２１から出力されるアドレス信号と、情報再生
回路２２から出力される再生データはコントロール回路
２４に入力される。コントロール回路２４は、判別信号
を基にスイッチ１７を制御する。また、再生データは、
ホストコンピュータ３０に送る。
【００３８】図５は、トラックエラー信号の変化を示す
図である。図５（ａ）は、光ヘッド４を内周側から外周
側へ半径方向に移動させたときに検出されるトラックエ
ラー信号の時間的変化を示している。図５（ａ）中、符
号（ｄ）で示す部分は、光スポットがランドトラックを
通過しているときである。符号（ｅ）で示す部分は、光
スポットがランドトラックとグルーブトラックの境目を
通過しているときである。符号（ｆ）で示す部分は、光
スポットがグルーブトラックを通過しているときであ
る。
【００３９】図５（ｂ）は、反射率の変化を示す。反射
率とは、照射された光量に対する、ディテクタ８で受光
される光量の割合である。光スポットがランドトラック
を通過しているときとグルーブトラックを通過している
ときに比べて、光スポットがランドトラックとグルーブ
トラックの境目を通過しているときは反射率が低下す
る。
【００４０】図５（ｃ）は、トラッキングエラー検出に
プッシュプル法を用いたときのトラックエラー信号の波
形を示している。光スポットがランドトラックを通過し
ているときはトラックエラー信号レベルの時間経過に応
じた変化の傾きは正となる。すなわち、レベルが単調に
増加する。また、グルーブトラックを通過しているとき
はトラックエラー信号レベルの時間経過に応じた変化の
傾きは負となる。
【００４１】図５からわかるように、光スポットがラン
ドトラックを通過しているときとグルーブトラックを通
過しているときとでは、トラッキングエラー信号の極性
が逆になる。ランドトラック制御回路１４及びグルーブ
トラック検出回路１５から出力されるトラッキング信号
は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように
トラッキングアクチュエータを制御するための信号であ
る。光スポットがランドトラックにあるときとグルーブ
トラックにあるときとでは、トラッキングエラー信号の
極性が逆になるのであるから、トラッキング信号の極性
も逆にすれば、それぞれのトラックでのトラッキング制
御が良好に行われることになる。したがって、本実施例
では、ランドトラック制御回路１４の出力とグルーブト
ラック検出回路１５の出力とは極性を逆にしている。
【００４２】次に、本実施例の情報再生装置の動作を説
明する。まず、情報再生装置に記録媒体が挿入される。
コントロール回路２４が、スピンドルモータ４０（図４
に示す）に制御信号を送ることにより、スピンドルモー
タ４０が回転を開始し、ターンテーブル上に設置された
記録媒体も回転する。再生装置は、挿入された記録媒体
がランド／グルーブ記録媒体であるか否かを検出する。
【００４３】この検出は、以下のようにして行うことが
できる。情報記録媒体はケースに格納されている。その
ケースの一部にセンサホールを設けておく。再生装置
は、記録媒体が挿入されると、ケースのセンサホールを
検出する。再生装置は、センサホールが検出されれば、
挿入された記録媒体がランド／グルーブ記録媒体である
ことを認識することができる。
【００４４】あるいは、情報記録媒体の記録面に、ラン
ド／グルーブ記録媒体であることを示す標識を付けてお
いてもよい。たとえば、一般に光磁気ディスクの記録面
には、ＰＥＰ（位相変調部）と呼ばれる領域がある。こ
こには、媒体に関する種々の情報が記録されているが、
この領域にランド／グルーブ記録媒体であることを示す
情報を記録しておいてもよい。また、他の所定のトラッ
クの所定の領域にランド／グルーブ記録媒体であること
を示す情報を記録しておいてもよい。
【００４５】再生装置は、記録媒体が挿入されるとスピ
ンドルモータによって情報記録媒体を所定の回転数で回
転させる。次に、再生装置は、光ヘッド４のフォーカス
アクチュエータ１３を駆動して、記録媒体上の任意のト
ラックに対してフォーカスの引き込み制御を行う。この
フォーカスの引き込み制御は、システムコントローラ２
０内のコントロール回路２４が制御信号を出力すること
によって、スイッチ回路１８が閉状態となることにより
行われる。スイッチ回路１８が閉状態となると、スイッ
チ回路１８からフォーカシング信号が、フォーカスアク
チュエータ１３へ出力される。そして、フォーカスアク
チュエータ１３の動作により、光スポットがトラック面
上に焦点合わせされる。
【００４６】このようなフォーカス引き込み制御を行う
ときは、スイッチ１７を開にしておく。すなわち、ラン
ドトラック制御回路１４、グルーブトラック制御回路１
５、トラッキングアクチュエータ強制駆動回路５４のい
ずれからの信号もトラッキングアクチュエータ１１に出
力されないようにしておく。この状態は、トラッキング
サーボループが開（サーボオフ）となっている状態であ
る。
【００４７】フォーカス引き込み制御が行われ、光ビー
ムが焦点合わせされたら、コントロール回路２４は、ス
イッチ１７を制御して、トラッキングアクチュエータ強
制駆動回路５４側に閉じる。この結果、トラッキングア
クチュエータ強制駆動回路５４からの信号がトラッキン
グアクチュエータ１１へ出力され、トラッキングアクチ
ュエータ１１はトラッキングアクチュエータ強制駆動回
路５４からの信号に基づいた動作をする。
【００４８】図６は、トラッキングエラー信号の極性の
変化から、光ビームが照射されているトラックがランド
トラックであるかグルーブトラックであるかを識別する
方法を説明するための図である。図６（ｂ）は、アクチ
ュエータ強制駆動回路５４からの出力信号であり、トラ
ッキングアクチュエータ１１の駆動電流を示している。
【００４９】図６（ａ）は、時間経過に伴う光ビームの
照射位置の変化を示す図である。この場合、トラッキン
グサーボはオフにされているので、光スポットの絶対位
置はアクチュエータ強制駆動回路５４からの出力信号に
基づいて半径方向に振動するのみである。しかし、ディ
スク１のトラックは偏心を持っているため、ディスク１
の回転により、光スポットとディスク１のトラックとの
相対的な位置は半径方向にずれる。したがって、図６
（ａ）に示すように、光ビームの照射位置はは同じトラ
ック上に照射され続けず、しだいに隣接するトラックへ
とずれていく。
【００５０】図６（ｃ）は、トラッキングエラー検出に
プッシュプル法を用いたときのトラックエラー信号の波
形を示している。この波形は、光ビームの照射位置がト
ラックを横切っていくことによって発生する正弦波状の
波形に、図６（ｂ）に示す駆動電流による光ビーム照射
位置の振動が重なりあった波形となる。ここで、図６
（ａ）において、光ビームがランドトラック上を移動中
のときであって、図６（ｂ）に示す駆動電流が減少して
いるときは、図６（ｃ）に示すトラッキングエラー信号
のレベルも減少する（図６（ｄ））。また、図６（ａ）
において、光ビームがグルーブトラック上を移動中のと
きであって、図６（ｂ）に示す駆動電流が減少している
ときは、図６（ｃ）に示すトラッキングエラー信号のレ
ベルは増加する（図６（ｆ））。また、光ビームがラン
ドトラックとグルーブトラックとの境界上を移動中のと
きは、図６（ｃ）に示すトラッキングエラー信号のレベ
ルは変化しない（図６（ｅ））。
【００５１】以上のことから、光ビームがランドトラッ
クに照射されているときと、グルーブトラックに照射さ
れているときとでは、トラッキングアクチュエータ１１
の駆動信号の変化とトラッキングエラー信号のレベルの
変化の極性が逆になることがわかる。従って、この関係
から光ビームが照射されているトラックが、ランドトラ
ックであるのか、グルーブトラックであるのかを識別で
きる。
【００５２】図７は、ランド／グルーブ識別回路５０の
構成例を示す図である。図７において、トラッキングエ
ラー信号（図６（ｃ）の信号）はハイパスフィルタ５１
に入力され、アクチュエータ強制駆動回路５４からの信
号（図６（ｂ）の信号）はハイパスフィルタ５２に入力
される。それぞれのハイパスフィルタは、入力された信
号から、識別に不要な低周波数の信号を除去して出力す
る。ハイパスフィルタ５１及び５２からの出力信号は、
位相比較器５３に入力される。位相比較器５３は、２つ
の入力信号が同相のときは正の値を示す信号を、２つの
入力信号が逆相のときは負の値を示す信号を出力する。
従って、本実施例では、ランド／グルーブ識別回路５０
から正の値を示す信号が出力されたときは、光ビームの
照射位置はランドトラックであり、負の値を示す信号が
出力されたときは、グルーブトラックであることにな
る。
【００５３】上記のような、ランド／グルーブ識別回路
５０からの識別信号に従って、スイッチ回路１７は、ア
クチュエータ強制駆動回路５４側から、ランドトラック
制御回路１４側あるいはグルーブトラック制御回路１５
側に閉じられる。ランド／グルーブ識別回路５０から正
の値を示す信号が出力されたときは、ランドトラック制
御回路１４側に閉じられ、負の値を示す信号が出力され
たときは、グルーブトラック制御回路１５側に閉じられ
る。
【００５４】この結果、光スポットが位置しているトラ
ックに応じたトラッキング信号がトラッキングアクチュ
エータ１１に出力され、トラッキング制御が開始され
る。そして、光スポットは、焦点合わせされたトラック
（ランドトラックあるいはグルーブトラック）を追従し
続けることができる。たとえば、ランド／グルーブ識別
回路５０からの識別信号が、ランドトラックを示すもの
であったとすると、トラッキングの条件がランドトラッ
クに対応した条件に設定される。そして、ランドトラッ
クに対してトラッキングの引き込み制御が行われる。
【００５５】この制御は、スイッチ回路１７がランドト
ラック制御回路１４側に接続されることによって行われ
る。その結果、スイッチ回路１７からは、ランドトラッ
クのトラッキング制御に適合した極性のトラッキング信
号が出力される。このトラッキング信号がトラッキング
アクチュエータ１１へ送られ、トラッキングアクチュエ
ータ１１は、ランドトラックに対してトラッキングの引
き込み制御を行い、以後、光スポットはそのランドトラ
ックを追従し続けることになる。
【００５６】以上の動作により、光スポットは、あるラ
ンドトラックに対してトラッキング制御とフォーカス制
御がかかる。そして、光スポットは、そのランドトラッ
クを追従し続け、そのランドトラック面にフォーカス制
御をかけ続ける。このように光スポットがランドトラッ
クを追従した状態で、再生装置の外部に設置されたホス
トコンピュータ３０からの指示を待つ。そして、ホスト
コンピュータ３０から所定のセクタの情報を読み出す指
示を受ける。この指示は、システムコントローラ２０内
のコントロール回路２４に入力される。コントロール回
路２４は、読み出し指示を受けたセクタがランドトラッ
クに存在するか、グルーブトラックに存在するかを判別
する。
【００５７】そして、コントロール回路２４は、現在の
ヘッド位置（現在トラック）と読み出し指示を受けたセ
クタの位置（目標トラック）との相対位置の違いを求め
る。コントロール回路２４は、トラッキングサーボルー
プを開ループ（サーボオフ）にする。この制御はスイッ
チ回路１７を開とし、スイッチ回路１７からのトラッキ
ング信号が出力されないようにすればよい。
【００５８】次に、コントロール回路２４は、ポジショ
ナ制御回路１９に制御信号を送ることにより、光ヘッド
４を目標トラックの方向に移動させる制御を行う。光ヘ
ッド４の移動中は、図５（ａ）に示すようなトラックエ
ラー信号が出力される。カウンタ回路２５は、このトラ
ックエラー信号のパルス数をカウントする。このカウン
ト値は、コントロール回路２４に入力される。このカウ
ント値によって、光スポットが横断するトラック本数が
わかる。そして、目標トラックまでのトラック数だけ横
断したとき（光スポットの位置が、ちょうど目標トラッ
クの真上に来たとき）、光ヘッド４の移動を止め、トラ
ッキングサーボを閉ループ（サーボオン）にする。光ヘ
ッド４の移動を止めるのは、コントロール回路２４がポ
ジショナ制御回路１９に制御信号を送ることにより行
う。トラッキングサーボを閉ループにするのは、コント
ロール回路２４がスイッチ回路１７を制御することによ
り行う。このとき、スイッチ回路１７からは、目標トラ
ックがランドトラックであるならば、ランドトラックの
トラッキング制御に適合した極性のトラッキング信号を
出力させる。すなわち、スイッチ回路１７をランドトラ
ック制御回路１４からの出力側に接続する。目標トラッ
クがグルーブトラックであるならば、グルーブトラック
のトラッキング制御に適合した極性のトラッキング信号
を出力させる。すなわち、スイッチ回路１７をグルーブ
トラック制御回路１５からの出力側に接続する。今、目
標トラックはグルーブトラックであるとする。
【００５９】再生装置は、トラッキング制御によって光
スポットが追従したトラックから情報を再生し、トラッ
クアドレスを検出する。コントロール回路２４は、検出
されたトラックアドレスがグルーブトラックのものであ
り、かつ読み出し指示を受けたセクタが存在するトラッ
クであることを確認する。
【００６０】もし、異なっていた場合は、現在のトラッ
クアドレスと読み出し指示を受けたセクタが存在するト
ラック（目標トラック）との相対位置の違いを再び求め
る。そして、上記動作を再度行う。そして、現在のトラ
ックアドレスと読み出し指示を受けたセクタが存在する
トラックのアドレスが一致したら、再生装置は、読み出
し指示を受けたセクタの情報を再生し、外部のホストコ
ンピュータに読み出し情報を転送する。この動作は、情
報再生回路２２からの再生データを、コントロール回路
２４がホストコンピュータ３０へ転送することによって
行われる。読み出し指示を受けたセクタは複数であるこ
とが多い。それらのセクタはトラック上に連続している
こともあるが、そうでない場合もある。連続していない
場合は、上記動作を再び行ない、所望のセクタがあるト
ラックへ光ヘッド４を移動させればよい。
【００６１】以上のようにして、読み出し指示を受けた
セクタすべての再生を終えたら、最後にアクセスしたセ
クタ（最後に再生したセクタ）が属するトラックをその
後も追従し続けるように、トラッキング制御を継続す
る。その後、再生装置は、再びホストコンピュータから
の指示を待つ。指示を待っている間は、最後にアクセス
したトラック近傍に留まるような制御がなされる。
【００６２】以下、この制御について説明する。図３に
示すような螺旋状のトラックを有するディスク状記録媒
体を用いた場合、光スポットが例えばあるランドトラッ
クを追従していると記録媒体が１回転すると光スポット
は隣（外側）のランドトラックへ移ってしまう。グルー
ブトラックを追従している場合は、隣のグルーブトラッ
クに移ってしまう。したがって、最後にアクセスしたト
ラックを追従し続けるためには、記録媒体が一回転する
ごとに光スポットの位置を内側に移動させて、最後にア
クセスしたトラック上に戻すこととなる。
【００６３】さらに、外乱等によってトラッキング制御
が乱れ、光スポットが追従していたトラックからはずれ
る場合もある。この場合も、光スポットを最後にアクセ
スしたトラックへ戻すこととなる。以上のような光スポ
ットが最後にアクセスしたトラックからはずれた場合に
もとのトラックに戻すために、本実施例では、最後にア
クセスしたトラック（最後に再生したセクタが属するト
ラック）のアドレスと、そのトラックに対応したトラッ
キング制御の条件を記憶するトラッキング制御状態記憶
回路５８を設けている。
【００６４】図８は、トラッキング制御状態記憶回路５
８の構成を示す図である。トラッキング制御状態記憶回
路５８は、トラッキング／フォーカシング外れ検出回路
５７、ラッチメモリ５６、最終トラック検出器５５から
構成されている。光ヘッド４から電気回路９を介して出
力されてくるトラックエラー信号ＴＥ及びフォーカスエ
ラー信号ＦＥは、トラッキング／フォーカシング外れ検
出回路５７に入力される。ランド／グルーブ識別回路５
０からの識別信号は、ラッチメモリ５６に入力される。
最終トラック記憶メモリ５５には、最後に再生したセク
タの属するトラックアドレスが記憶される。
【００６５】トラッキング／フォーカシング外れ検出回
路５７は、入力されてくるトラックエラー信号ＴＥ及び
フォーカスエラー信号ＦＥのレベルによって、トラッキ
ング制御、フォーカシング制御が外れているか否かを検
出する。トラッキング制御が外れてしまうと、光スポッ
トが所定のトラックを追従できなくなる。また、フォー
カシング制御が外れた場合も、トラッキング制御ができ
なくなり、光スポットが所定のトラックを追従できなく
なる。
【００６６】トラッキング制御、フォーカシング制御が
正常に行なわれているときは、トラックエラー信号、フ
ォーカスエラー信号のレベルは、ほぼ０付近で安定して
いる。しかし、これらの制御が外れていくときは、それ
ぞれの信号のレベルの絶対値が大きくなる。そこで、ト
ラッキング／フォーカシング外れ検出回路５７は、入力
されるトラックエラー信号ＴＥあるいはフォーカスエラ
ー信号ＦＥのレベルの絶対値が所定値より大きくなった
とき、検出信号を出力するように構成すればよい。
【００６７】ホストコンピュータ３０からコントロール
回路２４に送られる読み出し指示には、読み出すべきセ
クタ（多くの場合は複数）のアドレスが含まれている。
コントロール回路２４は、読み出すべきセクタのうち、
最後に読み出すセクタの属するトラックアドレスを最終
トラック記憶メモリ５５に記憶する。コントロール回路
２４は、スイッチ回路１７、ポジショナ制御回路１９等
を制御することによって、読み出すべきセクタの属する
トラックへ光スポットを移動させ、そのセクタに記録さ
れているデータを読み出す。読み出すべき最後のセクタ
の読み出しが終了したら、そのままトラッキング制御、
フォーカシング制御をそのトラックに対してかけ続け
る。その後、光スポットがセクタのアドレス部を通過す
るたびに、ＰＰＳ信号がアドレス検出回路２１に入力さ
れ、アドレス検出回路２１は、光スポットが通過してい
るセクタのアドレス情報（トラックアドレス及びセクタ
アドレス）をコントロール回路２４に出力する。
【００６８】ところで、記録媒体１のトラック形状が、
スパイラル形状である場合、光スポットがあるトラック
を追従していても記録媒体１が１回転すると、光スポッ
トは外側のトラックへ移動してしまう。たとえば、ある
ランドトラックを追従している光スポットは、記録媒体
１が１回転すると、１つ外側のランドトラックへ移る。
【００６９】光スポットがトラックを追従しているとき
は、光ヘッド４からは再生信号が出力される。そして、
アドレス検出回路２１からは、光スポットが現在位置し
ているセクタのアドレス情報（トラックアドレスとセク
タのアドレス）が出力される。コントロール回路２４
は、アドレス検出回路２１からのアドレス情報と最終ト
ラック記憶メモリ５５に記憶されているトラックアドレ
スとを比較する。
【００７０】再生処理が終わった時点では、光スポット
は最後に再生したセクタが属するトラックを追従し続け
る。このときは、アドレス検出回路２１から得られるト
ラックアドレスは、最終トラック記憶メモリ５５に記憶
されているトラックアドレスと一致している。しかし、
記録媒体１が回転していくと、光スポットは次のトラッ
クへ（ランドトラックを追従している場合は１つ外側の
ランドトラックへ、そしてグルーブトラックを追従して
いる場合は１つ外側のグルーブトラックへ）と移る。そ
の結果、アドレス検出回路２１から得られるトラックア
ドレスも、光スポットが移ったトラックのアドレスに変
化する。
【００７１】コントロール回路２４は、アドレス検出回
路２１からのトラックアドレス情報と、最終トラック記
憶メモリ５５に記憶されているトラックアドレスとを比
較する。もし、両者が一致しなくなった場合は、最後に
再生したトラックから光スポットが移動したと判断し、
光スポットを元のトラックに戻す制御を行なう。 以
下、光スポットを元のトラックに戻す制御の説明をす
る。
【００７２】コントロール回路２４は、アドレス検出回
路２１からのトラックアドレス情報が最終トラック記憶
メモリ５５に記憶されているトラックアドレスと一致し
なくなったら、まず、トラッキングサーボループを開ル
ープ（サーボオフ）にする。この制御は、スイッチ回路
１７を開とし、スイッチ回路１７からのトラッキング信
号が出力されないようにすればよい。次に、コントロー
ル回路２４は、ポジショナ制御回路１９に制御信号を送
ることにより、光ヘッド４を目標トラックの方向（この
場合、記録媒体の内側方向）に移動させる制御を行う。
【００７３】光ヘッド４を半径方向に移動させると、図
５（ｃ）に示すようなトラックエラー信号が得られる。
図５（ｃ）のトラックエラー信号のレベルが０になる点
（符号（ｄ）（ｆ）で示す時点、以下ゼロクロス点とい
う）は、光スポットがランドトラック上、あるいはグル
ーブトラック上を通過しているときである。すなわち、
光スポットが記録媒体の半径方向に移動中にトラックエ
ラー信号がゼロクロス点を通過した回数をカウントすれ
ば、光スポットが横切ったトラック数がわかる。例え
ば、光スポットがランドトラックを追従しているとき
に、光スポットを１つ内側のランドトラックに移動させ
る場合、移動を開始してから２回目のゼロクロス点通過
時点が、１つ内側のランドトラック上に来たときであ
る。
【００７４】カウンタ回路２５は、トラックエラー信号
を入力し、ゼロクロス点を通過した回数をカウントす
る。コントロール回路２４は、カウンタ回路２５から出
力されるカウント値を入力する。そして、光ヘッド４の
移動を開始してからカウンタ回路２５のカウントを開始
させ、カウント値が２になったときに光ヘッド４の移動
を止め、トラッキングサーボループを閉（サーボオン）
にする。そうすると、光スポットは１つ内側のトラック
に追従する。
【００７５】以上の動作を繰り返せば、光スポットに最
後に再生したトラックを追従させ続けることができる。
なお、記録媒体１が同心円状のトラックを有する場合
は、最後に再生したトラックを追従し続ければ、光スポ
ットが他のトラックへ移動してしまうことはない。一
方、トラッキング／フォーカシング外れ検出回路５７か
ら検出信号が出力された場合は、ラッチメモリ５６は、
ランド／グルーブ識別回路５０から出力されている識別
信号の状態を保持して、以降保持した状態の検出信号を
コントロール回路２４に出力し続ける。
【００７６】トラッキング／フォーカシング外れ検出回
路５７からの検出信号は、コントロール回路２４にも入
力される。外れ検出回路５７から検出信号が出力された
場合は、光スポットの位置が最後に再生したトラックか
らはずれてしまっていると考えられる。このとき、コン
トロール回路２４は、スイッチ回路１７及び１８を開に
して、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをオフ
状態にし、再度 スイッチ回路１７を閉状態にして、フ
ォーカス引き込み制御をやり直す。そして、ラッチメモ
リ５６から出力されている識別信号に基づき、スイッチ
１７を制御し、トラッキング制御を行うことで、トラッ
キングサーボあるいはフォーカシングサーボが外れる前
と同じ種類のトラック（ランドトラックあるいはグルー
ブトラック）に光スポットを追従させ直すことができ
る。
【００７７】光スポットをトラックに追従させ直した
ら、アドレス検出器２１からのトラックアドレス情報を
読み、最終トラック記憶メモリ５５に格納されているト
ラックアドレスと比較し、両者が異なるのであれば、光
スポットを最終トラック記憶メモリ５５に格納されてい
るトラックアドレスのトラックへと移動させる制御を行
う。
【００７８】ホストコンピュータからのデータ読み出し
指令は、最後にアクセスしたセクタが属するトラックの
セクタに対してなされることが多い。これは、情報記録
時には、関連する情報が連続した領域に記録される場合
が多く、また、再生時は、関連した情報を連続して再生
する場合が多いからである。そのため、本実施形態のよ
うに、再生動作が終了した後光スポットを最後に再生し
たトラックに追従させ続ければ、次の再生動作開始時
に、光スポットを移動させずにすぐに再生動作を開始で
きる可能性が高くなる。また、再生動作開始時にトラッ
キング制御の条件の切替え制御を行う回数も減るため、
再生動作の高速化や信頼性の向上を達成することも可能
となる。
【００７９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、記録媒
体のトラックピッチを実質的に従来の半分にすることが
できる。従って、記録媒体に従来の２倍の情報を記録で
きる。さらに本発明によれば、第１グループのトラック
及び第２グループのトラックを任意に再生できる。した
がって、ランダムアクセス型の記憶装置として使用でき
る。
【００８０】また、ヘッドも特殊な構成は必要とせず、
コストアップにもならない。また、ＣＤの様な再生専用
媒体ばかりでなく、書き換え型の媒体への応用もでき
る。また、本発明によれば、レーザ光の照射位置を最後
に再生したトラックあるいはその近傍に留めておくこと
ができるため、次の再生動作開始時にレーザ光照射位置
を大きく移動させたり、トラッキング制御条件の設定を
変えたりしなくてもよい場合が多くなり、再生動作の迅
速化や信頼性の向上を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による情報再生装置の構成
を示す図。
【図２】本発明の一実施形態による情報再生装置に用い
る情報記録媒体のトラック構造を示す図。
【図３】本発明の一実施形態による情報再生装置に用い
る情報記録媒体の構成を示す図。
【図４】本発明の一実施形態による情報再生装置のサー
ボコントローラ及びシステムコントローラの構成を示す
図。
【図５】本発明の一実施形態による情報再生装置のトラ
ックエラー信号の極性の変化を示す図。
【図６】本発明の一実施形態による情報再生装置の、ト
ラッキングエラー信号の極性の変化から光ビームが照射
されているトラックがランドトラックであるかグルーブ
トラックであるかを識別する方法を説明するための図。
【図７】本発明の一実施形態による情報再生装置のラン
ド／グルーブ識別回路の構成例を示す図。
【図８】本発明の一実施形態による情報再生装置のトラ
ッキング制御状態記憶回路の構成を示す図。
【図９】従来のＣＤ（コンパクトディスク）の構成を示
す図。
【符号の説明】
１：ディスク形状記録媒体（光磁気ディスク）、 ２：ランドトラック、 ３：グルーブトラック、 ４：光ヘッド、 ５：光源（半導体レーザ）、 ６：対物レンズ、 ８：ディテクタ、 １０：サーボコントローラ、 １４：ランドトラック制御回路、 １５：グルーブトラック制御回路、 １６：フォーカス制御回路、 １７、１８：スイッチ回路、 ２０：システムコントローラ、 ２１：アドレス検出回路、 ２２：情報再生回路、 ２４：コントロール回路、 ２５：カウンタ回路 ３０：ホストコンピュータ、 ４０：スピンドルモータ、 ４１：位相ピット、 ４２：光磁気ピット、 ４３、４５：アドレス部、 ４４、４６：情報記録部、 ５０：ランド／グルーブ識別回路、 ５４：アクチュエータ強制駆動回路、 ５５：最終トラック記憶メモリ、 ５６：ラッチメモリ、 ５７：トラッキング／フォーカシング外れ検出回路、 ５８：トラッキング制御状態記憶回路。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】情報が記録されている第１グループの情報
    トラックと第２グループの情報トラックが同心円状又は
    螺旋状に存在し、前記第１グループのトラックと前記第
    ２グループのトラックは半径方向に交互に段差がつけら
    れて存在するディスク形状の情報記録媒体に、レーザ光
    を照射することによって情報を再生する再生装置であっ
    て、 前記記録媒体を回転させる回転手段と、 前記レーザ光の照射位置を前記第１グループのトラック
    あるいは前記第２グループのトラックに追従させるトラ
    ッキング制御手段と、 前記トラッキング制御手段における制御条件を、前記第
    １グループのトラックに対するトラッキング制御の条件
    あるいは前記第２グループのトラックに対するトラッキ
    ング制御の条件に設定する設定手段とを有し、 前記設定手段における設定を、最後に再生したトラック
    に対して設定された前記制御条件に保持することを特徴
    とする情報再生装置。
  2. 【請求項２】情報が記録されている第１グループの情報
    トラックと第２グループの情報トラックが螺旋状に存在
    し、前記第１グループのトラックと前記第２グループの
    トラックは半径方向に交互に段差がつけられて存在する
    ディスク形状の情報記録媒体に、レーザ光を照射するこ
    とによって情報を再生する再生装置であって、 前記記録媒体を回転させる回転手段と、 前記レーザ光の照射位置を前記第１グループのトラック
    あるいは前記第２グループのトラックに追従させるトラ
    ッキング制御手段とを有し、 前記レーザ光の照射位置が最後に再生したトラックを行
    き過ぎた場合、前記レーザ光の照射位置を、最後に再生
    したトラックの方向に移動させることを特徴とする情報
    再生装置。
  3. 【請求項３】情報が記録されている第１グループの情報
    トラックと第２グループの情報トラックが同心円状又は
    螺旋状に存在し、前記第１グループのトラックと前記第
    ２グループのトラックは半径方向に交互に段差がつけら
    れて存在するディスク形状の情報記録媒体に、レーザ光
    を照射することによって情報を再生する再生装置であっ
    て、 前記記録媒体を回転させる回転手段と、 前記レーザ光の照射位置を前記第１グループのトラック
    あるいは前記第２グループのトラックに追従させるトラ
    ッキング制御手段と、 前記レーザ光の照射位置が、最後に再生したトラックか
    らはずれたことを検出する検出手段と、 前記検出手段からの検出出力に応じて、前記レーザ光の
    照射位置を最後に再生したトラックに戻す移動手段とを
    備えたことを特徴とする情報再生装置。
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