JPH09172818A - 移植機の覆土方法及び装置 - Google Patents
移植機の覆土方法及び装置Info
- Publication number
- JPH09172818A JPH09172818A JP33752295A JP33752295A JPH09172818A JP H09172818 A JPH09172818 A JP H09172818A JP 33752295 A JP33752295 A JP 33752295A JP 33752295 A JP33752295 A JP 33752295A JP H09172818 A JPH09172818 A JP H09172818A
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- Japan
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- planting
- planted
- covering
- seedling
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 植付苗に覆土するとき、枝葉の踏み付けを防
止する。 【解決手段】 圃場に突入した植付筒１８が圃場から抜
ける上動軌跡Ｑの左右両側に鎮圧輪１５を配置してい
る。
止する。 【解決手段】 圃場に突入した植付筒１８が圃場から抜
ける上動軌跡Ｑの左右両側に鎮圧輪１５を配置してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の覆土方法
及び覆土装置に係り、レタス、キャベツ等の野菜移植に
利用される。
及び覆土装置に係り、レタス、キャベツ等の野菜移植に
利用される。
【０００２】
【従来の技術】上下動する植付筒により走行しつつ圃場
に土付苗を所定間隔で植付けるとともに、植付けた土付
苗の両側を鎮圧輪で押付けて覆土することで土付苗の土
部が空気にさらされて水分が蒸発するのを防止し、土付
苗の活着性を良好にする技術がある。
に土付苗を所定間隔で植付けるとともに、植付けた土付
苗の両側を鎮圧輪で押付けて覆土することで土付苗の土
部が空気にさらされて水分が蒸発するのを防止し、土付
苗の活着性を良好にする技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の覆土技術では、上下動する植付筒と左右一対の鎮圧輪
による覆土は、植付筒による土付苗の植付けが終了した
後に、鎮圧輪が転動してきて、土付苗における苗土の両
側を押付けるようにしていた。すなわち、植付筒と鎮圧
輪とは走行方向の前後において隔てられて配置されてい
た。
の覆土技術では、上下動する植付筒と左右一対の鎮圧輪
による覆土は、植付筒による土付苗の植付けが終了した
後に、鎮圧輪が転動してきて、土付苗における苗土の両
側を押付けるようにしていた。すなわち、植付筒と鎮圧
輪とは走行方向の前後において隔てられて配置されてい
た。
【０００４】このため、土付苗を植付けた後、その枝葉
が垂れ下がって左右両側に張り出す場合があり、特に、
成苗では苗が大きく成長していることから、前記張り出
し量が大きくなっており、この状態で鎮圧輪が転動して
くると、張り出た枝葉を鎮圧輪で踏み付けて枝葉を引き
ちぎったり、苗倒れを誘発することがあって、これらに
起因して苗の活着性が悪くなり、延いては、欠株等によ
る収穫量が低下することがあった。
が垂れ下がって左右両側に張り出す場合があり、特に、
成苗では苗が大きく成長していることから、前記張り出
し量が大きくなっており、この状態で鎮圧輪が転動して
くると、張り出た枝葉を鎮圧輪で踏み付けて枝葉を引き
ちぎったり、苗倒れを誘発することがあって、これらに
起因して苗の活着性が悪くなり、延いては、欠株等によ
る収穫量が低下することがあった。
【０００５】そこで本発明は、走行方向で前後に隔てら
れていた植付筒と鎮圧輪とを前後でオーバーラップさせ
て配置することで、植付けられた土付苗の枝葉垂れ下が
りを防止した状態での覆土を可能とした方法及び装置を
提供することが目的である。
れていた植付筒と鎮圧輪とを前後でオーバーラップさせ
て配置することで、植付けられた土付苗の枝葉垂れ下が
りを防止した状態での覆土を可能とした方法及び装置を
提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上下動する植
付筒１８により走行しつつ圃場に土付苗Ｐを所定間隔で
植付けるとともに、植付けた土付苗Ｐの両側を鎮圧輪１
５で押付けて覆土する方法において、前述の目的を達成
するために、次の技術的手段を講じている。すなわち、
本発明に係る覆土方法は、植付けた土付苗Ｐにおける枝
葉Ｐ１の垂れ下がりを植付筒１８によって防止した状態
で鎮圧輪１５により覆土することを特徴とするものであ
る。
付筒１８により走行しつつ圃場に土付苗Ｐを所定間隔で
植付けるとともに、植付けた土付苗Ｐの両側を鎮圧輪１
５で押付けて覆土する方法において、前述の目的を達成
するために、次の技術的手段を講じている。すなわち、
本発明に係る覆土方法は、植付けた土付苗Ｐにおける枝
葉Ｐ１の垂れ下がりを植付筒１８によって防止した状態
で鎮圧輪１５により覆土することを特徴とするものであ
る。
【０００７】また、本発明に係る覆土装置は、圃場に突
入した植付筒１８が圃場から抜ける上動軌跡Ｑの左右両
側に鎮圧輪１５を配置していることを特徴とするもので
ある。従って本発明によれば、上下動する植付筒１８に
より走行しつつ圃場に土付苗Ｐを所定間隔で植付けてい
き、該土付苗Ｐの両側を鎮圧輪１５で覆土するとき、植
付筒１８が上昇するとき枝葉Ｐ１を引き上げて保持した
状態での覆土となって、枝葉Ｐ１の引きちぎり等を防止
することになる。
入した植付筒１８が圃場から抜ける上動軌跡Ｑの左右両
側に鎮圧輪１５を配置していることを特徴とするもので
ある。従って本発明によれば、上下動する植付筒１８に
より走行しつつ圃場に土付苗Ｐを所定間隔で植付けてい
き、該土付苗Ｐの両側を鎮圧輪１５で覆土するとき、植
付筒１８が上昇するとき枝葉Ｐ１を引き上げて保持した
状態での覆土となって、枝葉Ｐ１の引きちぎり等を防止
することになる。
【０００８】なお、植付けた土付苗Ｐの土部が圃場面
（畝面）より没入しているとこの部分に雨水等が溜まり
根ぐされの要因となるし、一方、土部が圃場面より突出
していると早期水分の蒸発の要因となり、故に、植付け
深さの調整は微妙なことである。そのため、本発明で
は、前記鎮圧輪１５を植付け深さの設定用（ゲージ用）
とするとともに、該深さを無段階調整手段２４によって
微妙調整を可能としている。
（畝面）より没入しているとこの部分に雨水等が溜まり
根ぐされの要因となるし、一方、土部が圃場面より突出
していると早期水分の蒸発の要因となり、故に、植付け
深さの調整は微妙なことである。そのため、本発明で
は、前記鎮圧輪１５を植付け深さの設定用（ゲージ用）
とするとともに、該深さを無段階調整手段２４によって
微妙調整を可能としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１（Ａ）は野菜等の苗を畝に移
植する移植機１を示し、同図において、野菜移植機１
は、走行機体２の後方に移植装置３及び操縦ハンドル４
を有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に
走行しながら、キャベツ、レタス等の土付苗Ｐを畝５に
所定間隔をおいて植付けるものである。
に基づいて説明する。図１（Ａ）は野菜等の苗を畝に移
植する移植機１を示し、同図において、野菜移植機１
は、走行機体２の後方に移植装置３及び操縦ハンドル４
を有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に
走行しながら、キャベツ、レタス等の土付苗Ｐを畝５に
所定間隔をおいて植付けるものである。
【００１０】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体２は、ミッションケース６の前部に機体フレーム７
を前方突出状に取付固定するとともに、この機体フレー
ム７上にエンジン８等を搭載して主構成されており、こ
れらミッションケース６、機体フレーム７、エンジン８
等は、左右両側に備えた前輪１０及び後輪（駆動輪）１
１によって走行可能に支持されている。
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体２は、ミッションケース６の前部に機体フレーム７
を前方突出状に取付固定するとともに、この機体フレー
ム７上にエンジン８等を搭載して主構成されており、こ
れらミッションケース６、機体フレーム７、エンジン８
等は、左右両側に備えた前輪１０及び後輪（駆動輪）１
１によって走行可能に支持されている。
【００１１】移植装置３は、走行機体２の後方に装着さ
れた移植フレーム１２に設けられており、土付苗Ｐを畝
５に植付ける植付手段１３と、この植付手段１３に苗を
供給する苗供給装置１４と、植付けた苗の根本を覆土・
鎮圧する左右対の鎮圧輪１５と、畝５を被覆するマルチ
フィルムＭに植付用の穴を形成する穿孔手段１６とを備
えて主構成されている。
れた移植フレーム１２に設けられており、土付苗Ｐを畝
５に植付ける植付手段１３と、この植付手段１３に苗を
供給する苗供給装置１４と、植付けた苗の根本を覆土・
鎮圧する左右対の鎮圧輪１５と、畝５を被覆するマルチ
フィルムＭに植付用の穴を形成する穿孔手段１６とを備
えて主構成されている。
【００１２】移植フレーム１２は、前部がミッションケ
ース６に取付固定された主フレーム１２Ａと、前部がミ
ッションケース６に左右軸廻りに回動自在に枢着された
可動フレーム１２Ｂとから構成され、主フレーム１２Ａ
上に苗供給装置１４が設けられるとともに、主フレーム
１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられ、可動フ
レーム１２Ｂに植付手段１３、鎮圧輪１５及び穿孔手段
１６が支持されている。
ース６に取付固定された主フレーム１２Ａと、前部がミ
ッションケース６に左右軸廻りに回動自在に枢着された
可動フレーム１２Ｂとから構成され、主フレーム１２Ａ
上に苗供給装置１４が設けられるとともに、主フレーム
１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられ、可動フ
レーム１２Ｂに植付手段１３、鎮圧輪１５及び穿孔手段
１６が支持されている。
【００１３】植付手段１３は、図２（Ａ）及び図３で示
すように平行昇降リンク１７の後端に植付筒１８を備
え、該平行昇降リンク１７の駆動で植付筒１８を前後揺
動しながら、上下動するもので、該筒１８の運動軌跡は
符号Ｑで示してある。植付筒１８はその上部に平面視で
長方形の開口を有する筒体１８Ａと、該筒体１８Ａの下
部に前後方向に開閉自在なくちばし状のオープナ１８Ｂ
を備えてなり、運動軌跡Ｑの上部においてオープナ１８
Ｂを閉じ姿勢で土付苗Ｐを受け入れ、オープナ１８Ｂを
閉じ姿勢のままで圃場、本例では畝５に突入して植付穴
を形成するとともにオープナ１８Ｂを開くことで土付苗
Ｐを植付穴５Ａに植付けつつ上動することでオープナ１
８Ｂを徐々に閉じ動作して軌跡Ｑの上部に移行するのを
繰り返すようになっており、オープナ１８Ｂは開閉リン
ク手段１９によって開閉動作するようになっている。
すように平行昇降リンク１７の後端に植付筒１８を備
え、該平行昇降リンク１７の駆動で植付筒１８を前後揺
動しながら、上下動するもので、該筒１８の運動軌跡は
符号Ｑで示してある。植付筒１８はその上部に平面視で
長方形の開口を有する筒体１８Ａと、該筒体１８Ａの下
部に前後方向に開閉自在なくちばし状のオープナ１８Ｂ
を備えてなり、運動軌跡Ｑの上部においてオープナ１８
Ｂを閉じ姿勢で土付苗Ｐを受け入れ、オープナ１８Ｂを
閉じ姿勢のままで圃場、本例では畝５に突入して植付穴
を形成するとともにオープナ１８Ｂを開くことで土付苗
Ｐを植付穴５Ａに植付けつつ上動することでオープナ１
８Ｂを徐々に閉じ動作して軌跡Ｑの上部に移行するのを
繰り返すようになっており、オープナ１８Ｂは開閉リン
ク手段１９によって開閉動作するようになっている。
【００１４】鎮圧輪１５は、圃場に突入した植付筒８が
圃場から抜ける上動軌跡Ｑの左右両側に配置されてお
り、本図示例では可動フレーム１２Ｂに下設したブラケ
ット２０に前端を回動自在に枢支した支持枠２１を後方
へ延伸し、該支持枠２１の中途に車軸受け２２を介して
装着されている。更に、左右一対の鎮圧輪１５は、図１
（Ｂ）及び図３で示すように正背面視において上方拡開
状に傾斜配置されており、このため、その車軸１５Ａは
上向傾斜状とされて車軸受け２２に回転自在に支持さ
れ、土付苗Ｐの両側を押付けて覆土するものである。
圃場から抜ける上動軌跡Ｑの左右両側に配置されてお
り、本図示例では可動フレーム１２Ｂに下設したブラケ
ット２０に前端を回動自在に枢支した支持枠２１を後方
へ延伸し、該支持枠２１の中途に車軸受け２２を介して
装着されている。更に、左右一対の鎮圧輪１５は、図１
（Ｂ）及び図３で示すように正背面視において上方拡開
状に傾斜配置されており、このため、その車軸１５Ａは
上向傾斜状とされて車軸受け２２に回転自在に支持さ
れ、土付苗Ｐの両側を押付けて覆土するものである。
【００１５】この覆土にあたって、土付苗Ｐの枝葉Ｐ１
を植付筒１８におけるオープナ１８Ｂによって図１
（Ｂ）で示すように保持しておくことにより該枝葉Ｐ１
の垂れ下がりを防止した状態で鎮圧輪１５の転動によっ
て覆土している。すなわち、植付けた土付苗Ｐにおける
枝葉Ｐ１を植付筒１８におけるオープナ１８Ｂが徐々に
閉じ動作して上動することで枝葉Ｐ１の垂れ下がりが防
止し、この状態で左右一対の鎮圧輪１５によって覆土す
るのであり、これにより、枝葉Ｐ１の踏み付け等はなく
なるし、枝葉Ｐ１がちぎれたり、折れたりするのが防止
される。
を植付筒１８におけるオープナ１８Ｂによって図１
（Ｂ）で示すように保持しておくことにより該枝葉Ｐ１
の垂れ下がりを防止した状態で鎮圧輪１５の転動によっ
て覆土している。すなわち、植付けた土付苗Ｐにおける
枝葉Ｐ１を植付筒１８におけるオープナ１８Ｂが徐々に
閉じ動作して上動することで枝葉Ｐ１の垂れ下がりが防
止し、この状態で左右一対の鎮圧輪１５によって覆土す
るのであり、これにより、枝葉Ｐ１の踏み付け等はなく
なるし、枝葉Ｐ１がちぎれたり、折れたりするのが防止
される。
【００１６】鎮圧輪１５は、図２及び図３で示すように
截頭円錐形であって、植付け深さを設定するゲージ輪を
兼ねており、支持枠２１とステー２３とに亘って鎮圧輪
１５を無段階で上下動する植付け深さ調整手段２４が備
えられている。植付け深さ調整手段２４は、図２（Ｂ）
で示すように支持枠２１の後部に取付け固定されて上向
後方に延伸するネジ筒２４Ａと、このネジ筒２４Ａの中
途をステー２３に回動自在に枢支する取付手段２４Ｂ
と、ネジ筒２４Ａにねじ込まれていてグリップ２４Ｄを
有するネジ杆２４Ｃとからなり、ハンドル４側からグリ
ップ２４Ｄを回転操作することでネジ送りの進退で支持
枠２３が上下動することにより鎮圧輪１５が上下動する
ものである。
截頭円錐形であって、植付け深さを設定するゲージ輪を
兼ねており、支持枠２１とステー２３とに亘って鎮圧輪
１５を無段階で上下動する植付け深さ調整手段２４が備
えられている。植付け深さ調整手段２４は、図２（Ｂ）
で示すように支持枠２１の後部に取付け固定されて上向
後方に延伸するネジ筒２４Ａと、このネジ筒２４Ａの中
途をステー２３に回動自在に枢支する取付手段２４Ｂ
と、ネジ筒２４Ａにねじ込まれていてグリップ２４Ｄを
有するネジ杆２４Ｃとからなり、ハンドル４側からグリ
ップ２４Ｄを回転操作することでネジ送りの進退で支持
枠２３が上下動することにより鎮圧輪１５が上下動する
ものである。
【００１７】なお、ネジ送りに代えて流体伸縮シリンダ
としてもよく、また、モータ等で駆動するようにしても
よい。苗供給装置１４は、多数のソイルブロック苗を縦
横に収容した苗トレイ２５を縦横に間欠送りする苗トレ
イ送り装置２６と、この苗トレイ送り装置２６の前方側
に配置されていて苗トレイ２５から苗を一つずつ取出し
て植付手段１３へと搬送する苗分送装置２７とから構成
されている。
としてもよく、また、モータ等で駆動するようにしても
よい。苗供給装置１４は、多数のソイルブロック苗を縦
横に収容した苗トレイ２５を縦横に間欠送りする苗トレ
イ送り装置２６と、この苗トレイ送り装置２６の前方側
に配置されていて苗トレイ２５から苗を一つずつ取出し
て植付手段１３へと搬送する苗分送装置２７とから構成
されている。
【００１８】ミッションケース６には、後輪１１を駆動
する駆動軸２８の他に、図２（Ａ）に示すように左右方
向に延伸した第１ＰＴＯ軸２９と上向後方に延伸した第
２ＰＴＯ軸３０が備えられていて、第１ＰＴＯ軸２９
は、巻掛伝動体３１、カムリンク伝動体３２等を介して
植付手段１３及びマルチフィルム穿孔手段１６を駆動し
ており、第２ＰＴＯ軸３０は苗供給装置１４を駆動して
いる。
する駆動軸２８の他に、図２（Ａ）に示すように左右方
向に延伸した第１ＰＴＯ軸２９と上向後方に延伸した第
２ＰＴＯ軸３０が備えられていて、第１ＰＴＯ軸２９
は、巻掛伝動体３１、カムリンク伝動体３２等を介して
植付手段１３及びマルチフィルム穿孔手段１６を駆動し
ており、第２ＰＴＯ軸３０は苗供給装置１４を駆動して
いる。
【００１９】なお、図１（Ａ）において３３は畝高さ検
出ローラであって、その検出信号にて畝高さに応じて前
後輪１０，１１を矢示Ｘ，Ｙ方向に揺動することで畝高
さに適した車高とされる。また、図示例では歩行形移植
機としているが、乗用形であっても良く、多条植えにも
できる。
出ローラであって、その検出信号にて畝高さに応じて前
後輪１０，１１を矢示Ｘ，Ｙ方向に揺動することで畝高
さに適した車高とされる。また、図示例では歩行形移植
機としているが、乗用形であっても良く、多条植えにも
できる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、植
付けた土付苗の枝葉を引きちぎったり、折ったりするこ
となしに覆土できることから、苗の活着性は良好とでき
て収穫性が向上する。
付けた土付苗の枝葉を引きちぎったり、折ったりするこ
となしに覆土できることから、苗の活着性は良好とでき
て収穫性が向上する。
【図１】（Ａ）は移植機全体の側面図、（Ｂ）は植付け
覆土の詳細図である。
覆土の詳細図である。
【図２】（Ａ）は移植部の詳細側面図、（Ｂ）は植付け
深さ調整手段の断面図である。
深さ調整手段の断面図である。
【図３】移植部の平面図である。
３ 移植装置 １３ 植付手段 １５ 鎮圧輪 １８ 植付筒
Claims (3)
- 【請求項１】 上下動する植付筒（１８）により走行し
つつ圃場に土付苗（Ｐ）を所定間隔で植付けるととも
に、植付けた土付苗（Ｐ）の両側を鎮圧輪（１５）で押
付けて覆土する方法において、 植付けた土付苗（Ｐ）における枝葉（Ｐ１）の垂れ下が
りを植付筒（１８）によって防止した状態で鎮圧輪（１
５）により覆土することを特徴とする移植機の覆土方
法。 - 【請求項２】 上下動する植付筒（１８）により走行し
つつ圃場に土付苗（Ｐ）を所定間隔で植付けるととも
に、植付けた土付苗（Ｐ）の両側を鎮圧輪（１５）で押
付けて覆土する装置において、 圃場に突入した植付筒（１８）が圃場から抜ける上動軌
跡（Ｑ）の左右両側に鎮圧輪（１５）を配置しているこ
とを特徴とする移植機の覆土装置。 - 【請求項３】 左右対の鎮圧輪（１５）は植付け深さの
設定を兼ねており、該鎮圧輪（１５）を無段階で上下動
する植付け深さ調整手段（２４）を備えていることを特
徴とする請求項２に記載の移植機の覆土装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33752295A JPH09172818A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 移植機の覆土方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33752295A JPH09172818A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 移植機の覆土方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09172818A true JPH09172818A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18309451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33752295A Pending JPH09172818A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 移植機の覆土方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09172818A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6820220B1 (en) * | 1999-01-20 | 2004-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Control unit for controlling safety-critical applications |
| JP2019097457A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | 株式会社クボタ | 移植機 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33752295A patent/JPH09172818A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6820220B1 (en) * | 1999-01-20 | 2004-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Control unit for controlling safety-critical applications |
| JP2019097457A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | 株式会社クボタ | 移植機 |
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